CN113044222A - 一种便携式可折叠巡飞枪机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便携式可折叠巡飞枪机构，包括连接块、电子枪管、机身壳体、无刷电机模块、推钮、弹簧和四个机臂；电子枪管两侧对称的安装有连接块；机身壳体与连接块固定；连接块左右两侧分别机臂；所述机臂一端设有可折叠的无刷电机模块，另一端与连接块转动连接；机臂上设有活动的推钮，机臂内设有轨道，推钮可沿轨道滑动，轨道内设有弹簧；弹簧处于预压缩状态，用于推动推钮向连接块方向运行；连接块左右两端分别设用于展开状态与折叠状态分别与推钮的第一槽口和第二槽口，推钮下端设有限位块，用于与第一槽口或第二槽口配合，实现机臂展开状态或折叠状态的限位，折叠后四个机械臂的长度方向均平行于电子枪管的轴向，本发明便于单兵携带。

Description

一种便携式可折叠巡飞枪机构
技术领域
本发明属于空中无人平台武器领域，特别是一种便携式可折叠巡飞枪机构。
背景技术
随着无人化武器的快速发展，地面无人平台和空中无人平台技术越来越成熟，在现代化的战争中无人机作战已趋于常态。无人机枪械作为空中无人作战的一种形式，其具有广阔的前景。在现有的方式中，实现无人机枪械，主要是在枪械和旋翼式无人机之间加装连接平台。连接平台包括枪械夹持机构、扳机驱动机构和减震缓冲机构，枪械夹持机构实现枪械的固定作用，扳机驱动机构实现扣动扳机的作用，减震缓冲机构实现抵消枪械发射所产生后坐力的作用。从现有旋翼式无人机武器结构来看，其所包含的旋翼式无人机、枪械和连接平台三个部分，导致其体积大，质量大，不利于操作和单兵携带。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便携式可折叠巡飞枪机构，以便于单兵携带。
实现本发明目的的技术解决方案为：
一种便携式可折叠巡飞枪机构，包括连接块、电子枪管、机身壳体、无刷电机模块、推钮、弹簧和四个机臂；
所述电子枪管两侧对称的安装有连接块；所述机身壳体与连接块固定；所述连接块左右两侧分别机臂；所述机臂一端设有可折叠的无刷电机模块，另一端与连接块转动连接；所述机臂上设有活动的推钮，机臂内设有轨道，推钮可沿轨道滑动，轨道内设有弹簧；所述弹簧处于预压缩状态，用于推动推钮向连接块方向运行；所述连接块左右两端分别设有两个槽口，包括用于展开状态与折叠状态分别与推钮的第一槽口和第二槽口，推钮下端设有限位块，用于与第一槽口或第二槽口配合，实现机臂展开状态或折叠状态的限位，折叠后四个机械臂的长度方向均平行于电子枪管的轴向。
本发明与现有技术相比，其显著优点是：
(1)在电子枪管上对称的安装两个连接块，在安装时采用过盈配合，使电子枪管和连接块合为一体共同组成巡飞枪机构的主体。相对于现有旋翼式无人机武器，其将旋翼式无人机机体和枪械合为一体，从结构方面来说，将原有复杂的组合机构变成了简单的一体机构，并且在质量和体积上都大大减小。。
(2)设置对称可折叠机臂，在巡飞枪的主体上安装可折叠机臂，任意相邻机臂折叠方向相反，使折叠后的巡飞枪由正方体形态变为长方体形态，其形体上的改变更利于携带；在每一个机臂上都有推钮，正常状态下推钮限制机臂的转动，只有人为手动推动后才能转动机臂，推钮的存在限定了机臂的状态。
附图说明
图1为本发明的巡飞枪机构总体示意图。
图2为本发明的巡飞枪机构俯视图。
图3为本发明的巡飞枪机构折叠示意图。
图4为本发明的巡飞枪机构机臂展开位和折叠位示意图。
图5为本发明的巡飞枪机构连接块示意图。
图6为本发明的巡飞枪机构推钮位置示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。
结合图1-图6，本发明的一种便携式可折叠巡飞枪机构，包括左机臂1、连接块2、电子枪管3、机身壳体4、右机臂5、无刷电机6、可折叠螺旋桨7、推钮8、弹簧9和销轴10。
在电子枪管3轴线位置前后两侧对称的安装有连接块2，在安装时采用过盈配合，使电子枪管3和连接块2合为一体共同组成巡飞枪机构的主体。
前端连接块2左右两侧分别设有左机臂1和右机臂5，后端左右两侧也分别设有左机臂1和右机臂5，左机臂1和右机臂5对称布置；左机臂1、右机臂5的一端均留有无刷电机6的安装槽，用于安装无刷电机模块，无刷电机模块包括无刷电机6和可折叠螺旋桨7；左机臂1、右机臂5的另一端分别通过销轴10与连接块2连接，使左机臂1、右机臂5可以绕着连接块2转动，实现四个机臂的折叠功能。四个机臂侧面上均留有控制无刷电机线路的槽口，方便隐藏线路。四个机臂上面有可以活动的推钮8，推钮8在机臂轨道11内可沿轨道11滑动，且与轨道11内的弹簧9相接触，弹簧9处于预压缩状态，具有推动推钮8向连接块2方向运行的推力，正常状态下推钮8受弹簧9的弹力作用，与连接块2上的槽口相接触，当需要转动左机臂1时，需要推动推钮8使其离开连接块2上的槽口，然后转动左机臂1实现折叠功能。左机臂1和右机臂5为对称结构，折叠时左机臂1和右机臂5都向电子枪管3方向折叠，折叠后四个机械臂的长度方向均平行于电子枪管3的轴向。
机身壳体4与连接块2固定，用于放置控制单元模块等。左机臂1和右机臂5的数量各为2个，无刷电机6和可折叠螺旋桨7的数量各为4个，推钮8、弹簧9和销轴10的数量各位4个。
所述连接块2左右两端分别设有安装槽21，机臂插入安装槽21中，并通过销轴10与连接块2连接；安装槽21可限制机臂的上下摆动。
所述连接块2左右两端分别设有两个槽口，包括用于展开状态与折叠状态分别与推钮8的第一槽口22和第二槽口23，推钮8下端设有限位块81，用于与第一槽口22或第二槽口23配合，实现机臂展开状态或折叠状态的限位。
图4(a)中展示了左机臂1所处的折叠位和右机臂5所处的展开位，图4(b)中放大图I为右机臂5所处展开位的放大图，第一槽口22开口方向与电子枪管3轴向呈锐角，展开状态时，限位块81卡入第一槽口22，实现机臂展开状态的限位。图4(c)种放大图II为左机臂1所处折叠位的放大图，第二槽口23开口方向与电子枪管3轴向平行，折叠状态时，限位块81卡入第二槽口23，实现机臂折叠状态的限位。
图6给出了推钮位置的剖视图，在不操作的情况下，推钮8受弹簧9的弹力作用，推钮8下部所连接的限位块81与图5连接块2中的对应的槽口相接触，限制机臂的转动。通过手动将推钮8向弹簧9一侧推动，促使推钮8下部的限位块81离开图5连接块2的槽口，此时可以转动机臂。
在使用时，推动机臂上推钮8，然后转动机臂到展开位I松开推钮8，同时将可折叠螺旋桨7展开，并依次展开其余三个机臂和螺旋桨。不使用时，推动机臂上推钮8，然后转动机臂到折叠位II松开推钮8，同时将可折叠螺旋桨7折叠在机臂上方，并依次折叠其余三个机臂和螺旋桨。
当不使用巡飞枪机构时，将巡飞枪机构折叠好装入背包中，实现单兵便携携带。
本发明采用一体式的巡飞枪机构主体，巡飞枪的机构中，在电子枪管上对称的安装两个连接块，在安装时采用过盈配合，使电子枪管和连接块合为一体共同组成巡飞枪机构的主体。相对于现有旋翼式无人机武器，其将旋翼式无人机机体和枪械合为一体，从结构方面来说，将原有复杂的组合机构变成了简单的一体机构。并且在质量和体积上都大大减小。采用对称可折叠机臂，在巡飞枪的主体上安装可折叠机臂，任意相邻机臂折叠方向相反，使折叠后的巡飞枪由正方体形态变为长方体形态，其形体上的改变更利于携带。在每一个机臂上都有推钮，正常状态下推钮限制机臂的转动，只有人为手动推动后才能转动机臂，推钮的存在限定了机臂的状态。采用电子枪管作为空中无人机武器中的枪械。电子枪管基于“金属风暴”原理，将子弹装在枪管中，通过电信号来发射子弹。电子枪管省却了传统枪械中复杂的机构，同时将其装载在无人机武器上时，不需要额外附加扳机驱动机构。其可以大大的降低机构复杂度，减轻机构的质量。

Claims (7)

1.一种便携式可折叠巡飞枪机构，其特征在于，包括连接块(2)、电子枪管(3)、机身壳体(4)、无刷电机模块、推钮(8)、弹簧(9)和四个机臂；
所述电子枪管(3)前后两侧对称的安装有连接块(2)；所述机身壳体(4)与连接块(2)固定；所述连接块(2)左右两侧分别机臂；所述机臂一端设有可折叠的无刷电机模块，另一端与连接块(2)转动连接；所述机臂上设有活动的推钮(8)，机臂内设有轨道(11)，推钮(8)可沿轨道(11)滑动，轨道(11)内设有弹簧(9)；所述弹簧(9)处于预压缩状态，用于推动推钮(8)向连接块(2)方向运行；所述连接块(2)左右两端分别设有两个槽口，包括用于展开状态与折叠状态分别与推钮(8)的第一槽口(22)和第二槽口(23)，推钮(8)下端设有限位块(81)，用于与第一槽口(22)或第二槽口(23)配合，实现机臂展开状态或折叠状态的限位，折叠后四个机械臂的长度方向均平行于电子枪管(3)的轴向。
2.根据权利要求1所述的便携式可折叠巡飞枪机构，其特征在于，所述连接块(2)左右两端分别设有安装槽(21)，机臂插入安装槽(21)中。
3.根据权利要求1所述的便携式可折叠巡飞枪机构，其特征在于，所述通过销轴)(10与连接块(2)连接。
4.根据权利要求1所述的便携式可折叠巡飞枪机构，其特征在于，所述无刷电机模块包括无刷电机(6)和可折叠螺旋桨(7)。
5.根据权利要求1所述的便携式可折叠巡飞枪机构，其特征在于，所述第一槽口(22)开口方向与电子枪管(3)轴向呈锐角；第二槽口(23)开口方向与电子枪管(3)轴向平行。
6.根据权利要求1所述的便携式可折叠巡飞枪机构，其特征在于，所述机身壳体(4)内设有控制单元。
7.根据权利要求1所述的便携式可折叠巡飞枪机构，其特征在于，用于单兵携带。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN204895868U (zh) * 2015-06-04 2015-12-23 东莞中寰智能航空科技有限公司 新型折叠式无人机
CN206255184U (zh) * 2016-12-07 2017-06-16 深圳市大疆创新科技有限公司 多旋翼无人飞行器
CN207274954U (zh) * 2017-08-28 2018-04-27 上海歌尔泰克机器人有限公司 折叠件及具有该折叠件的多轴飞行器

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