CN114802783A

CN114802783A - 一种智能防撞无人机

Info

Publication number: CN114802783A
Application number: CN202210190184.7A
Authority: CN
Inventors: 王文凯
Original assignee: Dongguan Kude Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Kude Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2022-03-01
Filing date: 2022-03-01
Publication date: 2022-07-29

Abstract

本发明公开了一种智能防撞无人机，包括无人机本体，无人机本体的外壁等距离固定设有四个弧形防护条，四个弧形防护条的内壁均开设有缓冲槽，四个弧形防护条外壁一侧的中间位置均卡合设有传感器，所示无人机本体内壁的中间位置开设有第一减重槽，第一通孔的内壁固定设有支撑架。本发明因为弧形防护条均为橡胶材质制成，在无人机飞行时，撞击到硬性物质时，弧形防护条配合其内部的缓冲槽进行形变，无人机可以有效降低撞击到来的冲击力，且弧形防护条可以防止机身被撞击，且其上端的传感器在即将撞击时会发出信号驱动螺旋桨将机身偏离轨道，上端的第一减重槽降低机身自身重量方便控制方向，提高防撞概率，从而提高装置的实用性。

Description

一种智能防撞无人机

技术领域

本发明涉及无人机的技术领域，特别涉及一种智能防撞无人机。

背景技术

传统的无人机一般是作用在边防巡逻以及海上搜寻时进行空中探查的设备装置，无人机，因为其体积较小，行动灵活且便于操作的特性使其成为现代化探测行业中最常使用的操作工具之一，随着现代化科技的发展，各种各样的无人机逐渐浮现在大众的眼前，其上端自带的功能，使其可以更好的满足使用者使用的需求；

现有技术中，在设计制造该智能防撞无人机时，大多数设计者会注重设计装置的灵活性，使得无人机在空中飞行时可以会更加快捷，方便迅速探测前方情况，但是长时间使用此种无人机进行位置情况探测时，如果其上端不具有一定的预防撞击的机构，在一些地形较为复杂的区域会影响无人机正常使用的寿命，从而降低装置的实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能防撞无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能防撞无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的外壁等距离固定设有四个弧形防护条，四个所述弧形防护条的内壁均开设有缓冲槽，四个所述弧形防护条外壁一侧的中间位置均卡合设有传感器，所示无人机本体内壁的中间位置开设有第一减重槽，所述无人机本体顶端的中间位置开设有第一通孔，所述第一通孔的内壁固定设有支撑架，所述支撑架顶端的中间位置开设有第二通孔，所述无人机本体顶端的边缘处等距离开设有四个连接孔，所述支撑架的顶端等距离固定设有四个支撑条，四个所述支撑条的顶端均固定设有垫板，且垫板底部的边缘处分别与四个支撑条的顶端固定连接。

优选的，所述垫板底部的中间位置固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定设有安装外壳，且安装外壳的外壁与第二通孔的内壁穿插连接。

优选的，所述安装外壳的底部转动设有摄像头，所述安装外壳内壁的中间位置开设有安装槽，所述安装槽的内壁卡合设有电机，且摄像头的一端安装外壳的一侧与电机的输出端固定连接。

优选的，所述无人机本体的外壁等距离固定设有四个第一连接条，四个所述第一连接条的一端均开设有第一凹槽，四个所述第一凹槽的内壁均卡合设有第二连接条，且四个第二连接条一端的两侧分别与四个第一凹槽内壁的两侧转动连接。

优选的，四个所述第一连接条外壁一侧的一端均穿插设有纽扣，且四个纽扣一端的外壁分别穿过四个第一连接条的一侧与四个第二连接条一侧的内壁穿插连接，四个所述第二连接条的另一端均开设有第二凹槽，四个所述第二凹槽的内壁均卡合设有限位条，且四个限位条一端的两侧分别与四个第二凹槽内壁的两侧转动连接，四个所述限位条的另一端均固定设有防护环。

优选的，四个所述连接孔的内壁均穿插设有驱动马达，且驱动马达一端的外壁分别与四个连接孔的内壁螺纹连接，四个所述驱动马达的输出端均转动设有螺旋桨。

优选的，所述无人机本体底部的两侧均固定设有固定片，两个所述固定片底部的中间位置均固定设有缓冲轴，两个所述缓冲轴的底部均套设有缓冲底座，且两个缓冲轴的外壁分别与两个缓冲底座的内壁穿插连接。

优选的，两个所述缓冲轴的外壁均套设有弹簧，且两个弹簧的一端分别与两个固定片的底部固定连接，两个弹簧的另一端分别与两个缓冲底座的顶端固定连接。

优选的，两个所述缓冲底座的底部均固定设有支撑脚架，两个所述支撑脚架内壁的中间位置均开设有第二减重槽。

优选的，所述无人机本体内壁的一侧卡合设有蓄电池，所述无人机本体的底部固定设有开关面板，所述开关面板的一侧分别开设有电动伸缩杆开关、电机开关以及驱动马达开关，且电动伸缩杆通过电动伸缩杆开关、电机通过电机开关以及驱动马达通过驱动马达开关均与外接电源电性连接。

本发明的技术效果和优点：

（1）本发明通过在装置上设置有机身感应防撞结构，且该结构主要是由弧形防护条、缓冲槽、传感器、第一减重槽、支撑架以及通孔等组成的，因为弧形防护条均为橡胶材质制成，在无人际飞行时，撞击到硬性物质时，弧形防护条配合其内部的缓冲槽进行形变，使得无人机可以有效降低撞击到来的冲击力，且弧形防护条可以防止机身被撞击，且其上端的传感器在即将撞击时会发出信号驱动螺旋桨将机身偏离轨道，降低撞击的概率，其上端的第一减重槽降低机身自身重量方便控制方向，提高防撞概率，从而提高装置的实用性；

（2）本发明通过在装置上设置有可自动调节监测方向的监控结构，且该结构主要是由支撑架、支撑条、垫板、电动伸缩杆、安装外壳、摄像头、安装槽以及电机等组成的，使用时，电动伸缩杆启动将带有摄像头的安装外壳弹出第二通孔进行监测，飞行时，可以驱动电机转动安装外壳底部的摄像头进行监测方向的调节，方便使用者使用无人机监测时进行全方位的探测检查，不使用时，关闭电动伸缩杆，将安装外壳收回第二通孔中保存，可对摄像头进行防护，从而提高装置使用的便利性；

（3）本发明通过在装置上设置有降落缓冲防护结构，且该结构主要是由固定片、缓冲轴、缓冲底座、弹簧、支撑脚架以及第二减重槽等组成的，使用时无人机完毕后降落机器时，该结构上端的支撑脚架首先着地，且在缓冲底座与缓冲轴之间的伸缩使得弹簧发生形变，使得着地时的冲击力被其弹性缓冲，降低机身自身受到的冲击力，有效降低损伤，从而提高装置的使用寿命。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明弧形防护环以及传感器防撞的结构示意图。

图3为本发明摄像头以及电动伸缩杆可收纳监测的结构示意图。

图4为本发明防护环以及连接条可拆卸防护的结构示意图。

图5为本发明结构支撑脚架以及弹簧缓冲降落的示意图。

图中：1、无人机本体；2、弧形防护条；3、缓冲槽；4、传感器；5、第一减重槽；6、第一通孔；7、支撑架；8、第二通孔；9、连接孔；10、支撑条；11、垫板；12、电动伸缩杆；13、安装外壳；14、摄像头；15、安装槽；16、电机；17、第一连接条；18、第二连接条；19、纽扣；20、限位条；21、防护环；22、驱动马达；23、螺旋桨；24、固定片；25、缓冲轴；26、缓冲底座；27、弹簧；28、支撑脚架；29、第二减重槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-5所示的一种智能防撞无人机，包括无人机本体1，四个连接孔9的内壁均穿插设有驱动马达22，且驱动马达22一端的外壁分别与四个连接孔9的内壁螺纹连接，四个驱动马达22的输出端均转动设有螺旋桨23，两个缓冲底座26的底部均固定设有支撑脚架28，两个支撑脚架28内壁的中间位置均开设有第二减重槽29，无人机本体1内壁的一侧卡合设有蓄电池，无人机本体1的底部固定设有开关面板，开关面板的一侧分别开设有电动伸缩杆开关、电机开关以及驱动马达开关，且电动伸缩杆12通过电动伸缩杆开关、电机16通过电机开关以及驱动马达22通过驱动马达开关均与外接电源电性连接；

如图2所示，无人机本体1的外壁等距离固定设有四个弧形防护条2，四个弧形防护条2的内壁均开设有缓冲槽3，四个弧形防护条2外壁一侧的中间位置均卡合设有传感器4，所示无人机本体1内壁的中间位置开设有第一减重槽5，无人机本体1顶端的中间位置开设有第一通孔6，第一通孔6的内壁固定设有支撑架7，支撑架7顶端的中间位置开设有第二通孔8，无人机本体1顶端的边缘处等距离开设有四个连接孔9，支撑架7的顶端等距离固定设有四个支撑条10，四个支撑条10的顶端均固定设有垫板11，且垫板11底部的边缘处分别与四个支撑条10的顶端固定连接；

如图3所示，垫板11底部的中间位置固定设有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的输出端固定设有安装外壳13，且安装外壳13的外壁与第二通孔8的内壁穿插连接，安装外壳13的底部转动设有摄像头14，安装外壳13内壁的中间位置开设有安装槽15，安装槽15的内壁卡合设有电机16，且摄像头14的一端安装外壳13的一侧与电机16的输出端固定连接；

如图4所示，无人机本体1的外壁等距离固定设有四个第一连接条17，四个第一连接条17的一端均开设有第一凹槽，四个第一凹槽的内壁均卡合设有第二连接条18，且四个第二连接条18一端的两侧分别与四个第一凹槽内壁的两侧转动连接，四个第一连接条17外壁一侧的一端均穿插设有纽扣19，且四个纽扣19一端的外壁分别穿过四个第一连接条17的一侧与四个第二连接条18一侧的内壁穿插连接，四个第二连接条18的另一端均开设有第二凹槽，四个第二凹槽的内壁均卡合设有限位条20，且四个限位条20一端的两侧分别与四个第二凹槽内壁的两侧转动连接，四个限位条20的另一端均固定设有防护环21；

如图5所示，无人机本体1底部的两侧均固定设有固定片24，两个固定片24底部的中间位置均固定设有缓冲轴25，两个缓冲轴25的底部均套设有缓冲底座26，且两个缓冲轴25的外壁分别与两个缓冲底座26的内壁穿插连接，两个缓冲轴25的外壁均套设有弹簧27，且两个弹簧27的一端分别与两个固定片24的底部固定连接，两个弹簧27的另一端分别与两个缓冲底座26的顶端固定连接。

本发明工作原理：在使用本设计方案中的智能防撞无人机时，首先需要将装置上端的防护环21通过第一连接条17以及第二连接条18安装在无人机本体1上，使得无人机使用时可以将其转动至螺旋桨23的外部进行防护，不使用时可以移出对螺旋桨23进行维护更换等，使得装置可以正常使用，且在本设计方案中通过设置有由弧形防护条2、缓冲槽3、传感器4、第一减重槽5、支撑架7以及通孔等组成的机身感应防撞结构，使用时，因为弧形防护条2均为橡胶材质制成，在无人际飞行时，撞击到硬性物质时，弧形防护条2配合其内部的缓冲槽3进行形变，使得无人机可以有效降低撞击到来的冲击力，且弧形防护条2可以防止机身被撞击，且其上端的传感器4在即将撞击时会发出信号驱动螺旋桨23将机身偏离轨道，降低撞击的概率，其上端的第一减重槽5降低机身自身重量方便控制方向，提高防撞概率，从而提高装置的实用性，且在本设计方案中通过设置有由支撑架7、支撑条10、垫板11、电动伸缩杆12、安装外壳13、摄像头14、安装槽15以及电机16等组成的可自动调节监测方向的监控结构，使用时，电动伸缩杆12启动将带有摄像头14的安装外壳13弹出第二通孔8进行监测，飞行时，可以驱动电机16转动安装外壳13底部的摄像头14进行监测方向的调节，方便使用者使用无人机监测时进行全方位的探测检查，不使用时，关闭电动伸缩杆12，将安装外壳13收回第二通孔8中保存，可对摄像头14进行防护，从而提高装置使用的便利性，且在本设计方案中通过设置有由固定片24、缓冲轴25、缓冲底座26、弹簧27、支撑脚架28以及第二减重槽29等组成的降落缓冲防护结构，使用时无人机完毕后降落机器时，该结构上端的支撑脚架28首先着地，且在缓冲底座26与缓冲轴25之间的伸缩使得弹簧27发生形变，使得着地时的冲击力被其弹性缓冲，降低机身自身受到的冲击力，有效降低损伤，从而提高装置的使用寿命。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种智能防撞无人机，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的外壁等距离固定设有四个弧形防护条（2），四个所述弧形防护条（2）的内壁均开设有缓冲槽（3），四个所述弧形防护条（2）外壁一侧的中间位置均卡合设有传感器（4），所示无人机本体（1）内壁的中间位置开设有第一减重槽（5），所述无人机本体（1）顶端的中间位置开设有第一通孔（6），所述第一通孔（6）的内壁固定设有支撑架（7），所述支撑架（7）顶端的中间位置开设有第二通孔（8），所述无人机本体（1）顶端的边缘处等距离开设有四个连接孔（9），所述支撑架（7）的顶端等距离固定设有四个支撑条（10），四个所述支撑条（10）的顶端均固定设有垫板（11），且垫板（11）底部的边缘处分别与四个支撑条（10）的顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能防撞无人机，其特征在于，所述垫板（11）底部的中间位置固定设有电动伸缩杆（12），所述电动伸缩杆（12）的输出端固定设有安装外壳（13），且安装外壳（13）的外壁与第二通孔（8）的内壁穿插连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能防撞无人机，其特征在于，所述安装外壳（13）的底部转动设有摄像头（14），所述安装外壳（13）内壁的中间位置开设有安装槽（15），所述安装槽（15）的内壁卡合设有电机（16），且摄像头（14）的一端安装外壳（13）的一侧与电机（16）的输出端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能防撞无人机，其特征在于，所述无人机本体（1）的外壁等距离固定设有四个第一连接条（17），四个所述第一连接条（17）的一端均开设有第一凹槽，四个所述第一凹槽的内壁均卡合设有第二连接条（18），且四个第二连接条（18）一端的两侧分别与四个第一凹槽内壁的两侧转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能防撞无人机，其特征在于，四个所述第一连接条（17）外壁一侧的一端均穿插设有纽扣（19），且四个纽扣（19）一端的外壁分别穿过四个第一连接条（17）的一侧与四个第二连接条（18）一侧的内壁穿插连接，四个所述第二连接条（18）的另一端均开设有第二凹槽，四个所述第二凹槽的内壁均卡合设有限位条（20），且四个限位条（20）一端的两侧分别与四个第二凹槽内壁的两侧转动连接，四个所述限位条（20）的另一端均固定设有防护环（21）。

6.根据权利要求1所述的一种智能防撞无人机，其特征在于，四个所述连接孔（9）的内壁均穿插设有驱动马达（22），且驱动马达（22）一端的外壁分别与四个连接孔（9）的内壁螺纹连接，四个所述驱动马达（22）的输出端均转动设有螺旋桨（23）。

7.根据权利要求1所述的一种智能防撞无人机，其特征在于，所述无人机本体（1）底部的两侧均固定设有固定片（24），两个所述固定片（24）底部的中间位置均固定设有缓冲轴（25），两个所述缓冲轴（25）的底部均套设有缓冲底座（26），且两个缓冲轴（25）的外壁分别与两个缓冲底座（26）的内壁穿插连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能防撞无人机，其特征在于，两个所述缓冲轴（25）的外壁均套设有弹簧（27），且两个弹簧（27）的一端分别与两个固定片（24）的底部固定连接，两个弹簧（27）的另一端分别与两个缓冲底座（26）的顶端固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种智能防撞无人机，其特征在于，两个所述缓冲底座（26）的底部均固定设有支撑脚架（28），两个所述支撑脚架（28）内壁的中间位置均开设有第二减重槽（29）。

10.根据权利要求6所述的一种智能防撞无人机，其特征在于，所述无人机本体（1）内壁的一侧卡合设有蓄电池，所述无人机本体（1）的底部固定设有开关面板，所述开关面板的一侧分别开设有电动伸缩杆开关、电机开关以及驱动马达开关，且电动伸缩杆（12）通过电动伸缩杆开关、电机（16）通过电机开关以及驱动马达（22）通过驱动马达开关均与外接电源电性连接。