CN216916276U - 一种用于倾斜摄影使用的小型电动固定翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于倾斜摄影使用的小型电动固定翼无人机。所述用于倾斜摄影使用的小型电动固定翼无人机包括：外壳，所述外壳的两侧外壁上均固定安装有机翼，两个所述机翼上均固定安装有两个连接杆，对应的两个连接杆相互远离的一侧顶部均安装有升降旋翼，所述外壳的一侧外壁上安装有尾部旋翼，所述外壳的底部固定安装有四个支撑腿，对应的两个所述支撑腿的底端固定安装有同一个支撑板，所述外壳上设置有升降机构和四个固定机构。本实用新型提供的用于倾斜摄影使用的小型电动固定翼无人机可以简单有效的对进行倾斜摄影工作，并能够避免灰尘附着在五镜头摄影机的镜头上，体积小、便于携带的优点。

Description

一种用于倾斜摄影使用的小型电动固定翼无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种用于倾斜摄影使用的小型电动固定翼无人机。

背景技术

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界，相关技术中，公开了一种用于倾斜摄影的小型电动固定翼无人机，包括机身、机翼、尾翼、动力系统和图像采集装置，其中所述动力系统安装在机身的尾部，所述图像采集装置为五相机图像采集装置，由一个正视相机和四个均匀环绕于正视相机四周的环视相机组成，其中正视相机的中轴线与固定基座的平面相垂直，其余四个相机与固定基座的平面成固定45°倾斜角度，其小型电动固定翼无人机体积小，重量轻，易携带，对起飞场地要求小，且作业效率高、作业面积大、续航时间长。

但是，上述结构中还存在不足之处，其装置在进行空中进行摄影时，由于起飞点与目标航线之间存在一些距离，无人机在飞行时，空气中的灰尘会附着在五镜头摄影机上，使摄影出现模糊。

因此，有必要提供一种新的用于倾斜摄影使用的小型电动固定翼无人机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以简单有效的对进行倾斜摄影工作，并能够避免灰尘附着在五镜头摄影机的镜头上，体积小、便于携带的用于倾斜摄影使用的小型电动固定翼无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的用于倾斜摄影使用的小型电动固定翼无人机包括：外壳，所述外壳的两侧外壁上均固定安装有机翼，两个所述机翼上均固定安装有两个连接杆，对应的两个连接杆相互远离的一侧顶部均安装有升降旋翼，所述外壳的一侧外壁上安装有尾部旋翼，所述外壳的底部固定安装有四个支撑腿，对应的两个所述支撑腿的底端固定安装有同一个支撑板，所述外壳上设置有升降机构和四个固定机构；

所述升降机构包括保护箱、升降板、五镜头摄影机、两个矩形固定板、双向螺纹杆、驱动电机、两个内螺纹滑块、两个支撑杆和安装板，所述保护箱固定安装在外壳的底部，所述升降板设置在保护箱内，所述五镜头摄影机设置在升降板的下方，两个所述矩形固定板均固定安装在外壳的底部，所述双向螺纹杆转动安装在两个矩形固定板上，所述驱动电机固定安装在外壳的底部，所述驱动电机的输出轴与双向螺纹杆的一端固定连接，两个所述内螺纹滑块均螺纹套设在双向螺纹杆上，两个所述支撑杆分别铰接安装在两个内螺纹滑块的底部，两个所述支撑杆远离内螺纹滑块的一端均与升降板的顶部相铰接，所述安装板固定安装在五镜头摄影机的顶部，所述安装板的顶部与升降板的底部相接触。

作为本实用新型的进一步方案，所述固定机构包括固定杆、卡板、内螺纹套筒和单向螺纹杆，所述固定杆固定安装在升降板的底部，所述卡板滑动套设在固定杆上，所述内螺纹套筒固定安装在升降板的底部，所述单向螺纹杆螺纹安装在内螺纹套筒内，所述单向螺纹杆的底端延伸至内螺纹套筒外，所述单向螺纹杆贯穿卡板并与卡板转动连接。

作为本实用新型的进一步方案，两个所述支撑板的底部均固定安装有两个缓冲垫，四个所述缓冲垫呈对称分布。

作为本实用新型的进一步方案，两个所述矩形固定板相互靠近的一侧外壁上固定安装有同一个限位滑杆，所述限位滑杆贯穿两个内螺纹滑块并与两个内螺纹滑块滑动连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述固定杆的底端固定安装有圆形限位块，所述单向螺纹杆的底端固定安装有转盘，所述转盘的底部转动安装有转杆。

作为本实用新型的进一步方案，所述安装板的底部开设有条形卡槽，所述卡板与条形卡槽相适配。

与相关技术相比较，本实用新型提供的用于倾斜摄影使用的小型电动固定翼无人机具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置升降机构，使得能够在无人机飞往目标航线时，对五镜头摄影机进行收纳，避免灰尘附着在镜头上；

2、本实用新型通过设置固定机构，使得能够简单有效的对五镜头摄影机进行固定与拆卸，从而便于对其进行检修。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型用于倾斜摄影使用的小型电动固定翼无人机的正视剖视结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为本实用新型用于倾斜摄影使用的小型电动固定翼无人机的侧视剖视结构示意图；

图4为图3中B部分的放大结构示意图；

图5为本实用新型用于倾斜摄影使用的小型电动固定翼无人机的俯视结构示意图。

图中：1、外壳；2、机翼；3、连接杆；4、升降旋翼；5、尾部旋翼；6、支撑腿；7、支撑板；8、保护箱；9、升降板；10、五镜头摄影机；11、矩形固定板；12、双向螺纹杆；13、驱动电机；14、内螺纹滑块；15、支撑杆；16、安装板；17、固定杆；18、卡板；19、内螺纹套筒；20、单向螺纹杆。

具体实施方式

请结合参阅图1至图5，其中，图1为本实用新型用于倾斜摄影使用的小型电动固定翼无人机的正视剖视结构示意图；图2为图1中 A部分的放大结构示意图；图3为本实用新型用于倾斜摄影使用的小型电动固定翼无人机的侧视剖视结构示意图；图4为图3中B部分的放大结构示意图；图5为本实用新型用于倾斜摄影使用的小型电动固定翼无人机的俯视结构示意图。用于倾斜摄影使用的小型电动固定翼无人机包括：外壳1，所述外壳1的两侧外壁上均固定安装有机翼2，两个所述机翼2上均固定安装有两个连接杆3，对应的两个连接杆3相互远离的一侧顶部均安装有升降旋翼4，所述外壳1的一侧外壁上安装有尾部旋翼5，所述外壳1的底部固定安装有四个支撑腿6，对应的两个所述支撑腿6的底端固定安装有同一个支撑板7，所述外壳 1上设置有升降机构和四个固定机构；

所述升降机构包括保护箱8、升降板9、五镜头摄影机10、两个矩形固定板11、双向螺纹杆12、驱动电机13、两个内螺纹滑块14、两个支撑杆15和安装板16，所述保护箱8固定安装在外壳1的底部，所述升降板9设置在保护箱8内，所述五镜头摄影机10设置在升降板9的下方，两个所述矩形固定板11均固定安装在外壳1的底部，所述双向螺纹杆12转动安装在两个矩形固定板11上，所述驱动电机 13固定安装在外壳1的底部，所述驱动电机13的输出轴与双向螺纹杆12的一端固定连接，两个所述内螺纹滑块14均螺纹套设在双向螺纹杆12上，两个所述支撑杆15分别铰接安装在两个内螺纹滑块14 的底部，两个所述支撑杆15远离内螺纹滑块14的一端均与升降板9 的顶部相铰接，所述安装板16固定安装在五镜头摄影机10的顶部，所述安装板16的顶部与升降板9的底部相接触。

如图2所示，所述固定机构包括固定杆17、卡板18、内螺纹套筒19和单向螺纹杆20，所述固定杆17固定安装在升降板9的底部，所述卡板18滑动套设在固定杆17上，所述内螺纹套筒19固定安装在升降板9的底部，所述单向螺纹杆20螺纹安装在内螺纹套筒19内，所述单向螺纹杆20的底端延伸至内螺纹套筒19外，所述单向螺纹杆 20贯穿卡板18并与卡板18转动连接；

通过设置固定机构，使得能够简单有效的对五镜头摄影机10进行固定与拆卸，从而便于对其进行检修。

如图1和图2所示，两个所述支撑板7的底部均固定安装有两个缓冲垫，四个所述缓冲垫呈对称分布；

通过设置缓冲垫，使得能够简单有效的在无人机降落时，对无人机进行缓冲。

如图4所示，两个所述矩形固定板11相互靠近的一侧外壁上固定安装有同一个限位滑杆，所述限位滑杆贯穿两个内螺纹滑块14并与两个内螺纹滑块14滑动连接。

通过设置限位滑杆，使得能够简单有效的对两个内螺纹滑块14 限制，避免两个内螺纹滑块14跟随双向螺纹杆12转动。

如图2所示，所述固定杆17的底端固定安装有圆形限位块，所述单向螺纹杆20的底端固定安装有转盘，所述转盘的底部转动安装有转杆；

通过设置圆形限位块、转盘和转杆，使得能够简单有效的卡板 18的移动范围进行限制，并对单向螺纹杆20转动。

如图2所示，所述安装板16的底部开设有条形卡槽，所述卡板 18与条形卡槽相适配；

通过设置条形卡槽，使得能够增大卡板18对安装板16的固定效果，并避免安装板16脱落。

本实用新型提供的用于倾斜摄影使用的小型电动固定翼无人机的工作原理如下：

第一步骤：当需要进行摄影时，将装置放置在起飞点，启动驱动电机13,驱动电机13带动双向螺纹杆12转动，双向螺纹杆12带动两个内螺纹滑块14向相互远离的方向移动，两个内螺纹滑块14通过两个支撑杆15带动升降板9向上移动，升降板9带动安装板16带动五镜头摄影机10向上移动，将五镜头摄影机10收纳至保护箱8内，从而可以避免飞往目标航线时，灰尘附着在镜头上，当装置移动到目标航线时，启动驱动电机13，将五镜头摄影机10推出保护箱8，即可进行摄影工作；

第二步骤：当摄影结束后，需要拆下五镜头摄影机10时，转动转杆，转杆带动转盘转动，转盘带动单向螺纹杆20转动，在内螺纹套筒19的作用下，单向螺纹杆20带动卡板18向下移动，使卡板18 脱离条形卡槽，即可从侧面向外拉出五镜头摄影机10。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；

其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经表示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于倾斜摄影使用的小型电动固定翼无人机，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳的两侧外壁上均固定安装有机翼，两个所述机翼上均固定安装有两个连接杆，对应的两个连接杆相互远离的一侧顶部均安装有升降旋翼，所述外壳的一侧外壁上安装有尾部旋翼，所述外壳的底部固定安装有四个支撑腿，对应的两个所述支撑腿的底端固定安装有同一个支撑板，所述外壳上设置有升降机构和四个固定机构；

所述升降机构包括保护箱、升降板、五镜头摄影机、两个矩形固定板、双向螺纹杆、驱动电机、两个内螺纹滑块、两个支撑杆和安装板，所述保护箱固定安装在外壳的底部，所述升降板设置在保护箱内，所述五镜头摄影机设置在升降板的下方，两个所述矩形固定板均固定安装在外壳的底部，所述双向螺纹杆转动安装在两个矩形固定板上，所述驱动电机固定安装在外壳的底部，所述驱动电机的输出轴与双向螺纹杆的一端固定连接，两个所述内螺纹滑块均螺纹套设在双向螺纹杆上，两个所述支撑杆分别铰接安装在两个内螺纹滑块的底部，两个所述支撑杆远离内螺纹滑块的一端均与升降板的顶部相铰接，所述安装板固定安装在五镜头摄影机的顶部，所述安装板的顶部与升降板的底部相接触。

2.根据权利要求1所述的用于倾斜摄影使用的小型电动固定翼无人机，其特征在于：所述固定机构包括固定杆、卡板、内螺纹套筒和单向螺纹杆，所述固定杆固定安装在升降板的底部，所述卡板滑动套设在固定杆上，所述内螺纹套筒固定安装在升降板的底部，所述单向螺纹杆螺纹安装在内螺纹套筒内，所述单向螺纹杆的底端延伸至内螺纹套筒外，所述单向螺纹杆贯穿卡板并与卡板转动连接。

3.根据权利要求1所述的用于倾斜摄影使用的小型电动固定翼无人机，其特征在于：两个所述支撑板的底部均固定安装有两个缓冲垫，四个所述缓冲垫呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的用于倾斜摄影使用的小型电动固定翼无人机，其特征在于：两个所述矩形固定板相互靠近的一侧外壁上固定安装有同一个限位滑杆，所述限位滑杆贯穿两个内螺纹滑块并与两个内螺纹滑块滑动连接。

5.根据权利要求2所述的用于倾斜摄影使用的小型电动固定翼无人机，其特征在于：所述固定杆的底端固定安装有圆形限位块，所述单向螺纹杆的底端固定安装有转盘，所述转盘的底部转动安装有转杆。

6.根据权利要求2所述的用于倾斜摄影使用的小型电动固定翼无人机，其特征在于：所述安装板的底部开设有条形卡槽，所述卡板与条形卡槽相适配。

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