CN105882966B - 一种基于物联网的新型无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于物联网的新型无人机，包括本体、设置在本体顶部的太阳能板、设置在本体底部的底座和设置在本体两侧的飞行机构，所述飞行机构包括水平设置的传动轴、竖直设置的驱动电机和驱动桨叶；该基于物联网的新型无人机通过与起落架传动连接的支杆向下缓冲，支杆通过其下方设置的支杆和冲击头向下冲击，冲击下部的另外一个冲击头，与下方冲击头固定连接的缓冲杆通过第一弹簧向下缓冲，从而达到缓冲效果；同时通过中央控制装置内部的风机，将内部电机运转产生的热量从风机的进风口吸入风机，热能再经过第一连接管、连接软管、第二连接管排出机体外部，实现降温效果，提高了无人机的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于物联网的新型无人机。
背景技术
无人驾驶飞机，简称无人机，具有机动灵活、反应迅速、无需人为驾驶和操作要求低等优点，通过搭载多种类型的传感器，可以实现影像实时传输、高位地区探测等功能，无人机可应用于军事、科研、民用三大领域，具体体现在电力、通信、气象、环境、海洋、农业、勘探、防灾、治安等方面,随着无人机的普及，用户往往不具备专业飞行器知识，这对无人机的可靠性、操作简便性、免维护性等提出了较高要求，由于无人机一般单次工作周期长，对内部电机的要求高，而且内部比较封闭，如果得不到很好的降温，很容易出现线路短路、机体温度过高等问题，对机体造成很大的伤害；同时随着无人机应用领域不断扩展、市场需求的日新月异，这对无人机开发周期、性价比等提出了要求，着陆是无人机最容易发生事故的环节，提高无人机着陆安全性对于推动无人机广泛应用具有重大意义，起落架缓冲器是无人机的关键部件，很大程度上决定了无人机着陆性能。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中降温效果不好、机体缓冲效果不理想的不足，提供一种基于物联网的新型无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的新型无人机，包括本体、设置在本体顶部的太阳能板、设置在本体底部的底座和设置在本体两侧的飞行机构，所述飞行机构包括水平设置的传动轴、竖直设置的驱动电机和驱动桨叶，所述传动轴的一端固定在本体上，所述传动轴的另一端与驱动电机固定，所述驱动电机与驱动桨叶传动连接；
所述底座的底部设有起落架，所述起落架的底部设有缓冲机构，所述缓冲机构包括竖直设置的外壳、设置在外壳内的缓冲组件，所述外壳的顶端设有开口，所述缓冲组件包括竖直设置的支杆、压板、竖直设置的缓冲杆、第一弹簧和缓冲底座，所述支杆的底端和缓冲杆的顶端均设有冲击头，所述支杆的顶端固定在起落架的底部，所述支杆的底端通过开口位于外壳的内部，所述压板设置在支杆的底端，所述缓冲底座设置在外壳内部的底部，所述第一弹簧套设在缓冲杆的外周，所述第一弹簧的一端与缓冲杆的顶端固定，所述第一弹簧的另一端与缓冲底座固定；
所述本体的内部设有中央控制装置，所述中央控制装置为PLC，所述中央控制装置包括无线通讯模块，所述中央控制装置的外周设有散热机构，所述散热机构包括套设在中央控制装置的外周的吸热板、风机和散热组件，所述风机上设有进风口，所述风机与吸热板连接，所述散热组件与风机连通，所述进风口和散热组件均与本体的外部连通，所述散热组件包括第一连接管、连接软管和第二连接管，所述第一连接管的一端与风机连通，所述第一连接管的另一端通过连接软管与第二连接管连通。
作为优选，利用直流电机驱动能力强的特点，从而提高了无人机飞行的可靠性，所述驱动电机为直流电机。
作为优选，为了保证无人机着落的可靠性，所述外壳的底部设有消音套。
作为优选，为了保证无人机着落的可靠性，所述支杆的移动方向所在直线和缓冲杆的移动方向所在直线均在同一直线上。
作为优选，为了防止压板与外壳的内壁发生碰撞，损坏部件，提高了无人机的可靠性，所述压板的上方设有橡胶阻尼器，所述橡胶阻尼器位于外壳的内部。
作为优选，为了提高和的牢固性，提高散热的可靠性，所述第一连接管和第二连接管的外周均套设有限位环。
作为优选，为了提高散热的范围，实现摆动散热，所述散热组件还包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第一连接管固定，所述第二弹簧的另一端与第二连接管固定，所述第二弹簧位于第一连接管和第二连接管的同侧。
作为优选，为了保证无人机的可持续工作能力，所述本体内设有蓄电池，所述蓄电池与太阳能板电连接。
本发明的有益效果是，该基于物联网的新型无人机通过与起落架传动连接的支杆向下缓冲，支杆通过其下方设置的支杆和冲击头向下冲击，冲击下部的另外一个冲击头，与下方冲击头固定连接的缓冲杆通过第一弹簧向下缓冲，从而达到缓冲效果；同时通过中央控制装置内部的风机，将内部电机运转产生的热量从风机的进风口吸入风机，热能再经过第一连接管、连接软管、第二连接管排出机体外部，实现降温效果，提高了无人机的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的新型无人机的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的新型无人机的缓冲机构的结构示意图；
图3是本发明的基于物联网的新型无人机的散热机构的结构示意图；
图中：1.太阳能板，2.主体，3.传动轴，4.驱动电机，5.驱动桨叶，6.底座，7.散热机构，8.起落架，9.缓冲机构，10.支杆，11.橡胶阻尼器，12.压板，13.冲击头，14.第一弹簧，15.缓冲杆，16.缓冲底座，17.外壳，18.消音器，19.吸热板，20.风机，21.进风口，22.第一连接管，23.连接软管，24.第二连接管，25.第二弹簧，26.限位环。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图3所示，一种基于物联网的新型无人机，包括本体2、设置在本体2顶部的太阳能板1、设置在本体2底部的底座6和设置在本体2两侧的飞行机构，所述飞行机构包括水平设置的传动轴3、竖直设置的驱动电机4和驱动桨叶5，所述传动轴3的一端固定在本体2上，所述传动轴3的另一端与驱动电机4固定，所述驱动电机4与驱动桨叶5传动连接；
所述底座6的底部设有起落架8，所述起落架8的底部设有缓冲机构9，所述缓冲机构9包括竖直设置的外壳17、设置在外壳17内的缓冲组件，所述外壳17的顶端设有开口，所述缓冲组件包括竖直设置的支杆10、压板12、竖直设置的缓冲杆15、第一弹簧14和缓冲底座16，所述支杆10的底端和缓冲杆15的顶端均设有冲击头13，所述支杆10的顶端固定在起落架8的底部，所述支杆10的底端通过开口位于外壳17的内部，所述压板12设置在支杆10的底端，所述缓冲底座16设置在外壳17内部的底部，所述第一弹簧14套设在缓冲杆15的外周，所述第一弹簧14的一端与缓冲杆15的顶端固定，所述第一弹簧14的另一端与缓冲底座16固定；
所述本体2的内部设有中央控制装置，所述中央控制装置为PLC，所述中央控制装置包括无线通讯模块，所述中央控制装置的外周设有散热机构7，所述散热机构7包括套设在中央控制装置的外周的吸热板19、风机20和散热组件，所述风机20上设有进风口21，所述风机20与吸热板19连接，所述散热组件与风机20连通，所述进风口21和散热组件均与本体2的外部连通，所述散热组件包括第一连接管22、连接软管23和第二连接管24，所述第一连接管22的一端与风机20连通，所述第一连接管22的另一端通过连接软管23与第二连接管24连通。
作为优选，利用直流电机驱动能力强的特点，从而提高了无人机飞行的可靠性，所述驱动电机4为直流电机。
作为优选，为了保证无人机着落的可靠性，所述外壳17的底部设有消音套18。
作为优选，为了保证无人机着落的可靠性，所述支杆10的移动方向所在直线和缓冲杆15的移动方向所在直线均在同一直线上。
作为优选，为了防止压板12与外壳17的内壁发生碰撞，损坏部件，提高了无人机的可靠性，所述压板12的上方设有橡胶阻尼器11，所述橡胶阻尼器11位于外壳17的内部。
作为优选，为了提高和的牢固性，提高散热的可靠性，所述第一连接管22和第二连接管24的外周均套设有限位环26。
作为优选，为了提高散热的范围，实现摆动散热，所述散热组件还包括第二弹簧25，所述第二弹簧25的一端与第一连接管22固定，所述第二弹簧25的另一端与第二连接管24固定，所述第二弹簧25位于第一连接管22和第二连接管24的同侧。
作为优选，为了保证无人机的可持续工作能力，所述本体2内设有蓄电池，所述蓄电池与太阳能板1电连接。
该基于物联网的新型无人机的工作原理是：通过外部无线通讯装置启动该无人机，本体2内部能量转换组件通过太阳能板2采集的太阳能转换为动能，动能通过传动轴3传送到驱动电机4，能驱动电机4驱动驱动桨叶5旋转，无人机实现升空，同时由于内部电机的运转，使本体2内的热量升高，这时启动散热机构7，主体2内部热能通过吸热板19吸收，通过风机20将热能从进风口21吸入，然后通过第一连接管22、连接软管23、第二连接管24排出主体2外部。
当无人机需要降落时，运行设置在底座6底部的起落架8底部的启动缓冲机构9，设置在外壳17内部的支杆10与起落架8固定连接，随着起落架8的下沉，支杆10和其下方的压板12、冲击头13同时向下冲击，冲击到下部冲击头时，与下部冲击头固定连接的缓冲杆15通过第一弹簧14向下缓冲，从而实现缓冲效果。
与现有技术相比，该基于物联网的新型无人机通过与起落架8传动连接的支杆10向下缓冲，支杆10通过其下方设置的压板12和冲击头向下冲击13，冲击下部的另外一个冲击头，与下方冲击头固定连接的缓冲杆15通过第一弹簧14向下缓冲，从而达到缓冲效果；同时通过中央控制装置内部的风机20，将内部电机运转产生的热量从风机的进风口21吸入风机20，热能再经过第一连接管22、连接软管23、第二连接管24排出机体外部，实现降温效果，提高了无人机的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种基于物联网的新型无人机，其特征在于，包括本体(2)、设置在本体(2)顶部的太阳能板(1)、设置在本体(2)底部的底座(6)和设置在本体(2)两侧的飞行机构，所述飞行机构包括水平设置的传动轴(3)、竖直设置的驱动电机(4)和驱动桨叶(5)，所述传动轴(3)的一端固定在本体(2)上，所述传动轴(3)的另一端与驱动电机(4)固定，所述驱动电机(4)与驱动桨叶(5)传动连接；
所述底座(6)的底部设有起落架(8)，所述起落架(8)的底部设有缓冲机构(9)，所述缓冲机构(9)包括竖直设置的外壳(17)、设置在外壳(17)内的缓冲组件，所述外壳(17)的顶端设有开口，所述缓冲组件包括竖直设置的支杆(10)、压板(12)、竖直设置的缓冲杆(15)、第一弹簧(14)和缓冲底座(16)，所述支杆(10)的底端和缓冲杆(15)的顶端均设有冲击头(13)，所述支杆(10)的顶端固定在起落架(8)的底部，所述支杆(10)的底端通过开口位于外壳(17)的内部，所述压板(12)设置在支杆(10)的底端，所述缓冲底座(16)设置在外壳(17)内部的底部，所述第一弹簧(14)套设在缓冲杆(15)的外周，所述第一弹簧(14)的一端与缓冲杆(15)的顶端固定，所述第一弹簧(14)的另一端与缓冲底座(16)固定；
所述本体(2)的内部设有中央控制装置，所述中央控制装置为PLC，所述中央控制装置包括无线通讯模块，所述中央控制装置的外周设有散热机构(7)，所述散热机构(7)包括套设在中央控制装置的外周的吸热板(19)、风机(20)和散热组件，所述风机(20)上设有进风口(21)，所述风机(20)与吸热板(19)连接，所述散热组件与风机(20)连通，所述进风口(21)和散热组件均与本体(2)的外部连通，所述散热组件包括第一连接管(22)、连接软管(23)和第二连接管(24)，所述第一连接管(22)的一端与风机(20)连通，所述第一连接管(22)的另一端通过连接软管(23)与第二连接管(24)连通。
2.如权利要求1所述的基于物联网的新型无人机，其特征在于，所述驱动电机(4)为直流电机。
3.如权利要求1所述的基于物联网的新型无人机，其特征在于，所述外壳(17)的底部设有消音套(18)。
4.如权利要求1所述的基于物联网的新型无人机，其特征在于，所述支杆(10)的移动方向所在直线和缓冲杆(15)的移动方向所在直线均在同一直线上。
5.如权利要求1所述的基于物联网的新型无人机，其特征在于，所述压板(12)的上方设有橡胶阻尼器(11)，所述橡胶阻尼器(11)位于外壳(17)的内部。
6.如权利要求1所述的基于物联网的新型无人机，其特征在于，所述第一连接管(22)和第二连接管(24)的外周均套设有限位环(26)。
7.如权利要求1所述的基于物联网的新型无人机，其特征在于，所述散热组件还包括第二弹簧(25)，所述第二弹簧(25)的一端与第一连接管(22)固定，所述第二弹簧(25)的另一端与第二连接管(24)固定，所述第二弹簧(25)位于第一连接管(22)和第二连接管(24)的同侧。
8.如权利要求1所述的基于物联网的新型无人机，其特征在于，所述本体(2)内设有蓄电池，所述蓄电池与太阳能板(1)电连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180625 Address after: 310000 501 building 3, Xiyuan eight road, three pier Town, Xihu District, Hangzhou, Zhejiang, 2 Applicant after: Zhejiang poly building Mdt InfoTech Ltd. Address before: 518000 14H, block B, building 10, Qingyun garden, Tianxin, Luohu District, Shenzhen, Guangdong. Applicant before: Xia Shijie |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Novel unmanned aerial vehicle based on internet of things Effective date of registration: 20180809 Granted publication date: 20180807 Pledgee: Wang Chenchao Pledgor: NANJING WANGJUN INFORMATION TECHNOLOGY CO.,LTD.|Zhejiang poly building Mdt InfoTech Ltd.|NETREACH TECHNOLOGIES (HANGZHOU) CO.,LTD. Registration number: 2018330000225 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20180807 |