CN212423501U

CN212423501U - 一种防撞无人机

Info

Publication number: CN212423501U
Application number: CN201922303896.1U
Authority: CN
Inventors: 徐光辉; 汪繁荣; 李蒙; 齐峰; 张庭伟; 杜力
Original assignee: Hubei University of Technology
Current assignee: Hubei University of Technology
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2021-01-29
Anticipated expiration: 2029-12-20

Abstract

本实用新型公开了一种防撞无人机，包括主体和扇叶，所述主体的底端粘接有支撑柱，支撑柱的一侧粘接有三个支撑杆，三个支撑杆的顶端粘接有同一个防护罩，所述主体的顶端粘接有垫片，所述主体的底端粘接有滑杆，滑杆的底端设有支撑脚，支撑脚之间粘接有连接杆，所述滑杆的底端开设有滑槽，所述支撑脚的顶端转动连接有第二滚轮，第二滚轮处于所述滑槽的内部。本实用新型通过设置防护罩和垫片，如果防护罩撞到物体，使防护罩向一侧倾斜，防护罩的底端接触垫片，使防护罩固定，可以避免防护罩接触扇叶，当主体停在倾斜地面时，主体的重力使主体通过第二滚轮在滑杆的滑槽内部滑动，直到主体平衡，可以避免装置倾斜起飞会使降落时，撞击扇叶。

Description

一种防撞无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种防撞无人机。

背景技术

无人机是一种利用无线控制设备进行控制的不载人飞机，广泛应用于航拍、救援等领域，主要由多个旋转机翼带动主体升降，以完成预定任务。

经检索，中国专利公开号为CN209506106U的专利，公开了一种无人机飞行用防撞装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部的两侧均固定安装有支撑腿，所述无人机本体四个机翼的顶部均固定安装有驱动扇叶，所述无人机本体四个机翼的底部均固定安装有螺块，螺块的另一端螺纹套接有连接杆，连接杆的另一端螺纹套接有支板，支板的另一端延伸至无人机本体的外侧。

一般的无人机都没有加装防护装置，从而使机翼容易产生碰撞，从而产生损伤，同时不容易在地面不平时起飞，上述装置通过螺块、连接杆、支板、支撑杆和防护壳的组合作用，对驱动扇叶的外围进行防护，但是防护壳的一侧没有支撑，容易在撞击时通过支板使防护壳弯曲接触扇叶。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防撞无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种防撞无人机，包括主体和扇叶，所述主体的底端粘接有支撑柱，支撑柱的一侧粘接有三个支撑杆，三个支撑杆的顶端粘接有同一个防护罩，所述主体的顶端粘接有垫片，所述主体的底端粘接有滑杆，滑杆的底端设有支撑脚，支撑脚之间粘接有连接杆，所述滑杆的底端开设有滑槽，所述支撑脚的顶端转动连接有第二滚轮，第二滚轮处于所述滑槽的内部。

进一步的，所述支撑柱的底端开设有第一凹槽，所述支撑柱在第一凹槽处设有弹簧，弹簧的底端焊接有移动柱，移动柱的底端焊接有移动体，移动体的底端设有橡胶垫。

进一步的，所述滑杆的底端中部焊接有两个固定柱，固定柱的一侧底端转动连接有第一滚轮，第一滚轮处于所述连接杆的底端。

进一步的，所述支撑脚呈V形。

进一步的，所述支撑脚的底端粘接有橡胶块。

进一步的，所述支撑杆的顶端粘接有若干防护圈，防护圈的内侧设有四个固定杆，四个固定杆的顶端粘接有同一个防护网，四个所述固定杆的一侧底端焊接有卡块，卡块的底端呈弧形。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置防护罩和垫片，如果防护罩撞到物体，使防护罩向一侧倾斜，防护罩的底端接触垫片，使防护罩固定，可以有效的避免防护罩接触扇叶，当主体停在倾斜地面时，主体的重力使主体通过第二滚轮在滑杆的滑槽内部滑动，直到主体平衡，可以有效避免装置倾斜起飞会使降落时，撞击扇叶；

2、通过设置移动体和弹簧，当主体降落在不平地面或是倾斜降落时，移动体会先接触地面，可以通过移动柱和弹簧进行缓冲；

3、通过设置固定杆、防护圈和底端呈弧形的卡块，使四个固定杆的底端相互靠近，将四个固定杆插入防护圈之中，再将固定杆松开，使卡块来到防护圈之间，底端呈弧形的卡块便于插入防护圈之中，防护罩可以提供进一步的防护作用，同时便于拆卸。

附图说明

图1为实施例1提出的一种防撞无人机的正视结构剖视图；

图2为图1的A部放大结构示意图；

图3为图1的B部放大结构示意图；

图4为实施例1提出的一种防撞无人机的主视结构示意图；

图5为实施例1提出的一种防撞无人机的侧视结构示意图；

图6为实施例2提出的一种防撞无人机的正视结构剖视图。

图中：1主体、101垫片、2扇叶、3防护罩、4支撑杆、5支撑柱、6移动体、7滑杆、701滑槽、8支撑脚、9橡胶块、10固定柱、11第一滚轮、12连接杆、13弹簧、14移动柱、15第二滚轮、16卡块、17固定杆、18防护圈、19防护网。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-5，一种防撞无人机，包括主体1和扇叶2，主体1的底端粘接有支撑柱5，支撑柱5的一侧粘接有三个支撑杆4，三个支撑杆4的顶端粘接有同一个防护罩3，主体1的顶端粘接有垫片101，主体1的底端粘接有滑杆7，滑杆7的底端设有支撑脚8，支撑脚8之间粘接有连接杆12，滑杆7的底端开设有滑槽701，支撑脚8的顶端转动连接有第二滚轮15，第二滚轮15处于滑槽701的内部，无人机在运行时，如果防护罩3撞到物体，使防护罩3向一侧倾斜，防护罩3的底端接触垫片101，使防护罩3固定，可以有效的避免防护罩3接触扇叶2，当主体1停在倾斜地面时，主体1的重力使主体1通过第二滚轮15在滑杆7的滑槽701内部滑动，直到主体1平衡，可以有效避免装置倾斜起飞会使降落时，撞击扇叶2。

其中，支撑柱5的底端开设有第一凹槽，支撑柱5在第一凹槽处设有弹簧13，弹簧13的底端焊接有移动柱14，移动柱14的底端焊接有移动体6，移动体6的底端设有橡胶垫，当主体1降落在不平地面或是倾斜降落时，移动体6会先接触地面，可以通过移动柱14和弹簧13进行缓冲。

其中，滑杆7的底端中部焊接有两个固定柱10，固定柱10的一侧底端转动连接有第一滚轮11，第一滚轮11处于连接杆12的底端，通过第一滚轮11可以使连接杆12与滑杆7无法脱落，增强装置的稳定性。

其中，支撑脚8呈V形，呈V形的支撑脚8便于主体1的支撑，避免主体1倾倒，提升主体1的稳定性。

其中，支撑脚8的底端粘接有橡胶块9，橡胶块9可以在主体1降落时进行缓冲，避免装置下降过快而造成撞击损坏。

工作原理：如果防护罩3撞到物体，使防护罩3向一侧倾斜，防护罩3的底端接触垫片101，使防护罩3固定，可以有效的避免防护罩3接触扇叶2，当主体1停在倾斜地面时，主体1的重力使主体1通过第二滚轮15在滑杆7的滑槽701内部滑动，直到主体1平衡，可以有效避免装置倾斜起飞会使降落时，撞击扇叶2；

当主体1降落在不平地面或是倾斜降落时，移动体6会先接触地面，可以通过移动柱14和弹簧13进行缓冲。

实施例2

参照图6，一种防撞无人机，本实施例相较于实施例1，为了增加装置的实用性，支撑杆4的顶端粘接有若干防护圈18，防护圈18的内侧设有四个固定杆17，四个固定杆17的顶端粘接有同一个防护网19，四个固定杆17的一侧底端焊接有卡块16，卡块16的底端呈弧形，可以通过使四个固定杆17的底端相互靠近，将四个固定杆17插入防护圈18之中，再将固定杆17松开，使卡块16来到防护圈18之间，底端呈弧形的卡块16便于插入防护圈18之中，防护罩18可以提供进一步的防护作用，同时便于拆卸。

当主体1降落在不平地面或是倾斜降落时，移动体6会先接触地面，可以通过移动柱14和弹簧13进行缓冲；

通过使四个固定杆17的底端相互靠近，将四个固定杆17插入防护圈18之中，再将固定杆17松开，使卡块16来到防护圈18之间，底端呈弧形的卡块16便于插入防护圈18之中，防护罩18可以提供进一步的防护作用，同时便于拆卸。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种防撞无人机，包括主体（1）和扇叶（2），其特征在于，所述主体（1）的底端设有支撑柱（5），支撑柱（5）的一侧设有三个支撑杆（4），三个支撑杆（4）的顶端设有同一个防护罩（3），所述主体（1）的顶端设有垫片（101），所述主体（1）的底端设有滑杆（7），滑杆（7）的底端设有支撑脚（8），支撑脚（8）之间设有连接杆（12），所述滑杆（7）的底端开设有滑槽（701），所述支撑脚（8）的顶端设有第二滚轮（15），第二滚轮（15）处于所述滑槽（701）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种防撞无人机，其特征在于，所述支撑柱（5）的底端开设有第一凹槽，所述支撑柱（5）在第一凹槽处设有弹簧（13），弹簧（13）的底端设有移动柱（14），移动柱（14）的底端设有移动体（6），移动体（6）的底端设有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种防撞无人机，其特征在于，所述滑杆（7）的底端中部设有两个固定柱（10），固定柱（10）的一侧底端设有第一滚轮（11），第一滚轮（11）处于所述连接杆（12）的底端。

4.根据权利要求1所述的一种防撞无人机，其特征在于，所述支撑脚（8）呈V形。

5.根据权利要求1所述的一种防撞无人机，其特征在于，所述支撑脚（8）的底端设有橡胶块（9）。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种防撞无人机，其特征在于，所述支撑杆（4）的顶端设有若干防护圈（18），防护圈（18）的内侧设有四个固定杆（17），四个固定杆（17）的顶端设有同一个防护网（19），四个所述固定杆（17）的一侧底端设有卡块（16），卡块（16）的底端呈弧形。