CN217705514U - 一种地面无人机停放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种地面无人机停放装置，包括底座，底座的上表面固定连接有箱体，箱体的左侧设置有电机，电机的底部固定连接有固定箱，固定箱的内部设置有丝杆，丝杆的表面活动连接有滑块，滑块的一端固定连接有第一横板，第一横板的上方设置有第二横板，第二横板的一端活动连接有支撑板，支撑板的顶端固定连接有充电装置。通过无人机向下压螺杆，螺杆向下位移的同时带动齿轮转动，齿轮转动使活动板转动，活动板的左侧向上位移，同时带动竖板也向上位移，顶起充电器，插入到无人机内部进行充电、补给，可以自行对无人机进行充电，无需人工手动操作，减少操作人员的工作量。

Description

一种地面无人机停放装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种地面无人机停放装置。

背景技术

随着无人机相关技术的快速发展，无人机的应用领域越来越广泛，例如：航拍、救灾、农业、侦查、电力巡线等领域，且无人机可承担的任务也越来越多，无人机工作归来时，需要用到停放装置，停放到安全稳定的位置，加以保养和续航。

而现有的无人机收纳装置通常需要全程人力操作进行开启和关闭，使用较为不便，在不利于无人机飞行的天气时，无法进行避雨避险，易损坏无人机，且无人机充电时，需要工作人员手动充电，工作繁琐，增加不必要的工作量。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种地面无人机停放装置，具备自动收纳避雨避险和自动充电等优点，解决了恶劣天气无人机的损坏和充电繁琐的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动收纳避雨避险和自动充电的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地面无人机停放装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有箱体，所述箱体的左侧设置有电机，所述电机的底部固定连接有固定箱，所述固定箱的内部设置有丝杆，所述丝杆的表面活动连接有滑块，所述滑块的一端固定连接有第一横板，所述第一横板的上方设置有第二横板，所述第二横板的一端活动连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有充电装置，所述充电装置的上表面固定连接头顶板，所述顶板的上表面固定连接有盖板。

优选的，所述充电装置包括无人机、螺杆、齿轮、活动板、竖板、充电器、和弹簧，所述无人机的下方设置有螺杆，所述螺杆的左侧啮合有齿轮，所述齿轮的左侧啮合有活动板，所述活动板的一端固定连接有竖板，所述竖板的上表面固定连接有充电器，所述竖板的底部固定连接有弹簧。

优选的，所述第一横板与第二横板均活动连接在箱体的内部，且第一横板与第二横板同时连接支撑板。

优选的，所述箱体的顶部设置有限位块，且盖板活动连接在箱体的顶部。

优选的，所述支撑板有与充电装置相对应的斜板，形成三角形，使结构之间更加稳固。

优选的，所述活动板呈扇形设置，所述无人机的下方设置有泡沫板，防止无人机降落使，力度过大起到缓冲作用，防止无人机损坏。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种地面无人机停放装置，具备以下有益效果：

1、该一种地面无人机停放装置，通过电机转动，电机转动的同时使丝杆转动，促使滑块滑动在丝杆上，滑块滑动的同时，带动第一横板和第二横板向上移动，同时带动支撑板向上移动，支撑板向上移动的同时，使充电装置向上升起，充电装置升起的同时带动顶板向上移动，顶开盖板，限位块对盖板进行限位，无人机降落到充电装置上，电机反转，收回无人机到箱体的内部保存，操作简单，可以防尘、防雨，达到对无人机的保护效果，防止无人机的损坏。

2、该一种地面无人机停放装置，通过无人机向下压螺杆，使螺杆向下位移，螺杆向下位移的同时带动齿轮转动，齿轮转动使活动板转动，活动板的左侧向上位移，同时带动竖板也向上位移，顶起充电器，插入到无人机内部进行充电、补给，无人机起飞时，弹簧拉回充电器，可以自行对无人机进行充电，无需人工手动操作，减少操作人员的工作量。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型整体内部结构示意图；

图3为本实用新型充电装置结构示意图；

图中：1、底座；2、箱体；3、电机；4、固定箱；5、丝杆；6、滑块；7、第一横板；8、第二横板；9、支撑板；10、充电装置；1001、无人机；1002、螺杆；1003、齿轮；1004、活动板；1005、竖板；1006、充电器；1007、弹簧；11、顶板；12、盖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，一种地面无人机停放装置，包括底座1，底座1的上表面固定连接有箱体2，箱体2的顶部设置有限位块，且盖板12活动连接在箱体2的顶部，箱体2的左侧设置有电机3，电机3的底部固定连接有固定箱4，固定箱4的内部设置有丝杆5，丝杆5的表面活动连接有滑块6，滑块6的一端固定连接有第一横板7，第一横板7与第二横板8均活动连接在箱体2的内部，且第一横板7与第二横板8同时连接支撑板9，第一横板7的上方设置有第二横板8，第二横板8的一端活动连接有支撑板9，支撑板9有与充电装置10相对应的斜板，支撑板9的顶端固定连接有充电装置10，充电装置10的上表面固定连接头顶板11，顶板11的上表面固定连接有盖板12。

根据上述技术方案，电机3转动，使丝杆5转动，滑块6滑动在丝杆5上，滑块6滑动的同时，第一横板7和第二横板8向上移动，同时带动支撑板9向上移动，充电装置10向上升起，同时带动顶板11向上移动，顶开盖板12，限位块进行限位，无人机1001降落到充电装置10，电机3反转，收回到箱体2的内部。

具体的，充电装置10包括无人机1001、螺杆1002、齿轮1003、活动板1004、竖板1005、充电器1006、和弹簧1007，无人机1001的下方设置有泡沫板，无人机1001的下方设置有螺杆1002，螺杆1002的左侧啮合有齿轮1003，齿轮1003的左侧啮合有活动板1004，活动板1004呈扇形设置，活动板1004的一端固定连接有竖板1005，竖板1005的上表面固定连接有充电器1006，竖板1005的底部固定连接有弹簧1007。

根据上述方案，无人机1001降落时，无人机1001向下压螺杆1002，使螺杆1002带动齿轮1003转动，齿轮1003转动带动活动板1004转动，活动板1004的左侧向上位移，带动竖板1005也向上位移，顶起充电器1006，插入刀无人机1001内部进行充电，无人机1001起飞时，弹簧1007拉回充电器1006。

工作原理：无人机1001即将降落时，电机3转动，电机3转动的同时使丝杆5转动，促使滑块6滑动在丝杆5上，滑块6滑动的同时，带动第一横板7和第二横板8向上移动，同时带动支撑板9向上移动，支撑板9向上移动的同时，使充电装置10向上升起，充电装置10升起的同时带动顶板11向上移动，顶开盖板12，限位块对盖板12进行限位，无人机1001降落到充电装置10上，电机3反转，收回无人机1001到箱体2的内部保存，无人机1001降落时，无人机1001向下压螺杆1002，使螺杆1002向下位移，螺杆1002向下位移的同时带动齿轮1003转动，齿轮1003转动使活动板1004转动，活动板1004的左侧向上位移，同时带动竖板1005也向上位移，顶起充电器1006，插入到无人机1001内部进行充电、补给，无人机1001起飞时，弹簧1007拉回充电器1006，无人机1001起飞后，再收回到箱体2内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种地面无人机停放装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)的左侧设置有电机(3)，所述电机(3)的底部固定连接有固定箱(4)，所述固定箱(4)的内部设置有丝杆(5)，所述丝杆(5)的表面活动连接有滑块(6)，所述滑块(6)的一端固定连接有第一横板(7)，所述第一横板(7)的上方设置有第二横板(8)，所述第二横板(8)的一端活动连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)的顶端固定连接有充电装置(10)，所述充电装置(10)的上表面固定连接头顶板(11)，所述顶板(11)的上表面固定连接有盖板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种地面无人机停放装置，其特征在于：所述充电装置(10)包括无人机(1001)、螺杆(1002)、齿轮(1003)、活动板(1004)、竖板(1005)、充电器(1006)、和弹簧(1007)，所述无人机(1001)的下方设置有螺杆(1002)，所述螺杆(1002)的左侧啮合有齿轮(1003)，所述齿轮(1003)的左侧啮合有活动板(1004)，所述活动板(1004)的一端固定连接有竖板(1005)，所述竖板(1005)的上表面固定连接有充电器(1006)，所述竖板(1005)的底部固定连接有弹簧(1007)。

3.根据权利要求1所述的一种地面无人机停放装置，其特征在于：所述第一横板(7)与第二横板(8)均活动连接在箱体(2)的内部，且第一横板(7)与第二横板(8)同时连接支撑板(9)。

4.根据权利要求1所述的一种地面无人机停放装置，其特征在于：所述箱体(2)的顶部设置有限位块，且盖板(12)活动连接在箱体(2)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种地面无人机停放装置，其特征在于：所述支撑板(9)有与充电装置(10)相对应的斜板。

6.根据权利要求2所述的一种地面无人机停放装置，其特征在于：所述活动板(1004)呈扇形设置，所述无人机(1001)的下方设置有泡沫板。

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