TWI590988B - Unmanned aerial vehicle used in engineering - Google Patents

Description

工程用無人飛行載具

本發明為有關一種無人飛行載具，尤指一種工程用無人飛行載具。

隨著基礎建設、商業建築及都會的蓬勃發展，超高樓建築或摩天大樓建築已屢見不鮮，除了建築技術和工程設計的工藝外，落成後的高樓外牆翻修、清潔或佈置等，亦為高技術及高危險性之工作。

習知技術中，有採高空作業平台者，例如中華民國新型專利公告第M487337號，揭示一種具移動性之摺疊式高空作業平台，主要包括一支撐腳架、一摺疊裝置、一氣壓桿裝置、一H型梯架以及一作業平台，該支撐腳架設有複數個支柱，底部設有滾輪組，該摺疊裝置組設於該支撐腳架上，該氣壓桿裝置樞接於該支撐腳架及該摺疊裝置上，該H型梯架樞設於該支撐腳架上，該作業平台設有複數把手元件，該作業平台組設於該摺疊裝置上，透過該氣壓桿裝置、該摺疊裝置及該H型梯架，可使該作業平台上升至一定高度鎖合固定，使作業人員可於高空中作業。或者，亦有採用繩索技術者，例如中華民國新型專利第M405878號，揭示一種雙索式安全母索支撐器，主要包括一固定座及一滑動防墜件，該固定座底部包括一鎖固孔，該固定座頂部包括一板片，板片兩側各設一管體。該滑動防墜件包括一塊體，頂部設一扣環，以供連結一安全繩，塊體兩側各樞設一翼片，各翼片之斷面各形成一具有缺口之框圍，各翼片根部各凸伸一凸抵部，且於各凸抵部之旋轉路徑上設一止擋片，以供各翼片旋擺至一預定角度各凸抵部可恰好抵於止擋片。藉此，固定座可供二安全母索穿伸並連結，當其中一安全母索因鏽蝕、磨損或金屬疲乏等而無法承受高空作業人員發生意外墜落時對其所產生之衝力，尚有另一安全母索可提供支撐。

然，無論上述何者，皆須作業人員在高空處進行施工，仍具備一定程度的危險性，且如遇環境因素干擾，不僅工作效率和進度會受到影響，且工安事故的風險會增高。

本發明的主要目的，在於解決以往作業人員於高處進行施工作業時，複雜性與危險性較高，而容易造成事故的問題。

為達上述目的，本發明提供一種工程用無人飛行載具，係用以在一遠離地面的高度進行施工，其包含有一飛行模組以及一施工模組，該飛行模組包括一承載體、一支撐桿、一旋轉件以及一驅動組件，該支撐桿連接於該承載體，該旋轉件設置於該支撐桿遠離該承載體，該驅動組件透過該支撐桿驅動該旋轉件轉動以讓該飛行模組得於該高度飛行，該施工模組設置於該承載體，並包括一朝該承載體外之一工作側橫向突出的施工件與至少一設於該承載體並朝該承載體外之一與該工作側相異的平衡側橫向突出的平衡件，其中，該施工件與該至少一平衡件分別具有遠離該承載體的一施工端與一平衡端，使該工程用無人飛行載具在該高度飛行時，得在空間中保持一平衡範圍以進行施工。

由上述說明可知，本發明具有以下特點：

一、 利用無人飛行載具不需要乘載人的特點，可以在一遠離地面的高度進行施工，以增加施工時的安全性。

二、 藉由該施工件與該至少一平衡件分別設置於該承載體，而使本發明可以保持平衡並穩定飛行。

有關本發明的詳細說明及技術內容，現就配合圖式說明如下：

請參閱「圖1」及「圖2」所示，為一種工程用無人飛行載具，係用以在一遠離地面的高度進行施工，其包含有一飛行模組10以及一施工模組20，該飛行模組10包括一承載體11、一支撐桿12、一旋轉件13以及一驅動組件14(示於「圖4」)，該支撐桿12連接於該承載體11，該旋轉件13設置於該支撐桿12遠離該承載體11，並透過該驅動組件14驅動而轉動，以讓該飛行模組10得於該高度飛行，於本實施例中，該支撐桿12與該旋轉件13是以複數個相對而設來舉例說明，但不以此為限。該施工模組20設置於該承載體11，包括一施工件21以及至少一平衡件22，該施工件21朝該承載體11外之一工作側橫向突出，該至少一平衡件22設於該承載體11並朝該承載體11外之一與該工作側相異的平衡側橫向突出，而該承載體11更包含有一容置空間15，以容置該施工件21所需之物料，該容置空間15可以與該施工件21相連通，而持續供給物料給該施工件21，或者該施工件21可以伸入該容置空間15內，以沾取物料，但不以此為限。於本實施例中，該施工件21、該工作側以及該至少一平衡件22、該平衡側係彼此相對設置，然本發明並不限於此，只要該施工件21之重心和該至少一平衡件22之重心的合力點位於該工程用無人飛行載具之中心，使本發明可以保持平衡並穩定飛行即可。此外，該施工件21與該至少一平衡件22分別具有遠離該承載體11的一施工端211與一平衡端221，使該工程用無人飛行載具在該高度飛行時，得在空間中保持一平衡範圍以進行施工。

續搭配參閱「圖3」所示，為本發明第二實施例，於此實施例中，該至少一平衡件22包括一第一平衡件222以及一第二平衡件223，該施工件21之重心、該第一平衡件222之重心與該第二平衡件223之重心的合力點同樣位於該工程用無人飛行載具之中心，以達到平衡之目的，使本發明平穩飛行，且在空間中保持一平衡範圍以進行施工，於本實施例中，該至少一平衡件22的數量為兩個，且上下設置，但並不以此為限，亦可以左右設置，只要使重心的合力點位於該工程用無人飛行載具之中心即可。

此外，搭配參閱「圖4」，本發明更包含有一控制模組30、一外部電線40、一支撐架60以及一錄影鏡頭70，該控制模組30電性連接於該驅動組件14，以控制該飛行模組10，並可以搭配設置於該承載體11相鄰該施工件21的該錄影鏡頭70，以確認施工區域以及該施工件21施工的情況，該外部電線40電性連接於一設置於地面或低於該高度的位置的供電單元50而持續輸入一電力至該控制模組30，以供應本發明長時間工作所需要之電力。該支撐架60則設置於該承載體11之一底面，供本發明停止施工以及降落時，可以平穩安全的置於地面上，而不會使該承載體11或該施工模組20碰觸到地面而損壞。

綜上所述，本發明具有以下特點：

一、利用無人飛行載具不需要乘載人的特點，可以在一遠離地面的高度進行施工，以增加施工時的安全性。

二、藉由該施工件之重心和該至少一平衡件之重心的合力點位於該工程用無人飛行載具之中心，使本發明可以保持平衡並穩定飛行。

三、藉由該容置空間可以而持續供給物料給該施工件，而提高該施工件工作的時間。

四、該控制模組搭配該錄影鏡頭，可以確認該施工件的施工區域以及該施工件施工的情況。

五、透過該外部電線電性連接於該供電單元，以供應本發明長時間工作所需要之電力。

因此本發明極具進步性及符合申請發明專利的要件，爰依法提出申請，祈鈞局早日賜准專利，實感德便。

以上已將本發明做一詳細說明，惟以上所述者，僅爲本發明的一較佳實施例而已，當不能限定本發明實施的範圍。即凡依本發明申請範圍所作的均等變化與修飾等，皆應仍屬本發明的專利涵蓋範圍內。

10‧‧‧飛行模組
11‧‧‧承載體
12‧‧‧支撐桿
13‧‧‧旋轉件
14‧‧‧驅動組件
15‧‧‧容置空間
20‧‧‧施工模組
21‧‧‧施工件
211‧‧‧施工端
22‧‧‧平衡件
221‧‧‧平衡端
222‧‧‧第一平衡件
223‧‧‧第二平衡件
30‧‧‧控制模組
40‧‧‧外部電線
50‧‧‧供電單元
60‧‧‧支撐架
70‧‧‧錄影鏡頭

圖1，為本發明第一實施例的立體示意圖。 圖2，為本發明第一實施例的局部分解示意圖。 圖3，為本發明第二實施例的立體示意圖。 圖4，為本發明的功能方塊圖。

10‧‧‧飛行模組

11‧‧‧承載體

12‧‧‧支撐桿

13‧‧‧旋轉件

15‧‧‧容置空間

20‧‧‧施工模組

21‧‧‧施工件

211‧‧‧施工端

22‧‧‧平衡件

221‧‧‧平衡端

40‧‧‧外部電線

60‧‧‧支撐架

70‧‧‧錄影鏡頭

Claims (7)

1. 一種工程用無人飛行載具，係用以在一遠離地面的高度進行施工，該工程用無人飛行載具包含有：一飛行模組，包括一承載體、一連接於該承載體的支撐桿、一設置於該支撐桿遠離該承載體的旋轉件以及一透過該支撐桿驅動該旋轉件轉動以讓該飛行模組得於該高度飛行的驅動組件；以及一設於該承載體的施工模組，包括一朝該承載體外之一工作側橫向突出的施工件與至少一設於該承載體並朝該承載體外之一與該工作側相異的平衡側橫向突出的平衡件，且該施工件和該至少一平衡件之重心的合力點位於該工程用無人飛行載具之中心，其中，該施工件與該至少一平衡件分別具有遠離該承載體的一施工端與一平衡端，使該工程用無人飛行載具在該高度飛行時，得在空間中保持一平衡範圍以進行施工。
2. 如申請專利範圍第1項所述之工程用無人飛行載具，其中該至少一平衡件包括一第一平衡件以及一第二平衡件，該施工件、該第一平衡件與該第二平衡件之重心的合力點位於該工程用無人飛行載具之中心。
3. 如申請專利範圍第1項所述之工程用無人飛行載具，其中更包含有一電性連接於該驅動組件的控制模組，以控制該飛行模組。
4. 如申請專利範圍第3項所述之工程用無人飛行載具，其中更包含有一電性連接於該控制模組的外部電線，該外部電線電性連接於一設置於地面的供電單元而輸入一電力至該控制模組。
5. 如申請專利範圍第1項所述之工程用無人飛行載具，其中更包含有一設置於該承載體之一底面的支撐架。
6. 如申請專利範圍第1項所述之工程用無人飛行載具，其中更包含有一設置於該承載體相鄰該施工件的錄影鏡頭。
7. 如申請專利範圍第1項所述之工程用無人飛行載具，其中該承載體更包含有一容置空間，以容置該施工件所需之物料。