CN114013671A - 一种搭载于无人机的管道无损检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种搭载于无人机的管道无损检测装置，其特征在于：包括无人机外壳和超声探测器，所述无人机外壳底部开设有超声安装槽，所述超声探测器安装在超声安装槽内，所述无人机外壳两侧固定连接有上支架，所述上支架上设有升降机构，所述上支架的底部设有下支架，所述无人机外壳顶部设有散热板，所述散热板和无人机外壳之间设有第一导热硅胶，所述无人机外壳内腔底部设有冷却罩，所述冷却罩的外壁上设有微型冷凝器，所述冷却罩内设有盘绕在冷却罩内壁的第一冷却管道，本发明的有益效果为：能够将超声探测器搭载于无人机上，增大探测范围，同时散热效果好，且无人机检修方便。
Description
技术领域
本发明属于管道无损检测技术领域，尤其涉及一种搭载于无人机的管道无损检测装置。
背景技术
无损检测是指在不损害或不影响被检测对象使用性能,不伤害被检测对象内部组织的前提下，利用材料内部结构异常或缺陷存在引起的热、声、光、电、磁等反应的变化，以物理或化学方法为手段，借助现代化的技术和设备器材，对试件内部及表面的结构、性质、状态及缺陷的类型、性质、数量、形状、位置、尺寸、分布及其变化进行检查和测试的方法。
随着无人机技术的发展，将无损检测的超声探测器搭载于无人机上，使得检测的范围更加广，安全性能更加高，但现有的无人机管道无损检测装置存在以下问题：（1）无人机长时间飞行后，会产生大量热量，导致无人机的温度升高，若这些热量不及时传输到外界，会对超声探测器的工作造成影响，严重时会损坏超声探测器；（2）超声探测器安装在无人机上不方便拆卸，不利于超声探测器的检修。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种搭载于无人机的管道无损检测装置，能够将超声探测器搭载于无人机上，增大探测范围，同时散热效果好，且无人机检修方便。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种搭载于无人机的管道无损检测装置，包括无人机外壳和超声探测器，所述无人机外壳底部开设有超声安装槽，所述超声探测器安装在超声安装槽内，所述无人机外壳两侧固定连接有上支架，所述上支架上设有升降机构，所述上支架的底部设有下支架，所述下支架的端部通过铰链与无人机外壳的底部相互铰接，所述上支架和下支架之间通过第一弹簧相互连接，所述无人机外壳顶部设有散热板，所述散热板和无人机外壳之间设有第一导热硅胶，所述无人机外壳内腔底部设有冷却罩，所述冷却罩的外壁上设有微型冷凝器，所述冷却罩内设有盘绕在冷却罩内壁的第一冷却管道，所述冷却罩内壁顶部设有第二冷却管道，所述第二冷却管道与第一冷却管道连通，所述第一冷却管道与微型制冷器相互连通，所述无人机外壳两侧板上设有空腔，所述空腔内设有移动块，所述移动块的一端固定连接插杆，所述移动块的另一端固定连接拉杆，所述超声探测器上设有安装孔，所述插杆远离移动块的一端贯穿冷却罩设置在安装孔，所述拉杆远离移动块的一端贯穿无人机外壳，设置在无人机外壳外侧，且固定连接按压板，所述无人机外壳上转动连接有旋转杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二冷却管道呈蛇形分布在冷却罩内壁顶部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一固定壳上设有第三电机，所述第二固定壳上开设有通孔，所述连接杆的一端与第三电机的输出轴固定连接，所述连接杆的贯穿通孔。
作为本发明的一种优选技术方案，所述无人机外壳内腔顶部设有吸热板，所述吸热板与无人机外壳之间设有第二导热硅胶。
作为本发明的一种优选技术方案，所述按压板和无人机外壳之间的拉杆上套接有第二弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述空腔底部设有滑槽，所述滑槽内设有滑杆，所述滑杆的顶部与移动块的底部固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
（1）通过设置吸热板、散热板、第一导热硅胶、第二导热硅胶，能够将无人机外壳的热量快速的传递外界进行散失，降低无人机外壳的温度，同时通过微型制冷器，将冷却液在第一冷却管道和第二冷却管道内循环流动，带走超声探测器的热量，防止超声探测器长时间处于高温状态下，出现损坏；
（2）通过按压板、旋转杆、拉杆、移动卡、插杆、安装孔的配合使用下，通过改变旋转杆和按压板的位置，实现超声探测器和无人机外壳之间的固定和分离，能够快速将超声探测器从无人机外壳上拆卸，便于超声探测器的检测和维修；
（3）通过上支架、下支架和第一弹簧的配合，在无人机升降时能够起到很好的缓冲减震作用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
图2是本发明中第一冷却管和第二冷却管的结构示意图；
图3是图1中A处放大图。
附图标记列表：1、无人机外壳；2、超声探测器；3、上支架；4、升降机构；5、下支架；6、第一弹簧；7、散热板；8、第一导热硅胶；9、冷却罩；10、微型冷凝器；11、第一冷却管；12、第二冷却管道；13、空腔；14、移动块；15、插杆；16、拉杆；17、安装孔；18、按压板；19、旋转杆；20、吸热板；21、第二导热硅胶；22、第二弹簧；23、滑槽；24、滑杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1-3所示一种搭载于无人机的管道无损检测装置，包括无人机外壳1和超声探测器2，所述无人机外壳1底部开设有超声安装槽，所述超声探测器2安装在超声安装槽内，所述无人机外壳1两侧固定连接有上支架3，所述上支架3上设有升降机构4，所述上支架3的底部设有下支架5，所述下支架5的端部通过铰链与无人机外壳1的底部相互铰接，所述上支架3和下支架5之间通过第一弹簧6相互连接，所述无人机外壳1顶部设有散热板7，所述散热板7和无人机外壳1之间设有第一导热硅胶8，所述无人机外壳1内腔底部设有冷却罩9，所述冷却罩9的外壁上设有微型冷凝器10，所述冷却罩9内设有盘绕在冷却罩9内壁的第一冷却管道11，所述冷却罩9内壁顶部设有第二冷却管道12，所述第二冷却管道12与第一冷却管11道连通，所述第一冷却管道11与微型制冷器9相互连通，所述无人机外壳1两侧板上设有空腔13，所述空腔13内设有移动块14，所述移动块14的一端固定连接插杆15，所述移动块14的另一端固定连接拉杆16，所述超声探测器1上设有安装孔17，所述插杆15远离移动块14的一端贯穿冷却罩9设置在安装孔17，所述拉杆16远离移动块14的一端贯穿无人机外壳1，设置在无人机外壳1外侧，且固定连接按压板18，所述无人机外壳1上转动连接有旋转杆19。
作为本发明的一种实施例，所述第二冷却管道12呈蛇形分布在冷却罩9内壁顶部。
作为本发明的一种实施例，所述无人机外壳1内腔顶部设有吸热板20，所述吸热板20与无人机外壳1之间设有第二导热硅胶21，加快无人机外壳内热量的传导，实现快速降温。
作为本发明的一种实施例，所述按压板18和无人机外壳1之间的拉杆16上套接有第二弹簧22，当旋转杆19离开按压板18时，第二弹簧22能够带动拉杆向移动，实现复位的工作。
作为本发明的一种实施例，所述空腔13底部设有滑槽23，所述滑槽23内设有滑杆24，所述滑杆24的顶部与移动块14的底部固定连接，滑槽和滑杆对移动块14起到限位的作用。
本发明使用时，将超声探测器2插入安装槽内，通过按压板18按压拉杆16，第二弹簧22进行压缩，使得移动块14向内侧移动，带动插杆15插入安装孔17中，之后转动旋转杆19，使得旋转杆19移动到按压板18外侧，将按压板18的位置进行固定，将超声探测器2固定在安装槽内，之后启动升降机构4，带动超声探测器2对管道进行无损检测，通过上支架3、下支架5和第一弹簧6的配合，在无人机升降时能够起到很好的缓冲减震作用，需要更换超声探测器2时，只需将旋转杆19进行旋转，使得旋转杆19与按压板18分离，在第二弹簧22的作用下，拉杆16带动移动块14向外移动，使得插杆15离开安装孔，即可将超声探测器2进行更换和检修。
无人机长时间工作时会产生大量热量，热量通过吸热板20、第一导热硅胶8、第二导热硅胶21、散热板7进行热量传递，快速降低无人机的温度，同时为了防止超声探测器2的温度过高，通过微型制冷器10，将冷却液在第一冷却管道11和第二冷却管道12内循环流动，带走超声探测器2的热量，降低超声探测器2的温度。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种搭载于无人机的管道无损检测装置，其特征在于：包括无人机外壳和超声探测器，所述无人机外壳底部开设有超声安装槽，所述超声探测器安装在超声安装槽内，所述无人机外壳两侧固定连接有上支架，所述上支架上设有升降机构，所述上支架的底部设有下支架，所述下支架的端部通过铰链与无人机外壳的底部相互铰接，所述上支架和下支架之间通过第一弹簧相互连接，所述无人机外壳顶部设有散热板，所述散热板和无人机外壳之间设有第一导热硅胶，所述无人机外壳内腔底部设有冷却罩，所述冷却罩的外壁上设有微型冷凝器，所述冷却罩内设有盘绕在冷却罩内壁的第一冷却管道，所述冷却罩内壁顶部设有第二冷却管道，所述第二冷却管道与第一冷却管道连通，所述第一冷却管道与微型制冷器相互连通，所述无人机外壳两侧板上设有空腔，所述空腔内设有移动块，所述移动块的一端固定连接插杆，所述移动块的另一端固定连接拉杆，所述超声探测器上设有安装孔，所述插杆远离移动块的一端贯穿冷却罩设置在安装孔，所述拉杆远离移动块的一端贯穿无人机外壳，设置在无人机外壳外侧，且固定连接按压板，所述无人机外壳上转动连接有旋转杆。
2.根据权利要求1中所述的搭载于无人机的管道无损检测装置，其特征在于：所述第二冷却管道呈蛇形分布在冷却罩内壁顶部。
3.根据权利要求1中所述的搭载于无人机的管道无损检测装置，其特征在于：所述无人机外壳内腔顶部设有吸热板，所述吸热板与无人机外壳之间设有第二导热硅胶。
4.根据权利要求1中所述的搭载于无人机的管道无损检测装置，其特征在于：所述按压板和无人机外壳之间的拉杆上套接有第二弹簧。
5.根据权利要求1中所述的搭载于无人机的管道无损检测装置，其特征在于：所述空腔底部设有滑槽，所述滑槽内设有滑杆，所述滑杆的顶部与移动块的底部固定连接。
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| CN115825876A (zh) * | 2023-02-16 | 2023-03-21 | 西安中科西光航天科技有限公司 | 一种炎热地区用高散热型雷达设备 |
| CN115825876B (zh) * | 2023-02-16 | 2023-09-22 | 西安中科西光航天科技有限公司 | 一种炎热地区用高散热型雷达设备 |
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