KR20190049104A - 항공기용 엠알유체 댐퍼를 포함하는 착륙장치 - Google Patents

항공기용 엠알유체 댐퍼를 포함하는 착륙장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시 예는 코일이 권취된 피스톤에 전류를 인가하여 피스톤 주변으로 형성된 자기장을 통해 엠알유체의 점성을 변화시켜 감쇠력을 가변시키고, 자기력생성부의 이상시에도 미터링핀 및 오리피스부의 구조로 감쇠력을 유지할 수 있는 항공기용 엠알유체 댐퍼를 포함하는 착륙장치를 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 항공기용 엠알유체 댐퍼를 포함하는 착륙장치는, 내부에 공간이 형성된 관형상으로 하단이 개방되고, 상단은 폐쇄된 실린더부, 상기 실린더부의 하단과 측면이 결합되고, 상기 실린더부의 내면을 따라 삽입되어 직선운동을 수행하도록 상기 실런더부의 내면과 대응하여 관형상으로 형성된 피스톤부, 상기 피스톤부 내부의 일측에 배치되어 자기력을 생성하도록 코일이 권취된 자기력생성부, 상기 실린더부 및 상기 피스톤부의 내부에 유동되도록 상기 실린더부 및 상기 피스톤부의 내부에 위치되고, 상기 자기력생성부로부터 생성된 자기력에 의해서 점도가 변화되는 엠알유체, 상기 실린더부 상단의 하면에는 상기 피스톤부의 상단을 향해 돌출되고, 스트로크의 길이에 따라 상기 피스톤부의 감쇠력을 변화시키도록 테이퍼진 형상으로 형성된 미터링핀 및 상기 피스톤부의 상단에 상기 미터링핀이 삽입되도록 홀이 형성된 플레이트 형상으로 배치되고, 상기 엠알유체가 유동되어 상기 피스톤부가 감쇠력을 갖도록 상기 홀이 상기 미터링핀의 외주와 일정한 간격을 두고 구비된 오리피스부를 포함한다.

Description

항공기용 엠알유체 댐퍼를 포함하는 착륙장치{LANGING GEAR HAVING MAGNETO RHEOLOGICAL FLUID DAMPER FOR AIRCRAFT}
본 발명은 항공기용 엠알유체 댐퍼를 포함하는 착륙장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 주변의 조건 또는 여건에 따라 자기력생성부에 구비된 코일에 전류를 인가하여 엠알유체의 점성을 변화시켜 피스톤의 감쇠력을 가변시켜 댐퍼의 감쇠력을 조절하고, 자기력생성부의 이상 시에도 미터링핀 및 오리피스부의 구조 자체만으로 감쇠력을 형성시킬 수 있는 항공기용 엠알유체 댐퍼를 포함하는 착륙장치에 관한 것이다.
일반적으로 비행기 등의 착륙장치로 사용되는 댐퍼는 착륙 시 충격을 흡수하는 역할을 한다. 이러한 댐퍼의 충격흡수 방식 중에는 유공압 방식이 적용된 댐퍼가 가장 효율적이다. 이러한 유공압 방식의 댐퍼는 오일과 가스로 이루어져 있으며, 착륙 시 오일이 댐핑밸브를 통과하면서 충격 에너지를 소산시킨다. 이러한 댐핑밸브는 통상 오일이 통과할 수 있는 구멍(Orifice, 이하 오리피스)이 있으며 오리피스의 크기에 따라 착륙장치 완충기에 발생되는 힘, 에너지 효율이 달라진다.
유공압 방식의 착륙장치의 댐퍼는 내부에 오리피스부가 있고, 오일이 오리피스부의 오리피스를 통과하면서 충격 에너지를 소산시킨다. 오리피스 크기에 따라 댐퍼에 작용하는 힘 및 에너지 흡수 효율이 다르므로, 오리피스의 크기는 중요하다. 따라서, 근래에는 다양한 오리피스 크기를 구현하기 위해 개발이 시도되고 있다.
도 1은 종래의 미터링핀 및 오리피스부가 적용된 댐퍼를 포함하는 착륙장치의 단면도를 나타낸다.
도 1을 참조하면, 종래의 댐퍼를 포함하는 착륙장치(100)는, 실린더(110)의 내부에는 가스(160)와 오일(170)이 충진되어 있는데, 지면에 닺는 바퀴(150)의 스트로크(Stroke)에 따라 피스톤부(140)가 실린더부(110) 내부를 상하 이동한다. 피스톤부(140)에는 단면적이 변하는 미터링핀(130)이 설치되어 있는데, 피스톤부(140)와 함께 이동하면서 오리피스부(120)에 설치된 구멍 즉 내부의 오일이 이동하게 되는 통로인 오리피스의 크기(면적)를 조절함으로써 감쇠력을 형성시킬 수 있다.
대한민국 공개특허 제10- 2014-0045692호
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 주변의 조건에 따라 댐퍼의 감쇠력이 조절되고, 자기장에 문제가 발생되어도 미터링핀 및 오리피스부의 구조 자체만으로도 감쇠력을 형성시킬 수 있는 항공기용 엠알유체 댐퍼를 포함하는 착륙장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 항공기용 엠알유체 댐퍼를 포함하는 착륙장치는, 내부에 공간이 형성된 관형상으로 하단이 개방되고, 상단은 폐쇄된 실린더부, 상기 실린더부의 하단과 측면이 결합되고, 상기 실린더부의 내면을 따라 삽입되어 직선운동을 수행하도록 상기 실린더부의 내면과 대응하여 관형상으로 형성된 피스톤부, 상기 피스톤부 내부의 일측에 배치되어 자기력을 생성하도록 코일이 권취된 자기력생성부, 상기 실린더부 및 상기 피스톤부의 내부에 유동되도록 상기 실린더부 및 상기 피스톤부의 내부에 위치되고, 상기 자기력생성부로부터 생성된 자기력에 의해서 점도가 변화되는 엠알유체, 상기 실린더부 상단의 하면에는 상기 피스톤부의 상단을 향해 돌출되고, 스트로크의 길이에 따라 상기 피스톤부의 감쇠력을 변화시키도록 테이퍼진 형상으로 형성된 미터링핀 및 상기 피스톤부의 상단에 상기 미터링핀이 삽입되도록 홀이 형성된 플레이트 형상으로 배치되고, 상기 엠알유체가 유동되어 상기 피스톤부가 감쇠력을 갖도록 상기 홀이 상기 미터링핀의 외주와 일정한 간격을 두고 구비된 오리피스부를 제공한다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 엠알유체는 상기 홀과 상기 미터링핀의 외주 사이의 간격을 통해 유동되고, 자기력생성부의 자기력을 제어하여 점도를 제어함으로써, 상기 피스톤부의 감쇠력을 제어하는 것일 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 오리피스부는 엠알유체의 이동시 안정적인 유체흐름을 확보하도록 상기 피스톤부 상단의 내면에 적어도 둘 이상 배치될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 상기 자기력생성부의 코일이 상기 엠알유체의 유동에 의해 손상을 방지하고, 위치가 고정되도록 상기 오리피스부들의 사이에 배치된 것일 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 피스톤부 내부의 공간을 분리시켜 일측은 제 1 공간부가 구비되고, 타측에는 제 2 공간부가 구비되도록 상기 피스톤부 내부에 세퍼레이터 피스톤이 구비된 것을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 제 1 공간부에는 엠알유체가 구비되고, 제 2 공간부에는 압력에 의해 완충되는 완충유체가 구비할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 완충유체는, 공기 또는 질소일 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 코일은 인가되는 전류의 세기를 제어하여 엠알유체의 점도를 조절함으로써, 주변상황에 맞게 감쇠력이 조절되도록 구비된 제어부와 연결된 것일 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 피스톤부 및 실린더부의 단면형상은 원형, 사각형 및 다각형 중 어느 하나의 형상으로 형성된 것도 가능하다.
상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 효과는, 코일이 권취된 피스톤에 전류를 인가하여 피스톤 주변으로 형성된 자기장을 통해 엠알유체의 점성을 변화시켜 댐퍼의 감쇠력을 조절하고, 자기장에 문제가 발생되어도 미터링핀 및 오리피스 구조 자체만으로도 댐퍼로 작동가능한 효과가 있다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 종래의 미터링핀 및 오리피스부가 적용된 댐퍼를 포함하는 착륙장치의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공기용 엠알유체 댐퍼를 포함하는 착륙장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공기용 엠알유체 댐퍼를 포함하는 착륙장치의 부분단면 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공기용 엠알유체 댐퍼를 포함하는 착륙장치의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공기용 엠알유체 댐퍼를 포함하는 착륙장치의 피스톤부가 실린더부로 삽입된 단면도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시 예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공기용 엠알유체 댐퍼를 포함하는 착륙장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공기용 엠알유체 댐퍼를 포함하는 착륙장치의 부분단면 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공기용 엠알유체 댐퍼를 포함하는 착륙장치의 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공기용 엠알유체 댐퍼를 포함하는 착륙장치의 피스톤부가 실린더부로 삽입된 단면도이다.
도 2 내지 도 5에서 보는 바와 같이, 본 발명의 항공기용 엠알유체 댐퍼를 포함하는 착륙장치(200)는, 내부에 공간이 형성된 관형상으로 하단이 개방되고, 상단은 폐쇄된 실린더부(210)를 포함한다.
보다 상세하게는, 상기 실린더부(210)는 내부가 비어있는 중공의 원통형상으로 하단은 개방되고, 상단은 폐쇄되어있는 구조이다. 상기 실린더부(210)의 하단에는 결합부(211)가 구비되고, 상기 결합부(211)는 후술할 피스톤부(220)가 결합되어 상기 피스톤부(220)가 상기 실린더부(210)로부터 왕복직선운동을 수행한다. 또한, 상기 실린더부(210)의 상단은 대상을 지지하기 위한 지지부(291)와 결합되고, 바람직하게는 비행기와 같은 착륙대상의 하측을 지지하는 구조이다.
또한, 실린더부(210)의 하단은 중공의 피스톤부(220)와 결합된다.
보다 상세하게는, 상기 피스톤부(220)는 중공의 원통형상으로 하단은 폐쇄되고, 상단은 개방되어있는 구조이다. 상기 실린더부(210)의 하단에 구비된 결합부(211)는 상기 피스톤부(220)의 측면과 결합되고, 상기 피스톤부(220)의 일부가 상기 실린더부(210)의 내경으로 삽입되어 축방향으로 왕복직선운동을 수행한다.
또한, 상기 피스톤부(220)의 하단은 착륙장치(200)가 지면과의 착지를 위해 구비된 바퀴부(292)와 결합될 수 있다. 따라서, 착지 시 지면으로부터 받는 충격을 감쇠하기 위해 피스톤부(220)가 왕복직선운동을 수행하게 된다.
상기 실린더부(210) 및 피스톤부(220)의 단면형상은 원통형상으로 표현하였으나, 상기 피스톤부(220)가 상기 실린더부(210)로부터 축방향으로 왕복직선운동을 수행할 수 있다면, 단면형상이 사각 또는 다각형으로 형성되어도 크게 제한되지 않는다.
한편, 피스톤부(220)의 일측에는 코일이 권취되어 자기력을 생성하는 자기력생성부(230)가 구비된다.
보다 상세하게는, 원통형으로 형성된 상기 피스톤부(220) 내면에는 링형상으로 코일이 권취된 자기력생성부(230)가 구비되고, 상기 자기력생성부는 상기 코일에 전력을 인가하여 자기력을 생성할 수 있다. 또한, 상기 코일에 인가되는 전력을 제어하여 코일로부터 생성되는 자기력의 세기를 제어할 수 있다.
또한, 실린더부(210) 및 피스톤부(220)의 내부에는 자기력에 의해 점도가 변화되는 엠알유체(240)가 유동된다.
보다 상세하게는, 상기 실린더부(210) 및 상기 피스톤부(220)의 내부는 중공의 형상으로 형성되고, 이러한 상기 실린더부(210) 및 상기 피스톤부(220)의 내부에는 엠알유체(240)가 주입되어 내부에 유동된다. 이러한 엠알유체(240)는 코일에서 발생되는 자기력에 의해서 점도가 변화될 수 있다.
즉, 상기 엠알유체(240)는 자성을 띄고 있으므로, 코일에서 발생되는 자기력이 세지면 점도가 증가되고, 코일에서 발생되는 자기력이 약해지면 점도가 감소하게 된다. 따라서, 필요에 따라 자기력을 제어하여 상기 실린더부(210) 및 상기 피스톤부(220)의 내부를 이동하는 엠알유체(240)의 점도를 제어할 수 있다. 따라서, 피스톤의 수직왕복운동으로 인해 상기 엠알유체(240)는 상기 실린더부(210) 및 상기 피스톤부(220)의 내부를 이동하게 되고, 이로 인해 감쇠력을 형성할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 항공기용 엠알유체 댐퍼를 포함하는 착륙장치(200)는 피스톤부(220)의 감쇠력을 변화시키도록 구비된 미터링핀(250)을 포함한다.
보다 상세하게는, 상기 실린더부(210) 상단의 하면에는 상기 피스톤부(220) 상단의 상면을 향해 돌출되어 형성된 미터링핀(250)이 구비되고, 상기 미터링핀(250)은 하단에서 상단으로 갈수록 직경이 작아지는 테이퍼진 형상 또는 원뿔형상으로 구비된다. 따라서, 상기 피스톤부(220)의 상하왕복운동으로 인해 상기 미터링핀(250)이 상기 피스톤부(220)의 상단에 삽입 또는 삽입해제되는 구조이다.
또한, 피스톤부(220)의 상단에는 미터링핀(250)이 일정한 간격을 두고 삽입되도록 홀(261)이 구비된 오리피스부(260)가 구비된다.
보다 상세하게는, 상기 피스톤부(220)의 상단에는 홀(261)이 구비된 플레이트 형상의 오리피스부(260)가 구비되고, 상기 오리피스부(260)의 일측에는 상기 미터링핀(250)이 삽입 또는 삽입해제되도록 홀(261)이 형성된다.
따라서, 상기 피스톤부(220)의 상하왕복운동으로 인해 상기 실린더부(210)에 형성된 상기 미터링핀(250)이 피스톤부(220)의 상단에 형성된 오리피스부(260)의 홀(261)에 삽입 또는 삽입해제되는 구조이다. 상기 홀(261)의 직경은 상기 미터링핀(250) 보다 크게 형성되고, 테이퍼진 형상의 미터링핀(250)은 삽입 또는 삽입해제됨에 따라 홀(261)과 미터링핀(250)과의 간격이 달라지게 된다.
이때, 상기 실린더부(210)의 내부에는 엠알유체(240)로 채워져 있고, 상기 피스톤부(220)의 하강 시 실린더부(210)와 피스톤부(220)의 내부에 압력이 증가하게 되고 상기 엠알유체(240)는 상기 홀(261)과 상기 미터링핀(250) 사이의 간격을 통해서 실린더부(210)에서 피스톤부(220)로 이동하게 된다.
따라서, 상기 홀(261)과 상기 미터링핀(250) 사이의 간격은 상기 피스톤부(220)의 움직임에 따른 상기 미터링핀(250)의 위치에 따라 달라지게 되고, 상기 간격 사이로 이동되는 상기 엠알유체(240)가 받는 압력이 달라지게 된다.
즉, 상기 피스톤부(220)가 하측으로 이동될수록 상기 실린더부(210) 및 상기 피스톤부(220) 내부의 압력이 증가하게 되고, 상기 홀(261)과 미터링핀(250) 사이의 간격이 좁아져 이를 통과하는 엠알유체(240)도 많은 압력을 받게 되므로, 감쇠력이 증가하게 된다.
이와 반대로, 상기 피스톤부(220)가 상측으로 이동될수록 상기 실린더부(210) 및 상기 피스톤부(220) 내부의 압력이 감소하게 되고, 상기 홀(261)과 미터링핀(250) 사이의 간격이 넓어져 이를 통과하는 엠알유체(240)의 압력이 감소하게 된다.
다시 말하면, 외부의 힘으로 인해 피스톤부(220)가 하측으로 이동하게 되면, 내부의 압력 증가로 인해 홀(261)과 미터링핀(250) 사이로 엠알유체(240)가 이동하게 되고, 이와 동시에 홀(261)측으로 미터링핀(250)이 깊게 삽입될수록 홀(261)과 미터링핀(250) 사이의 간격이 좁아지게 된다. 따라서, 외부의 힘에 대한 피스톤부(220) 및 실린더부(210)와의 감쇠력이 증가하게 되어 외부로부터 작용된 힘을 감쇠시키게 된다.
이때, 상기 자기력생성부(230)로부터 자기력을 생성시키면 상기 엠알유체(240)의 점도가 변화되고, 점도가 증가할수록 피스톤부(220) 및 실린더부(210)와의 감쇠력이 증가되며, 점도가 감소할수록 피스톤부(220) 및 실린더부(210)와의 감쇠력이 감소된다.
따라서, 예를 들면, 비행기의 착륙시 착륙지점의 여건에 따라 높은 감쇠력이 필요한 경우 자기력생성부(230)로부터 자기력을 증가시켜 점도를 높임으로써, 감쇠력을 증가시킬 수 있고, 높은 감쇠력이 필요하지 않은 경우 자기력생성부(230)로부터 자기력을 감소시켜 점도를 감소시킴으로써 감쇠력을 감소시킬 수 있다.
또한, 상기 자기력생성부(230)는 이러한 코일에 인가되는 전류의 세기를 제어하여 엠알유체(240)의 점도를 조절하도록 제어부(270)와 연결될 수 있다. 상기 제어부(270)는 외부의 조건이나 상황에 따라 정보를 받고, 이에 따라 코일에 인가되는 전류의 세기를 제어함으로써 항공기용 엠알유체 댐퍼를 포함하는 착륙장치(200)의 감쇠력을 제어할 수 있다.
결과적으로, 미터링핀(250) 및 오리피스부(260)의 구조 자체만으로 감쇠력을 얻을 수 있고, 주변상황 또는 여건에 따라, 엠알유체(240)의 점도를 변화시켜 추가적인 감쇠력의 변화를 얻음으로써 안정적인 성능을 확보할 수 있다. 또한, 자기력생성부(230)의 이상으로 엠알유체(240)의 점도를 제어하지 못하여도 미터링핀(250) 및 오리피스부(260)의 구조 자체만으로도 감쇠력을 얻을 수 있으므로 제품의 안정성을 높일 수 있다.
또한, 자기력생성부(230)의 코일은 오리피스부(260)들 사이에 배치될 수 있다.
보다 상세하게는, 상기 피스톤부(220)의 상단에는 홀(261)이 형성된 오리피스부(260)가 구비되고, 상기 피스톤부(220)의 상단에서 하측으로 상기 피스톤부(220)의 내면을 따라 상기 오리피스부(260)가 적어도 둘 이상 구비될 수 있다.
따라서, 상기 오리피스부(260)가 하나만 구비된 구조에 비해 상기 미터링핀(250)의 축방향으로 다수의 오리피스부(260)가 배치되어 있으므로 엠알유체(240)의 이동시 안정적인 유체흐름을 확보할 수 있다.
또한, 상기 오리피스부(260)들 사이에는 상기 자기력생성부(230)의 코일이 링형상으로 권취될 수 있고, 이러한 구조는 엠알유체(240)의 이동을 상기 오리피스부(260)들에 의해 일차적으로 접촉되므로, 코일이 손상되는 것을 방지할 수 있고, 코일의 상단 및 하단에 오리피스부(260)들이 배치되어 상기 코일을 지지하므로, 상기 코일이 안정적으로 위치될 수 있다.
한편, 피스톤부(220)에는 상기 피스톤부(220)를 제 1 공간부(222) 및 제 2 공간부(223)로 구분하도록 세퍼레이터 플레이트(221)가 구비된다.
보다 상세하게는, 상기 피스톤부(220)의 내부는 중공으로 형성되고, 상단에는 오리피스부(260)가 구비된다. 따라서, 상기 피스톤부(220)가 하측으로 이동되면 내부의 압력으로 인해 실린더부(210)에 존재하는 엠알유체(240)가 상기 오리피스부(260)를 통해 상기 피스톤부(220)의 내부로 이동하게 된다. 이때, 상기 피스톤부(220)의 내부에는 일측에 세퍼레이터 플레이트(221)가 구비되어 엠알유체(240)가 이동되는 공간과 구분되도록 별도의 공간을 마련된다.
즉, 상기 세퍼레이터 플레이트(221)는 상기 피스톤의 내부에 배치되고, 상기 피스톤의 내부를 제 1 공간부(222) 및 제 2 공간부(223)로 구분한다. 상기 제 1 공간부(222)는 상기 실린더부로부터 엠알유체(240)가 이동되고, 상기 제 2 공간부(223)는 완충가능한 완충유체(280)로 채워진다.
따라서, 상기 피스톤부(220)가 외부의 힘 또는 압력 등과 같은 요인으로 하측으로 이동되면, 상기 피스톤부(220) 및 실린더부(210) 내부의 압력이 증가되고, 상기 실린더부(210)의 내부에 존재하는 엠알유체(240)가 상기 오리피스부(260)의 홀(261)을 통해 상기 피스톤부(220)의 내부로 이동하게 된다.
이때, 상기 피스톤부(220)의 내부로 엠알유체(240)가 이동하게 되면, 그 공간만큼 피스톤부(220) 내부의 압력이 증가하게 되고, 상기 세퍼레이터 플레이트(221)가 일측으로 이동되며 압력을 전달하게 된다. 따라서, 최종적으로 완충유체(280)가 압력을 전달받게 된다.
즉, 외부로부터 힘 또는 압력이 항공기용 엠알유체 댐퍼를 포함하는 착륙장치(200)에 작용되면, 상기 피스톤부(220)가 상기 실린더부(210)측으로 이동되어 수축하게 되고, 일차적으로 엠알유체(240)가 이동되며 감쇠력이 형성된다.
그리고, 피스톤부(220)의 내부로 유입된 엠알유체(240)로 증가된 압력에 의해서 상기 세퍼레이터 플레이트(221)가 일측으로 이동되어 완충유체(280)를 압축시키며 이차적으로 감쇠력이 형성된다. 따라서, 상기 완충유체(280)는 압축성이 있는 유체로 구성될 수 있고, 바람직하게는 공기 또는 질소 등으로 이루어질 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
200: 항공기용 엠알유체 댐퍼를 포함하는 착륙장치
210: 실린더부
211: 결합부
220: 피스톤부
221: 세퍼레이터 플레이트
222: 제 1 공간부
223: 제 2 공간부
230: 자기력생성부
240: 엠알유체
250: 미터링핀
260: 오리피스부
261: 홀
270: 제어부
280: 완충유체
291: 지지부
291: 바퀴부

Claims (9)

  1. 내부에 공간이 형성된 관형상으로 하단이 개방되고, 상단은 폐쇄된 실린더부;
    상기 실린더부의 하단과 측면이 결합되고, 상기 실린더부의 내면을 따라 삽입되어 직선운동을 수행하도록 상기 실런더부의 내면과 대응하여 관형상으로 형성된 피스톤부;
    상기 피스톤부 내부의 일측에 배치되어 자기력을 생성하도록 코일이 권취된 자기력생성부;
    상기 실린더부 및 상기 피스톤부의 내부에 유동되도록 상기 실린더부 및 상기 피스톤부의 내부에 위치되고, 상기 자기력생성부로부터 생성된 자기력에 의해서 점도가 변화되는 엠알유체;
    상기 실린더부 상단의 하면에는 상기 피스톤부의 상단을 향해 돌출되고, 스트로크의 길이에 따라 상기 피스톤부의 감쇠력을 변화시키도록 테이퍼진 형상으로 형성된 미터링핀; 및
    상기 피스톤부의 상단에 상기 미터링핀이 삽입되도록 홀이 형성된 플레이트 형상으로 배치되고, 상기 엠알유체가 유동되어 상기 피스톤부가 감쇠력을 갖도록 상기 홀이 상기 미터링핀의 외주와 일정한 간격을 두고 구비된 오리피스부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기용 엠알유체 댐퍼를 포함하는 착륙장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 엠알유체는 상기 홀과 상기 미터링핀의 외주 사이의 간격을 통해 유동되고, 자기력생성부의 자기력을 제어하여 점도를 제어함으로써, 상기 피스톤부의 감쇠력을 제어하는 것을 특징으로 하는 항공기용 엠알유체 댐퍼를 포함하는 착륙장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 오리피스부는 엠알유체의 이동시 안정적인 유체흐름을 확보하도록 상기 피스톤부 상단의 내면에 적어도 둘 이상 배치된 것을 특징으로 하는 항공기용 엠알유체 댐퍼를 포함하는 착륙장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 상기 자기력생성부의 코일이 상기 엠알유체의 유동에 의해 손상을 방지하고, 위치가 고정되도록 상기 오리피스부들의 사이에 배치된 것을 특징으로 하는 항공기용 엠알유체 댐퍼를 포함하는 착륙장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 피스톤부 내부의 공간을 분리시켜 일측은 제 1 공간부가 구비되고, 타측에는 제 2 공간부가 구비되도록 상기 피스톤부 내부에 세퍼레이터 피스톤이 구비된 것을 특징으로 하는 항공기용 엠알유체 댐퍼를 포함하는 착륙장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제 1 공간부에는 엠알유체가 구비되고, 제 2 공간부에는 압력에 의해 완충되는 완충유체가 구비된 것을 특징으로 하는 항공기용 엠알유체 댐퍼를 포함하는 착륙장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 완충유체는 압력에 의해 완충되도록 공기 또는 질소인 것을 특징으로 하는 항공기용 엠알유체 댐퍼를 포함하는 착륙장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 코일은 인가되는 전류의 세기를 제어하여 엠알유체의 점도를 조절함으로써, 주변상황에 맞게 감쇠력이 조절되도록 구비된 제어부와 연결된 것을 특징으로 하는 항공기용 엠알유체 댐퍼를 포함하는 착륙장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 피스톤부 및 실린더부의 단면형상은 원형, 사각형 및 다각형 중 어느 하나의 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 항공기용 엠알유체 댐퍼를 포함하는 착륙장치.
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