CN211055373U - 一种具有防护装置的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了具有防护装置的无人机技术领域的一种具有防护装置的无人机，所述飞行电控控制箱的底部前后两侧均固定设置有两组对向装配的支撑块，且上下两组所述支撑块之间外侧固定设置有缓冲胶垫，上下两组所述支撑块的内腔之间固定设置有弹簧杆，两组所述固定板的底部左右两端均固定设置有限位板，两组所述第一铰接座上通过转动销轴活动铰接有缓振器，所述缓振器的底端下侧设置有起落底板，所述起落底板的顶部固定设置有通过转动销轴和缓振器底端活动连接的第二铰接座，所述起落底板的左右两端均固定设置有防倾弧形板，可以对无人机上的惯性冲击进行缓冲和吸收，提供了对无人机的保护，能够实现对无人机内部零件的保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及具有防护装置的无人机技术领域，具体为一种具有防护装置的无人机。
背景技术
近年来随着微型无人机技术的成熟，利用微型无人机搭载传感器获取低空遥感影像数据，成为卫星感和载人航空遥感之外的一种数据获取手段，现有的无人机技术成熟，但是无人机在航拍完成后落地的瞬间会和地面产生非常大的冲击，这些冲击将会直接传递到无人机上，由于无人机上装备有很多传感器零件，强大的振动冲击会毁坏这些传感器零件，同时也会影响彼此之间的装配精度，影响无人机的正常工作，为此，我们提出一种具有防护装置的无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有防护装置的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护装置的无人机，包括安装板，所述安装板的顶部四角处均固定旋翼装置，且所述安装板的顶部固定有设置在旋翼装置外侧的外护罩，所述安装板的底部前后两侧均固定设置有支撑架，两组所述支撑架的底部固定设置有飞行电控控制箱，所述飞行电控控制箱的底部前后两侧均固定设置有两组对向装配的支撑块，且上下两组所述支撑块之间外侧固定设置有缓冲胶垫，上下两组所述支撑块的内腔之间固定设置有弹簧杆，两组下侧所述支撑块的底部均固定焊接有固定板，两组所述固定板的底部左右两端均固定设置有限位板，两组所述限位板的内侧均设置有固定在固定板底部的第一铰接座，两组所述第一铰接座上通过转动销轴活动铰接有缓振器，所述缓振器的底端下侧设置有起落底板，所述起落底板的顶部固定设置有通过转动销轴和缓振器底端活动连接的第二铰接座，所述起落底板的左右两端均固定设置有防倾弧形板。
优选的，所述缓振器包括外筒，所述外筒的内腔活动插接有内筒，所述内筒的内腔顶部固定连接有支撑弹簧，且所述支撑弹簧的底端固定连接在外筒的内腔底部。
优选的，所述外筒通过转动销轴和第二铰接座活动铰接，所述内筒通过转动销轴和第一铰接座活动铰接，且单侧两组所述缓振器对称分布在固定板的底部左右两侧。
优选的，所述限位板和缓振器相适配，且所述缓振器和铅垂线之间的夹角为25度。
优选的，所述支撑块为相适配的矩形空心块，且两组所述支撑块通过缓冲胶垫对向设置，所述弹簧杆固定连接在支撑块的内壁上。
优选的，所述安装板的顶部开设有设置在旋翼装置周围的螺纹槽，且所述外护罩侧壁上固定设置有安装块，且安装块通过紧固螺栓和螺纹槽固定螺接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，在无人机工作时，通过外护罩可以实现对旋翼装置的保护，在无人机下落时，无人机由于惯性作用会有向下的冲击速度，这种冲击通过起落底板传递到缓振器上同时通过缓振器的压缩可以对传递到缓振器上的冲击进行缓冲，能够起到初步冲击缓冲，同时防倾弧形板可以在起落底板落地时能够起到对装置支撑的作用，防止装置发生倾倒的情况，同时限位板能够对缓振器实现限位，防止缓振器在压缩时发生过度压缩而造成装置过度倾斜，同时缓振器未吸收的冲击能够通过固定板传递到支撑块上，从而通过弹簧杆的压缩能够实现对冲击进行吸收，同时支撑块之间的缓冲胶垫可以对无人机上的惯性冲击进行缓冲和吸收，提供了对无人机的保护，能够实现对无人机内部零件的保护。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型缓振器结构示意图。
图中：1安装板、2旋翼装置、3外护罩、4支撑架、5飞行电控控制箱、6支撑块、7弹簧杆、8缓冲胶垫、9固定板、10限位板、11第一铰接座、12缓振器、121外筒、122内筒、123支撑弹簧、13起落底板、14第二铰接座、15转动销轴、16防倾弧形板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防护装置的无人机，包括安装板1，安装板1的顶部四角处均固定旋翼装置2，且安装板1的顶部固定有设置在旋翼装置2外侧的外护罩3，安装板1的底部前后两侧均固定设置有支撑架4，两组支撑架4的底部固定设置有飞行电控控制箱5，飞行电控控制箱5的底部前后两侧均固定设置有两组对向装配的支撑块6，且上下两组支撑块6之间外侧固定设置有缓冲胶垫8，上下两组支撑块6的内腔之间固定设置有弹簧杆7，两组下侧支撑块6的底部均固定焊接有固定板9，两组固定板9的底部左右两端均固定设置有限位板10，两组限位板10的内侧均设置有固定在固定板9底部的第一铰接座11，两组第一铰接座11上通过转动销轴15活动铰接有缓振器12，缓振器12的底端下侧设置有起落底板13，起落底板13的顶部固定设置有通过转动销轴15和缓振器12底端活动连接的第二铰接座14，起落底板13的左右两端均固定设置有防倾弧形板16，在无人机工作时，通过外护罩3可以实现对旋翼装置2的保护，在无人机下落时，无人机由于惯性作用会有向下的冲击速度，这种冲击通过起落底板13传递到缓振器12上，同时通过缓振器12的压缩可以对传递到缓振器12上的冲击进行缓冲，能够起到初步冲击缓冲，同时防倾弧形板16可以在起落底板13落地时能够起到对装置支撑的作用，防止装置发生倾倒的情况，同时限位板10能够对缓振器12实现限位，防止缓振器12在压缩时发生过度压缩而造成装置过度倾斜，同时缓振器12未吸收的冲击能够通过固定板9传递到支撑块6上，从而通过弹簧杆7的压缩能够实现对冲击进行吸收，同时支撑块6之间的缓冲胶垫8可以对无人机上的惯性冲击进行缓冲和吸收，提供了对无人机的保护，能够实现对无人机内部零件的保护。
请参阅图2，缓振器12包括外筒121，外筒121的内腔活动插接有内筒122，内筒122的内腔顶部固定连接有支撑弹簧123，且支撑弹簧123的底端固定连接在外筒121的内腔底部；
请参阅图1和图2，外筒121通过转动销轴15和第二铰接座14活动铰接，内筒122通过转动销轴15和第一铰接座11活动铰接，且单侧两组缓振器12对称分布在固定板9的底部左右两侧，通过缓振器12的压缩可以对传递到缓振器12上的冲击进行缓冲，能够起到初步冲击缓冲；
请参阅图1，限位板10和缓振器12相适配，且缓振器12和铅垂线之间的夹角为25度，限位板10能够对缓振器12实现限位，防止缓振器12在压缩时发生过度压缩而造成装置过度倾斜；
支撑块6为相适配的矩形空心块，且两组支撑块6通过缓冲胶垫8对向设置，弹簧杆7固定连接在支撑块6的内壁上，支撑块6之间的缓冲胶垫8可以增加对无人机上的惯性冲击进行缓冲和吸收，提供了对无人机的保护；
安装板1的顶部开设有设置在旋翼装置2周围的螺纹槽，且外护罩3侧壁上固定设置有安装块，且安装块通过紧固螺栓和螺纹槽固定螺接，便于外护罩3安装的同时能够实现外护罩3的更换。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具有防护装置的无人机，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的顶部四角处均固定旋翼装置(2)，且所述安装板(1)的顶部固定有设置在旋翼装置(2)外侧的外护罩(3)，所述安装板(1)的底部前后两侧均固定设置有支撑架(4)，两组所述支撑架(4)的底部固定设置有飞行电控控制箱(5)，所述飞行电控控制箱(5)的底部前后两侧均固定设置有两组对向装配的支撑块(6)，且上下两组所述支撑块(6)之间外侧固定设置有缓冲胶垫(8)，上下两组所述支撑块(6)的内腔之间固定设置有弹簧杆(7)，两组下侧所述支撑块(6)的底部均固定焊接有固定板(9)，两组所述固定板(9)的底部左右两端均固定设置有限位板(10)，两组所述限位板(10)的内侧均设置有固定在固定板(9)底部的第一铰接座(11)，两组所述第一铰接座(11)上通过转动销轴(15)活动铰接有缓振器(12)，所述缓振器(12)的底端下侧设置有起落底板(13)，所述起落底板(13)的顶部固定设置有通过转动销轴(15)和缓振器(12)底端活动连接的第二铰接座(14)，所述起落底板(13)的左右两端均固定设置有防倾弧形板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的无人机，其特征在于：所述缓振器(12)包括外筒(121)，所述外筒(121)的内腔活动插接有内筒(122)，所述内筒(122)的内腔顶部固定连接有支撑弹簧(123)，且所述支撑弹簧(123)的底端固定连接在外筒(121)的内腔底部。
3.根据权利要求2所述的一种具有防护装置的无人机，其特征在于：所述外筒(121)通过转动销轴(15)和第二铰接座(14)活动铰接，所述内筒(122)通过转动销轴(15)和第一铰接座(11)活动铰接，且单侧两组所述缓振器(12)对称分布在固定板(9)的底部左右两侧。
4.根据权利要求3所述的一种具有防护装置的无人机，其特征在于：所述限位板(10)和缓振器(12)相适配，且所述缓振器(12)和铅垂线之间的夹角为25度。
5.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的无人机，其特征在于：所述支撑块(6)为相适配的矩形空心块，且两组所述支撑块(6)通过缓冲胶垫(8)对向设置，所述弹簧杆(7)固定连接在支撑块(6)的内壁上。
6.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的无人机，其特征在于：所述安装板(1)的顶部开设有设置在旋翼装置(2)周围的螺纹槽，且所述外护罩(3)侧壁上固定设置有安装块，且安装块通过紧固螺栓和螺纹槽固定螺接。
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2019
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