CN114435586A - 一种国土空间规划地形测量装置 - Google Patents

一种国土空间规划地形测量装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种国土空间规划地形测量装置，属于摄影测量技术领域。一种国土空间规划地形测量装置，包括遥控飞机主体，遥控飞机主体包括壳体，壳体底部设置有多个支撑机构，支撑机构包括支撑架，支撑架用于对遥控飞机主体进行支撑；壳体的底端设置有摄像头，摄像头的外侧设置有防护机构，防护机构包括设置在摄像头外侧的多个保护壳：至少其中一个保护壳与外部驱动连接，该保护壳在外部驱动的作用下相对于另一保护壳移动使得摄像头暴露。本装置能够有效地保证航拍的质量。

Description

一种国土空间规划地形测量装置
技术领域
本发明涉及摄影测量技术领域，更具体地说，涉及一种国土空间规划地 形测量装置。
背景技术
随着我国经济持续较快增长，工业化城镇化加快推进，国土空间发生了 巨大变化。这种变化有力地支撑了经济发展和社会进步，但也存在一些必须 高度重视的问题，如耕地减少过多过快、资源开发强度过大、环境问题凸显、 生态系统功能退化等。因此，必须统筹谋划未来国土空间开发的战略格局， 形成科学的国土空间开发导向。
现有公开号为CN112747720A的专利文献提供一种国土空间规划地形测量 装置，该装置工作时摄像部件从向外侧移动展开，进行测量工作，当设备降 落时，装置主体上的保护罩用于对摄像部件侧面进行保护，靠近地面时，多 个支撑件转动从第一环形槽内部伸出，进而使得多个支撑件之间的保护网张 开，多个保护网形成一张保护网，进而防止地面杂物撞击到摄像部件，进而 能够很好地对摄像部件进行保护。虽然该装置有益效果较多，但依然存在下 列问题：该装置在向上起飞的时，螺旋桨将带动气体的流动，使得地面灰尘向上扬起，使得摄像头的镜面被灰尘污染，影响航拍的质量。鉴于此，我们 提出一种国土空间规划地形测量装置。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种国土空间规划地形测量装置，以解决上述背 景技术中提出的问题。
2.技术方案
一种国土空间规划地形测量装置，包括遥控飞机主体，所述遥控飞机主 体包括壳体，所述壳体底部设置有多个支撑机构，所述支撑机构包括支撑架， 所述支撑架用于对所述遥控飞机主体进行支撑；所述壳体的底端设置有摄像 头，所述摄像头的外侧设置有防护机构，所述防护机构包括设置在所述摄像 头外侧的多个保护壳：至少其中一个保护壳与外部驱动连接，该保护壳在外 部驱动的作用下相对于另一所述保护壳移动使得所述摄像头暴露。
作为本发明技术方案的一种可选方案，所述防护机构还包括安装架，所 述安装架的一侧开设有限位槽；所述壳体的对应位置开设有插槽，所述安装 架插设在所述插槽中；所述壳体的底侧还架设有一滑动槽，所述滑动槽与所 述插槽连通，所述滑动槽中滑动设置有限位杆，所述限位杆能够插设在所述 限位槽中；所述摄像头固定设置在所述安装架远离所述插槽的一侧。
作为本发明技术方案的一种可选方案，所述限位杆的外侧设置有至少一 个弹簧A，所述弹簧A的一侧与所述限位杆固定连接，所述弹簧A的另一侧与 所述壳体固定连接。
作为本发明技术方案的一种可选方案，所述安装架的中部可转动地设置 有齿轮A；所述齿轮A啮合连接有多个齿条，所述齿条的一侧与对应的所述保 护壳固定连接，所述齿条的另一侧均滑动穿过所述安装架设置；所述齿轮A 的一侧固定设置有电动机，所述电动机的输出轴固定连接有一齿轮B，所述齿 轮A与所述齿轮B啮合连接有同一个所述齿条。
作为本发明技术方案的一种可选方案，所述支撑架为一U型架体，所述 支撑机构还包括设置在所述支撑架两端的液压缸；所述液压缸的一侧活动设 置有连接杆A，所述液压缸的另外一侧活动设置有连接杆B，位于同一个所述 液压缸两侧的连接杆A与所述连接杆B均活动连接有同一个连接杆C；所述连 接杆A与所述连接杆B远离所述液压缸的一侧均活动设置在所述壳体的对应 位置处。
作为本发明技术方案的一种可选方案，所述液压缸与连接杆A的连接处 设有螺帽，旋转所述螺帽能够对液压缸与连接杆A的相对位置进行限位。
作为本发明技术方案的一种可选方案，该测量装置还包括用于对所述支 撑架进行缓冲的缓冲机构，所述缓冲机构包括固定设置在所述壳体一侧的储 液箱，所述储液箱通过连接管与所述液压缸远离所述支撑架的一侧连通；所 述储液箱中滑动设置有活塞。
作为本发明技术方案的一种可选方案，所述活塞远离所述连接管的一侧 固定设置有限位杆B；所述限位杆B的另一侧能够穿出所述储液箱设置；所述 活塞远离所述连接管的一侧还设置有复位弹簧B，所述复位弹簧B的另一侧与 所述储液箱的侧壁连接；所述限位杆B的一侧开设有多个插槽B；所述限位杆 B的一侧滑动设置有卡块，所述卡块相对于壳体滑动设置；且所述卡块朝向所 述限位杆B的一侧能够插设在所述插槽B中；所述卡块的外侧套设有弹簧C。
作为本发明技术方案的一种可选方案，所述卡块的一侧活动设置有连接 杆D，所述连接杆D的另一端活动连接有拉杆，所述拉杆滑动设置在所述壳体 中，且所述拉杆的另一端穿出所述壳体设置。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本发明通过设置多个保护壳将摄像头围起，使得遥控飞机主体起飞 时产生的扬尘能够被保护壳进行阻挡，在遥控飞机主体飞行至指定高度时， 能够控制电动机进行转动，使得保护壳能向外侧进行移动，将摄像头暴露出 来，进行航拍作业；解决了原装置在向上起飞的时，螺旋桨将带动气体的流 动，使得地面灰尘向上扬起，使得摄像头的镜面被灰尘污染，影响航拍的质 量的问题；本装置能够有效地对摄像头进行保护。
(2)本发明通过设置支撑架与液压缸，使得遥控飞机主体在降落时，支 撑架受到地面的冲击时，支撑架能够在液压缸内滑动，并通过连接管将液压 溶液输送至储液箱内，并使得液压溶液能够推动活塞对复位弹簧B进行压缩， 进而起到缓冲的作用，并通过设置的卡块对限位杆B进行限位，阻止活塞的 回弹，使得本装置在吸收冲击力之后能够稳定的落在地面上，进而对本装置 进行有效的保护。
(3)本发明通过在液压缸上设置连接杆A、连接杆B、连接杆C，使得本 装置在使用完毕后，能够通过松动螺帽，将连接杆A向内转动，使得连接杆 液压缸能够携带着支撑架在连接杆A、连接杆B的限位内转动至水平，进而降 低本装置的高度，减少本装置占用的空间，方便本装置进行携带。
附图说明
图1为本发明给出的一个较佳的实施例中国土空间规划地形测量装置的 整体结构示意图；
图2为本发明给出的一个较佳的实施例中国土空间规划地形测量装置的 整体结构剖切图；
图3为本发明给出的一个较佳的实施例中国土空间规划地形测量装置的 整体结构拆分图；
图4为本发明给出的一个较佳的实施例中国土空间规划地形测量装置的 缓冲结构示意图；
图5为本发明给出的一个较佳的实施例中国土空间规划地形测量装置的 防护结构示意图；
图6为本发明给出的一个较佳的实施例中国土空间规划地形测量装置的 防护结构拆分图；
图7为本发明给出的一个较佳的实施例中国土空间规划地形测量装置的 支撑结构示意图；
图中标号说明：1、遥控飞机主体；2、壳体；3、支撑机构；4、缓冲机 构；5、防护机构；6、安装架；7、限位槽；8、限位杆A；9、弹簧A；10、 齿轮A；11、齿条；12、保护壳；13、摄像头；14、电动机；15、齿轮B；16、 支撑架；17、液压缸；18、连接管；19、连接杆A；20、连接杆B；21、连接杆C；22、储液箱；23、活塞；24、限位杆B；25、复位弹簧B；26、插槽B； 27、卡块；28、弹簧C；29、连接杆D；30、拉杆；31、螺帽。
具体实施方式
请参阅1-7图,本发明提供一种技术方案：
一种国土空间规划地形测量装置，如图1所示，包括遥控飞机主体1，遥 控飞机主体1包括壳体2，壳体2两侧对称设有两个支撑机构3，壳体2下部 设有缓冲机构4，壳体2下方设有防护机构5。
本装置能够有效对摄像头13进行防护。
具体的，如图3和图4所示，防护机构5包括安装架6，安装架6上部开 设有限位槽7，限位槽7一侧设有限位杆A8，限位杆A8两侧对称设有两个弹 簧A9，安装架6中部设有齿轮A10，齿轮A10外侧设有多个齿条11，齿条11 下方设有保护壳12，多个保护壳12中部设有摄像头13，安装架6一侧设有 电动机14，电动机14下端连接有齿轮B15。
使得保护壳12能够将摄像头13围起。
进一步的，再次如图3所示，壳体2下部开设有插槽，插槽与安装架6 插接配合，限位杆A8与限位槽7卡接配合，限位杆A8与壳体2滑动连接， 壳体2、限位杆A8均与弹簧A9连接固定。
使得安装架6能够方便的从壳体2上拆卸与安装。
再进一步的，如图5和图6所示，安装架6与齿轮A10转动连接，齿轮 A10与齿条11啮合连接，齿条11与安装架6滑动连接，齿条11与保护壳12 连接固定，摄像头13与安装架6安装固定，安装架6与电动机14安装固定， 电动机14与齿轮B15连接固定，齿轮B15与齿条11啮合连接。
使得电动机14在带动齿轮B15转动时，能够使得多个齿条11同步向外 移动。
更进一步的，如图2和图7所示，支撑机构3包括支撑架16，支撑架16 上部对称设有两个液压缸17，支撑架16上方设有连接管18，液压缸17中部 连接有连接杆A19，液压缸17上部设有连接杆B20，连接杆A19与连接杆B20 之间设有连接杆C21。
使得连接杆C21能够使得连接杆A19与连接杆B20进行同步转动，并维 持连接杆A19与连接杆B20的平行关系。
值得说明的是，支撑架16与液压缸17滑动连接，液压缸17与连接管18 连通，连接管18为弹性材质且固定安装在壳体2的下部，液压缸17内设有 液压溶液。
使得支撑架16能够将液压缸17内的液压溶液向连接管18内输送。
值得注意的是，液压缸17与连接杆A19、连接杆B20均转动连接，液压 缸17与连接杆A19的连接处设有螺帽31，旋转螺帽31能够对液压缸17与连 接杆A19的相对位置进行限制，连接杆A19、连接杆B20均与壳体2转动连接， 连接杆A19、连接杆B20均与连接杆C21转动连接，连接杆C21能够在连接杆 A19、连接杆B20转动时维持连接杆A19、连接杆B20之间的平行状态。
使得连接杆A19、连接杆B20能够对液压缸17的位置进行限制。
除此之外，缓冲机构4包括储液箱22，储液箱22内设有活塞23，活塞 23一端设有限位杆B24、复位弹簧B25，限位杆B24上开设有多个插槽B26， 限位杆B24一侧设有卡块27，卡块27外侧套设有弹簧C28，卡块27一侧连 接有连接杆D29，连接杆D29一端连接有拉杆30。
使得复位弹簧B25能够对活塞23进行复位。
除此之外，储液箱22与壳体2安装固定，储液箱22与连接管18连通， 储液箱22与活塞23滑动连接，活塞23与限位杆B24连接固定，插槽B26与 卡块27卡接配合，卡块27与壳体2滑动连接，卡块27能够在弹簧C28的推 动下进行复位。
使得卡块27能够对限位杆B24进行固定。
除此之外，连接杆D29与卡块27转动连接，连接杆D29与拉杆30转动 连接，拉杆30与壳体2滑动连接。
使得使用者能够通过拉动拉杆30，接触卡块27对限位杆B24的限位。
本装置在使用时，使用者通过将安装架6插入壳体2下部，使得壳体2 下部的限位杆A8能够在弹簧A9的推动下伸入限位槽7内对安装架6进行固 定，控制遥控飞机主体1携带着安装架6向空中升起，
当遥控飞机主体1上升至航拍的高度时，控制电动机14进行转动，使得 电动机14能够带动齿轮B15转动，使得齿轮B15能够推动齿条11移动，进 而使得齿轮A10进行转动，使得多个齿条11均能够向外进行移动，使得齿条 11下端的保护壳12能够向外侧进行移动，使得保护壳12内部的摄像头13能 够暴露出来进行航拍作业，再完成航拍之后，控制电动机14反向转动，电动 机14将推动齿轮B15向内移动，并通过推动齿轮B15带动多个齿条11向内移动，使得保护壳12向内合拢，对摄像头13进行封闭保护。
在遥控飞机主体1向下降落时，支撑架16能够率先与地面进行接触，支 撑架16在与地面发生冲击后，支撑架16将在液压缸17内向上移动，并将液 压缸17内的液压溶液通过连接管18向储液箱22内输送，储液箱22内的液 压溶液压强增大，使得活塞23向一侧进行推动，对支撑架16受到的冲击进 行缓冲，在此过程中，复位弹簧B被压缩，并使得限位杆B24能够向一侧进 行移动，使得卡块27在弹簧C28的作用下移动至插槽B26内对限位杆B24进 行限位，阻止活塞23回弹，使得本装置产生震动。
在对本装置进行收纳时，通过拉动限位杆A8，使得安装架6能够从壳体 2下部拆卸，将摄像头13进行分离；再向外拉动拉杆30，使得拉杆30能够 通过连接杆D29将卡块27拉出插槽B26，使得活塞23能够复位，进而使得支 撑架16在液压缸17内滑动，对支撑架16进行复位；最后，通过松动螺帽31， 使得连接杆A19能够与液压缸17发生相对转动，使得使用者能够向内侧转动 连接杆A19，使得连接杆A19能通过连接杆C21带动连接杆B20向内转动，使得液压缸17能够在连接杆A19与连接杆B20的限位下转动至水平状态，降低 本装置的高度进而降低本装置的占用空间。

Claims (9)

1.一种国土空间规划地形测量装置，包括遥控飞机主体，其特征在于：所述遥控飞机主体包括壳体，所述壳体底部设置有多个支撑机构，所述支撑机构包括支撑架，所述支撑架用于对所述遥控飞机主体进行支撑；
所述壳体的底端设置有摄像头，所述摄像头的外侧设置有防护机构，所述防护机构包括设置在所述摄像头外侧的多个保护壳：
至少其中一个保护壳与外部驱动连接，该保护壳在外部驱动的作用下相对于另一所述保护壳移动使得所述摄像头暴露。
2.根据权利要求1所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述防护机构还包括安装架，所述安装架的一侧开设有限位槽；
所述壳体的对应位置开设有插槽，所述安装架插设在所述插槽中；
所述壳体的底侧还架设有一滑动槽，所述滑动槽与所述插槽连通，所述滑动槽中滑动设置有限位杆，所述限位杆能够插设在所述限位槽中；
所述摄像头固定设置在所述安装架远离所述插槽的一侧。
3.根据权利要求2所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述限位杆的外侧设置有至少一个弹簧A，所述弹簧A的一侧与所述限位杆固定连接，所述弹簧A的另一侧与所述壳体固定连接。
4.根据权利要求2所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述安装架的中部可转动地设置有齿轮A；
所述齿轮A啮合连接有多个齿条，所述齿条的一侧与对应的所述保护壳固定连接，所述齿条的另一侧均滑动穿过所述安装架设置；
所述齿轮A的一侧固定设置有电动机，所述电动机的输出轴固定连接有一齿轮B，所述齿轮A与所述齿轮B啮合连接有同一个所述齿条。
5.根据权利要求1所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述支撑架为一U型架体，所述支撑机构还包括设置在所述支撑架两端的液压缸；
所述液压缸的一侧活动设置有连接杆A，所述液压缸的另外一侧活动设置有连接杆B，位于同一个所述液压缸两侧的连接杆A与所述连接杆B均活动连接有同一个连接杆C；
所述连接杆A与所述连接杆B远离所述液压缸的一侧均活动设置在所述壳体的对应位置处。
6.根据权利要求5所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述液压缸与连接杆A的连接处设有螺帽，旋转所述螺帽能够对液压缸与连接杆A的相对位置进行限位。
7.根据权利要求5所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于：该测量装置还包括用于对所述支撑架进行缓冲的缓冲机构，所述缓冲机构包括固定设置在所述壳体一侧的储液箱，所述储液箱通过连接管与所述液压缸远离所述支撑架的一侧连通；
所述储液箱中滑动设置有活塞。
8.根据权利要求7所述的国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述活塞远离所述连接管的一侧固定设置有限位杆B；所述限位杆B的另一侧能够穿出所述储液箱设置；
所述活塞远离所述连接管的一侧还设置有复位弹簧B，所述复位弹簧B的另一侧与所述储液箱的侧壁连接；
所述限位杆B的一侧开设有多个插槽B；
所述限位杆B的一侧滑动设置有卡块，所述卡块相对于壳体滑动设置；且所述卡块朝向所述限位杆B的一侧能够插设在所述插槽B中；
所述卡块的外侧套设有弹簧C。
9.根据权利要求8所述国土空间规划地形测量装置，其特征在于：所述卡块的一侧活动设置有连接杆D，所述连接杆D的另一端活动连接有拉杆，所述拉杆滑动设置在所述壳体中，且所述拉杆的另一端穿出所述壳体设置。
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