CN220764681U - 一种起落架和飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起落架和飞行器，涉及飞行器技术领域。所述起落架包括：上支撑杆、下支撑杆、折叠连接组件以及起落架板；所述下支撑杆的一端连接所述起落架板，所述下支撑杆的另一端设有缓冲机构；所述折叠连接组件分别与所述上支撑杆以及所述下支撑杆连接，所述折叠连接组件用于使所述上支撑杆以及所述下支撑杆相对于飞行器本体折叠或打开；所述上支撑杆以及所述下支撑杆相对于飞行器本体打开时，所述下支撑杆通过所述缓冲机构与所述上支撑杆连接，所述缓冲机构用于产生弹性形变减缓传导至所述下支撑杆的冲击力。本实用新型能够提升起落架的缓冲性能，避免影响到机身内设备，改善乘员的飞行体验。

Description

一种起落架和飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种起落架和飞行器。

背景技术

目前多用飞行器因其具有适应性好、具有不同场地改变的高度灵活性等特点从而越来越受到各行各业的广泛使用，此类飞行器主要应用于科学研究、地理探测、水域救援、特种作业、飞行体验等领域。

多用飞行器中目前水陆两栖飞行器的研究与应用越来越多，而水上飞行器由于体型小巧、滑行阻力小以及操作便捷等诸多优点而受到较大欢迎。

以水上飞行器为例，目前主起落架一般都是设计成可折叠收起，在水面滑行起飞的过程为收起状态，在路面行驶时及仓库存放时则为打开状态，但是这种折叠式起落架因为起落架板和着陆轮要收放到机身内，则起落架板不可能做的很长，则意味着缓冲弹性能力有限，因而在着陆时强烈的冲击对机身内的设备都会产生不良的影响，同时对乘员的飞行体验也不是很好。

因此，如何提升起落架的缓冲性能，避免影响到机身内设备且同时改善乘员的飞行体验是目前亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中提到的至少一个问题，本实用新型提供了一种起落架和飞行器，能够提升起落架的缓冲性能，避免影响到机身内设备，改善乘员的飞行体验。

本实用新型实施例提供的具体技术方案如下：

第一方面，提供一种起落架，包括：

上支撑杆、下支撑杆、折叠连接组件以及起落架板；

所述下支撑杆的一端连接所述起落架板，所述下支撑杆的另一端设有缓冲机构；

所述折叠连接组件分别与所述上支撑杆以及所述下支撑杆连接，所述折叠连接组件用于使所述上支撑杆以及所述下支撑杆相对于飞行器本体折叠或打开；

所述上支撑杆以及所述下支撑杆相对于飞行器本体打开时，所述下支撑杆通过所述缓冲机构与所述上支撑杆连接，所述缓冲机构用于产生弹性形变减缓传导至所述下支撑杆的冲击力。

进一步的，所述缓冲机构包括第一套杆、第二套杆以及弹簧组件；

所述弹簧组件的一端与所述第一套杆连接，所述弹簧组件的另一端与所述第二套杆连接；

所述第一套杆与所述第二套杆滑动连接。

进一步的，所述缓冲机构还包括长拉杆，所述第二套杆上开有拉杆限位孔，所述上支撑杆开有拉杆避让孔；

所述长拉杆的一端与所述第一套杆连接，所述长拉杆的另一端穿过所述拉杆限位孔与所述第二套杆滑动连接，所述拉杆避让孔用于避让所述长拉杆。

进一步的，所述长拉杆远离所述第一套杆的一端设有凸起，所述凸起的直径大于所述拉杆限位孔的孔径。

进一步的，所述长拉杆与所述第一套杆螺纹连接，所述长拉杆被旋转以调节所述弹簧组件的压缩量和所述下支撑杆的整体长度。

进一步的，所述第一套杆的直径小于所述第二套杆的直径。

进一步的，所述下支撑杆与所述起落架板连接的一端设有活动轴承。

进一步的，所述起落架板设有连接耳片，所述起落架板通过所述连接耳片与所述活动轴承连接。

进一步的，所述折叠连接组件包括第一耳片以及第二耳片，所述第一耳片与所述第二耳片活动铰接，所述第一耳片与所述下支撑杆连接，所述第二耳片与所述上支撑杆连接。

第二方面，提供一种飞行器，所述飞行器包括：

飞行器本体以及上述起落架，所述飞行器本体与所述起落架连接。

本实用新型实施例具有如下有益效果：

本实用新型实施例提供的一种起落架和飞行器，由于上支撑杆比较长且上支撑杆与电动推杆相连接，在下支撑杆上设计缓冲机构有利于提升飞行器的空间利用率，使得结构更加紧凑合理；另外，通过下支撑杆上的缓冲机构能够有效减缓传导至下支撑杆的冲击力，进而减缓传导至飞行器本体的冲击力，能够避免影响机身内设备，提升飞行器的耐用性且同时能够改善乘员的飞行体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本实用新型实施例提供的起落架打开时的结构示意图；

图2示出根据本实用新型一个实施例的起落架打开时的结构局部放大图；

图3示出本实用新型实施例提供的起落架折叠时的结构示意图；

附图标记：1、上支撑杆；11、拉杆避让孔；2、下支撑杆；21、缓冲机构；211、第一套杆；212、第二套杆；2121、拉杆限位孔；213、弹簧组件；214、长拉杆；22、活动轴承；3、折叠连接组件；4、起落架板；41、连接耳片。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，在本实用新型的描述中，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

还应当理解，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例一

本实用新型提供了一种起落架，参照图1和图3，包括：上支撑杆1、下支撑杆2、折叠连接组件3以及起落架板4。其中，下支撑杆2的一端连接起落架板4，下支撑杆2的另一端设有缓冲机构21；折叠连接组件3分别与上支撑杆1以及下支撑杆2连接，折叠连接组件3用于使上支撑杆1以及下支撑杆2相对于飞行器本体折叠或打开；上支撑杆1以及下支撑杆2相对于飞行器本体打开时，下支撑杆2通过缓冲机构21与上支撑杆1连接，缓冲机构21用于产生弹性形变减缓传导至下支撑杆2的冲击力。

具体的，起落架折叠支撑杆部分包括上支撑杆1、下支撑杆2以及折叠连接组件3。上支撑杆1与电动推杆相连接，电动推杆控制折叠支撑杆部分折叠或打开。电动推杆控制折叠支撑杆部分折叠时，折叠连接组件3使上支撑杆1以及下支撑杆2相对于飞行器本体折叠；电动推杆控制折叠支撑杆部分打开时，折叠连接组件3使上支撑杆1以及下支撑杆2相对于飞行器本体打开，上支撑杆1以及下支撑杆2在同一直线上，起落架板4上的着陆轮降落时与降落地点接触的瞬间会将巨大的荷载直接通过起落架板4传导至下支撑杆2，再由下支撑杆2传导至上支撑杆1，整个传力媒介都是刚性的，若没有一点缓冲，则对飞行器本体上固定点的耐受要求很高，则飞行器本体机身两侧需要额外加固。在下支撑杆2上设置缓冲机构21，并且下支撑杆2通过缓冲机构21与上支撑杆1连接，利用缓冲机构21产生弹性形变减缓起落架板4传导至下支撑杆2的冲击力，一方面由于上支撑杆1比较长且上支撑杆1与电动推杆相连接，在下支撑杆2上设计缓冲机构21有利于提升飞行器的空间利用率，使得结构更加紧凑合理；另一方面，通过下支撑杆2上的缓冲机构21能够有效减缓传导至下支撑杆2的冲击力，进而减缓传导至飞行器本体的冲击力，能够避免影响机身内设备，提升飞行器的耐用性且同时能够改善乘员的飞行体验。

在一些实施方式中，参照图2，缓冲机构21包括第一套杆211、第二套杆212以及弹簧组件213。弹簧组件213的一端与第一套杆211连接，弹簧组件213的另一端与第二套杆212连接；第一套杆211与第二套杆212滑动连接。

示例性的，下支撑杆2内部为一个带有套筒机构(第一套杆211)的管件，第一套杆211内置弹簧组件213，弹簧组件213可以是缓冲弹簧。以第一套杆211的直径小于第二套杆212的直径为例进行说明，在第一套杆211的表面打上润滑油，将第一套杆211从下往上套入第二套杆212内，第一套杆211与第二套杆212滑动连接，弹簧组件213随着第一套杆211与第二套杆212相对滑动而压缩或伸长。可以在第一套杆211和第二套杆212进行滑动限位，以避免第一套杆211、第二套杆212安装后第一套杆211脱出第二套杆212，限位处可以设置为弹簧组件213受到最小设定工作荷载处。需要注意的是，以上仅为第一套杆211直径小于第二套杆212直径的示例性说明，在实际应用上，第一套杆211直径亦可以设置为大于第二套杆212直径。特别的，第一套杆211直径还可以被配置为与上支撑杆1直径相同。当第一套杆211直径小于第二套杆212直径时，一方面能够进一步减缓传导至上支撑杆1的冲击力，另一方面在焊接折叠连接组件3时，由于第二套杆212直径与上支撑杆1直径不同，折叠连接组件3正好可以错开空间，做到不在一个平面，以便于安装。

在一些实施方式中，参照图2，缓冲机构21还包括长拉杆214，第二套杆212上开有拉杆限位孔2121，上支撑杆1开有拉杆避让孔11。长拉杆214的一端与第一套杆211连接，长拉杆214的另一端穿过拉杆限位孔2121与第二套杆212滑动连接，拉杆避让孔11用于避让长拉杆214。

在一些实施方式中，长拉杆214远离第一套杆211的一端设有凸起，凸起的直径大于拉杆限位孔2121的孔径。

具体的，长拉杆214随着第一套杆211与第二套杆212相对滑动而相对上支撑杆1伸缩。在起落架板4受到来自降落接触面的冲击力时，将力传导至下支撑杆2，使得与下支撑杆2连接的第一套杆211相对于第二套杆212滑动，弹簧组件213压缩缓冲冲击力，从而使得长拉杆214伸入上支撑杆1内部；同样的，在飞行器起飞后，起落架板4未受到来自降落接触面的冲击力，弹簧组件213放松，长拉杆214相对上支撑杆1收缩，此时为避免长拉杆214脱出，通过长拉杆214端部设置的凸起以及小于凸起直径的拉杆限位孔2121对长拉杆214进行限位，此时处于弹簧组件213最小设定工作荷载处。

在一些实施方式中，长拉杆214与第一套杆211螺纹连接，长拉杆214被旋转以调节弹簧组件213的压缩量和下支撑杆2的整体长度。

具体的，在第一套杆211套入第二套杆212后，还可以将长拉杆214从第二套杆212的上方通过拉杆限位孔2121向下安装，拧入第一套杆211内，长拉杆214与第一套杆211可以采用螺纹连接，通过旋转长拉杆214可以调整下支撑杆2的整体长度，同时，也用于调整弹簧组件213的压缩量，即上述最小设定工作荷载。通过采用这样的结构，能够灵活调整缓冲机构21，灵活调整缓存需求以及起落架板4上着陆轮相对降落地面的内侧夹角。

在一些实施方式中，下支撑杆2与起落架板4连接的一端设有活动轴承22。

在一些实施方式中，起落架板4设有连接耳片41，起落架板4通过连接耳片41与活动轴承22连接。

示例性的，下支撑杆2为带有一个套筒机构(第一套杆211)的管件，管件下端与一个接头铆接成一体，通过接头下部安装活动轴承22，活动轴承22可以是向心关节轴承。活动轴承22用于起落架板4的连接与转动，活动轴承22通过起落架板4上的连接耳片41与起落架板4连接。

在一些实施方式中，折叠连接组件3包括第一耳片以及第二耳片，第一耳片与第二耳片活动铰接，第一耳片与下支撑杆2连接，第二耳片与上支撑杆1连接。

在本实施例中，由于上支撑杆比较长且上支撑杆与电动推杆相连接，在下支撑杆上设计缓冲机构有利于提升飞行器的空间利用率，使得结构更加紧凑合理；另外，通过下支撑杆上的缓冲机构能够有效减缓传导至下支撑杆的冲击力，进而减缓传导至飞行器本体的冲击力，能够避免影响机身内设备，提升飞行器的耐用性且同时能够改善乘员的飞行体验。

实施例二

对应上述实施例，本实用新型还提供了一种飞行器，所述飞行器包括飞行器本体以及上述实施例中的起落架，其中，所述飞行器本体与所述起落架连接。

关于起落架的相关介绍上述实施例中已有详尽描述，故此处不作赘述。

尽管已描述了本实用新型实施例中的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型实施例中范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种起落架，其特征在于，包括：

上支撑杆、下支撑杆、折叠连接组件以及起落架板；

所述下支撑杆的一端连接所述起落架板，所述下支撑杆的另一端设有缓冲机构；

所述折叠连接组件分别与所述上支撑杆以及所述下支撑杆连接，所述折叠连接组件用于使所述上支撑杆以及所述下支撑杆相对于飞行器本体折叠或打开；

所述上支撑杆以及所述下支撑杆相对于飞行器本体打开时，所述下支撑杆通过所述缓冲机构与所述上支撑杆连接，所述缓冲机构用于产生弹性形变减缓传导至所述下支撑杆的冲击力。

2.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述缓冲机构包括第一套杆、第二套杆以及弹簧组件；

所述弹簧组件的一端与所述第一套杆连接，所述弹簧组件的另一端与所述第二套杆连接；

所述第一套杆与所述第二套杆滑动连接。

3.根据权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述缓冲机构还包括长拉杆，所述第二套杆上开有拉杆限位孔，所述上支撑杆开有拉杆避让孔；

所述长拉杆的一端与所述第一套杆连接，所述长拉杆的另一端穿过所述拉杆限位孔与所述第二套杆滑动连接，所述拉杆避让孔用于避让所述长拉杆。

4.根据权利要求3所述的起落架，其特征在于，所述长拉杆远离所述第一套杆的一端设有凸起，所述凸起的直径大于所述拉杆限位孔的孔径。

5.根据权利要求3所述的起落架，其特征在于，所述长拉杆与所述第一套杆螺纹连接，所述长拉杆被旋转以调节所述弹簧组件的压缩量和所述下支撑杆的整体长度。

6.根据权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述第一套杆的直径小于所述第二套杆的直径。

7.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述下支撑杆与所述起落架板连接的一端设有活动轴承。

8.根据权利要求7所述的起落架，其特征在于，所述起落架板设有连接耳片，所述起落架板通过所述连接耳片与所述活动轴承连接。

9.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述折叠连接组件包括第一耳片以及第二耳片，所述第一耳片与所述第二耳片活动铰接，所述第一耳片与所述下支撑杆连接，所述第二耳片与所述上支撑杆连接。

10.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括：

飞行器本体以及如权利要求1至9中任一项所述的起落架；

所述飞行器本体与所述起落架连接。