CN210083567U - 一种无人机碰撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机碰撞装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底端四角均设有连接柱，四个所述连接柱的外端均安装有内螺纹套管，四个所述内螺纹套管的外端分别通过四个螺栓连接有底环，所述底环的上端固定连接有第一防护罩，所述第一防护罩的环形外表面等距设有至少3个环形气囊，所述第一防护罩的上侧设有第二防护罩，所述无人机主体的顶端中间位置安装有立柱，所述立柱与第二防护罩的下表面中间通过第一弹簧连接，所述无人机主体的上端且位于立柱的环形侧面安装有第三弹簧，所述连接环与第二防护罩的内壁之间连接有多个斜拉的第二弹簧。本实用新型可对无人机主体的机翼以及顶部进行碰撞保护，保护效果好，实用性强，设计巧妙。

Description

一种无人机碰撞装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机碰撞装置。

背景技术

随着科技的发展，无人机运用在各个不同的领域，方便了人们的生活，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

由于无人机是程序控制，在飞行过程中，有时会出现失控的现象，无人机失控时，会发生碰撞，一旦无人机损坏，将无法进行使用，现有的技术只对机翼进行了碰撞保护，因为无人机碰撞在地面时，有可能会发生翻滚的现象，如果无人机的顶部受到较大的冲击力的话，也可能造成损坏，从而使无人机不能进行正常工作。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机碰撞装置，具备可同时对机翼以及无人机的顶部进行保护，碰撞时，对无人机的保护效果好，延长了无人机的使用时间的优点，解决了无人机失控时，会发生碰撞，一旦无人机损坏，将无法进行使用，以及现有的技术只对机翼进行了碰撞保护，因为无人机碰撞在地面时，有可能会发生翻滚的现象，如果无人机的顶部受到较大的冲击力的话，也可能造成损坏，从而使无人机不能进行正常工作的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机碰撞装置，包括无人机主体，所述无人机主体的底端四角均设有连接柱，四个所述连接柱的外端均安装有内螺纹套管，四个所述内螺纹套管的外端分别通过四个螺栓连接有底环，所述底环的上端固定连接有第一防护罩，所述第一防护罩的环形外表面等距设有至少3个环形气囊，所述第一防护罩的上侧设有第二防护罩，所述无人机主体的顶端中间位置安装有立柱，所述立柱与第二防护罩的下表面中间通过第一弹簧连接，所述无人机主体的上端且位于立柱的环形侧面安装有第三弹簧，所述第三弹簧的顶端固定有连接环，所述连接环位于立柱的环形外侧，所述连接环与第二防护罩的内壁之间连接有多个斜拉的第二弹簧，所述第一防护罩以及第二防护罩均为镂空结构。

优选的，所述第一防护罩圆柱形，所述第二防护罩为弧形，且第一防护罩与第二防护罩之间的距离为2-4cm。

优选的，所述连接环的内圈与立柱之间的距离为1-2cm。

优选的，所述第一防护罩以及第二防护罩均采用不锈钢制成。

优选的，所述连接柱以及内螺纹套管均采用塑料制成，且连接柱与内螺纹套管为一体成型结构。

优选的，所述第一防护罩的内壁连接有四个等距竖直设置的加强杆。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机碰撞装置，具备以下有益效果：

1、该一种无人机碰撞装置，通过设计第一防护罩以及环形气囊可对机翼进行保护，防止机翼碰撞时被损坏，通过设计第二防护罩，在无人机翻滚时，可对无人机的顶部进行保护，防止无人机的顶部撞伤而对无人机造成损坏，保护效果好，安全性高。

2、该一种无人机碰撞装置，通过将第一防护罩以及第二防护罩设计成镂空结构，该设计便于空气的流动，便于机翼的转动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视示图；

图3为本实用新型结构仰视示图。

图中：1、底环；2、第一防护罩；3、环形气囊；4、第二防护罩；5、加强杆；6、螺栓；7、无人机主体；8、连接柱；9、内螺纹套管；10、立柱；11、第一弹簧；12、第二弹簧；13、连接环；14、第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机碰撞装置，包括无人机主体7，所述无人机主体7的底端四角均设有连接柱8，四个所述连接柱8的外端均安装有内螺纹套管9，四个所述内螺纹套管9的外端分别通过四个螺栓6连接有底环1，所述底环1的上端固定连接有第一防护罩2，所述第一防护罩2的环形外表面等距设有至少3个环形气囊3，所述第一防护罩2的上侧设有第二防护罩4，所述无人机主体7的顶端中间位置安装有立柱10，所述立柱10与第二防护罩4的下表面中间通过第一弹簧11连接，所述无人机主体7的上端且位于立柱10的环形侧面安装有第三弹簧14，所述第三弹簧14的顶端固定有连接环13，所述连接环13位于立柱10的环形外侧，所述连接环13与第二防护罩4的内壁之间连接有多个斜拉的第二弹簧12，所述第一防护罩2以及第二防护罩4均为镂空结构。

所述第一防护罩2圆柱形，所述第二防护罩4为弧形，且第一防护罩2与第二防护罩4之间的距离为2-4cm。所述连接环13的内圈与立柱10之间的距离为1-2cm，有利于连接环13的左右移动。所述第一防护罩2以及第二防护罩4均采用不锈钢制成，材质轻，且具有很好的防锈效果。所述连接柱8以及内螺纹套管9均采用塑料制成，且连接柱8与内螺纹套管9为一体成型结构，采用塑料制成也减轻整体的重量，一体成型结构便于加工制作。所述第一防护罩2的内壁连接有四个等距竖直设置的加强杆5，使整体的稳定性更高，更牢固。

在无人机主体7发生碰撞时，环形气囊3首先与被碰撞的物体接触，进行减震作用，防止无人机的机翼损坏，当无人机主体7碰撞发生翻滚时，在第二防护罩4的作用下，第一弹簧11以及第二弹簧12压缩，因为第二弹簧12斜拉，第二弹簧12压缩推动连接环13上下左右晃动，然后第三弹簧14对晃动的连接环13进行减震以及复位作用，从而防止无人机主体7的顶部被撞伤。

综上所述，该一种无人机碰撞装置，可对无人机主体7的机翼以及顶部进行碰撞保护，保护效果好，实用性强，设计巧妙。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机碰撞装置，包括无人机主体（7），其特征在于：所述无人机主体（7）的底端四角均设有连接柱（8），四个所述连接柱（8）的外端均安装有内螺纹套管（9），四个所述内螺纹套管（9）的外端分别通过四个螺栓（6）连接有底环（1），所述底环（1）的上端固定连接有第一防护罩（2），所述第一防护罩（2）的环形外表面等距设有至少3个环形气囊（3），所述第一防护罩（2）的上侧设有第二防护罩（4），所述无人机主体（7）的顶端中间位置安装有立柱（10），所述立柱（10）与第二防护罩（4）的下表面中间通过第一弹簧（11）连接，所述无人机主体（7）的上端且位于立柱（10）的环形侧面安装有第三弹簧（14），所述第三弹簧（14）的顶端固定有连接环（13），所述连接环（13）位于立柱（10）的环形外侧，所述连接环（13）与第二防护罩（4）的内壁之间连接有多个斜拉的第二弹簧（12），所述第一防护罩（2）以及第二防护罩（4）均为镂空结构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机碰撞装置，其特征在于：所述第一防护罩（2）圆柱形，所述第二防护罩（4）为弧形，且第一防护罩（2）与第二防护罩（4）之间的距离为2-4cm。

3.根据权利要求1所述的一种无人机碰撞装置，其特征在于：所述连接环（13）的内圈与立柱（10）之间的距离为1-2cm。

4.根据权利要求1所述的一种无人机碰撞装置，其特征在于：所述第一防护罩（2）以及第二防护罩（4）均采用不锈钢制成。

5.根据权利要求1所述的一种无人机碰撞装置，其特征在于：所述连接柱（8）以及内螺纹套管（9）均采用塑料制成，且连接柱（8）与内螺纹套管（9）为一体成型结构。

6.根据权利要求1所述的一种无人机碰撞装置，其特征在于：所述第一防护罩（2）的内壁连接有四个等距竖直设置的加强杆（5）。

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