CN205937621U - 减震装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种减震装置，用于无人机的降落，包括：用于容纳无人机起落架的套筒；套筒内壁设有导轨；所述导轨上自上而下依次设有能够于导轨上滑动的第一压板、第二压板以及第三压板；所述第一压板下表面安装有弹簧；所述第三压板下表面亦安装有弹簧。本实用新型采用三重减震方式，对无人机起落架进行减震，配合油缸对液压油的吸入和排出，更大程度的吸收弹簧被压缩后的反弹力，最大限度的缓冲无人机的降落冲力，对无人机起落架起到很好的保护装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减震装置。
背景技术
无人机起落架大多没有减震装置，只有少数采用预应力方式减震。这样不但降落时会对部分重要零件产生冲击，而且万一无人机降落太快或失控坠落很容易摔坏起落架甚至机体。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种减震装置。
本实用新型的技术方案如下：
一种减震装置，用于无人机的降落，包括：
用于容纳无人机起落架的套筒；
套筒内壁设有导轨；
所述导轨上自上而下依次设有能够于导轨上滑动的第一压板、第二压板以及第三压板；所述第一压板下表面安装有弹簧；所述第三压板下表面亦安装有弹簧。
优选的，所述压板的端部设有能够与导轨配合实现其自身于导轨上滑动的滑槽。
优选的，所述第一压板的端部延伸出所述套筒外部且向下连接一缓冲油缸的活塞杆；所述第一压板向下滑动时压缩所述活塞杆以使所述活塞杆于油缸内向下移动。
优选的，所述活塞杆下端部连接一挤压板；自然状态下，所述挤压板将油缸内部分为上、下两个互相独立的密闭空间；油缸的下部空间侧壁具有多个细孔，该细孔连通油缸下部空间和设于套筒下部的一储油箱内部空间；所述挤压板下移时能够将油缸内部的液压油压缩至储油箱内，挤压板上移时能够将储油箱内部的液压油吸入油缸内部。
优选的，所述第一压板下表面的弹簧自然状态下与第二压板上表面 保持不接触状态。
优选的，所述第二压板的下表面设有一弧形弹性塑料。
有益效果：本实用新型采用三重减震方式，对无人机起落架进行减震，配合油缸对液压油的吸入和排出，更大程度的吸收弹簧被压缩后的反弹力，最大限度的缓冲无人机的降落冲力，对无人机起落架起到很好的保护装置。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例所提供的减震装置的正视图。
图2为压板的主视图。
图中数字表示：
1、套筒 2、导轨 3、第一压板 4、第二压板 5、第三压板 6、挤压板 7、滑槽 8、弹簧9、油缸 10、活塞杆 11、储油箱 12、弹性塑料。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例：
图1和图2所示，一种减震装置，其结构如下：包括用于容纳无人机起落架的套筒1；套筒1内壁设有导轨2；所述导轨2上自上而下依次设有能够于导轨2上滑动的第一压板3、第二压板4以及第三压板5；所述压板的端部设有能够与导轨2配合实现其自身于导轨2上滑动的滑槽7。所述第一压板下表面安装有弹簧8；所述第三压板5下表面亦安装有弹簧8。所述第一压板3下表面的弹簧8自然状态下与第二压板4上表面保持不接触状态。
所述第一压板3的端部延伸出所述套筒1外部且向下连接一缓冲油 缸9的活塞杆10；所述第一压板3向下滑动时压缩所述活塞杆10以使所述活塞杆10于油缸9内向下移动；所述活塞杆10下端部连接一挤压板6；自然状态下，所述挤压板6将油缸9内部分为上、下两个互相独立的密闭空间；油缸9的下部空间侧壁具有多个细孔，该细孔连通油缸9下部空间和设于套筒1下部的一储油箱11内部空间；所述挤压板6下移时能够将油缸9内部的液压油压缩至储油箱11内，挤压板6上移时能够将储油箱11内部的液压油吸入油缸9内部。
其中，所述第二压板4的下表面设有一弧形弹性塑料12。
实施原理：使用时无人机的起落架置于套筒1中，套筒1下方一般为飞机机轮，降落时，机轮着地，起落架于套筒1内向下移动，带动第一压板3向下移动，第一压板3下移带动活塞杆10于油缸9内下移，挤压板6向下挤压，将油缸9内的液压油通过油缸9的细孔(图中未标出)挤出，油缸9的细孔开设于油缸9靠近储油箱11侧面的部位，保证油缸9内的液压油直接进入储油箱11内，达到第一重减震的目的；随着第一压板3持续下压，第一压板下方的弹簧8接触第二压板4，弹簧8收缩的同时带动第二压板4下移，此时油缸9内的液压油持续排出，此为第二重减震；当第二压板4下放的弹性塑料12接触第三压板5时，弹性塑料12微微收缩，缓冲第二压板4和第三压板5之间的刚性接触冲力，第三压板5下移，带动第三压板5下方的弹簧8收缩，此为第三重缓冲；
当起落架受力达到平衡后，于弹簧8向上回复力的作用下，起落架会具有一个向上的变加速运动的趋势，此时油缸9的活塞杆10带动挤压板6向上，油缸9内形成负压，将储油箱11内的液压油通过细孔吸入油缸9内，该吸入过程会极大缓解弹簧8向上的回复力，整体上保证起落架的降落更为平稳。
本实用新型所述的减震装置并不局限于无人机领域，对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。
Claims (6)
1.一种减震装置，用于无人机的降落，其特征在于，包括：
用于容纳无人机起落架的套筒；
套筒内壁设有导轨；
所述导轨上自上而下依次设有能够于导轨上滑动的第一压板、第二压板以及第三压板；所述第一压板下表面安装有弹簧；所述第三压板下表面亦安装有弹簧。
2.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述压板的端部设有能够与导轨配合实现其自身于导轨上滑动的滑槽。
3.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述第一压板的端部延伸出所述套筒外部且向下连接一缓冲油缸的活塞杆；所述第一压板向下滑动时压缩所述活塞杆以使所述活塞杆于油缸内向下移动。
4.根据权利要求3所述的减震装置，其特征在于，所述活塞杆下端部连接一挤压板；自然状态下，所述挤压板将油缸内部分为上、下两个互相独立的密闭空间；油缸的下部空间侧壁具有多个细孔，该细孔连通油缸下部空间和设于套筒下部的一储油箱内部空间；所述挤压板下移时能够将油缸内部的液压油压缩至储油箱内，挤压板上移时能够将储油箱内部的液压油吸入油缸内部。
5.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述第一压板下表面的弹簧自然状态下与第二压板上表面保持不接触状态。
6.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述第二压板的下表面设有一弧形弹性塑料。
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107812563A (zh) * | 2017-12-09 | 2018-03-20 | 无锡汇欧陶瓷有限公司 | 一种陶瓷原材料破碎用破碎机 |
| CN107837887A (zh) * | 2017-12-10 | 2018-03-27 | 无锡汇欧陶瓷有限公司 | 一种多功能陶瓷原材料磨粉机 |
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| CN107953451A (zh) * | 2017-12-09 | 2018-04-24 | 无锡汇欧陶瓷有限公司 | 一种陶瓷原材料混合用高效混合机 |
| CN109018318A (zh) * | 2018-10-10 | 2018-12-18 | 桂林航天工业学院 | 轻量化无人机减震起落装置 |
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