CN220243524U - 一种自动避障无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动避障无人机，包括无人机本体、避障雷达、固定机构和减震支撑腿，所述无人机本体包括底板和防护壳，所述底板内设有固定腔，所述固定机构设于固定腔内，所述底板的上表面开设有安装槽，所述安装槽与固定腔连通，所述防护壳的底壁上设有安装板，所述安装板卡合设于安装槽内，所述安装板上设有固定孔，所述固定机构与固定孔对应设置，所述避障雷达可拆卸安装于防护壳上，所述防护壳上设有桨叶，所述减震支撑腿设于底板的下表面上。本实用新型涉及无人机技术领域，具体提供了一种便于对无人机本体进行拆卸，方便对无人机本体内部零部件进行检修，同时具备减震着地功能的自动避障无人机。

Description

一种自动避障无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种自动避障无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着科学技术的快速发展，无人机在社会各个方面都有很大的用处，比如航模无人机的应用，拍摄方面无人机的应用和救援无人机的应用。

中国专利号为CN212195861U的实用新型专利公开了一种自动避障无人机，该无人机通过便捷式安装和拆卸避障雷达实现无人机的避障功能。该方案的无人机本体不便于拆卸，从而不方便对无人机本体内部进行检修；同时该无人机本体在下落时不具备减震着地的功能。

实用新型内容

针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本实用新型提供了一种便于对无人机本体进行拆卸，方便对无人机本体内部零部件进行检修，同时具备减震着地功能的自动避障无人机。

本实用新型提供如下的技术方案：本实用新型提出的一种自动避障无人机，包括无人机本体、避障雷达、固定机构和减震支撑腿，所述无人机本体包括底板和防护壳，所述底板内设有固定腔，所述固定机构设于固定腔内，所述底板的上表面开设有安装槽，所述安装槽与固定腔连通，所述防护壳的底壁上设有安装板，所述安装板卡合设于安装槽内，所述安装板上设有固定孔，所述固定机构与固定孔对应设置，所述避障雷达可拆卸安装于防护壳上，所述防护壳上设有桨叶，所述减震支撑腿设于底板的下表面上。

为实现防护壳与底板之间的便捷式安装和拆卸，所述固定机构包括固定组件和限定组件，所述限定组件固定设于底板的下表面，所述固定组件设于固定腔内，所述限定组件与固定组件对应设置。

进一步地，所述固定组件包括推动滑杆、推动弧形块、竖向弹簧、支撑板、固定滑杆、固定弧形块和横向弹簧，所述推动滑杆滑动设于固定腔的底壁上，所述推动弧形块固定设于推动滑杆的上端，所述推动滑杆的下端设有限定孔，所述竖向弹簧套设于推动滑杆上，所述竖向弹簧的两端分别与推动弧形块的下表面以及固定腔的内底壁相连，所述支撑板垂直设于固定腔的顶壁和底壁之间，所述固定滑杆滑动设于支撑板上，所述固定弧形块设于固定滑杆的一端，所述固定弧形块与推动弧形块对应设置，所述固定滑杆的另一端与固定孔适配，所述横向弹簧套设于固定滑杆上，所述横向弹簧的两端分别与固定弧形块的一侧以及支撑板相连。

进一步地，所述安装板对称设有两组，所述固定组件与安装板对应设有两组。

进一步地，所述限定组件包括固定板、导向滑杆、固定弹簧、推板和限定柱，所述固定板固定设于底板的下表面，所述固定板设有两组，所述导向滑杆设于两组固定板之间，所述固定弹簧套设于导向滑杆上，所述推板滑动设于导向滑杆上，所述推板对称设有两组，所述固定弹簧的两端分别与两组推板相连，所述限定柱设于推板远离导向滑杆的一侧，所述限定柱滑动设于固定板上，所述限定柱与限定孔适配。

为满足无人机本体的减震着地，所述减震支撑腿包括支撑外壳、减震弹簧、滑板、支腿本体和支脚，所述支撑外壳固定设于底板的下表面，所述减震弹簧固定设于支撑外壳内，所述滑板滑动设于支撑外壳内，所述支撑外壳的内壁上设有环形电磁铁，所述环形电磁铁设于支撑外壳的内壁的中部，所述滑板为铁质板，所述支腿本体与滑板相连，所述支腿本体滑动设于支撑外壳内，所述支脚设于支腿本体的下端。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本实用新型提出的一种自动避障无人机，具体具有下述优点：

(1)通过固定机构的设置实现了防护壳与底板的便捷式拆卸与稳定连接，从而方便对底板上的零部件进行检修；

(2)通过减震支撑腿的设置满足了无人机本体降落时减震着地的需求，并通过环形电磁铁的设置在无人机本体飞行时对支腿本体进行固定，避免支腿本体发生晃动。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为图2的A部分的局部放大图；

图4为本实用新型减震支撑腿的剖视结构示意图。

其中，1、无人机本体，2、避障雷达，3、固定机构，4、减震支撑腿，5、底板，6、防护壳，7、固定腔，8、安装板，9、桨叶，10、推动滑杆，11、推动弧形块，12、竖向弹簧，13、支撑板，14、固定滑杆，15、固定弧形块，16、横向弹簧，17、固定板，18、导向滑杆，19、固定弹簧，20、推板，21、限定柱，22、支撑外壳，23、减震弹簧，24、滑板，25、支腿本体，26、支脚，27、环形电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种自动避障无人机，包括无人机本体1、避障雷达2、固定机构3和减震支撑腿4，无人机本体1包括底板5和防护壳6，底板5内设有固定腔7，固定机构3设于固定腔7内，底板5的上表面开设有安装槽，安装槽与固定腔7连通，防护壳6的底壁上设有安装板8，安装板8卡合设于安装槽内，安装板8上设有固定孔，固定机构3与固定孔对应设置，在固定机构3与固定孔的配合作用下可以实现底板5与防护壳6之间的便捷式拆卸连接，底板5上设置零部件，通过拆卸防护壳6方便对底板5上的零部件进行检修，避障雷达2可拆卸安装于防护壳6上，避障雷达2的可拆卸安装结构为现有技术，防护壳6上设有桨叶9，减震支撑腿4设于底板5的下表面上，在减震支撑腿4的作用下可以实现无人机本体1的减震着地。

具体地，参照图2和图3，在本实施例中，固定机构3包括固定组件和限定组件，限定组件固定设于底板5的下表面，固定组件设于固定腔7内，限定组件与固定组件对应设置，通过固定组件可以实现底板5和防护壳6之间的连接，通过限定组件的设置可以实现固定组件位置的固定；固定组件包括推动滑杆10、推动弧形块11、竖向弹簧12、支撑板13、固定滑杆14、固定弧形块15和横向弹簧16，推动滑杆10滑动设于固定腔7的底壁上，推动弧形块11固定设于推动滑杆10的上端，推动滑杆10的下端设有限定孔，竖向弹簧12套设于推动滑杆10上，竖向弹簧12的两端分别与推动弧形块11的下表面以及固定腔7的内底壁相连，支撑板13垂直设于固定腔7的顶壁和底壁之间，固定滑杆14滑动设于支撑板13上，固定弧形块15设于固定滑杆14的一端，固定弧形块15与推动弧形块11对应设置，固定滑杆14的另一端与固定孔适配，横向弹簧16套设于固定滑杆14上，横向弹簧16的两端分别与固定弧形块15的一侧以及支撑板13相连，向上推动推动滑杆10，即可通过推动弧形块11对固定弧形块15施力，固定弧形块15带动固定滑杆14嵌入固定孔内，即可实现防护壳6与底板5的便捷式稳定连接，安装板8对称设有两组，固定组件与安装板8对应设有两组；限定组件包括固定板17、导向滑杆18、固定弹簧19、推板20和限定柱21，固定板17固定设于底板5的下表面，固定板17设有两组，导向滑杆18设于两组固定板17之间，固定弹簧19套设于导向滑杆18上，推板20滑动设于导向滑杆18上，推板20对称设有两组，固定弹簧19的两端分别与两组推板20相连，限定柱21设于推板20远离导向滑杆18的一侧，限定柱21滑动设于固定板17上，限定柱21与限定孔适配，在固定弹簧19的作用下即可带动推动移动，推板20带动限定柱21嵌入限定孔内，即可实现推动滑杆10位置的限定，从而保证固定组件对防护壳6的稳定固定。

具体地，参照图2和图4，在本实施例中，减震支撑腿4包括支撑外壳22、减震弹簧23、滑板24、支腿本体25和支脚26，支撑外壳22固定设于底板5的下表面，减震弹簧23固定设于支撑外壳22内，滑板24滑动设于支撑外壳22内，支撑外壳22的内壁上设有环形电磁铁27，环形电磁铁27设于支撑外壳22的内壁的中部，滑板24为铁质板，支腿本体25与滑板24相连，支腿本体滑动设于支撑外壳22内，支脚26设于支腿本体的下端，当环形电磁铁27通电时，可以对滑板24进行磁性吸附，保证支腿本体25于支撑外壳22内部的稳定性，避免无人机飞行过程中支腿本体25摆动，需要降落时，对环形电磁铁27断电，在减震弹簧23的作用下即可实现无人机的减震着地。

具体使用时，无人机本体1在飞行时，通过避障雷达2即可实现自动避障功能，同时无人机本体1在飞行时，环形电磁铁27处于通电状态，通过环形电磁铁27对滑板24进行磁性吸附，保证支腿本体25于支撑外壳22内部的稳定性，避免无人机飞行过程中支腿本体25摆动，需要降落时，对环形电磁铁27断电，在减震弹簧23的作用下即可实现无人机的减震着地；需要拆卸防护壳6对底板5上的零部件进行检修时，首先拉动两组推板20，推板20沿导向滑杆18滑动，固定弹簧19压缩，推板20带动限定柱21从限定孔内移出，在竖向弹簧12和横向弹簧16复位的作用力下，推动滑杆10带动推动弧形块11向下移动，同时固定滑杆14沿支撑板13滑动，固定滑杆14从固定孔内移出，解除固定滑杆14对防护壳6的固定，之后取下防护壳6即可。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动避障无人机，包括无人机本体、避障雷达，其特征在于：还包括固定机构和减震支撑腿，所述无人机本体包括底板和防护壳，所述底板内设有固定腔，所述固定机构设于固定腔内，所述底板的上表面开设有安装槽，所述安装槽与固定腔连通，所述防护壳的底壁上设有安装板，所述安装板卡合设于安装槽内，所述安装板上设有固定孔，所述固定机构与固定孔对应设置，所述避障雷达可拆卸安装于防护壳上，所述防护壳上设有桨叶，所述减震支撑腿设于底板的下表面上。

2.根据权利要求1所述的一种自动避障无人机，其特征在于：所述固定机构包括固定组件和限定组件，所述限定组件固定设于底板的下表面，所述固定组件设于固定腔内，所述限定组件与固定组件对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动避障无人机，其特征在于：所述固定组件包括推动滑杆、推动弧形块、竖向弹簧、支撑板、固定滑杆、固定弧形块和横向弹簧，所述推动滑杆滑动设于固定腔的底壁上，所述推动弧形块固定设于推动滑杆的上端，所述推动滑杆的下端设有限定孔，所述竖向弹簧套设于推动滑杆上，所述竖向弹簧的两端分别与推动弧形块的下表面以及固定腔的内底壁相连，所述支撑板垂直设于固定腔的顶壁和底壁之间，所述固定滑杆滑动设于支撑板上，所述固定弧形块设于固定滑杆的一端，所述固定弧形块与推动弧形块对应设置，所述固定滑杆的另一端与固定孔适配，所述横向弹簧套设于固定滑杆上，所述横向弹簧的两端分别与固定弧形块的一侧以及支撑板相连。

4.根据权利要求3所述的一种自动避障无人机，其特征在于：所述安装板对称设有两组，所述固定组件与安装板对应设有两组。

5.根据权利要求4所述的一种自动避障无人机，其特征在于：所述限定组件包括固定板、导向滑杆、固定弹簧、推板和限定柱，所述固定板固定设于底板的下表面，所述固定板设有两组，所述导向滑杆设于两组固定板之间，所述固定弹簧套设于导向滑杆上，所述推板滑动设于导向滑杆上，所述推板对称设有两组，所述固定弹簧的两端分别与两组推板相连，所述限定柱设于推板远离导向滑杆的一侧，所述限定柱滑动设于固定板上，所述限定柱与限定孔适配。

6.根据权利要求1所述的一种自动避障无人机，其特征在于：所述减震支撑腿包括支撑外壳、减震弹簧、滑板、支腿本体和支脚，所述支撑外壳固定设于底板的下表面，所述减震弹簧固定设于支撑外壳内，所述滑板滑动设于支撑外壳内，所述支撑外壳的内壁上设有环形电磁铁，所述环形电磁铁设于支撑外壳的内壁的中部，所述滑板为铁质板，所述支腿本体与滑板相连，所述支腿本体滑动设于支撑外壳内，所述支脚设于支腿本体的下端。