CN207956063U - 一种改进型的无人机起落架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种改进型的无人机起落架，其包括无人机螺旋桨，驱动电机，无人机主架，无人机专用遥控面板，机身，固定脚座，气缸固定座，缓冲减震杆结构，小型气缸和蓄电池，所述的无人机螺旋桨套接在驱动电机的输出轴上。本实用新型缓冲减震弹簧设置有四个；所述的缓冲减震弹簧具体采用圆柱形不锈钢弹簧；所述的缓冲管设置有四个；所述的缓冲管采用长度为十厘米至十五厘米的不锈钢管；所述的缓冲旋转杆设置有四个；所述的缓冲旋转杆采用长度为十厘米至十五厘米的不锈钢杆，有利于对无人机着陆时起到良好的缓冲减震作用，可起到良好的保护作用。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种改进型的无人机起落架。
背景技术
无人驾驶飞机，简称无人机，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。
目前，无人机的主要应用领域是航拍，由于起落架起到支撑无人机的作用，而无人机的云台相机要实现 360°航拍则必然会将起落架拍进去，这样很影响使用效果，目前的解决方案都是起落架收起结构。目前的起落架收起采用的是丝杆螺母的形式，该结构笨重，大大增加了无人机的重量，影响续航时间。
因此，发明一种改进型的无人机起落架显得非常必要。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种改进型的无人机起落架，以解决现有的无人机起落架存在着缺少自行走功能，缺少减震结构的问题。
一种改进型的无人机起落架，包括无人机螺旋桨，驱动电机，无人机主架，无人机专用遥控面板，机身，固定脚座，气缸固定座，缓冲减震杆结构，小型气缸和蓄电池，所述的无人机螺旋桨套接在驱动电机的输出轴上；所述的驱动电机分别螺栓安装在无人机主架的上部四角位置；所述的无人机专用遥控面板螺钉连接在无人机主架的上部中间位置；所述的无人机主架螺栓安装在机身的上部；所述固定脚座分别横向螺栓安装在机身底部的四角位置；所述气缸固定座分别纵向螺栓安装在固定脚座的下部外侧；所述缓冲减震杆结构纵向上部螺栓安装在固定脚座的下部内侧；所述小型气缸一端轴接气缸固定座，另一端连接缓冲减震杆结构；所述机身内设有蓄电池；所述缓冲减震杆结构包括缓冲旋转杆，旋转轴，衔接座，上端卡环，缓冲减震弹簧，缓冲管，下端卡环和自行走移动轮，所述缓冲旋转杆的上端通过旋转轴安装在衔接座的内部中间位置；所述的上端卡环卡接在缓冲旋转杆的外壁上部；所述的缓冲减震弹簧套接在缓冲旋转杆的外壁上；所述的缓冲管活动套接在缓冲旋转杆的外壁下部；所述的下端卡环卡接在缓冲旋转杆的左下端；所述的自行走移动轮抱箍安装在缓冲管的内侧下部，所述的自行走移动轮包括行走橡胶轮，轮轴和轮座，所述的行走橡胶轮通过轮轴安装在轮座的内侧下部，所述的行走橡胶轮的正表面中间位置螺钉连接有从动齿轮，所述的行走橡胶轮和从动齿轮同轴设置，所述的轮座的内侧中间位置镶嵌有自行走电动机；所述的自行走电动机的输出轴上键连接有主动齿轮，所述的主动齿轮和从动齿轮啮合设置；所述无人机专用遥控面板和蓄电池导线连接，所述驱动电机和无人机专用遥控面板导线连接，所述小型气缸和无人机专用遥控面板导线连接，所述自行走电动机和无人机专用遥控面板导线连接。
优选的，所述的缓冲减震弹簧置于上端卡环和缓冲管之间。
优选的，所述的缓冲减震弹簧设置有四个；所述的缓冲减震弹簧具体采用圆柱形不锈钢弹簧；所述的缓冲管设置有四个；所述的缓冲管采用长度为十厘米至十五厘米的不锈钢管；所述的缓冲旋转杆设置有四个；所述的缓冲旋转杆采用长度为十厘米至十五厘米的不锈钢杆。
优选的，所述的小型气缸的输出杆轴接缓冲旋转杆的内侧上部中间位置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型中，所述的缓冲减震弹簧设置有四个；所述的缓冲减震弹簧具体采用圆柱形不锈钢弹簧；所述的缓冲管设置有四个；所述的缓冲管采用长度为十厘米至十五厘米的不锈钢管；所述的缓冲旋转杆设置有四个；所述的缓冲旋转杆采用长度为十厘米至十五厘米的不锈钢杆，有利于对无人机着陆时起到良好的缓冲减震作用，可起到良好的保护作用。
2、本实用新型中，所述的行走橡胶轮，轮轴和轮座的设置，有利于从动齿轮在主动齿轮和自行走电动机的配合下，实现无人机的陆地自行走功能。
3、本实用新型中，所述的缓冲旋转杆，旋转轴和衔接座的设置，有利于配合小型气缸的设置，进行变换缓冲旋转杆的角度位置，便于无人机的移动工作。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的缓冲减震杆结构的结构示意图。
图3是本实用新型的自行走移动轮的结构示意图。
图中：
无人机螺旋桨1，驱动电机2，无人机主架3，无人机专用遥控面板4，机身5，固定脚座6，气缸固定座7，缓冲减震杆结构8，缓冲旋转杆81，旋转轴82，衔接座83，上端卡环84，缓冲减震弹簧85，缓冲管86，下端卡环87和自行走移动轮88，胶轮881，从动齿轮8811，轮轴882，轮座883，主动齿轮8831，自行走电动机8832，小型气缸9，蓄电池10。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
实施例：
如附图1至附图3所示
本实用新型提供一种改进型的无人机起落架，包括无人机螺旋桨1，驱动电机2，无人机主架3，无人机专用遥控面板4，机身5，固定脚座6，气缸固定座7，缓冲减震杆结构8，小型气缸9和蓄电池10，所述的无人机螺旋桨1套接在驱动电机2的输出轴上；所述的驱动电机2分别螺栓安装在无人机主架3的上部四角位置；所述的无人机专用遥控面板4螺钉连接在无人机主架3的上部中间位置；所述的无人机主架3螺栓安装在机身5的上部；所述固定脚座6分别横向螺栓安装在机身5底部的四角位置；所述气缸固定座7分别纵向螺栓安装在固定脚座9的下部外侧；所述缓冲减震杆结构8纵向上部螺栓安装在固定脚座9的下部内侧；所述小型气缸9一端轴接气缸固定座7，另一端连接缓冲减震杆结构8；所述机身5内设有蓄电池10；所述缓冲减震杆结构8包括缓冲旋转杆81，旋转轴82，衔接座83，上端卡环84，缓冲减震弹簧85，缓冲管86，下端卡环87和自行走移动轮88，所述缓冲旋转杆81的上端通过旋转轴82安装在衔接座83的内部中间位置；所述的上端卡环84卡接在缓冲旋转杆81的外壁上部；所述的缓冲减震弹簧85套接在缓冲旋转杆81的外壁上；所述的缓冲管86活动套接在缓冲旋转杆81的外壁下部；所述的下端卡环87卡接在缓冲旋转杆81的左下端；所述的自行走移动轮88抱箍安装在缓冲管86的内侧下部。
上述实施例中，具体的，所述的缓冲减震弹簧85置于上端卡环84和缓冲管86之间。
上述实施例中，具体的，所述的缓冲减震弹簧85设置有四个；所述的缓冲减震弹簧85具体采用圆柱形不锈钢弹簧；所述的缓冲管86设置有四个；所述的缓冲管86采用长度为十厘米至十五厘米的不锈钢管；所述的缓冲旋转杆81设置有四个；所述的缓冲旋转杆81采用长度为十厘米至十五厘米的不锈钢杆。
上述实施例中，具体的，所述的自行走移动轮88包括行走橡胶轮881，轮轴882和轮座883，所述的行走橡胶轮881通过轮轴882安装在轮座883的内侧下部。
上述实施例中，具体的，所述的行走橡胶轮881的正表面中间位置螺钉连接有从动齿轮8811。
上述实施例中，具体的，所述的行走橡胶轮881和从动齿轮8811同轴设置。
上述实施例中，具体的，所述的轮座883的内侧中间位置镶嵌有自行走电动机8832；所述的自行走电动机8832的输出轴上键连接有主动齿轮8831。
上述实施例中，具体的，所述的主动齿轮8831和从动齿轮8811啮合设置。
上述实施例中，具体的，所述的无人机专用遥控面板4和蓄电池10导线连接。
上述实施例中，具体的，所述的驱动电机2和无人机专用遥控面板4导线连接。
上述实施例中，具体的，所述的小型气缸9和无人机专用遥控面板4导线连接。
上述实施例中，具体的，所述的自行走电动机8832和无人机专用遥控面板4导线连接。
上述实施例中，具体的，所述的小型气缸9的输出杆轴接缓冲旋转杆81的内侧上部中间位置。
工作原理
本实用新型中，无人机操作时，可通过无人机遥控器进行控制无人机专用遥控面板4，以使驱动电机2驱动无人机螺旋桨1动作，即可进行飞行工作，通过无人机专用遥控面板4控制小型气缸9动作，即可改变缓冲旋转杆81在衔接座83内的位置，即可改变无人机下落的着陆高度，通过无人机专用遥控面板4控制自行走电动机8832动作，以使主动齿轮8831旋转带动从动齿轮8811旋转，即可实现行走橡胶轮881进行前进或者后退，即可实现无人机着陆后陆地自行走功能。
利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种改进型的无人机起落架，其特征在于，其包括无人机螺旋桨，驱动电机，无人机主架，无人机专用遥控面板，机身，固定脚座，气缸固定座，缓冲减震杆结构，小型气缸和蓄电池，所述的无人机螺旋桨套接在驱动电机的输出轴上；所述的驱动电机分别螺栓安装在无人机主架的上部四角位置；所述的无人机专用遥控面板螺钉连接在无人机主架的上部中间位置；所述的无人机主架螺栓安装在机身的上部；所述固定脚座分别横向螺栓安装在机身底部的四角位置；所述气缸固定座分别纵向螺栓安装在固定脚座的下部外侧；所述缓冲减震杆结构纵向上部螺栓安装在固定脚座的下部内侧；所述小型气缸一端轴接气缸固定座，另一端连接缓冲减震杆结构；所述机身内设有蓄电池；所述缓冲减震杆结构包括缓冲旋转杆，旋转轴，衔接座，上端卡环，缓冲减震弹簧，缓冲管，下端卡环和自行走移动轮，所述缓冲旋转杆的上端通过旋转轴安装在衔接座的内部中间位置；所述的上端卡环卡接在缓冲旋转杆的外壁上部；所述的缓冲减震弹簧套接在缓冲旋转杆的外壁上；所述的缓冲管活动套接在缓冲旋转杆的外壁下部；所述的下端卡环卡接在缓冲旋转杆的左下端；所述的自行走移动轮抱箍安装在缓冲管的内侧下部，所述的自行走移动轮包括行走橡胶轮，轮轴和轮座，所述的行走橡胶轮通过轮轴安装在轮座的内侧下部，所述的行走橡胶轮的正表面中间位置螺钉连接有从动齿轮，所述的行走橡胶轮和从动齿轮同轴设置，所述的轮座的内侧中间位置镶嵌有自行走电动机；所述的自行走电动机的输出轴上键连接有主动齿轮，所述的主动齿轮和从动齿轮啮合设置；所述无人机专用遥控面板和蓄电池导线连接，所述驱动电机和无人机专用遥控面板导线连接，所述小型气缸和无人机专用遥控面板导线连接，所述自行走电动机和无人机专用遥控面板导线连接。
2.根据权利要求1所述的改进型的无人机起落架，其特征在于，所述的缓冲减震弹簧置于上端卡环和缓冲管之间。
3.根据权利要求1所述的改进型的无人机起落架，其特征在于，所述的缓冲减震弹簧设置有四个；所述的缓冲减震弹簧具体采用圆柱形不锈钢弹簧；所述的缓冲管设置有四个；所述的缓冲管采用长度为十厘米至十五厘米的不锈钢管；所述的缓冲旋转杆设置有四个；所述的缓冲旋转杆采用长度为十厘米至十五厘米的不锈钢杆。
4.根据权利要求1所述的改进型的无人机起落架，其特征在于，所述的小型气缸的输出杆轴接缓冲旋转杆的内侧上部中间位置。
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| CN201820379192.5U CN207956063U (zh) | 2018-03-20 | 2018-03-20 | 一种改进型的无人机起落架 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110065627A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-30 | 中北大学 | 一种多功能救援仿生无人飞行器 |
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2018
- 2018-03-20 CN CN201820379192.5U patent/CN207956063U/zh not_active Expired - Fee Related
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