CN217049024U - 一种用于垂直起降无人机的机架减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于垂直起降无人机的机架减震装置，包括连接管、卡槽、连接环、导向管、限位块、限位滑轨、减震支撑机构和二级缓冲机构，所述连接环螺纹连接设于连接管上，所述导向管设于连接管上且设于连接管的底部，所述限位滑轨设于导向管上且设于限位块上，所述减震支撑机构设于导向管上，所述二级缓冲机构设于导向管上，所述减震支撑机构包括固定环、复位弹簧、连接杆、支撑腿、缓震气垫一、阻尼器一和缓震弹簧一，所述二级缓冲机构包括支撑杆、缓震气垫二、阻尼器二、缓震弹簧二和软垫。本实用新型属于无人机减震技术领域，具体是一种简单实用的、减震效果好的垂直起降无人机的机架减震装置。

Description

一种用于垂直起降无人机的机架减震装置

技术领域

本实用新型属于无人机减震技术领域，具体是指一种用于垂直起降无人机的机架减震装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着科技的发展，无人机行业也不断的进步，各种各样的无人机已被广泛的应用，其中，垂直起降无人机由于发射和回收方便，可以实现与目标短距离起飞，而被用于多种需要快速反应且地形复杂的场合，垂直起降无人机降落过程中对落地瞬间的减震、降冲是其最为关键的环节之一，一旦出现失误，就有可能导致无人机的损毁，现有的垂直起降无人机的机架减震装置大多是通过控制速度的降低，实现缓慢着陆的方式来保护无人机本体，无形中降低了垂直起降无人机快速起降的优势，而其他一些少部分垂直起降无人机的机架减震装置结构简单，减震效果较差，为此，我们提出一种用于垂直起降无人机的机架减震装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种用于垂直起降无人机的机架减震装置，有效的解决了目前市场上垂直起降无人机采用降速方式实现降低对无人机本体冲击效不理想、降低了垂直起降无人机快速起降的问题，在实现保证快速降落的同时，能够实现多级缓冲，尽可能的对垂直起降无人机本体起到保护功能，整体结构简单、造价低，具体是一种简单实用的、减震效果好的垂直起降无人机的机架减震装置。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型提出的一种用于垂直起降无人机的机架减震装置，包括连接管、卡槽、连接环、导向管、限位块、限位滑轨、减震支撑机构和二级缓冲机构，所述卡槽设于连接管内壁上，所述连接环螺纹连接设于连接管上，所述导向管设于连接管上且设于连接管的底部，所述限位块设于导向管上且设于导向管的底端，所述限位滑轨设于导向管上且设于限位块上，所述减震支撑机构设于导向管上，所述二级缓冲机构设于导向管上。

更好地，为了实现对垂直起降无人机的支撑和初步减震的功能，所述减震支撑机构包括固定环、复位弹簧、连接杆、支撑腿、缓震气垫一、阻尼器一和缓震弹簧一，所述固定环滑动连接设于导向管上且滑动连接设于限位滑轨上，所述复位弹簧一端设于连接管上，所述复位弹簧另一端设于固定环上且环绕导向管设置，所述连接杆铰接设于固定环上，所述支撑腿铰接设于连接杆上，所述缓震气垫一设于支撑腿上，所述阻尼器一一端铰接设于支撑腿上，所述阻尼器一另一端铰接设于连接杆上，所述缓震弹簧一一端设于连接杆上，所述缓震弹簧一另一端设于支撑腿上且环绕阻尼器一设置。

更好地，为了实现对垂直起降无人机本体的进一步缓冲减震功能，所述二级缓冲机构包括支撑杆、缓震气垫二、阻尼器二、缓震弹簧二和软垫，所述支撑杆滑动连接设于导向管上，所述缓震气垫二设于支撑杆上且设于支撑杆的底端，所述阻尼器二一端设于连接管上，所述阻尼器二另一端设于支撑杆上且设于导向管内，所述缓震弹簧二一端设于连接管上，所述软垫另一端设于支撑杆上且环绕阻尼器二设置，所述软垫设于连接管上且设于连接管内的底部。

进一步地，所述导向管设于缓震气垫二和连接管之间，所述连接杆设于支撑腿和固定环之间，所述支撑腿设于缓震气垫一和连接杆之间，所述支撑杆设于缓震气垫二和阻尼器二之间，所述阻尼器二设于支撑杆和连接管之间。

进一步地，所述导向管与支撑杆呈同轴设置，所述阻尼器二与导向管呈同轴设置，所述软垫与导向管呈垂直设置，所述支撑腿与导向管之间呈夹角设置。

其中，所述连接管呈一侧开口的圆柱体设置，所述导向管呈中空的圆柱体设置，所述限位滑轨呈长方体设置，所述支撑杆呈圆柱体设置。

优选地，所述连接环呈O型设置，所述固定环呈O型设置，所述软垫呈圆形设置。

其中，所述卡槽设有四组，所述限位滑轨设有两组，所述连接杆设有四组，所述支撑腿的数量与连接杆的数量一致，所述缓震气垫一的数量与支撑腿的数量一致，所述阻尼器一的数量与连接杆的数量一致，所述缓震弹簧一的数量与阻尼器一的数量一致。

优选地，所述软垫采用橡胶材质设置，所述橡胶材质具有弹性的特性。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案提出的一种用于垂直起降无人机的机架减震装置，有效的解决了目前市场上垂直起降无人机采用降速方式实现降低对无人机本体冲击效不理想、降低了垂直起降无人机快速起降的问题，在实现保证快速降落的同时，能够实现多级缓冲，尽可能的对垂直起降无人机本体起到保护功能，整体结构简单、造价低，具体是一种简单实用的、减震效果好的垂直起降无人机的机架减震装置。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于垂直起降无人机的机架减震装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于垂直起降无人机的机架减震装置的剖视图。

其中，1、连接管，2、卡槽，3、连接环，4、导向管，5、限位块，6、限位滑轨，7、减震支撑机构，8、二级缓冲机构，9、固定环，10、复位弹簧，11、连接杆，12、支撑腿，13、缓震气垫一，14、阻尼器一，15、缓震弹簧一，16、支撑杆，17、缓震气垫二，18、阻尼器二，19、缓震弹簧二，20、软垫。

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提出的一种用于垂直起降无人机的机架减震装置，包括连接管1、卡槽2、连接环3、导向管4、限位块5、限位滑轨6、减震支撑机构7和二级缓冲机构8，所述卡槽2设于连接管1内壁上，所述连接环3螺纹连接设于连接管1上，所述导向管4设于连接管1上且设于连接管1的底部，所述限位块5设于导向管4上且设于导向管4的底端，所述限位滑轨6设于导向管4上且设于限位块5上，所述减震支撑机构7设于导向管4上，所述二级缓冲机构8设于导向管4上。

如图1和图2所示，所述减震支撑机构7包括固定环9、复位弹簧10、连接杆11、支撑腿12、缓震气垫一13、阻尼器一14和缓震弹簧一15，所述固定环9滑动连接设于导向管4上且滑动连接设于限位滑轨6上，所述复位弹簧10一端设于连接管1上，所述复位弹簧10另一端设于固定环9上且环绕导向管4设置，所述连接杆11铰接设于固定环9上，所述支撑腿12铰接设于连接杆11上，所述缓震气垫一13设于支撑腿12上，所述阻尼器一14一端铰接设于支撑腿12上，所述阻尼器一14另一端铰接设于连接杆11上，所述缓震弹簧一15一端设于连接杆11上，所述缓震弹簧一15另一端设于支撑腿12上且环绕阻尼器一14设置。

如图1和图2所示，所述二级缓冲机构8包括支撑杆16、缓震气垫二17、阻尼器二18、缓震弹簧二19和软垫20，所述支撑杆16滑动连接设于导向管4上，所述缓震气垫二17设于支撑杆16上且设于支撑杆16的底端，所述阻尼器二18一端设于连接管1上，所述阻尼器二18另一端设于支撑杆16上且设于导向管4内，所述缓震弹簧二19一端设于连接管1上，所述软垫20另一端设于支撑杆16上且环绕阻尼器二18设置，所述软垫20设于连接管1上且设于连接管1内的底部。

其中，所述导向管4设于缓震气垫二17和连接管1之间，所述连接杆11设于支撑腿12和固定环9之间，所述支撑腿12设于缓震气垫一13和连接杆11之间，所述支撑杆16设于缓震气垫二17和阻尼器二18之间，所述阻尼器二18设于支撑杆16和连接管1之间；所述导向管4与支撑杆16呈同轴设置，所述阻尼器二18与导向管4呈同轴设置，所述软垫20与导向管4呈垂直设置，所述支撑腿12与导向管4之间呈夹角设置。

优选地，所述连接管1呈一侧开口的圆柱体设置，所述导向管4呈中空的圆柱体设置，所述限位滑轨6呈长方体设置，所述支撑杆16呈圆柱体设置；所述连接环3呈O型设置，所述固定环9呈O型设置，所述软垫20呈圆形设置。

其中，所述卡槽2设有四组，所述限位滑轨6设有两组，所述连接杆11设有四组，所述支撑腿12的数量与连接杆11的数量一致，所述缓震气垫一13的数量与支撑腿12的数量一致，所述阻尼器一14的数量与连接杆11的数量一致，所述缓震弹簧一15的数量与阻尼器一14的数量一致。

优选地，所述软垫20采用橡胶材质设置。

具体使用时，用户将整个装置利用连接管1和卡槽2插到垂直升降无人机本体上，转动连接环3使连接环3沿着连接管1的方向向无人机一侧移动并固定在无人机本体上，此时整个装置在连接环3的连接下与垂直升降无人机连接在一起，且在挤压软垫20的作用下，增加连接部位的预紧力，在垂直升降无人机着陆的过程中，首先着陆面与缓震气垫一13接触，并推动固定环9沿着限位滑轨6的方向向上压缩复位弹簧10，起到初步的缓冲作用，紧接着支撑腿12与连接杆11之间的夹角缩小，冲击力在阻尼器一14和缓震弹簧一15的作用下进一步地减弱，随着垂直升降无人机的继续降落，缓震气垫二17逐渐与着陆面接触，并推动支撑杆16沿着导向管4的方向向上压缩阻尼器二18和缓震弹簧二19，并在阻尼器二18和缓震弹簧二19的作用下减弱震动、降低冲击力，通过上述着陆过程，实现了对垂直起降无人机着陆时的减震，以上便是整个垂直起降无人机的机架减震装置的使用过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于垂直起降无人机的机架减震装置，其特征在于：包括连接管、卡槽、连接环、导向管、限位块、限位滑轨、减震支撑机构和二级缓冲机构，所述卡槽设于连接管内壁上，所述连接环螺纹连接设于连接管上，所述导向管设于连接管上且设于连接管的底部，所述限位块设于导向管上且设于导向管的底端，所述限位滑轨设于导向管上且设于限位块上，所述减震支撑机构设于导向管上，所述二级缓冲机构设于导向管上。

2.根据权利要求1所述的一种用于垂直起降无人机的机架减震装置，其特征在于：所述减震支撑机构包括固定环、复位弹簧、连接杆、支撑腿、缓震气垫一、阻尼器一和缓震弹簧一，所述固定环滑动连接设于导向管上且滑动连接设于限位滑轨上，所述复位弹簧一端设于连接管上，所述复位弹簧另一端设于固定环上且环绕导向管设置，所述连接杆铰接设于固定环上，所述支撑腿铰接设于连接杆上，所述缓震气垫一设于支撑腿上，所述阻尼器一一端铰接设于支撑腿上，所述阻尼器一另一端铰接设于连接杆上，所述缓震弹簧一一端设于连接杆上，所述缓震弹簧一另一端设于支撑腿上且环绕阻尼器一设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于垂直起降无人机的机架减震装置，其特征在于：所述二级缓冲机构包括支撑杆、缓震气垫二、阻尼器二、缓震弹簧二和软垫，所述支撑杆滑动连接设于导向管上，所述缓震气垫二设于支撑杆上且设于支撑杆的底端，所述阻尼器二一端设于连接管上，所述阻尼器二另一端设于支撑杆上且设于导向管内，所述缓震弹簧二一端设于连接管上，所述软垫另一端设于支撑杆上且环绕阻尼器二设置，所述软垫设于连接管上且设于连接管内的底部。

4.根据权利要求3所述的一种用于垂直起降无人机的机架减震装置，其特征在于：所述导向管设于缓震气垫二和连接管之间，所述连接杆设于支撑腿和固定环之间，所述支撑腿设于缓震气垫一和连接杆之间，所述支撑杆设于缓震气垫二和阻尼器二之间，所述阻尼器二设于支撑杆和连接管之间。

5.根据权利要求4所述的一种用于垂直起降无人机的机架减震装置，其特征在于：所述导向管与支撑杆呈同轴设置，所述阻尼器二与导向管呈同轴设置，所述软垫与导向管呈垂直设置，所述支撑腿与导向管之间呈夹角设置。

6.根据权利要求5所述的一种用于垂直起降无人机的机架减震装置，其特征在于：所述连接管呈一侧开口的圆柱体设置，所述导向管呈中空的圆柱体设置，所述限位滑轨呈长方体设置，所述支撑杆呈圆柱体设置。

7.根据权利要求6所述的一种用于垂直起降无人机的机架减震装置，其特征在于：所述连接环呈O型设置，所述固定环呈O型设置，所述软垫呈圆形设置。

8.根据权利要求7所述的一种用于垂直起降无人机的机架减震装置，其特征在于：所述卡槽设有四组，所述限位滑轨设有两组，所述连接杆设有四组，所述支撑腿的数量与连接杆的数量一致，所述缓震气垫一的数量与支撑腿的数量一致，所述阻尼器一的数量与连接杆的数量一致，所述缓震弹簧一的数量与阻尼器一的数量一致。

9.根据权利要求8所述的一种用于垂直起降无人机的机架减震装置，其特征在于：所述软垫采用橡胶材质设置。

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