CN115143845B - 一种巡飞弹的折叠弹翼结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种巡飞弹的折叠弹翼结构。包括弹翼支座，本申请设计有弹翼支座，其设于所述弹体顶部，弹翼支座远离弹体的一面设有支撑柱；支撑柱上沿第一方向向远离弹体的一端依次排列套设有第一弹翼，弹翼支撑件和第二弹翼；第一弹翼和第二弹翼与支撑柱通过自动伸展件可旋转连接，弹翼支撑件与第一弹翼和第二弹翼贴合的一面均设有限位件，第一弹翼和第二弹翼上对应限位件设有行程限位件；第一工作状态下，巡飞弹设于发射筒中，第一弹翼和第二弹翼收拢，限位件分别设于第一弹翼和第二弹翼的行程限位件中；第二工作状态下，巡飞弹飞出发射筒，自动伸展件带动第一弹翼和第二弹翼分别沿相反方向转动，第一弹翼和第二弹翼与第二方向呈预设角度设置。

Description

一种巡飞弹的折叠弹翼结构

技术领域

本公开涉及巡飞无人机技术领域，具体涉及一种巡飞弹的折叠弹翼结构。

背景技术

巡飞弹作为一种新兴装备与传统导弹相比，其体积小，单兵可携带，操控性强，战术灵活，适合城市战争；与攻击型无人机相比，具有便携性好，能够精确打击，成本低，隐蔽性强等特点；折叠弹翼展开机构是巡飞弹的重要组成部分，它可以缩小巡飞弹发射体积，方便运输和存储，发射出筒展开后为巡飞弹提供升力。

弹翼折叠技术的广泛应用，大幅度提高了巡飞弹的承载能力，这对于改善系统的机动性、战斗力和战时生存能力，具有重要的意义。采用折叠弹翼技术的巡飞弹，弹翼发射前折叠，发射后瞬间快速展开，使得巡飞弹飞行稳定，从而实现精确打击，同时，折叠翼结构还能够缩小巡飞弹的横向尺寸，便于贮藏、运输及发射，从而提高战斗力；常规类型的巡飞弹的弹翼折叠机构较为复杂，结构重量较重，可靠性较差，所以，我们提出一种巡飞弹的折叠弹翼结构，用以解决上述问题。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种结构简单且拆卸和更换方便的巡飞弹的折叠弹翼结构。

第一方面，本申请提供一种巡飞弹的折叠弹翼结构，所述巡飞弹包括弹体，所述折叠弹翼结构包括：

弹翼支座，其设于所述弹体顶部，所述弹翼支座远离所述弹体的一面设有支撑柱；所述支撑柱上沿第一方向向远离所述弹体的一端依次排列套设有第一弹翼，弹翼支撑件和第二弹翼，所述第一方向垂直于所述弹体顶部；

所述第一弹翼和所述第二弹翼与所述支撑柱通过自动伸展件可旋转连接，所述弹翼支撑件与所述第一弹翼和所述第二弹翼贴合的一面均设有限位件，所述第一弹翼和所述第二弹翼上对应所述限位件设有行程限位件；

所述折叠弹翼结构具有两个工作状态，第一工作状态下，所述巡飞弹设于发射筒中，所述第一弹翼和所述第二弹翼沿第二方向设置，所述自动伸展件处于蓄能状态，所述限位件分别设于所述第一弹翼和所述第二弹翼的行程限位件中，所述第二方向平行于所述弹体轴线方向；第二工作状态下，所述巡飞弹飞出所述发射筒，所述自动伸展件带动所述第一弹翼和所述第二弹翼分别沿相反方向转动，所述限位件沿所述行程限位件滑动，直至所述第一弹和所述第二弹翼与所述第二方向呈预设角度设置。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述自动伸展件套设在所述支撑柱上，所述第一弹翼与所述第二弹翼一端侧面设有第一通孔，所述第一弹翼与所述第二弹翼通过所述第一通孔套设在所述支撑柱上，所述自动伸展件一端与所述支撑柱连接，另一端与所述第一通孔内壁连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述限位件包括销钉，其内部设有凹槽，所述凹槽内设有弹性件，所述弹性件一端与所述凹槽底部连接，另一端与所述弹翼支撑件连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述销钉侧面设有滑动杆，所述弹翼支撑件上对应所述滑动杆设有沿所述第一方向设置的行程孔，所述滑动杆设于所述行程孔内，且能够沿所述第一方向往复运动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述行程限位件包括弧形限位槽，所述第一弹翼和所述第二弹翼的所述弧形限位槽相互靠近的一端设有第二通孔，第二状态下，所述第一弹翼和所述第二弹翼与所述第二方向呈预设角度设置时，所述限位件插设于所述第二通孔中。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述支撑柱的结构为两个半圆环围成的空心圆柱，且两个所述半圆环之间设有间隙，所述支撑柱对应所述弹翼支撑件设有第一安装孔，所述支撑柱远离所述弹翼支座的一端设有至少两个第二安装孔。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二弹翼远离所述弹翼支座的一端设有压板，所述压板套设于所述支撑柱上，且与所述第二弹翼螺栓连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，还包括：盖板，其为直角形结构，包括围成直角的第一平面和第二平面，所述第一平面通过所述第二安装孔与所述支撑柱远离所述弹翼支座的一端连接，且将所述压板压合在所述第一平面与所述第二弹翼之间，所述第二平面远离所述第一平面的一端与所述弹体连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述弹翼支撑件侧壁设有第三安装孔，所述第三安装孔与所述支撑柱上的所述第一安装孔对应设置，所述弹翼支撑件与所述支撑柱通过螺钉穿过所述第三安装孔和所述第一安装孔螺栓连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述自动伸展件与所述支撑柱连接的一端卡设在所述支撑柱的两个所述半圆环的间隙之间。

综上所述，本技术方案具体地公开了一种巡飞弹的折叠弹翼结构，本申请设计有弹翼支座，其设于所述弹体顶部，弹翼支座远离弹体的一面设有支撑柱；支撑柱上沿第一方向向远离弹体的一端依次排列套设有第一弹翼，弹翼支撑件和第二弹翼，第一方向垂直于弹体顶部；第一弹翼和第二弹翼与支撑柱通过自动伸展件可旋转连接，弹翼支撑件与第一弹翼和第二弹翼贴合的一面均设有限位件，第一弹翼和第二弹翼上对应限位件设有行程限位件；

基于上述设计，本技术方案创造性的利用自动伸展件实现弹翼的自动展开，使折叠弹翼结构具有两个工作状态，第一工作状态下，巡飞弹设于发射筒中，第一弹翼和第二弹翼沿第二方向设置，自动伸展件处于蓄能状态，限位件分别设于第一弹翼和第二弹翼的行程限位件中，第二方向平行于弹体轴线方向；第二工作状态下，巡飞弹飞出发射筒，自动伸展件带动第一弹翼和第二弹翼分别沿相反方向转动，限位件沿行程限位件滑动，直至第一弹翼和第二弹翼与第二方向呈预设角度设置；

本方案解决了巡飞弹的弹翼结构折叠展开问题，本方案具有结构简单，使用维护方便，飞行状态稳定，便于拆卸和更换，局部损坏应能很快修复，各部件之间互换性良好等特点。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为一种巡飞弹的折叠弹翼结构的结构示意图。

图2为一种巡飞弹的折叠弹翼结构的整体展开结构示意图。

图3为一种巡飞弹的折叠弹翼结构的整体收拢结构示意图。

图4为一种巡飞弹的折叠弹翼结构的弹翼第一面结构示意图。

图5为一种巡飞弹的折叠弹翼结构的限位件结构示意图。

图6为一种巡飞弹的折叠弹翼结构的弹翼支撑件结构示意图。

图7为一种巡飞弹的折叠弹翼结构的弹翼第二面结构示意图。

图8为一种巡飞弹的折叠弹翼结构的弹翼支座结构示意图。

图中标号：1、弹体；2、弹翼支座；3、支撑柱；4、第一弹翼；5、弹翼支撑件；6、第二弹翼；7、自动伸展件；8、弧形限位槽；9第二通孔；10、限位件；11、销钉；12、弹性件；13、滑动杆；14、行程孔；15、压板；16、盖板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一

请参考图1-4所示的本申请提供的一种巡飞弹的折叠弹翼结构，巡飞弹包括弹体1，折叠弹翼结构包括：

弹翼支座2，其设于所述弹体1顶部，弹翼支座2远离弹体1的一面设有支撑柱3；支撑柱3上沿第一方向向远离弹体1的一端依次排列套设有第一弹翼4，弹翼支撑件5和第二弹翼6，第一方向垂直于弹体1顶部；

第一弹翼4和第二弹翼6与支撑柱3通过自动伸展件7可旋转连接，弹翼支撑件5与第一弹翼4和第二弹翼6贴合的一面均设有限位件10，第一弹翼4和第二弹翼6上对应限位件10设有行程限位件；

折叠弹翼结构具有两个工作状态，第一工作状态下，巡飞弹设于发射筒中，第一弹翼4和第二弹翼6沿第二方向设置，自动伸展件7 处于蓄能状态，限位件10分别设于第一弹翼4和第二弹翼6的行程限位件中，第二方向平行于弹体1轴线方向；第二工作状态下，巡飞弹飞出发射筒，自动伸展件7带动第一弹翼4和第二弹翼6分别沿相反方向转动，限位件10沿行程限位件滑动，直至第一弹翼4和第二弹翼 6与第二方向呈预设角度设置。

在本实施例中，弹翼支座2，其设于弹体1顶部，用于支撑整体弹翼结构；

支撑柱3，其设于弹翼支座2远离弹体1的一面上，用于安装第一弹翼4，弹翼支撑件5和第二弹翼6；

具体地，支撑柱3上沿第一方向向远离弹体1的一端依次排列套设有第一弹翼4，弹翼支撑件5和第二弹翼6，第一方向垂直于弹体1 顶部；

第一弹翼4和第二弹翼6，用于与弹体1配合产生升力；

自动伸展件7，其设于第一弹翼4与支撑柱3之间或者第二弹翼6 与支撑柱3之间，用于在自身平面产生扭转，从而带动第一弹翼4和第二弹翼6沿其自身所在平面旋转，为弹翼展开提供驱动力；

优选的，自动伸展件7其类型，例如为涡卷弹簧；

限位件10，其设于弹翼支撑件5与第一弹翼4和第二弹翼6贴合的两端面上，且限位件10与行程限位件对应设置，用于对第一弹翼4 和第二弹翼6进行限位；

折叠弹翼结构具有两个工作状态，第一工作状态下，巡飞弹设于发射筒中，第一弹翼4和第二弹翼6沿第二方向设置，自动伸展件7 处于蓄能状态，限位件10分别设于第一弹翼4和第二弹翼6的行程限位件中，第二方向平行于弹体1轴线方向；第二工作状态下，巡飞弹飞出发射筒，自动伸展件7在自身平面产生扭转，从而带动第一弹翼 4和第二弹翼6沿其自身所在平面旋转，带动第一弹翼4和第二弹翼6 分别沿相反方向转动，限位件10沿行程限位件滑动，直至第一弹翼4 和第二弹翼6与第二方向呈预设角度设置。

如图1和图4所示，第一通孔，其分别设于第一弹翼4和第二弹翼6的一端侧面上，第一弹翼4和第二弹翼6通过第一通孔套设在支撑柱3上，自动伸展件7设于第一通孔和支撑柱3之间，并套设在支撑柱3上，自动伸展件7一端与支撑柱3连接，另一端与第一通孔内壁连接，用于将第一弹翼4和第二弹翼6套设在支撑柱3上。

如图5所示，具体地，限位件10包括销钉11，弹性件12滑动杆 13；

销钉11，其内部设有凹槽，用于在弹性件12的带动下沿第一方向移动；

弹性件12，其设于销钉11的凹槽内，弹性件12一端与凹槽底部连接，另一端与弹翼支撑件5连接，用于产生弹性势能，从而带动销钉11移动。

如图5-6所示，滑动杆13，其设于销钉11侧面，用于与行程孔 14配合，在行程孔14中移动，从而带动销钉11沿第一方向移动，带动限位件10移出第二通孔9，使限位件10抵压在弧形限位槽8中，从而完成第一弹翼4和第二弹翼6收拢，使折叠弹翼结构处于第一工作状态下；

行程孔14，其沿第一方向设于弹翼支撑件5与滑动杆13的对应位置；滑动杆13设于行程孔14内，且能够沿第一方向往复运动，用于为滑动杆13沿第一方向的移动提供移动方向和移动距离的限位。

如图4所示，具体的，行程限位件包括弧形限位槽8和第二通孔 9；

弧形限位槽8，其分别设于第一弹翼4和第二弹翼6与弹翼支撑件5靠近的一面上，用于与限位件10抵压，且用于限位件10滑动路径限位；

第二通孔9，其设于第一弹翼4和第二弹翼6的弧形限位槽8相互靠近的一端，用于在第一弹翼4和第二弹翼6展开时，限位件10 插入第二通孔9，对第一弹翼4和第二弹翼6进行限位。

如图8所示，支撑柱3的结构，例如为两个半圆环围成的空心圆柱，且两个半圆环之间设有间隙；

第一安装孔，其设于支撑柱3上与弹翼支撑件5的对应位置，用于将支撑柱3与弹翼支撑件5螺栓连接；

第二安装孔，其数量为至少两个，第二安装孔设于支撑柱3远离弹翼支座2的一端，用于将支撑柱3与盖板16螺栓连接。

如图1所示，压板15，其设于第二弹翼6远离弹翼支座2的一端，压板15套设于支撑柱3上，且与第二弹翼6螺栓连接，用于配合盖板 16压合第一通孔中的自动伸展件7。

如图1所示，还包括：盖板16，其结构例如为直角形结构，包括围成直角的第一平面和第二平面，第一平面通过第二安装孔与支撑柱 3远离弹翼支座2的一端连接，且将压板15压合在第一平面与第二弹翼6之间，第二平面远离第一平面的一端与弹体1连接，盖板16用于与弹翼支座2配合压合依次排列套设在支撑柱3上的第一弹翼4，弹翼支撑件5和第二弹翼6，防止弹翼受力时从支撑柱3滑脱分离。

如图6和图8所示，第三安装孔，其设于弹翼支撑件5侧壁，第三安装孔与支撑柱3上的第一安装孔对应设置，弹翼支撑件5与支撑柱3通过螺钉穿过第三安装孔和第一安装孔螺栓连接，用于将弹翼支撑件5与支撑柱3进行螺栓连接。

如图7-8所示，进一步的，自动伸展件7与支撑柱3连接的一端卡设在支撑柱3的两个半圆环的间隙之间。

具体操作方式

折叠弹翼结构具有两个工作状态，第一工作状态下，巡飞弹设于发射筒中，第一弹翼4和第二弹翼6沿第二方向设置，自动伸展件7 处于蓄能状态，限位件10处于压缩状态，且与弧形限位槽8相抵压，第二方向平行于弹体1轴线方向；第二工作状态下，巡飞弹飞出发射筒，自动伸展件7产生弯曲弹性变形，在自身平面产生扭转，从而带动第一弹翼4和第二弹翼6沿其自身所在平面旋转，从而使第一弹翼 4和第二弹翼6分别沿相反方向转动，限位件10沿弧形限位槽8滑动，直至插入第二通孔9，第一弹翼4和第二弹翼6与第二方向呈预设角度设置；

当需要对折叠弹翼结构进行收拢，使其复位，回到第一工作状态时，无需拆卸第一弹翼4和第二弹翼6，移动滑动杆13，使滑动杆13 沿第一方向向靠近弹翼支撑件6中心处移动，直至销钉11从第二通孔 9中移出，然后收拢第一弹翼4和第二弹翼6，使其沿第二方向设置，完成对折叠弹翼结构的复位。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于) 具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.一种巡飞弹的折叠弹翼结构，所述巡飞弹包括弹体（1），其特征在于，所述折叠弹翼结构包括：

弹翼支座（2），其设于所述弹体（1）顶部，所述弹翼支座（2）远离所述弹体（1）的一面设有支撑柱（3）；所述支撑柱（3）上沿第一方向向远离所述弹体（1）的一端依次排列套设有第一弹翼（4），弹翼支撑件（5）和第二弹翼（6），所述第一方向垂直于所述弹体（1）顶部；

所述第一弹翼（4）和所述第二弹翼（6）与所述支撑柱（3）通过自动伸展件（7）可旋转连接，所述弹翼支撑件（5）与所述第一弹翼（4）和所述第二弹翼（6）贴合的一面均设有限位件（10），所述第一弹翼（4）和所述第二弹翼（6）上对应所述限位件（10）设有行程限位件；

所述折叠弹翼结构具有两个工作状态，第一工作状态下，所述巡飞弹设于发射筒中，所述第一弹翼（4）和所述第二弹翼（6）沿第二方向设置，所述自动伸展件（7）处于蓄能状态，所述限位件（10）分别设于所述第一弹翼（4）和所述第二弹翼（6）的行程限位件中，所述第二方向平行于所述弹体（1）轴线方向；第二工作状态下，所述巡飞弹飞出所述发射筒，所述自动伸展件（7）带动所述第一弹翼（4）和所述第二弹翼（6）分别沿相反方向转动，所述限位件（10）沿所述行程限位件滑动，直至所述第一弹翼（4）和所述第二弹翼（6）与所述第二方向呈预设角度设置；

所述限位件（10）包括销钉（11），其内部设有凹槽，所述凹槽内设有弹性件（12），所述弹性件（12）一端与所述凹槽底部连接，另一端与所述弹翼支撑件（5）连接；

所述销钉（11）侧面设有滑动杆（13），所述弹翼支撑件（5）上对应所述滑动杆（13）设有沿所述第一方向设置的行程孔（14），所述滑动杆（13）设于所述行程孔（14）内，且能够沿所述第一方向往复运动；

所述行程限位件包括弧形限位槽（8），所述第一弹翼（4）和所述第二弹翼（6）的所述弧形限位槽（8）相互靠近的一端设有第二通孔（9），第二工作状态下，所述第一弹翼（4）和所述第二弹翼（6）与所述第二方向呈预设角度设置时，所述限位件（10）插设于所述第二通孔（9）中；

所述支撑柱（3）的结构为两个半圆环围成的空心圆柱，且两个所述半圆环之间设有间隙，所述支撑柱（3）对应所述弹翼支撑件（5）设有第一安装孔，所述支撑柱（3）远离所述弹翼支座（2）的一端设有至少两个第二安装孔。

2.根据权利要求1所述的一种巡飞弹的折叠弹翼结构，其特征在于：所述自动伸展件（7）套设在所述支撑柱（3）上，所述第一弹翼（4）与所述第二弹翼（6）一端侧面设有第一通孔，所述第一弹翼（4）与所述第二弹翼（6）通过所述第一通孔套设在所述支撑柱（3）上，所述自动伸展件（7）一端与所述支撑柱（3）连接，另一端与所述第一通孔内壁连接。

3.根据权利要求1所述的一种巡飞弹的折叠弹翼结构，其特征在于：所述第二弹翼（6）远离所述弹翼支座（2）的一端设有压板（15），所述压板（15）套设于所述支撑柱（3）上，且与所述第二弹翼（6）螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的一种巡飞弹的折叠弹翼结构，其特征在于：还包括：盖板（16），其为直角形结构，包括围成直角的第一平面和第二平面，所述第一平面通过所述第二安装孔与所述支撑柱（3）远离所述弹翼支座（2）的一端连接，且将所述压板（15）压合在所述第一平面与所述第二弹翼（6）之间，所述第二平面远离所述第一平面的一端与所述弹体（1）连接。

5.根据权利要求1所述的一种巡飞弹的折叠弹翼结构，其特征在于：所述弹翼支撑件（5）侧壁设有第三安装孔，所述第三安装孔与所述支撑柱（3）上的所述第一安装孔对应设置，所述弹翼支撑件（5）与所述支撑柱（3）通过螺钉穿过所述第三安装孔和所述第一安装孔螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种巡飞弹的折叠弹翼结构，其特征在于：所述自动伸展件（7）与所述支撑柱（3）连接的一端卡设在所述支撑柱（3）的两个所述半圆环的间隙之间。