CN220114818U - 一种倾转旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种倾转旋翼无人机，包括主体，所述主体的一侧固定垃圾有安装块，所述安装块的一侧活动连接有驱动电机，所述驱动电机的一端固定连接有连接柱，所述连接柱的表面一端固定连接有挡环，所述连接柱的表面固定连接有起落架，所述安装块的底端固定连接有红外线测距仪，本实用新型通过设有的红外线测距仪，可根据主体离地的距离控制驱动电机带动连接柱和起落架进行旋转，有利于调节起落架的角度，对起落架进行收纳，防止起落架增加主体飞行时的阻力，降低主体的飞行速度，通过升降槽带动滚轮进行伸缩，可在主体降落时增加主体降落的稳定性，防止主体降落不稳定导致螺旋桨与地面发生碰撞，造成螺旋桨折断。

Description

一种倾转旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地涉及一种倾转旋翼无人机。

背景技术

倾转旋翼无人机是一种将固定翼飞机和直升机融为一体的新型飞行器，倾转旋翼无人机是一种性能独特的旋翼飞行器，既具有普通直升机垂直起降和空中悬停的能力，又具有涡轮螺旋桨飞机的高速巡航飞行能力，可灵活切换旋翼垂直起降与固定翼飞行模式，同时具备两种飞行模式的优势。

现有的倾转旋翼无人机在飞行时，由于一种倾转旋翼无人机的起落架是固定安装在一种倾转旋翼无人机下方无法收纳的，从而导致起落架会增加倾转旋翼无人机飞行时的阻力，降低倾转旋翼无人机飞行时的速度，为此，我们提出了一种倾转旋翼无人机。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种倾转旋翼无人机，以解决上述背景技术中存在的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种倾转旋翼无人机，包括主体，所述主体的一侧固定垃圾有安装块，所述安装块的一侧活动连接有驱动电机，所述驱动电机的一端固定连接有连接柱，所述连接柱的表面一端固定连接有挡环，所述连接柱的表面固定连接有起落架，所述安装块的底端固定连接有红外线测距仪，所述主体的另一侧固定连接有第二电动伸缩杆；

进一步的，所述第二电动伸缩杆的一端固定连接有主防护板，所述主防护板的内侧顶端活动连接有上防护板，所述主防护板的内侧底端活动连接有下防护板，所述主防护板的内侧顶端活动连接有第一限位销，所述第一限位销的表面一端活动连接有第一缩紧螺母，所述主防护板的内侧底端活动连接有第二限位销，所述第二限位销的表面一端活动连接有第二缩紧螺母。

进一步的，所述起落架的表面开设有升降槽，所述升降槽的内侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端固定连接有滚轮，通过第一电动伸缩杆的伸缩可在主体飞行时带动滚轮进入升降槽的内侧，对滚轮进行收纳。

进一步的，所述第二电动伸缩杆的内侧固定连接有安装环，所述安装环的表面固定连接有减振机构，所述安装环的表面一侧固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接有固定环，通过安装环和固定环可将减振机构和缓冲弹簧安装在第二电动伸缩杆的内侧。

进一步的，所述减振机构的一侧与固定环的一侧相互贴合，所述固定环的表面与第二电动伸缩杆的内侧相互贴合，通过减振机构与固定环相互贴合，防止减振机构在固定环的一侧出现松动。

进一步的，所述第一缩紧螺母的一侧与主防护板的一侧相互贴合，所述第二缩紧螺母的一侧与主防护板的一侧相互贴合，通过第一缩紧螺母与主防护板相互贴合，防止第一缩紧螺母在主防护板的一侧产生松动。

进一步的，所述主防护板、上防护板和下防护板的数量为两个，两个所述主防护板、上防护板和下防护板对称分布等量分组在第二电动伸缩杆的一端，通过两个主防护板可在主体不飞行时对两个上防护板和下防护板进行收纳，避免上防护板和下防护板增加主体的占用空间。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过设有的红外线测距仪，可根据主体离地的距离控制驱动电机带动连接柱和起落架进行旋转，有利于调节起落架的角度，对起落架进行收纳，防止起落架增加主体飞行时的阻力，降低主体的飞行速度，通过升降槽带动滚轮进行伸缩，可在主体降落时增加主体降落的稳定性，防止主体降落不稳定导致螺旋桨与地面发生碰撞，造成螺旋桨折断。

本实用新型通过设有的主防护板、上防护板和下防护板，有利于在主体飞行时对主体的两侧进行防护，防止主体的两侧受到撞击造成主体的损坏，通过减振机构和缓冲弹簧可都撞击产生的冲击力进行缓冲，防止冲击力造成主体飞行不稳定，偏离既定的路线。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图。

图2为本实用新型起落架的结构示意图。

图3为本实用新型主防护板的结构示意图。

图4为本实用新型图3A处放大的结构示意图。

图5为本实用新型减振机构的结构示意图。

附图标记为：1、主体；2、安装块；3、驱动电机；4、连接柱；5、挡环；6、起落架；7、升降槽；8、第一电动伸缩杆；9、滚轮；10、红外线测距仪；11、第二电动伸缩杆；12、主防护板；13、上防护板；14、下防护板；15、第一限位销；16、第一缩紧螺母；17、第二限位销；18、第二缩紧螺母；19、安装环；20、减振机构；21、缓冲弹簧；22、固定环。

实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，本实用新型提供了一种倾转旋翼无人机，包括主体1，主体1的一侧固定垃圾有安装块2，安装块2的一侧活动连接有驱动电机3，驱动电机3的一端固定连接有连接柱4，连接柱4的表面一端固定连接有挡环5，连接柱4的表面固定连接有起落架6，安装块2的底端固定连接有红外线测距仪10，主体1的另一侧固定连接有第二电动伸缩杆11；

其中，第二电动伸缩杆11的一端固定连接有主防护板12，主防护板12的内侧顶端活动连接有上防护板13，主防护板12的内侧底端活动连接有下防护板14，主防护板12的内侧顶端活动连接有第一限位销15，第一限位销15的表面一端活动连接有第一缩紧螺母16，主防护板12的内侧底端活动连接有第二限位销17，第二限位销17的表面一端活动连接有第二缩紧螺母18。

其中，起落架6的表面开设有升降槽7，升降槽7的内侧固定连接有第一电动伸缩杆8，第一电动伸缩杆8的一端固定连接有滚轮9，通过滚轮9可使得主体1在降落时更加平稳，防止主体1降落不稳定导致螺旋桨与地面发生碰撞，造成螺旋桨出现折断的情况。

其中，第二电动伸缩杆11的内侧固定连接有安装环19，安装环19的表面固定连接有减振机构20，安装环19的表面一侧固定连接有缓冲弹簧21，缓冲弹簧21的一端固定连接有固定环22，通过减振机构20和缓冲弹簧21可在主防护板12受到撞击时对撞击产生的冲击力进行缓冲，防止冲击力对主体1的飞行造成影响。

其中，减振机构20的一侧与固定环22的一侧相互贴合，固定环22的表面与第二电动伸缩杆11的内侧相互贴合，通过固定环22的表面与第二电动伸缩杆11的内侧相互贴合，防止固定环22在第二电动伸缩杆11的内侧进行晃动。

其中，第一缩紧螺母16的一侧与主防护板12的一侧相互贴合，第二缩紧螺母18的一侧与主防护板12的一侧相互贴合，通过第二缩紧螺母18与主防护板12相互贴合，防止第二缩紧螺母18在主防护板12的一侧发生位移，不对第二限位销17进行缩紧。

其中，主防护板12、上防护板13和下防护板14的数量为两个，两个主防护板12、上防护板13和下防护板14对称分布等量分组在第二电动伸缩杆11的一端，通过两个上防护板13和下防护板14可同时对主体1的两侧进行防护，防止主体1的两侧受到撞击造成主体1出现损坏。

本实用新型的工作原理：当主体1起飞时，安装块2下方的红外线测距仪10会对主体1离地面的距离进行检测，当距离过大时，红外线测距仪10会控制驱动电机3带动连接柱4、挡环5和起落架6进行旋转，从而对起落架6进行收纳，并且第一电动伸缩杆8会在升降槽7的内侧带动滚轮9上升，从而降低主体1飞行的阻力，同时主防护板12、上防护板13和下防护板14会对主体1的机身两侧进行防护，当主防护板12受到撞击时，安装环19和固定环22之间的减振机构20和缓冲弹簧21会对撞击产生的冲击力进行缓冲；另外，当主体1降落时与地面的距离过近时，红外线测距仪10会控制驱动电机3和第一电动伸缩杆8带动起落架6和滚轮9进行复位，从而使主体1的降落更稳定，降落完成之后，转动第一缩紧螺母16和第二缩紧螺母18并拔出第一限位销15和第二限位销17，使得主防护板12对上防护板13和下防护板14进行收纳，同时第二电动伸缩杆11会带动主防护板12进行收缩，防止主防护板12、上防护板13和下防护板14增加主体1的占用空间。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种倾转旋翼无人机，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的一侧固定垃圾有安装块（2），所述安装块（2）的一侧活动连接有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的一端固定连接有连接柱（4），所述连接柱（4）的表面一端固定连接有挡环（5），所述连接柱（4）的表面固定连接有起落架（6），所述安装块（2）的底端固定连接有红外线测距仪（10），所述主体（1）的另一侧固定连接有第二电动伸缩杆（11）。

2.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于：所述第二电动伸缩杆（11）的一端固定连接有主防护板（12），所述主防护板（12）的内侧顶端活动连接有上防护板（13），所述主防护板（12）的内侧底端活动连接有下防护板（14），所述主防护板（12）的内侧顶端活动连接有第一限位销（15），所述第一限位销（15）的表面一端活动连接有第一缩紧螺母（16），所述主防护板（12）的内侧底端活动连接有第二限位销（17），所述第二限位销（17）的表面一端活动连接有第二缩紧螺母（18）。

3.根据权利要求1所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于：所述起落架（6）的表面开设有升降槽（7），所述升降槽（7）的内侧固定连接有第一电动伸缩杆（8），所述第一电动伸缩杆（8）的一端固定连接有滚轮（9）。

4.根据权利要求2所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于：所述第二电动伸缩杆（11）的内侧固定连接有安装环（19），所述安装环（19）的表面固定连接有减振机构（20），所述安装环（19）的表面一侧固定连接有缓冲弹簧（21），所述缓冲弹簧（21）的一端固定连接有固定环（22）。

5.根据权利要求4所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于：所述减振机构（20）的一侧与固定环（22）的一侧相互贴合，所述固定环（22）的表面与第二电动伸缩杆（11）的内侧相互贴合。

6.根据权利要求2所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于：所述第一缩紧螺母（16）的一侧与主防护板（12）的一侧相互贴合，所述第二缩紧螺母（18）的一侧与主防护板（12）的一侧相互贴合。

7.根据权利要求2所述的一种倾转旋翼无人机，其特征在于：所述主防护板（12）、上防护板（13）和下防护板（14）的数量为两个，两个所述主防护板（12）、上防护板（13）和下防护板（14）对称分布等量分组在第二电动伸缩杆（11）的一端。