CN213200111U - 一种便捷型测绘用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种便捷型测绘用无人机,包括无人机本体,所述无人机本体外侧固定连接有支架,所述支架远离无人机本体的一端顶部安装有旋翼,所述旋翼外侧设有防护架,且所述防护架固定连接支架,所述防护架外侧设有橡胶条,所述无人机本体底部安装有测绘雷达,所述测绘雷达外侧安装有第一转轴,且所述第一转轴安装于无人机本体底部,所述第一转轴转动连接有支撑杆,所述支撑杆靠近中部的位置安装有第二转轴,所述第二转轴转动连接有缓冲杆,所述缓冲杆一端转动连接有第三转轴,且所述第三转轴安装于支架底部,该便捷型测绘用无人机提高了旋翼的保护效果,且在降落时进行缓冲,避免对无人机造成冲击。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种便捷型测绘用无人机,属于测绘无人机技术领域。
背景技术
目前,无人机被广泛的应用于测绘工作中,无人机可以携带测绘雷达从而便捷测绘,但是,现有的测绘无人机存在以下缺点:1、旋翼缺乏有效的保护机构,在无人机意外碰撞到一些物体时,旋翼高速旋转从而碰撞后断裂,影响无人机的使用;2、在无人机降落时缺乏有效的缓冲机构,易导致无人机受到冲击力,从而损伤内部元件,影响无人机的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷,提供一种便捷型测绘用无人机,以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种便捷型测绘用无人机,包括无人机本体,所述无人机本体外侧固定连接有支架,所述支架远离无人机本体的一端顶部安装有旋翼,所述旋翼外侧设有防护架,且所述防护架固定连接支架,所述防护架外侧设有橡胶条,所述无人机本体底部安装有测绘雷达,所述测绘雷达外侧安装有第一转轴,且所述第一转轴安装于无人机本体底部,所述第一转轴转动连接有支撑杆,所述支撑杆靠近中部的位置安装有第二转轴,所述第二转轴转动连接有缓冲杆,所述缓冲杆一端转动连接有第三转轴,且所述第三转轴安装于支架底部。
进一步的,所述防护架包括顶部环架、竖杆、底部环架和连杆,所述顶部环架通过竖杆连接底部环架,所述底部环架通过连杆连接支架。
进一步的,所述橡胶条分别设于顶部环架与底部环架的外侧。
进一步的,所述支撑杆底端安装有滑轮。
进一步的,所述缓冲杆包括空心杆、缓冲弹簧、活动块和活动杆,所述缓冲弹簧设于空心杆内腔,所述缓冲弹簧底部连接活动块,所述活动块底部固定连接活动杆,且所述活动杆贯穿空心杆。
本实用新型的有益效果是:1、通过设置防护架及橡胶条,对旋翼进行有效的保护,在碰撞时避免旋翼碰撞断裂,有利于无人机的使用;
2、通过设置第一转轴、支撑杆、第二转轴、缓冲杆、第三转轴等结构,在无人机降落时,支撑杆底端率先接触地面,进而支撑杆倾斜,缓冲杆可以减少冲击力作用于无人机本体上,从而保护无人机内部元件,有利于延长无人机的使用寿命。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
图1是本实用新型一种便捷型测绘用无人机的正视图;
图2是本实用新型一种便捷型测绘用无人机的俯视图;
图3是本实用新型一种便捷型测绘用无人机的缓冲杆的结构示意图。
图中标号:1、无人机本体;2、支架;3、旋翼;4、防护架;5、橡胶条;6、测绘雷达;7、第一转轴;8、支撑杆;9、第二转轴;10、缓冲杆;11、第三转轴;12、顶部环架;13、竖杆;14、底部环架;15、连杆;16、滑轮;17、空心杆;18、缓冲弹簧;19、活动块;20、活动杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-图2所示,一种便捷型测绘用无人机,包括无人机本体1,所述无人机本体1外侧固定连接有支架2,所述支架2远离无人机本体1的一端顶部安装有旋翼3,所述旋翼3外侧设有防护架4,且所述防护架4固定连接支架2,所述防护架4外侧设有橡胶条5,所述防护架4包括顶部环架12、竖杆13、底部环架14和连杆15,所述顶部环架12通过竖杆13连接底部环架14,所述底部环架14通过连杆15连接支架2,所述无人机本体1底部安装有测绘雷达6,所述测绘雷达6外侧安装有第一转轴7,且所述第一转轴7安装于无人机本体1底部,所述第一转轴7转动连接有支撑杆8,所述支撑杆8靠近中部的位置安装有第二转轴9,所述第二转轴9转动连接有缓冲杆10,所述缓冲杆10一端转动连接有第三转轴11,且所述第三转轴11安装于支架2底部。
具体的,如图1所示,所述橡胶条5分别设于顶部环架12与底部环架14的外侧,所述支撑杆8底端安装有滑轮16。
具体的,如图3所示,所述缓冲杆10包括空心杆17、缓冲弹簧18、活动块19和活动杆20,所述缓冲弹簧18设于空心杆17内腔,所述缓冲弹簧18底部连接活动块19,所述活动块19底部固定连接活动杆20,且所述活动杆20贯穿空心杆17。
本实用新型工作原理:使用时,防护架4及橡胶条5对旋翼3进行有效的保护,在碰撞时避免旋翼3碰撞断裂,有利于无人机的使用,在无人机降落时,支撑杆8底端率先接触地面,进而支撑杆8倾斜,缓冲杆10可以减少冲击力作用于无人机本体1上,从而保护无人机内部元件,有利于延长无人机的使用寿命。
以上为本实用新型较佳的实施方式,本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改,因此,本实用新型并不局限于上述的具体实施方式,凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种便捷型测绘用无人机,包括无人机本体(1),其特征在于,所述无人机本体(1)外侧固定连接有支架(2),所述支架(2)远离无人机本体(1)的一端顶部安装有旋翼(3),所述旋翼(3)外侧设有防护架(4),且所述防护架(4)固定连接支架(2),所述防护架(4)外侧设有橡胶条(5),所述无人机本体(1)底部安装有测绘雷达(6),所述测绘雷达(6)外侧安装有第一转轴(7),且所述第一转轴(7)安装于无人机本体(1)底部,所述第一转轴(7)转动连接有支撑杆(8),所述支撑杆(8)靠近中部的位置安装有第二转轴(9),所述第二转轴(9)转动连接有缓冲杆(10),所述缓冲杆(10)一端转动连接有第三转轴(11),且所述第三转轴(11)安装于支架(2)底部。
2.根据权利要求1所述的一种便捷型测绘用无人机,其特征在于:所述防护架(4)包括顶部环架(12)、竖杆(13)、底部环架(14)和连杆(15),所述顶部环架(12)通过竖杆(13)连接底部环架(14),所述底部环架(14)通过连杆(15)连接支架(2)。
3.根据权利要求2所述的一种便捷型测绘用无人机,其特征在于:所述橡胶条(5)分别设于顶部环架(12)与底部环架(14)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种便捷型测绘用无人机,其特征在于:所述支撑杆(8)底端安装有滑轮(16)。
5.根据权利要求1所述的一种便捷型测绘用无人机,其特征在于:所述缓冲杆(10)包括空心杆(17)、缓冲弹簧(18)、活动块(19)和活动杆(20),所述缓冲弹簧(18)设于空心杆(17)内腔,所述缓冲弹簧(18)底部连接活动块(19),所述活动块(19)底部固定连接活动杆(20),且所述活动杆(20)贯穿空心杆(17)。
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CN202022395686.2U CN213200111U (zh) | 2020-10-26 | 2020-10-26 | 一种便捷型测绘用无人机 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202022395686.2U CN213200111U (zh) | 2020-10-26 | 2020-10-26 | 一种便捷型测绘用无人机 |
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Family Applications (1)
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CN202022395686.2U Active CN213200111U (zh) | 2020-10-26 | 2020-10-26 | 一种便捷型测绘用无人机 |
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CN (1) | CN213200111U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114524084A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-05-24 | 山东三津房地产评估有限公司 | 一种工程测绘无人机 |
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2020
- 2020-10-26 CN CN202022395686.2U patent/CN213200111U/zh active Active
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