CN205633081U - 一种新型无人机及机翼保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型无人机及机翼保护装置，包括机身、引擎外壳、机翼、供电模块、惯性检测仪和超声波测距仪，所述机身上端的外壳上安装有伞仓，所述伞仓内放置有降落伞，所述机身腹部安装有浮筒，所述机翼前后端焊接有护栏，且机翼两端安装有防滑轮，所述防滑轮通过安装板和螺栓固定安装在机翼上，所述惯性检测仪的输出端与开伞控制仪的输入端电性连接，所述超声波测距仪和水面距离传感器的输出端与信号传输模块的输入端电性连接，且信号传输模块的输出端与气瓶电磁阀的输入端电性连接。本实用新型运用了超声波测距和惯性检测技术，避免了无人机撞击障碍物或坠落直接撞击地面，很大程度上减少了无人机的损坏。

Description

一种新型无人机及机翼保护装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种新型无人机及机翼保护装置。

背景技术

目前，随着科技的创新和技术的发展，无人机的技术与设计也越来越走向高端，由于无人机无需人员直接驾驶，而且操作灵活，因此无人机在各领域得到广泛使用，例如军事侦察、大型活动拍摄和农业施肥播种等，在很多方面，无人机都取代了大量人工或解决了人们不能做的事，虽然无人机使用方便，作用大，但是无人机工作环境严峻，非常容易损坏，尤其是机翼很容易折断，而且大多数的损坏状况都是撞机或坠机，这就直接导致无人机彻底损毁，为此，设计一种很好的无人机及机翼保护装置是十分必要的，现有的无人机保护装置还过于简单，不够全面完善，一些简单的旋翼防护栏或防震装置根本无法完全保护无人机。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种新型无人机及机翼保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是；运用了超声波测距和惯性检测技术，避免了无人机撞击障碍物或坠落直接撞击地面，很大程度上减少了无人机的损坏。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型无人机及机翼保护装置，包括机身、引擎外壳、机翼、供电模块、惯性检测仪和超声波测距仪，所述机身上端的外壳上安装有伞仓，且伞仓上设置有伞盖，所述伞仓内放置有降落伞，且降落伞与机身上端的外壳固定连接，所述机身腹部安装有浮筒，且浮筒通过导管与气瓶相连接，所述机翼前后端焊接有护栏，且机翼两端安装有防滑轮，所述防滑轮通过安装板和螺栓固定安装在机翼上，所述惯性检测仪的输出端与开伞控制仪的输入端电性连接，且开伞控制仪的输出端与开伞伺服电机的输入端电性连接，所述超声波测距仪和水面距离传感器的输出端与信号传输模块的输入端电性连接，且信号传输模块的输出端与气瓶电磁阀的输入端电性连接。

优选的，所述外壳上安装有气囊，且气囊通过导管与气瓶相连接。

优选的，所述螺栓和安装板之间设置有垫圈。

优选的，所述引擎外壳的前端安装有防尘护罩。

优选的，所述供电模块的输出端与开伞伺服电机和信号传输模块的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备采用了当下成熟的高新技术，设计了防撞击的超声波测距装置、防坠机的惯性检测仪和防水的水面距离传感器等，防撞击超声波可以时时检测无人机前方是否有障碍物，可以有效避免撞机，惯性检测仪可以随时检测无人机是否因故障而坠机，一旦坠机，无人机将通过内部机构打开降落伞，水面距离传感器则可以在无人机落入水里之前打开气瓶电磁阀，为浮筒充满气体，避免无人机坠入水中，除此之外，本设备还设置了保护机翼的护栏和引擎的防尘护罩等，对无人机的保护非常完善。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型工作原理图。

图中：1-机身；2-外壳；3-伞仓；4-降落伞；5-伞盖；6-导管；7-气瓶；8-气囊；9-浮筒；10-防尘护罩；11-引擎外壳；12-护栏；13-机翼；14-安装板；15-螺栓；16-防滑轮；17-惯性检测仪；18-开伞控制仪；19-开伞伺服电机；20-供电模块；21-超声波测距仪；22-水面距离传感器；23-信号传输模块；24-气瓶电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种实施例：一种新型无人机及机翼保护装置，包括机身1、引擎外壳11、机翼13、供电模块20、惯性检测仪17和超声波测距仪21，机身1上端的外壳2上安装有伞仓3，且伞仓3上设置有伞盖5，伞仓3内放置有降落伞4，且降落伞4与机身1上端的外壳2固定连接，机身1腹部安装有浮筒9，且浮筒9通过导管6与气瓶7相连接，机翼13前后端焊接有护栏12，且机翼13两端安装有防滑轮16，防滑轮16通过安装板14和螺栓15固定安装在机翼13上，惯性检测仪17的输出端与开伞控制仪18的输入端电性连接，且开伞控制仪18的输出端与开伞伺服电机19的输入端电性连接，超声波测距仪21和水面距离传感器22的输出端与信号传输模块23的输入端电性连接，且信号传输模块23的输出端与气瓶电磁阀24的输入端电性连接，外壳2上安装有气囊8，且气囊8通过导管6与气瓶7相连接，螺栓15和安装板14之间设置有垫圈，引擎外壳11的前端安装有防尘护罩10，供电模块20的输出端与开伞伺服电机19和信号传输模块23的输入端电性连接。

工作原理：使用时，惯性检测仪17随时检测无人机的飞行状态，一旦无人机发生坠机，惯性检测仪17立马向开伞控制仪18发送启动信号，开伞控制仪18指示开伞伺服电机19启动，开伞伺服电机19打开伞仓3里面的降落伞4，是无人机能够平稳落地，当无人机前面有障碍物时，超声波测距仪21第一时间发现并将信号通过信号传输模块23传给气瓶电磁阀24，气瓶电磁阀24打开后，气瓶7内的气体通过导管6输送到气囊8内，气囊8充满气体可以有效减弱无人机的撞击损坏，当无人机接近水面时，水面距离传感器22将信号通过信号传输模块23传给气瓶电磁阀24，气瓶电磁阀24打开后，气瓶7内的气体通过导管6输送到浮筒9内，有浮筒9作为浮水装置，无人机可在水面飞行，防止无人机坠入水中。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种新型无人机及机翼保护装置，包括机身(1)、引擎外壳(11)、机翼(13)、供电模块(20)、惯性检测仪(17)和超声波测距仪(21)，其特征在于：所述机身(1)上端的外壳(2)上安装有伞仓(3)，且伞仓(3)上设置有伞盖(5)，所述伞仓(3)内放置有降落伞(4)，且降落伞(4)与机身(1)上端的外壳(2)固定连接，所述机身(1)腹部安装有浮筒(9)，且浮筒(9)通过导管(6)与气瓶(7)相连接，所述机翼(13)前后端焊接有护栏(12)，且机翼(13)两端安装有防滑轮(16)，所述防滑轮(16)通过安装板(14)和螺栓(15)固定安装在机翼(13)上，所述惯性检测仪(17)的输出端与开伞控制仪(18)的输入端电性连接，且开伞控制仪(18)的输出端与开伞伺服电机(19)的输入端电性连接，所述超声波测距仪(21)和水面距离传感器(22)的输出端与信号传输模块(23)的输入端电性连接，且信号传输模块(23)的输出端与气瓶电磁阀(24)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型无人机及机翼保护装置，其特征在于：所述外壳(2)上安装有气囊(8)，且气囊(8)通过导管(6)与气瓶(7)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型无人机及机翼保护装置，其特征在于：所述螺栓(15)和安装板(14)之间设置有垫圈。

4.根据权利要求1所述的一种新型无人机及机翼保护装置，其特征在于：所述引擎外壳(11)的前端安装有防尘护罩(10)。

5.根据权利要求1所述的一种新型无人机及机翼保护装置，其特征在于：所述供电模块(20)的输出端与开伞伺服电机(19)和信号传输模块(23)的输入端电性连接。