CN215972101U - 一种无人机稳定落地缓冲防倾倒底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种无人机稳定落地缓冲防倾倒底座，包括包括机体、缓冲装置、底板及橡胶垫，所述机体的底部安装有缓冲装置，所述缓冲装置的底部活动连接有底板，所述底板的顶部两侧固定安装有橡胶垫。通过缓冲装置的配合作用下，在机体进行降落后，底板与地面发生碰撞后，将力通过锥形支撑杆传递至第二活动杆，使得第二活动杆挤压推动杆，从而凸轮顺时针转动，从而将活动板顶起，而活动板的上移使得支撑杆上移，在第一缓冲弹簧的作用下进行缓冲作用，进而提高了设备的稳定性的同时提高了缓冲效果。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机稳定落地缓冲防倾倒底座。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
目前，无人机在工作完成后需要降落下来，但是大部分的无人机的机身上没有设置缓冲装置，当无人机快速下降与地面接触时产生的冲击力会对无人机造成一定的影响，从而影响无人机的使用稳定性。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种无人机稳定落地缓冲防倾倒底座，具有稳定落地缓冲防倾倒的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机稳定落地缓冲防倾倒底座，包括机体、缓冲装置、底板及橡胶垫，所述机体的底部安装有缓冲装置，所述缓冲装置的底部活动连接有底板，所述底板的顶部两侧固定安装有橡胶垫。
所述缓冲装置包括支撑杆，所述支撑杆固定安装在机体的底部两侧，所述支撑杆的顶部圆周上套设有第一缓冲弹簧，所述支撑杆的中部圆周活动连接有盒体，所述支撑杆的底部活动连接有活动板，所述活动板的两侧底部活动连接有凸轮，所述凸轮的底部左侧活动连接有第一活动杆，所述第一活动杆相对于凸轮的一端活动连接有滑槽，所述滑槽内左侧活动安装有弹簧组件，所述活动板的顶部中端活动连接有第二缓冲弹簧，所述凸轮的正表面底部活动连接有推动杆，所述推动杆的底部左侧活动连接有第二活动杆，所述第二活动杆右侧圆周上活动连接有导向滑槽块，所述第二活动杆相对于推动杆的一端活动连接有锥形支撑杆，所述锥形支撑杆的顶部圆周上固定安装有限位块，所述锥形支撑杆的顶部圆周上套设有第三缓冲弹簧。
优选的，所述支撑杆的中部贯穿并活动连接有盒体，且第一缓冲弹簧的底部活动连接在盒体的顶部两侧。
优选的，所述活动板的两侧均活动连接在盒体内两侧，且盒体内两侧开设有侧槽。
优选的，所述活动板的底部两侧开设有滑槽，且滑槽内的弹簧组件包括活动块和弹簧。
优选的，所述第一活动杆的数量为两个，且两个第一活动杆的顶端均通过滑块活动连接有滑槽。
优选的，所述导向滑槽块内顶部及底部均开设有导向斜槽，且第一活动杆及第二活动杆分别活动连接在导向滑槽块内顶部及底部，导向滑槽块的中部固定连接在盒体内后表面中部两侧。
优选的，所述第二活动杆相对于导向滑槽块的一端设有锥形切面，且锥形支撑杆的顶端设有与之匹配的锥形切面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过缓冲装置的配合作用下，在机体进行降落后，底板与地面发生碰撞后，将力通过锥形支撑杆传递至第二活动杆，使得第二活动杆挤压推动杆，从而凸轮顺时针转动，从而将活动板顶起，而活动板的上移使得支撑杆上移，在第一缓冲弹簧的作用下进行缓冲作用，进而提高了设备的稳定性的同时提高了缓冲效果，在机体的顶部出现撞击时，能够通过支撑杆将力送至活动板，从而使得凸轮逆时针转动，从而使得第一活动杆受挤压在滑槽内滑行的同时，给予活动板一个反作用力进行力的抵消，而第二活动杆受挤压后变形，从而挤压锥形支撑杆向下移动，而通过第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧及第三缓冲弹簧的设置，提高了机体底座的稳定性及缓冲效果。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中缓冲装置结构示意图；
图3为本实用新型中导向滑槽块内部结构示意图。
图中：1、机体；2、缓冲装置；201、支撑杆；202、第一缓冲弹簧；203、盒体；204、活动板；205、凸轮；206、第一活动杆；207、滑槽；208、弹簧组件；209、第二缓冲弹簧；210、推动杆；211、导向滑槽块；212、第二活动杆；213、锥形支撑杆；214、限位块；215、第三缓冲弹簧；3、底板；4、橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种无人机稳定落地缓冲防倾倒底座，包括机体1、缓冲装置2、底板3及橡胶垫4，机体1的底部安装有缓冲装置2，缓冲装置2的底部活动连接有底板3，底板3的顶部两侧固定安装有橡胶垫4。
缓冲装置2包括支撑杆201，支撑杆201固定安装在机体1的底部两侧，支撑杆201的中部贯穿并活动连接有盒体203，且第一缓冲弹簧202的底部活动连接在盒体203的顶部两侧，支撑杆201的顶部圆周上套设有第一缓冲弹簧202，支撑杆201的中部圆周活动连接有盒体203，支撑杆201的底部活动连接有活动板204，活动板204的两侧均活动连接在盒体203内两侧，且盒体203内两侧开设有侧槽，活动板204的两侧底部活动连接有凸轮205，凸轮205的底部左侧活动连接有第一活动杆206，第一活动杆206的数量为两个，且两个第一活动杆206的顶端均通过滑块活动连接有滑槽207，第一活动杆206相对于凸轮205的一端活动连接有滑槽207，活动板204的底部两侧开设有滑槽207，且滑槽207内的弹簧组件208包括活动块和弹簧，滑槽207内左侧活动安装有弹簧组件208，活动板204的顶部中端活动连接有第二缓冲弹簧209，凸轮205的正表面底部活动连接有推动杆210，推动杆210的底部左侧活动连接有第二活动杆212，第二活动杆212相对于导向滑槽块211的一端设有锥形切面，且锥形支撑杆213的顶端设有与之匹配的锥形切面第二活动杆212右侧圆周上活动连接有导向滑槽块211，导向滑槽块211内顶部及底部均开设有导向斜槽，且第一活动杆206及第二活动杆212分别活动连接在导向滑槽块211内顶部及底部，导向滑槽块211的中部固定连接在盒体203内后表面中部两侧，第二活动杆212相对于推动杆210的一端活动连接有锥形支撑杆213，锥形支撑杆213的顶部圆周上固定安装有限位块214，锥形支撑杆213的顶部圆周上套设有第三缓冲弹簧215。
工作原理；通过缓冲装置2中支撑杆201、第一缓冲弹簧202、盒体203、活动板204、凸轮205、第一活动杆206、滑槽207、弹簧组件208、第二缓冲弹簧209、推动杆210、导向滑槽块211、第二活动杆212、锥形支撑杆213、限位块214及第三缓冲弹簧215的配合作用下，在机体1进行降落后，底板3与地面发生碰撞后，将力通过锥形支撑杆213传递至第二活动杆212，使得第二活动杆212挤压推动杆210，从而凸轮205顺时针转动，从而将活动板204顶起，而活动板204的上移使得支撑杆201上移，在第一缓冲弹簧202的作用下进行缓冲作用，进而提高了设备的稳定性的同时提高了缓冲效果，在机体1的顶部出现撞击时，能够通过支撑杆201将力送至活动板204，从而使得凸轮205逆时针转动，从而使得第一活动杆206受挤压在滑槽207内滑行的同时，给予活动板204一个反作用力进行力的抵消，而第二活动杆212受挤压后变形，从而挤压锥形支撑杆213向下移动，而通过第一缓冲弹簧202、第二缓冲弹簧209及第三缓冲弹簧215的设置，提高了机体1底座的稳定性及缓冲效果。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种无人机稳定落地缓冲防倾倒底座，包括机体(1)、缓冲装置(2)、底板(3)及橡胶垫(4)，其特征在于：所述机体(1)的底部安装有缓冲装置(2)，所述缓冲装置(2)的底部活动连接有底板(3)，所述底板(3)的顶部两侧固定安装有橡胶垫(4)；
所述缓冲装置(2)包括支撑杆(201)，所述支撑杆(201)固定安装在机体(1)的底部两侧，所述支撑杆(201)的顶部圆周上套设有第一缓冲弹簧(202)，所述支撑杆(201)的中部圆周活动连接有盒体(203)，所述支撑杆(201)的底部活动连接有活动板(204)，所述活动板(204)的两侧底部活动连接有凸轮(205)，所述凸轮(205)的底部左侧活动连接有第一活动杆(206)，所述第一活动杆(206)相对于凸轮(205)的一端活动连接有滑槽(207)，所述滑槽(207)内左侧活动安装有弹簧组件(208)，所述活动板(204)的顶部中端活动连接有第二缓冲弹簧(209)，所述凸轮(205)的正表面底部活动连接有推动杆(210)，所述推动杆(210)的底部左侧活动连接有第二活动杆(212)，所述第二活动杆(212)右侧圆周上活动连接有导向滑槽块(211)，所述第二活动杆(212)相对于推动杆(210)的一端活动连接有锥形支撑杆(213)，所述锥形支撑杆(213)的顶部圆周上固定安装有限位块(214)，所述锥形支撑杆(213)的顶部圆周上套设有第三缓冲弹簧(215)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机稳定落地缓冲防倾倒底座，其特征在于：所述支撑杆(201)的中部贯穿并活动连接有盒体(203)，且第一缓冲弹簧(202)的底部活动连接在盒体(203)的顶部两侧。
3.根据权利要求1所述的一种无人机稳定落地缓冲防倾倒底座，其特征在于：所述活动板(204)的两侧均活动连接在盒体(203)内两侧，且盒体(203)内两侧开设有侧槽。
4.根据权利要求1所述的一种无人机稳定落地缓冲防倾倒底座，其特征在于：所述活动板(204)的底部两侧开设有滑槽(207)，且滑槽(207)内的弹簧组件(208)包括活动块和弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种无人机稳定落地缓冲防倾倒底座，其特征在于：所述第一活动杆(206)的数量为两个，且两个第一活动杆(206)的顶端均通过滑块活动连接有滑槽(207)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机稳定落地缓冲防倾倒底座，其特征在于：所述导向滑槽块(211)内顶部及底部均开设有导向斜槽，且第一活动杆(206)及第二活动杆(212)分别活动连接在导向滑槽块(211)内顶部及底部，导向滑槽块(211)的中部固定连接在盒体(203)内后表面中部两侧。
7.根据权利要求1所述的一种无人机稳定落地缓冲防倾倒底座，其特征在于：所述第二活动杆(212)相对于导向滑槽块(211)的一端设有锥形切面，且锥形支撑杆(213)的顶端设有与之匹配的锥形切面。
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