CN104386251A - 一种多旋翼飞行器本体结构 - Google Patents

Abstract

一种多旋翼飞行器的本体结构。主要包括上下两层水平支撑杆、两层支撑杆之间的支撑结构、螺旋桨以及螺旋桨的驱动装置。螺旋桨及其驱动装置固定在水平支撑杆上。螺旋桨所在平面位于上下两层水平支撑杆之间。本发明的有益效果是，使飞行器螺旋桨得到了有效的全方位防护，提高了飞行器以及操作人员的安全。所提供的本体结构轻便牢固，且易于生产加工。

Description

一种多旋翼飞行器本体结构

技术领域

本发明涉及一种多旋翼飞行器的本体结构。

背景技术

公知的多旋翼飞行器，螺旋桨缺乏结构简单轻便且牢固可靠，能够对螺旋桨的上部、下部以及侧面起到全方位防护的防护结构。

尽管对于某些重量很小的玩具型多旋翼飞行器，已经存在一种围绕螺旋桨侧面的环形防护结构，但这种防护结构的重量占据飞行器总重量的较大一部分，因此不适合于较大型的对载重量有要求的多旋翼飞行器，而且这种防护结构不能保护螺旋桨的上部与下部。

因此以现有技术，尚不具备结构简单轻便且牢固可靠，能够对螺旋桨进行全方位防护的防护结构。从而在因意外情况导致多旋翼飞行器失控的情况下，容易造成机器损坏或人身危险。

发明内容

为了解决旋翼飞行器的螺旋桨全方位防护问题，本发明提供了一种新的飞行器本体结构。该结构简单轻便且牢固可靠，能够对螺旋桨的上部、下部以及侧面进行全方位防护。

本发明所提供的飞行器本体结构，主要包括上下两层水平支撑杆、两层支撑杆之间的支撑结构、螺旋桨以及螺旋桨的驱动装置。螺旋桨及其驱动装置固定在水平支撑杆上。螺旋桨所在平面位于上下两层水平支撑杆之间。

水平支撑杆可以采用具有较高的强度重量比的碳纤维管。水平支撑杆上带有沿竖直方向的螺丝孔，用于与其他结构相固结。在飞行器中心的中心设置上下两片水平的中心固定板，用于固定水平支撑杆。中心固定板可以是碳纤维板或玻璃纤维板。将水平支撑杆的靠近飞行器中心的部分与中心固定板通过螺丝钉相固结。

将水平支撑杆的远离飞行器中心的末端定义为外侧末端。任意一个水平支撑杆的外侧末端距离任意一个螺旋桨的转轴的水平距离大于螺旋桨的长度的一半。这样，当飞行器在地面上侧倾时，由于支撑杆的支撑作用，高速旋转的螺旋桨便不会触及地面。

在两层水平支撑杆之间固定多个支撑结构（如铝质支撑柱）。支撑结构不仅使上下两层水平支撑杆的位置得到了固定，而且使整个本体结构牢固可靠。支撑结构与水平支撑杆之间的连接方法包括：1.用螺丝钉等连接部件固定在水平支撑杆上；2.在生产时采用模具工艺使支撑结构与水平支撑杆形成统一的不可拆解的整体。

为了进一步增强本体强度，可以将两层水平支撑杆的外侧末端通过细绳连接或者采用较轻的水平杆相固连，以增强防护能力并提高本体强度。

以水平支撑杆的外侧末端（或固定在水平支撑杆上的支撑结构的上下末端）为支撑点，在飞行器的上部和（或）下部固定水平防护网，将连接水平支撑杆的外侧末端的细绳穿过防护网边沿上的网格，用于将防护网撑开。在飞行器的侧面固定防护屏。其中防护屏可以是防护网，也可以是布料，或者是碳纤维板。这样，所有螺旋桨的上部、下部以及侧面便得到了全方位的防护。

在水平支撑杆的外侧末端，可以固定柔性防撞块，如海绵防撞块、泡沫防撞块等，以进一步对飞行器进行防护。

本发明的有益效果是，使飞行器螺旋桨得到了有效的全方位防护，提高了飞行器以及操作人员的安全。所提供的本体结构轻便牢固，且易于生产加工。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明所提供的本体结构的基本框架结构的立体图。为了便于理解，图中标出了X、Y、Z三个相互垂直的坐标轴方向。为了突出由水平支撑杆组成的框架结构，将电机与螺旋桨画的偏小。

图2是图1所示结构的俯视图。

图3是图1所示结构的侧视图。

图4是在图1所示结构基础上的附加结构。

图中1.中心固定板，2.水平支撑杆，3.支撑结构，4.螺旋桨，5. 螺旋桨驱动装置，6.细绳，7.泡沫防撞块，8.防护网。

具体实施方式

在图1中，中心固定板（1）为碳纤维板。水平支撑杆（2）为碳纤维杆。支撑结构（3）为铝质支撑柱，其两端带有螺丝孔。水平支撑杆（2）分为上下两层，每层有四根，每根水平支撑杆上都带有沿竖直方向的螺丝孔，用于与其他结构相固结。与两层水平支撑杆（2）相对应，中心固定板（1）也有上下两个。水平支撑杆（2）的靠近飞行器中心的末端通过螺丝钉固定在中心固定板（1）上。同时，两层水平支撑杆（2）之间通过支撑结构（3）相连接。支撑结构（3）与水平支撑杆（2）之间通过螺丝钉固定。两个中心固定板（1）之间可以放置控制器、电池等。驱动螺旋桨（4）的螺旋桨驱动装置（5）用螺丝钉固定在下层的水平支撑杆（2）上。螺旋桨驱动装置（5）为电动机。螺旋桨（4）所在的平面位于上下两层水平支撑杆（2）之间。

图2与图3分别给出了图1所示结构的俯视图与侧视图。

图4在图1所示结构的基础上，给出了附加结构。其中，细绳（6）将所有水平支撑杆（2）的相邻的外侧末端连接起来，使本体结构更加牢固，同时提高了防护效果。泡沫防撞块（7）通过胶水粘接的方式固定在水平支撑杆（2）的外侧末端，用于保护水平支撑杆（2）的末端。防护网（8）固定在水平支撑杆（2）的外侧末端上，用于提高防护效果。在图4中，为了使图画清晰易读，省略了图1中的驱动螺旋桨（4）与电动机（5），同时只绘制了一个侧面上的防护网（8），其他三个侧面以及上下底面上的防护网并未画出。

Claims (9)

1.一种多旋翼飞行器的本体结构，包括上下两层水平支撑杆，两层水平支撑杆之间的支撑结构，螺旋桨，螺旋桨驱动装置，其特征是：螺旋桨所在的平面位于两层水平支撑杆之间，支撑结构与上下水平支撑杆相固连。

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器的本体结构，其特征是：相邻的水平支撑杆的外侧末端通过细绳相连接。

3.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器的本体结构，其特征是：水平支撑杆的外侧末端固定有防护网。

4.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器的本体结构，其特征是：水平支撑杆的外侧末端固定有柔性防撞块。

5.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器的本体结构，其特征是：螺旋桨及其驱动装置固定在水平支撑杆上。

6.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器的本体结构，其特征是：任意一个水平支撑杆的外侧末端距离任意一个螺旋桨的转轴的水平距离大于螺旋桨长度的一半。

7.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器的本体结构，其特征是：相邻的水平支撑杆的外侧末端之间通过轻质刚性杆相连接。

8.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器的本体结构，其特征是：水平支撑杆与上下水平支撑杆之间的支撑结构通过螺丝钉相固连。

9.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器的本体结构，其特征是：水平支撑杆与上下水平支撑杆之间的支撑结构为不可拆卸的统一整体。