CN219601637U - 一种高强度植保无人机起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起落架技术领域，具体公开了一种高强度植保无人机起落架，包括左侧架体、右侧架体、加固结构、无人机主体；左侧架体、右侧架体分别设置在无人机主体底部的左右两侧，左侧架体、右侧架体均包括斜撑上脚、垂直下脚；加固结构包括加强斜杆、辅助撑架、连接架；所述加固结构还包括设置在斜撑上脚上的减震杆，减震杆上套设有减震筒，减震杆滑动设置在减震筒上，减震杆上设置有缓冲弹片，减震杆上套设有弹簧。本方案中的加固结构能够对起落架的斜撑上脚、垂直下脚的连接处起到加固的作用，同时，斜撑上脚的顶端还设置有弹簧减震组件，使其能够有效的提高起落架自身的缓冲、减震性能，延长起落架自身的使用寿命。

Description

一种高强度植保无人机起落架

技术领域

本实用新型涉及起落架技术领域，具体为一种高强度植保无人机起落架。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子以及粉剂等。

现有专利申请号为：CN202221645177.3，专利名称为：一种植保无人机用防撞结构，该方案中的植保无人机在使用时，虽然通过设置的缓冲组件可以对缓冲板进行缓冲，进而可以对植保无人机降落时的冲击力进行缓冲，使得植保无人机可以平稳的降落，但是，由于此类植保无人机的起落架为弯折状机构，使得起落架在落地时，受到来自地面的反作用力，导致起落架的弯折部分容易出现断裂的情况，而且，起落架的冲击力一旦直接传递到无人机身上，极易损坏无人机设备，需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高强度植保无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高强度植保无人机起落架，包括左侧架体、右侧架体、加固结构、无人机主体；左侧架体、右侧架体分别设置在无人机主体底部的左右两侧，左侧架体、右侧架体均包括斜撑上脚、垂直下脚；

所述加固结构包括加强斜杆、辅助撑架，斜撑上脚与垂直下脚的连接处设置有加强斜杆，加强斜杆的内侧壁与辅助撑架连接，左侧架体、右侧架体上的两组辅助撑架的底端相互连接，两组辅助撑架的连接处连接有连接架，连接架的顶端与无人机主体的底部连接；

所述加固结构还包括设置在斜撑上脚上的减震杆，减震杆上套设有减震筒，减震杆上下滑动设置在减震筒上，减震杆的顶端设置有缓冲弹片，减震筒的顶端固定在无人机主体上，减震杆上套设有弹簧。

优选的，所述加强斜杆的上下两端均设置有加固套，加固套套设在斜撑上脚或垂直下脚上。

优选的，所述辅助撑架与加强斜杆呈垂直结构，辅助撑架的顶端与加强斜杆的中部固定连接。

优选的，所述辅助撑架的顶端也设置有加固套，该加固套套设在加强斜杆上。

优选的，所述左侧架体、右侧架体均设置有两组，两组左侧架体、两组右侧架体分别设置在无人机主体的四周，两组左侧架体之间通过水平撑杆连接，两组右侧架体之间也通过水平撑杆连接。

优选的，缓冲弹片的截面呈拱形结构，缓冲弹片的上表面设置有橡胶垫片。

优选的，垂直下脚的底端固定设置有接地底座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种高强度植保无人机起落架，本方案在现有的植保无人机的起落架上增设有加固结构，使其能够对起落架的斜撑上脚、垂直下脚的连接处起到加固的作用，同时，斜撑上脚的顶端还设置有弹簧减震组件，使其能够有效的提高起落架自身的缓冲、减震性能，延长起落架自身的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的减震杆的安装结构示意图；

图3为本实用新型的左侧架体、右侧架体的具体结构示意图。

图中：1、左侧架体；2、右侧架体；3、无人机主体；4、斜撑上脚；5、垂直下脚；6、加强斜杆；7、辅助撑架；8、连接架；9、减震杆；10、减震筒；11、缓冲弹片；12、弹簧；13、加固套；14、水平撑杆；15、橡胶垫片；16、接地底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图1~3描述本实用新型的任意一个实施例，以作进一步的说明：

实施例1：一种高强度植保无人机起落架，包括左侧架体1、右侧架体2、加固结构、无人机主体3；左侧架体1、右侧架体2分别设置在无人机主体3底部的左右两侧，左侧架体1、右侧架体2均包括斜撑上脚4、垂直下脚5；

加固结构包括加强斜杆6、辅助撑架7，斜撑上脚4与垂直下脚5的连接处设置有加强斜杆6，加强斜杆6的内侧壁与辅助撑架7连接，左侧架体1、右侧架体2上的两组辅助撑架7的底端相互连接，两组辅助撑架7的连接处连接有连接架8，连接架8的顶端与无人机主体3的底部连接。

作为一种优选实施例，加强斜杆6的上下两端均设置有加固套13，加固套13套设在斜撑上脚4或垂直下脚5上。

作为一种优选实施例，辅助撑架7与加强斜杆6呈垂直结构，辅助撑架7的顶端与加强斜杆6的中部固定连接。

作为一种优选实施例，辅助撑架7的顶端也设置有加固套13，该加固套13套设在加强斜杆6上。

作为一种优选实施例，左侧架体1、右侧架体2均设置有两组，两组左侧架体1、两组右侧架体2分别设置在无人机主体3的四周，两组左侧架体1之间通过水平撑杆14连接，两组右侧架体2之间也通过水平撑杆14连接。

作为一种优选实施例，垂直下脚5的底端固定设置有接地底座16。

在本实施例中：在该植保无人机的起落架在实际使用时，通过左侧架体1、右侧架体2对无人机主体3起到支撑的作用，当植保无人机任务落地时，接地底座16首先与地面接触，接地底座16受到地面的反作用力后，对左侧架体1、右侧架体2均产生一定的冲击力，左侧架体1、右侧架体2受到冲击后，由于加强斜杆6与对应架体的弯折处形成三角形结构，使得加强斜杆6通过其上下两端分别对垂直下脚5、斜撑上脚4的连接处起到支撑、强化的作用，防止架体的弯折处出现断裂的情况。

而且，左侧架体1、右侧架体2之间的加强斜杆6之间通过辅助撑架7相连，能够对加强斜杆6自身起到结构强化的作用，提高加强斜杆6自身的抗压性能，延长其使用寿命。

本方案还在辅助撑架7、加强斜杆6的端部均增设有加固套13，使其能够增加与对应结构部件的连接面积，保障其自身的安装强度，确保其自身功能的正常使用。

实施例2：所述加固结构还包括设置在斜撑上脚4上的减震杆9，减震杆9上套设有减震筒10，减震杆9上下滑动设置在减震筒10上，减震杆9的顶端设置有缓冲弹片11，减震筒10的顶端固定在无人机主体3上，减震杆9上套设有弹簧12。

作为一种优选实施例，缓冲弹片11的截面呈拱形结构，缓冲弹片11的上表面设置有橡胶垫片15。

在本实施例中：本方案在上述实施例的基础上，在左侧架体1、右侧架体2上均增设有减震杆9，使其能够在左侧架体1、右侧架体2受到来自地面的反作用力时，冲击力通过架体传递至减震杆9，减震杆9受力后在减震筒10内滑动，在弹簧12自身的弹性、复位性能的作用下，对架体起到减震、缓冲的作用。

同时，本方案还在减震杆9的顶端增设有缓冲弹片11，使其能够在减震杆9向上滑移的过程中，对减震杆9自身起到缓冲的作用，提高其缓震效果。

值得注意的是：本方案中的无人机等相关部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，无人机主体为本领域人员常用的技术手段，同时，本方案申请的主体为起落架，无人机主体为本领域人员熟知的成熟技术，因此，未对植保无人机的工作原理、具体结构组成和相关电路结构等进行赘述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高强度植保无人机起落架，其特征在于：包括左侧架体(1)、右侧架体(2)、加固结构、无人机主体(3)；所述左侧架体(1)、右侧架体(2)分别设置在无人机主体(3)底部的左右两侧，左侧架体(1)、右侧架体(2)均包括斜撑上脚(4)、垂直下脚(5)；

所述加固结构包括加强斜杆(6)、辅助撑架(7)，斜撑上脚(4)与垂直下脚(5)的连接处设置有加强斜杆(6)，加强斜杆(6)的内侧壁与辅助撑架(7)连接，左侧架体(1)、右侧架体(2)上的两组辅助撑架(7)的底端相互连接，两组辅助撑架(7)的连接处连接有连接架(8)，连接架(8)的顶端与无人机主体(3)的底部连接；

所述加固结构还包括设置在斜撑上脚(4)上的减震杆(9)，减震杆(9)上套设有减震筒(10)，减震杆(9)上下滑动设置在减震筒(10)上，减震杆(9)的顶端设置有缓冲弹片(11)，减震筒(10)的顶端固定在无人机主体(3)上，减震杆(9)上套设有弹簧(12)。

2.根据权利要求1所述的一种高强度植保无人机起落架，其特征在于：所述加强斜杆(6)的上下两端均设置有加固套(13)，加固套(13)套设在斜撑上脚(4)或垂直下脚(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种高强度植保无人机起落架，其特征在于：所述辅助撑架(7)与加强斜杆(6)呈垂直结构，辅助撑架(7)的顶端与加强斜杆(6)的中部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高强度植保无人机起落架，其特征在于：所述辅助撑架(7)的顶端也设置有加固套(13)，该加固套(13)套设在加强斜杆(6)上。

5.根据权利要求1所述的一种高强度植保无人机起落架，其特征在于：所述左侧架体(1)、右侧架体(2)均设置有两组，两组左侧架体(1)、两组右侧架体(2)分别设置在无人机主体(3)的四周，两组左侧架体(1)之间通过水平撑杆(14)连接，两组右侧架体(2)之间也通过水平撑杆(14)连接。

6.根据权利要求1所述的一种高强度植保无人机起落架，其特征在于：所述缓冲弹片(11)的截面呈拱形结构，缓冲弹片(11)的上表面设置有橡胶垫片(15)。

7.根据权利要求1所述的一种高强度植保无人机起落架，其特征在于：所述垂直下脚(5)的底端固定设置有接地底座(16)。