CN210479027U

CN210479027U - 一种用于地质勘探的无人机

Info

Publication number: CN210479027U
Application number: CN201921364711.1U
Authority: CN
Inventors: 潘婷; 王健; 周敏丹; 任强; 管文娟; 刘金彪; 库提路克.托合提; 李伟; 滕曼; 易泽盛
Original assignee: East China Institute of Technology
Current assignee: East China Institute of Technology
Priority date: 2019-08-22
Filing date: 2019-08-22
Publication date: 2020-05-08
Anticipated expiration: 2029-08-22

Abstract

本实用新型公开了一种用于地质勘探的无人机，包括机体，机体的周侧固定连接有若干固定架，固定架的下端均固定连接有滑动套，固定架的下端均固定连接有定滑轮，定滑轮位于机体与滑动套之间，滑动套的内部插入有支撑架，支撑架包括支撑套、伸长杆、二号弹簧，伸长杆插入支撑套的内部，支撑套的内部插入有伸长杆，伸长杆插入内部的一端固定连接有二号弹簧，二号弹簧一端与支撑套的内部固定连接，支撑架下端固定连接有固定块，通过设计有一号弹簧，使得无人机在降落时压缩一号弹簧，使得无人机降落的时候更稳定，同时无人机在落在地面上时，无人机的重量使得一号弹簧压缩，支撑架移动到扇叶的更外面，使得无人机在摔倒时对无人机的扇叶进行保护。

Description

一种用于地质勘探的无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，具体是一种用于地质勘探的无人机。

背景技术

人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类；与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低、生存能力较强等优点。

但是，现有的无人机大部分对扇叶没有保护装置，少部分的无人机大多采用全包围的方式，这样不但浪费材料且增加了无人机的重量，不利于无人机的长期飞行，且无人机在降落时与地面易产生碰撞，容易损坏无人机。因此，本领域技术人员提供了一种用于地质勘探的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于地质勘探的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于地质勘探的无人机，包括机体，机体的周侧固定连接有若干固定架，固定架的下端均固定连接有滑动套，固定架的下端均固定连接有定滑轮，定滑轮位于机体与滑动套之间，滑动套的内部插入有支撑架，支撑架包括支撑套、伸长杆、二号弹簧，伸长杆插入支撑套的内部，支撑套的内部插入有伸长杆，伸长杆插入内部的一端固定连接有二号弹簧，二号弹簧一端与支撑套的内部固定连接，支撑架下端固定连接有固定块，固定块位于滑动套一侧，固定块与滑动套之间设有三号弹簧，三号弹簧一端与固定块固定连接，三号弹簧另一端与滑动套固定连接；

所述机体的下端固定连接有若干连接架，连接架的下端固定连接有限位板，限位板的外侧套设有支撑脚，限位板的下端固定连接有一号弹簧，一号弹簧的下端与支撑脚的内部底端固定连接，支撑脚的上端固定连接有连接绳，连接绳一端穿过定滑轮与支撑架的一端固定连接。在降落的过程中，无人机与地面接触时产生碰撞，支撑脚先与地面接触，机体的重量通过压缩一号弹簧来减轻碰撞，一号弹簧压缩，使得支撑脚与固定架之间的距离变小，支撑架在三号弹簧的伸张作用下推着固定块使得支撑架向外移动，使得支撑架的最外端长于扇叶的长度，使得无人机在摔倒时支撑架先与地面接触，防止扇叶与地面接触，支撑架前端的伸长杆压缩二号弹簧缩进支撑套内部，对无人机进行减震，降低无人机摔倒时产生的震动。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定架的数目为四个，固定架的均匀位于机体的四周。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接架的内部固定连接有相机。无人机在飞行过程中通过相机观察地貌勘探地质。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接架与支撑脚的数目均为四个，连接架插入支撑脚的内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定架的内部转动连接有扇叶。通过扇叶转动使无人机起飞。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑脚的下端设有防滑纹路。通过防滑纹路使得无人机可以站立的更稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设计有一号弹簧，使得无人机在降落时压缩一号弹簧，使得无人机降落的时候更稳定，同时无人机在落在地面上时，无人机的重量使得一号弹簧压缩，支撑架移动到扇叶的更外面，使得无人机在摔倒时对无人机的扇叶进行保护。

附图说明

图1为一种用于地质勘探的无人机的结构示意图。

图2为一种用于地质勘探的无人机中支撑杆的结构示意图。

图3为一种用于地质勘探的无人机中支撑杆的立体图。

图4为一种用于地质勘探的无人机的俯视图。

图中：1、机体；2、连接架；3、相机；4、固定架；5、扇叶；6、限位板；7、支撑脚；8、一号弹簧；9、连接绳；10、定滑轮；11、滑动套；12、支撑架；1201、支撑套；1202、伸长杆；1203、二号弹簧；13、三号弹簧；14、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种用于地质勘探的无人机，包括机体1，机体1的周侧固定连接有若干固定架4，固定架4的下端均固定连接有滑动套11，固定架4的下端均固定连接有定滑轮10，定滑轮10位于机体1与滑动套11之间，滑动套11的内部插入有支撑架12，支撑架12包括支撑套1201、伸长杆1202、二号弹簧1203，伸长杆1202插入支撑套1201的内部，支撑套1201的内部插入有伸长杆1202，伸长杆1202插入内部的一端固定连接有二号弹簧1203，二号弹簧1203一端与支撑套1201的内部固定连接，支撑架12下端固定连接有固定块14，固定块14位于滑动套11一侧，固定块14与滑动套11之间设有三号弹簧13，三号弹簧13一端与固定块14固定连接，三号弹簧13另一端与滑动套11固定连接；

所述机体1的下端固定连接有若干连接架2，连接架2的下端固定连接有限位板6，限位板6的外侧套设有支撑脚7，限位板6的下端固定连接有一号弹簧8，一号弹簧8的下端与支撑脚7的内部底端固定连接，支撑脚7的上端固定连接有连接绳9，连接绳9一端穿过定滑轮10与支撑架12的一端固定连接。在降落的过程中，无人机与地面接触时产生碰撞，支撑脚7先与地面接触，机体1的重量通过压缩一号弹簧8来减轻碰撞，一号弹簧8压缩，使得支撑脚7与固定架4之间的距离变小，支撑架12在三号弹簧3的伸张作用下推着固定块14使得支撑架12向外移动，使得支撑架12的最外端长于扇叶5的长度，使得无人机在摔倒时支撑架12先与地面接触，防止扇叶5与地面接触，支撑架12前端的伸长杆1202压缩二号弹簧1203缩进支撑套1201内部，对无人机进行减震，降低无人机摔倒时产生的震动。

所述固定架4的数目为四个，固定架4的均匀位于机体1的四周。

所述连接架2的内部固定连接有相机3。无人机在飞行过程中通过相机3观察地貌勘探地质。

所述连接架2与支撑脚7的数目均为四个，连接架2插入支撑脚7的内部。

所述固定架4的内部转动连接有扇叶5。通过扇叶5转动使无人机起飞。

所述支撑脚7的下端设有防滑纹路。通过防滑纹路使得无人机可以站立的更稳定。

本实用新型的工作原理是：

本无人机在使用时，通过扇叶5转动使无人机起飞，无人机在飞行过程中通过相机3观察地貌勘探地质，无人机在勘察完毕后，飞回远点降落，在降落的过程中，无人机与地面接触时产生碰撞，支撑脚7先与地面接触，机体1的重量通过压缩一号弹簧8来减轻碰撞，一号弹簧8压缩，使得支撑脚7与固定架4之间的距离变小，支撑架12在三号弹簧3的伸张作用下推着固定块14使得支撑架12向外移动，使得支撑架12的最外端长于扇叶5的长度，使得无人机在摔倒时支撑架12先与地面接触，防止扇叶5与地面接触，支撑架12前端的伸长杆1202压缩二号弹簧1203缩进支撑套1201内部，对无人机进行减震，降低无人机摔倒时产生的震动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于地质勘探的无人机，包括机体（1），其特征在于，机体（1）的周侧固定连接有若干固定架（4），固定架（4）的下端均固定连接有滑动套（11），固定架（4）的下端均固定连接有定滑轮（10），定滑轮（10）位于机体（1）与滑动套（11）之间，滑动套（11）的内部插入有支撑架（12），支撑架（12）包括支撑套（1201）、伸长杆（1202）、二号弹簧（1203），伸长杆（1202）插入支撑套（1201）的内部，支撑套（1201）的内部插入有伸长杆（1202），伸长杆（1202）插入内部的一端固定连接有二号弹簧（1203），二号弹簧（1203）一端与支撑套（1201）的内部固定连接，支撑架（12）下端固定连接有固定块（14），固定块（14）位于滑动套（11）一侧，固定块（14）与滑动套（11）之间设有三号弹簧（13），三号弹簧（13）一端与固定块（14）固定连接，三号弹簧（13）另一端与滑动套（11）固定连接；

所述机体（1）的下端固定连接有若干连接架（2），连接架（2）的下端固定连接有限位板（6），限位板（6）的外侧套设有支撑脚（7），限位板（6）的下端固定连接有一号弹簧（8），一号弹簧（8）的下端与支撑脚（7）的内部底端固定连接，支撑脚（7）的上端固定连接有连接绳（9），连接绳（9）一端穿过定滑轮（10）与支撑架（12）的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于地质勘探的无人机，其特征在于，所述固定架（4）的数目为四个，固定架（4）的均匀位于机体（1）的四周。

3.根据权利要求1所述的一种用于地质勘探的无人机，其特征在于，所述连接架（2）的内部固定连接有相机（3）。

4.根据权利要求1所述的一种用于地质勘探的无人机，其特征在于，所述连接架（2）与支撑脚（7）的数目均为四个，连接架（2）插入支撑脚（7）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种用于地质勘探的无人机，其特征在于，所述固定架（4）的内部转动连接有扇叶（5）。

6.根据权利要求1所述的一种用于地质勘探的无人机，其特征在于，所述支撑脚（7）的下端设有防滑纹路。