CN216546771U - 一种测绘数据采集用无人机的降落平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种测绘数据采集用无人机的降落平台，涉及无人机领域。包括收纳箱、停机台和连接组件，收纳箱的顶端开设有收纳仓，收纳仓的底部设置有缓冲机构，收纳仓顶部两侧的内壁均设置有两个锁定机构，缓冲机构包括导向滑杆和两个缓冲弹簧，两个缓冲弹簧分别套设在导向滑杆的两端；停机台包括承载板和停机板，承载板的顶端开设有缓冲滑槽，停机板滑动穿插连接在缓冲滑槽内；连接组件包括连接套管、连接杆和铰接座。该实用新型，通过对收纳箱结构的设计，利用缓冲机构提供下冲力过猛时的二次缓冲保护，锁定机构配合则承载板的结构设计，使得承载板能够收放在收纳仓内，这样在整个装置实用完成后能够进行收纳保护。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种测绘数据采集用无人机的降落平台。
背景技术
无人机航测通常低空飞行，空域申请便利，受气候条件影响较小，对起降场地的要求限制较小，可通过一段较为平整的路面实现起降，在获取航拍影像时不用考虑飞行员的飞行安全，对获取数据时的地理空域以及气象条件要求较低，能够解决人工探测无法达到的地区监测功能。
现有的这一类降落平台在机构上设计主要是进行无人机起降的动力缓冲，这样既能够对平台进行很好地保护，同时也能够对无人机进行保护，但是现有的降落平台为了实现这样的功能性其支撑部分的体积比较大，这样就使得整个降落平台体积也比较大，这样就不方便降落平台进行收纳保护，若是这些缓冲机构长期地暴露在外部环境中，那么很容易造成整个平台损坏，也容易造成整个平台缓冲性能削减。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种测绘数据采集用无人机的降落平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种测绘数据采集用无人机的降落平台，包括：
收纳箱，所述收纳箱的顶端开设有收纳仓，所述收纳仓的底部设置有缓冲机构，所述收纳仓顶部两侧的内壁均设置有两个锁定机构，所述缓冲机构包括导向滑杆和两个缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧分别套设在导向滑杆的两端；
停机台，所述停机台设置在收纳仓的顶部，所述停机台包括承载板和停机板，所述承载板的顶端开设有缓冲滑槽，所述停机板滑动穿插连接在缓冲滑槽内；
连接组件，两组所述连接组件均设置在承载板的底端和导向滑杆的杆臂之间，所述连接组件包括连接套管、连接杆和铰接座。
优选的，所述收纳仓顶部两侧的内壁均开设有两个控制滑槽，四个所述控制滑槽顶端和底端的内壁均开设有限位滑槽，八个所述限位滑槽内均设置有挤压弹簧。
优选的，所述锁定机构包括锁定杆，所述锁定杆滑动穿插连接在控制滑槽内，所述锁定杆的顶端和底端均固定连接有限位滑块，两个所述限位滑块分别和其中两个限位滑槽滑动穿插连接，所述承载板底部的两侧均开设有两个锁定槽，四个所述锁定杆分别和四个锁定槽滑动穿插连接。
优选的，所述连接套管套设在导向滑杆的杆臂处，所述铰接座固定连接在承载板的底端，所述连接杆的两端分别与铰接座的底部和连接套管的顶部铰接。
优选的，所述缓冲滑槽两侧的内壁均开设有阻挡滑槽，两个所述阻挡滑槽内均设置有顶撑弹簧。
优选的，所述停机板的两侧均固定连接有阻挡滑板，两个所述阻挡滑板分别和两个阻挡滑槽滑动穿插连接，且位于两个顶撑弹簧的顶端。
本实用新型公开了一种测绘数据采集用无人机的降落平台，其具备的有益效果如下：
该实用新型，通过对收纳箱结构的设计，利用缓冲机构提供下冲力过猛时的二次缓冲保护，同时通过锁定机构配合则承载板的结构设计，使得承载板和停机板能够收放在收纳仓内，这样在整个装置实用完成后能够进行收纳保护，避免结构长时间暴露在外，使得整个装置耐久度更高，同时锁定的控制操作十分的方便，使得整个装置收纳后体积更小，更便于携带和存放。
附图说明
图1为本实用新型整体结构连接示意图；
图2为本实用新型整体结构剖视图；
图3为本实用新型图2中A处的结构放大示意图。
图中：1、收纳箱；101、控制滑槽；2、承载板；3、停机板；301、阻挡滑板；4、顶撑弹簧；5、导向滑杆；6、铰接座；7、连接套管；8、连接杆；9、缓冲弹簧；10、锁定杆；1001、限位滑块；11、挤压弹簧。
具体实施方式
本实用新型实施例公开一种测绘数据采集用无人机的降落平台，如图1-3所示，包括：
收纳箱1，收纳箱1的顶端开设有收纳仓，收纳仓的底部设置有缓冲机构，收纳仓顶部两侧的内壁均设置有两个锁定机构，缓冲机构包括导向滑杆5和两个缓冲弹簧9，两个缓冲弹簧9分别套设在导向滑杆5的两端；
收纳仓顶部两侧的内壁均开设有两个控制滑槽101，四个控制滑槽101顶端和底端的内壁均开设有限位滑槽，八个限位滑槽内均设置有挤压弹簧11；
锁定机构包括锁定杆10，锁定杆10滑动穿插连接在控制滑槽101内，锁定杆10的顶端和底端均固定连接有限位滑块1001，两个限位滑块1001分别和其中两个限位滑槽滑动穿插连接，承载板2底部的两侧均开设有两个锁定槽，四个锁定杆10分别和四个锁定槽滑动穿插连接；
停机台，停机台设置在收纳仓的顶部，停机台包括承载板2和停机板3，承载板2的顶端开设有缓冲滑槽，停机板3滑动穿插连接在缓冲滑槽内；
缓冲滑槽两侧的内壁均开设有阻挡滑槽，两个阻挡滑槽内均设置有顶撑弹簧4；
停机板3的两侧均固定连接有阻挡滑板301，两个阻挡滑板301分别和两个阻挡滑槽滑动穿插连接，且位于两个顶撑弹簧4的顶端。
连接组件，两组连接组件均设置在承载板2的底端和导向滑杆5的杆臂之间，连接组件包括连接套管7、连接杆8和铰接座6；
连接套管7套设在导向滑杆5的杆臂处，铰接座6固定连接在承载板2的底端，连接杆8的两端分别与铰接座6的底部和连接套管7的顶部铰接。
工作原理：参考图1至图3，在使用本装置时；
首先将整个装置放置在地势平坦的地方，然后在向着远离收纳箱1的方向同时拉动四个锁定杆10，锁定杆10受力在控制滑槽101内滑动，并同时带动所连接的限位滑块1001在对应的限位滑槽内同步滑动，在限位滑块1001滑动的过程中不断地挤压限位滑槽内的挤压弹簧11，使其不断地收缩；
当锁定杆10由锁定槽内滑出后，锁定杆10对承载板2的锁定解除，此时两个缓冲弹簧9通过回复力推动两个连接套管7向着相向的方向滑动，连接套管7在滑动的过程中带动连接杆8的其中一端边转动边移动，此时由于连接杆8处于铰接状态，且铰接座6固定不动，随着连接杆8位置的变动及摆放角度的变动，使得连接杆8将铰接座6向上顶起，铰接座6再带动顶起承载板2和停机板3。
装置设置完成之后，当无人机使用完需要停放在停机板3的顶端时，其降落所带来的冲击力会下压停机板3，停机板3下移带动阻挡滑板301同步下移，阻挡滑板301在阻挡滑槽内下移的过程中会挤压其内的顶撑弹簧4，顶撑弹簧4通过弹性形变能力提供下压力的缓冲，以此完成对无人机降落力的缓冲，若是无人机降落俯冲的力度较大，则会下压停机板3带动承载板2下移，此时承载板2打动铰接座6下移，在连接杆8进行力的传导下，两个连接套管7会向着相互远离的方向滑动，这样便会挤压缓冲弹簧9，通过缓冲弹簧9的力进行二次缓冲保护。
在使用完本装置后，向着远离收纳箱1的方向拉动四个锁定杆10，将锁定杆10完全收纳至控制滑槽101内，然后竖直向下按动承载板2，且将承载板2按压至收纳仓的最低端，此时释放对锁定杆10的拉力，在挤压弹簧11回复力推动限位滑块1001在限位滑槽内复位，同时由限位滑块1001带动锁定杆10向着靠近承载板2的方向滑动，承载板2受力滑动穿插进承载板2两侧的锁定槽内，完成对承载板2的锁定。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种测绘数据采集用无人机的降落平台，其特征在于，包括：
收纳箱(1)，所述收纳箱(1)的顶端开设有收纳仓，所述收纳仓的底部设置有缓冲机构，所述收纳仓顶部两侧的内壁均设置有两个锁定机构，所述缓冲机构包括导向滑杆(5)和两个缓冲弹簧(9)，两个所述缓冲弹簧(9)分别套设在导向滑杆(5)的两端；
停机台，所述停机台设置在收纳仓的顶部，所述停机台包括承载板(2)和停机板(3)，所述承载板(2)的顶端开设有缓冲滑槽，所述停机板(3)滑动穿插连接在缓冲滑槽内；
连接组件，两组所述连接组件均设置在承载板(2)的底端和导向滑杆(5)的杆臂之间，所述连接组件包括连接套管(7)、连接杆(8)和铰接座(6)。
2.根据权利要求1所述的一种测绘数据采集用无人机的降落平台，其特征在于：所述收纳仓顶部两侧的内壁均开设有两个控制滑槽(101)，四个所述控制滑槽(101)顶端和底端的内壁均开设有限位滑槽，八个所述限位滑槽内均设置有挤压弹簧(11)。
3.根据权利要求1所述的一种测绘数据采集用无人机的降落平台，其特征在于：所述锁定机构包括锁定杆(10)，所述锁定杆(10)滑动穿插连接在控制滑槽(101)内，所述锁定杆(10)的顶端和底端均固定连接有限位滑块(1001)，两个所述限位滑块(1001)分别和其中两个限位滑槽滑动穿插连接，所述承载板(2)底部的两侧均开设有两个锁定槽，四个所述锁定杆(10)分别和四个锁定槽滑动穿插连接。
4.根据权利要求1所述的一种测绘数据采集用无人机的降落平台，其特征在于：所述连接套管(7)套设在导向滑杆(5)的杆臂处，所述铰接座(6)固定连接在承载板(2)的底端，所述连接杆(8)的两端分别与铰接座(6)的底部和连接套管(7)的顶部铰接。
5.根据权利要求1所述的一种测绘数据采集用无人机的降落平台，其特征在于：所述缓冲滑槽两侧的内壁均开设有阻挡滑槽，两个所述阻挡滑槽内均设置有顶撑弹簧(4)。
6.根据权利要求1所述的一种测绘数据采集用无人机的降落平台，其特征在于：所述停机板(3)的两侧均固定连接有阻挡滑板(301)，两个所述阻挡滑板(301)分别和两个阻挡滑槽滑动穿插连接，且位于两个顶撑弹簧(4)的顶端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202220275027.1U CN216546771U (zh) | 2022-02-11 | 2022-02-11 | 一种测绘数据采集用无人机的降落平台 |
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| CN202220275027.1U CN216546771U (zh) | 2022-02-11 | 2022-02-11 | 一种测绘数据采集用无人机的降落平台 |
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ID=81562538
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115107945A (zh) * | 2022-08-05 | 2022-09-27 | 青岛地质工程勘察院(青岛地质勘查开发局) | 一种海洋测绘无人机用具有稳定防护功能的中继站 |
| CN118004475A (zh) * | 2024-04-08 | 2024-05-10 | 国网山东省电力公司泰安供电公司 | 一种用于检测电力故障的巡检无人机平台 |
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2022
- 2022-02-11 CN CN202220275027.1U patent/CN216546771U/zh active Active
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