CN218086019U - 一种可防摔的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可防摔的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的侧表面设置有机臂，所述机臂的前表面设置有螺旋桨；所述机臂的外侧面设置有防护机构，所述防护机构包括防护环，所述防护环的外侧面固定连接有弹簧，所述弹簧远离防护环的一端固定连接有防护板，所述防护机构还包括稳固杆和伸缩柱，所述稳固杆安装于机臂的外侧面，所述伸缩柱安装于防护环的外侧面，且处于两个弹簧之间，所述稳固杆远离机臂的一端与防护环的下表面相连接。通过上述结构，能够利用防护环可以对螺旋桨进行保护，同时利用防护板以及弹簧的弹性性能，可以避免无人机上的防护环在碰到异物时，可以降低两者之间的缓冲力，提高无人机防摔的性能。

Description

一种可防摔的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种可防摔的无人机。

背景技术

无人机是一种无需飞行员驾驶，仅需靠远程操控就可完成一系列需求的飞行器，目前无人机容易与周围的障碍物发生碰撞，使得高速旋转的螺旋桨被碰伤的同时会对碰撞的物体造成损伤。

申请人在申请本实用新型时，经过检索，发现中国专利公开了一种“一种具有加强型机身的无人机”，其申请号为“201920643601.2”，该专利主要通过设置在无人机主体上的保护圈对螺旋桨组件进行保护，使得无人机与障碍物发生碰撞时，保护圈会对螺旋桨组件进行保护，防止螺旋桨组件的损伤，解决了无人机容易与周围的障碍物发生碰撞时，高速旋转的螺旋桨被碰伤的同时会对碰撞的物体造成损伤的问题，但是上述的方案中，保护圈在与障碍物发生膨胀时，会将防护圈张变形，当弯曲到一定程度时，会影响到螺旋桨的正常转动，所以现在需要一种可防摔的无人机来解决以上问题的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种可防摔的无人机，能够利用防护环可以对螺旋桨进行保护，同时利用防护板以及弹簧的弹性性能，可以避免无人机上的防护环在碰到异物时，可以降低两者之间的缓冲力，提高无人机防摔的性能。

本实用新型还提供具有上述一种可防摔的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的侧表面设置有机臂，所述机臂的前表面设置有螺旋桨；所述机臂的外侧面设置有防护机构，所述防护机构包括防护环，所述防护环的外侧面固定连接有弹簧，所述弹簧远离防护环的一端固定连接有防护板。能够利用防护环可以对螺旋桨进行保护，同时利用防护板以及弹簧的弹性性能，可以避免无人机上的防护环在碰到异物时，可以降低两者之间的缓冲力，提高无人机防摔的性能。

根据所述的一种可防摔的无人机，所述防护机构还包括稳固杆和伸缩柱，所述稳固杆安装于机臂的外侧面，所述伸缩柱安装于防护环的外侧面，且处于两个弹簧之间。可以保证防护板在进行位置移动时，不会发生倾斜的状态。

根据所述的一种可防摔的无人机，所述稳固杆远离机臂的一端与防护环的下表面相连接。可以将防护环与机臂连接在一起。

根据所述的一种可防摔的无人机，所述伸缩柱远离防护环的一端与防护板的内侧面相连接。

根据所述的一种可防摔的无人机，所述稳固杆的数量为四个，且均匀分布。保证防护环在机臂上的稳固性，使其不会发生脱落的现象。

根据所述的一种可防摔的无人机，所述防护环的位置处于螺旋桨的外侧。便于对防护环进行保护，避免螺旋桨受到碰撞发生损坏。

根据所述的一种可防摔的无人机，所述防护板的数量为多个，且均匀分布，所述防护板的形状为弧形状。可以方便对防护环进行防护，避免碰撞发生损坏。

根据所述的一种可防摔的无人机，所述无人机本体的下表面设置有支腿，所述支腿的侧表面设置有防护垫，所述防护垫所使用的材料为橡胶。可以避免无人机在落到地面时，降低无人机下落时受到的冲击力。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型一种可防摔的无人机的防护环的整体结构图；

图2为本实用新型一种可防摔的无人机的正视图；

图3为本实用新型一种可防摔的无人机的防护环的仰视剖面图；

图4为图2中A处的放大图。

图例说明：

1、无人机本体；2、机臂；3、螺旋桨；4、防护机构；

41、稳固杆；42、防护环；43、弹簧；44、伸缩柱；45、防护板。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参照图1-4，本实用新型实施例一种可防摔的无人机，其包括无人机本体1，无人机本体1的下表面设置有支腿，支腿的侧表面设置有防护垫，防护垫所使用的材料为橡胶，可以避免无人机在落到地面时，降低无人机下落时受到的冲击力，无人机本体1的侧表面设置有机臂2，机臂2的前表面设置有螺旋桨3。

机臂2的外侧面设置有防护机构4，防护机构4包括防护环42，防护环42的位置处于螺旋桨3的外侧，便于对防护环42进行保护，避免螺旋桨3受到碰撞发生损坏，防护环42的外侧面固定连接有弹簧43，弹簧43远离防护环42的一端固定连接有防护板45，防护板45的数量为多个，且均匀分布，防护板45的形状为弧形状，可以方便对防护环42进行防护，避免碰撞发生损坏，防护机构4还包括稳固杆41和伸缩柱44，稳固杆41远离机臂2的一端与防护环42的下表面相连接，可以将防护环42与机臂2连接在一起，伸缩柱44远离防护环42的一端与防护板45的内侧面相连接，稳固杆41的数量为四个，且均匀分布，保证防护环42在机臂2上的稳固性，使其不会发生脱落的现象，稳固杆41安装于机臂2的外侧面，伸缩柱44安装于防护环42的外侧面，且处于两个弹簧43之间，可以保证防护板45在进行位置移动时，不会发生倾斜的状态。

工作原理：在使用时，当无人机本体1在空中飞行时，通过防护环42可以避免螺旋桨3与障碍物发生膨胀，降低螺旋桨3发生损坏的现象，同时利用弹簧43的弹性性能以及防护板45可以降低防护板45与障碍物之间的冲击力，从而减轻防护环42的损坏，从而可以避免无人机发生倾斜摔落时，螺旋桨3发生损坏的现象，从而可以提高无人机的防摔性能。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种可防摔的无人机，其特征在于，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）的侧表面设置有机臂（2），所述机臂（2）的前表面设置有螺旋桨（3）；

所述机臂（2）的外侧面设置有防护机构（4），所述防护机构（4）包括防护环（42），所述防护环（42）的外侧面固定连接有弹簧（43），所述弹簧（43）远离防护环（42）的一端固定连接有防护板（45）。

2.根据权利要求1所述的一种可防摔的无人机，其特征在于，所述防护机构（4）还包括稳固杆（41）和伸缩柱（44），所述稳固杆（41）安装于机臂（2）的外侧面，所述伸缩柱（44）安装于防护环（42）的外侧面，且处于两个弹簧（43）之间。

3.根据权利要求2所述的一种可防摔的无人机，其特征在于，所述稳固杆（41）远离机臂（2）的一端与防护环（42）的下表面相连接。

4.根据权利要求2所述的一种可防摔的无人机，其特征在于，所述伸缩柱（44）远离防护环（42）的一端与防护板（45）的内侧面相连接。

5.根据权利要求2所述的一种可防摔的无人机，其特征在于，所述稳固杆（41）的数量为四个，且均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种可防摔的无人机，其特征在于，所述防护环（42）的位置处于螺旋桨（3）的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种可防摔的无人机，其特征在于，所述防护板（45）的数量为多个，且均匀分布，所述防护板（45）的形状为弧形状。

8.根据权利要求1所述的一种可防摔的无人机，其特征在于，所述无人机本体（1）的下表面设置有支腿，所述支腿的侧表面设置有防护垫，所述防护垫所使用的材料为橡胶。

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