CN107804460A - 一种用于电子商务的商品配送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电子商务的商品配送装置，其结构包括：第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、无人机外壳、起落架、弹性减震垫圈、连接杆、置物托盘、固定带，无人机外壳上端四角分别等距装设有第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼，无人机外壳外壳底端两侧装设有起落架，置物托盘两侧通过固定带与无人机外壳相连接；本发明一种用于电子商务的商品配送装置，采用小型无人机配送，将配送商品置于置物托盘上，通过自动控制系统操作旋翼飞行角度，将商品运送至收件人身边，真正实现了快递点到收件人之间的商品配送，有效解决了传统快递员人工配送效率低，人工成本高的问题。

Description

一种用于电子商务的商品配送装置

技术领域

本发明是一种用于电子商务的商品配送装置，属于电子商务领域。

背景技术

随着网络销售和电子商务的兴起，越来越多的快递、商品需要快速配送，并且购买的商品大多数为小且轻的快递包裹。目前，还是采用快递员人工配送的方式进行商品配送，人工配送消耗时间长，且配送效率低，需要面对面签收配送，随着用工成本的不断提高，商品配送成本居高不下。

现有技术公开了申请号为：201520032558.8的一种快递配送无人机，包括：机体、动力机构、控制装置、仓储机构、电源机构；所述机体包括机舱、安装于所述机舱底部的升降轮、安装于所述机舱右侧的机舱门；所述控制装置、所述仓储机构、所述电源机构均安装在所述机舱内；所述仓储机构包括货舱、X-Y平台、升降抓取机械手、传送带；所述仓储机构可以实现自动有序装卸快递包裹；本发明提供的一种快递配送无人机，可实现对小且轻的用标准化的箱体包装的快递包裹的自动装卸并且快速配送，具有快递包裹装卸自动简单，配送速度快，节省用工成本的显著优点。但现有技术传统的快递配送无人机存在着只能实现大批量、远距离的快递点运输，对于从快递点到客户的这一段距离仍然是采用快递员人工配送的方式进行配送，配送效率低的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于电子商务的商品配送装置，以解决现有技术传统的快递配送无人机存在着只能实现大批量、远距离的快递点运输，对于从快递点到客户的这一段距离仍然是采用快递员人工配送的方式进行配送，配送效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于电子商务的商品配送装置，其结构包括：第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、无人机外壳、起落架、弹性减震垫圈、连接杆、置物托盘、固定带，所述无人机外壳上端四角分别等距装设有第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼，所述第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼与第四旋翼尺寸结构相同且处于同一水平面上，所述无人机外壳外壳底端两侧装设有起落架，所述起落架底端与连接杆相焊接，所述连接杆两端与弹性减震垫圈相嵌套，所述置物托盘位于无人机外壳正下方，所述置物托盘两侧通过固定带与无人机外壳相连接；所述第一旋翼由三桨旋翼头、旋翼连接机构、旋桨叶、电机外壳、连接凸起、旋翼电机、电线组成，所述三桨旋翼头水平等距与三组旋桨叶固定连接，所述旋桨叶尺寸相同且处于同一水平面上，所述三桨旋翼头通过旋翼连接机构与旋翼电机相连接，所述旋翼电机外层设有电机外壳，所述电机外壳外侧设有连接凸起，所述电机外壳与连接凸起为一体化结构，所述电线穿过电机外壳与旋翼电机相连接；所述三桨旋翼头由金属盘座、轴承座、道板长球头、桨叶固定孔、固定突块、轴承盖、鱼眼轴承、杯头螺丝组成，所述金属盘座、轴承座轴承盖与鱼眼轴承处于同一中心线上，所述金属盘座盘边等距设有三组固定突块，所述固定突块前端中部设有桨叶固定孔，所述金属盘座与轴承座相焊接，所述鱼眼轴承上下两端与轴承盖和轴承座相连接，所述道板长球头通过杯头螺丝与轴承盖固定连接，所述道板长球头的数量为个且处于同一水平面上；所述旋翼连接机构由主旋转轴、隔绝外壳、预紧机构、限位转子、外壳固定机构、外磁钢、内磁钢组成，所述主旋转轴、隔绝外壳、预紧机构、限位转子、外磁钢与内磁钢处于同一中心线上，所述主旋转轴与隔绝外壳活动连接，所述主旋转轴与隔绝外壳连接处装设有预紧机构与限位转子，所述预紧机构外侧与隔绝外壳固定连接，所述限位转子与主旋转轴间隙配合，所述隔绝外壳两侧等距与外壳固定机构固定连接，所述预紧机构内外两侧分别与外磁钢和内磁钢间隙配合。

进一步地，所述无人机外壳由第一旋翼安装座、第二旋翼安装座、固定孔、外壳主体、安装座支架、第三旋翼安装座、第四旋翼安装座组成。

进一步地，所述第一旋翼安装座、第二旋翼安装座、固定孔、第三旋翼安装座、第四旋翼安装座通过安装座支架与外壳主体相连接，所述外壳主体左右两侧设有固定孔。

进一步地，所述置物托盘由置物凹槽、通孔、托盘主体、固定环组成。

进一步地，所述托盘主体左右两侧与固定环相焊接，所述托盘主体中部设有置物凹槽，所述置物凹槽中部设有通孔，所述置物托盘由置物凹槽、通孔与托盘主体为一体化结构，所述置物凹槽与托盘主体均为长方体结构，所述置物凹槽体积略小于托盘主体体积，所述通孔为圆形结构。

进一步地，所述固定带由魔术贴圆毛层、尼龙带、金属环、魔术贴刺毛层组成。

进一步地，所述尼龙带两端分别缝合有魔术贴圆毛层与魔术贴刺毛层，所述尼龙带中部通过金属环相连接。

有益效果

本发明一种用于电子商务的商品配送装置，采用小型无人机配送，将配送商品置于置物托盘上，并通过固定带将商品与无人机牢固连接，无人机内装设的定位装置能够自主定位无人机与收件人手机的距离，通过自动控制系统操作旋翼飞行角度，将商品运送至收件人身边，真正实现了快递点到收件人之间的商品配送，有效解决了传统快递员人工配送效率低，人工成本高的问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种用于电子商务的商品配送装置的结构示意图。

图2为本发明一种用于电子商务的商品配送装置旋翼的全剖简图。

图3为本发明一种用于电子商务的商品配送装置三桨旋翼头的俯视图。

图4为本发明一种用于电子商务的商品配送装置旋翼连接机构的全剖示意图。

图5为本发明一种用于电子商务的商品配送装置无人机外壳的结构示意图。

图6为本发明一种用于电子商务的商品配送装置置物托盘的俯视图。

图7为本发明一种用于电子商务的商品配送装置固定带的结构示意图。

图中：第一旋翼-1、第二旋翼-2、第三旋翼-3、第四旋翼-4、无人机外壳-5、起落架-6、弹性减震垫圈-7、连接杆-8、置物托盘-9、固定带-10、三桨旋翼头-101、旋翼连接机构-102、旋桨叶-103、电机外壳-104、连接凸起-105、旋翼电机-106、电线-107、第一旋翼安装座-501、第二旋翼安装座-502、固定孔-503、外壳主体-504、安装座支架-505、第三旋翼安装座-506、第四旋翼安装座-507、置物凹槽-901、通孔-902、托盘主体-903、固定环-904、魔术贴圆毛层-1001、尼龙带-1002、金属环-1003、魔术贴刺毛层-1004、金属盘座-10101、轴承座-10102、道板长球头-10103、桨叶固定孔-10104、固定突块-10105、轴承盖-10106、鱼眼轴承-10107、杯头螺丝-10108、主旋转轴-10201、隔绝外壳-10202、预紧机构-10203、限位转子-10204、外壳固定机构-10205、外磁钢-10206、内磁钢-10207。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图7，本发明提供一种用于电子商务的商品配送装置技术方案：其结构包括：第一旋翼1、第二旋翼2、第三旋翼3、第四旋翼 4、无人机外壳5、起落架6、弹性减震垫圈7、连接杆8、置物托盘9、固定带10，所述无人机外壳5上端四角分别等距装设有第一旋翼1、第二旋翼2、第三旋翼3、第四旋翼4，所述第一旋翼1、第二旋翼2、第三旋翼3 与第四旋翼4尺寸结构相同且处于同一水平面上，所述无人机外壳5外壳底端两侧装设有起落架6，所述起落架6底端与连接杆8相焊接，所述连接杆8两端与弹性减震垫圈7相嵌套，所述置物托盘9位于无人机外壳5正下方，所述置物托盘9两侧通过固定带10与无人机外壳5相连接；所述第一旋翼1由三桨旋翼头101、旋翼连接机构102、旋桨叶103、电机外壳104、连接凸起105、旋翼电机106、电线107组成，所述三桨旋翼头101水平等距与三组旋桨叶103固定连接，所述旋桨叶103尺寸相同且处于同一水平面上，所述三桨旋翼头101通过旋翼连接机构102与旋翼电机106相连接，所述旋翼电机106外层设有电机外壳104，所述电机外壳104外侧设有连接凸起105，所述电机外壳104与连接凸起105为一体化结构，所述电线107 穿过电机外壳104与旋翼电机106相连接；所述三桨旋翼头101由金属盘座10101、轴承座10102、道板长球头10103、桨叶固定孔10104、固定突块10105、轴承盖10106、鱼眼轴承10107、杯头螺丝10108组成，所述金属盘座10101、轴承座10102轴承盖10106与鱼眼轴承10107处于同一中心线上，所述金属盘座10101盘边等距设有三组固定突块10105，所述固定突块10105前端中部设有桨叶固定孔10104，所述金属盘座10101与轴承座 10102相焊接，所述鱼眼轴承10107上下两端与轴承盖10106和轴承座10102 相连接，所述道板长球头10103通过杯头螺丝10108与轴承盖10106固定连接，所述道板长球头10103的数量为3个且处于同一水平面上；所述旋翼连接机构102由主旋转轴10201、隔绝外壳10202、预紧机构10203、限位转子10204、外壳固定机构10205、外磁钢10206、内磁钢10207组成，所述主旋转轴10201、隔绝外壳10202、预紧机构10203、限位转子10204、外磁钢10206与内磁钢10207处于同一中心线上，所述主旋转轴10201与隔绝外壳10202活动连接，所述主旋转轴10201与隔绝外壳10202连接处装设有预紧机构10203与限位转子10204，所述预紧机构10203外侧与隔绝外壳10202固定连接，所述限位转子10204与主旋转轴10201间隙配合，所述隔绝外壳10202两侧等距与外壳固定机构10205固定连接，所述预紧机构10203内外两侧分别与外磁钢10206和内磁钢10207间隙配合，所述无人机外壳5由第一旋翼安装座501、第二旋翼安装座502、固定孔503、外壳主体504、安装座支架505、第三旋翼安装座506、第四旋翼安装座507 组成，所述第一旋翼安装座501、第二旋翼安装座502、固定孔503、第三旋翼安装座506、第四旋翼安装座507通过安装座支架505与外壳主体504 相连接，所述外壳主体504左右两侧设有固定孔503，所述置物托盘9由置物凹槽901、通孔902、托盘主体903、固定环904组成，所述托盘主体903 左右两侧与固定环904相焊接，所述托盘主体903中部设有置物凹槽901，所述置物凹槽901中部设有通孔902，所述置物托盘9由置物凹槽901、通孔902与托盘主体903为一体化结构，所述置物凹槽901与托盘主体903 均为长方体结构，所述置物凹槽901体积略小于托盘主体903体积，所述通孔902为圆形结构，所述固定带10由魔术贴圆毛层1001、尼龙带1002、金属环1003、魔术贴刺毛层1004组成，所述尼龙带1002两端分别缝合有魔术贴圆毛层1001与魔术贴刺毛层1004，所述尼龙带1002中部通过金属环1003相连接。

本专利所说的第一旋翼1是直升机的重要部件。在直升机飞行过程中，旋翼起产生升力和拉力双重作用。此外，旋翼还起到类似于飞机副翼、升降舵的作用。旋翼有多种类型，主要有四种：铰接式旋翼、无铰式旋翼、半铰式旋翼、无轴承式旋翼。

在进行使用时，将商品置于置物托盘9上端，固定带10穿过无人机外壳5上的固定孔503与置物托盘9上的固定环904，将商品与置物托盘9 固定于无人机外壳5正下方，固定带10两端装设的魔术贴圆毛层1001与魔术贴刺毛层1004方便固定与拆开，无人机外壳5内装设有定位装置、锂电池与总控制系统，定位装置能够定位无人机与收件人手机的距离，通过自动控制系统操作旋翼飞行角度，锂电池为旋翼电机106提供直流电源，从而实现无人机外壳5带动商品飞行运输，并将商品准确送至收件人身边，起落架6能够在无人机起飞和降落时，起到缓冲作用，有效保护配送装置。

本发明解决现有技术传统的快递配送无人机存在着只能实现大批量、远距离的快递点运输，对于从快递点到客户的这一段距离仍然是采用快递员人工配送的方式进行配送，配送效率低的问题，本发明通过上述部件的互相组合，采用小型无人机配送，将配送商品置于置物托盘上，并通过固定带将商品与无人机牢固连接，无人机内装设的定位装置能够自主定位无人机与收件人手机的距离，通过自动控制系统操作旋翼飞行角度，将商品运送至收件人身边，真正实现了快递点到收件人之间的商品配送，有效解决了传统快递员人工配送效率低，人工成本高的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种用于电子商务的商品配送装置，其结构包括：第一旋翼(1)、第二旋翼(2)、第三旋翼(3)、第四旋翼(4)、无人机外壳(5)、起落架(6)、弹性减震垫圈(7)、连接杆(8)、置物托盘(9)、固定带(10)，其特征在于：

所述无人机外壳(5)上端四角分别等距装设有第一旋翼(1)、第二旋翼(2)、第三旋翼(3)、第四旋翼(4)，所述第一旋翼(1)、第二旋翼(2)、第三旋翼(3)与第四旋翼(4)尺寸结构相同且处于同一水平面上，所述无人机外壳(5)外壳底端两侧装设有起落架(6)，所述起落架(6)底端与连接杆(8)相焊接，所述连接杆(8)两端与弹性减震垫圈(7)相嵌套，所述置物托盘(9)位于无人机外壳(5)正下方，所述置物托盘(9)两侧通过固定带(10)与无人机外壳(5)相连接；

所述第一旋翼(1)由三桨旋翼头(101)、旋翼连接机构(102)、旋桨叶(103)、电机外壳(104)、连接凸起(105)、旋翼电机(106)、电线(107)组成，所述三桨旋翼头(101)水平等距与三组旋桨叶(103)固定连接，所述旋桨叶(103)尺寸相同且处于同一水平面上，所述三桨旋翼头(101)通过旋翼连接机构(102)与旋翼电机(106)相连接，所述旋翼电机(106)外层设有电机外壳(104)，所述电机外壳(104)外侧设有连接凸起(105)，所述电机外壳(104)与连接凸起(105)为一体化结构，所述电线(107)穿过电机外壳(104)与旋翼电机(106)相连接；

所述三桨旋翼头(101)由金属盘座(10101)、轴承座(10102)、道板长球头(10103)、桨叶固定孔(10104)、固定突块(10105)、轴承盖(10106)、鱼眼轴承(10107)、杯头螺丝(10108)组成，所述金属盘座(10101)、轴承座(10102)轴承盖(10106)与鱼眼轴承(10107)处于同一中心线上，所述金属盘座(10101)盘边等距设有三组固定突块(10105)，所述固定突块(10105)前端中部设有桨叶固定孔(10104)，所述金属盘座(10101)与轴承座(10102)相焊接，所述鱼眼轴承(10107)上下两端与轴承盖(10106)和轴承座(10102)相连接，所述道板长球头(10103)通过杯头螺丝(10108)与轴承盖(10106)固定连接，所述道板长球头(10103)的数量为3个且处于同一水平面上；

所述旋翼连接机构(102)由主旋转轴(10201)、隔绝外壳(10202)、预紧机构(10203)、限位转子(10204)、外壳固定机构(10205)、外磁钢(10206)、内磁钢(10207)组成，所述主旋转轴(10201)、隔绝外壳(10202)、预紧机构(10203)、限位转子(10204)、外磁钢(10206)与内磁钢(10207)处于同一中心线上，所述主旋转轴(10201)与隔绝外壳(10202)活动连接，所述主旋转轴(10201)与隔绝外壳(10202)连接处装设有预紧机构(10203)与限位转子(10204)，所述预紧机构(10203)外侧与隔绝外壳(10202)固定连接，所述限位转子(10204)与主旋转轴(10201)间隙配合，所述隔绝外壳(10202)两侧等距与外壳固定机构(10205)固定连接，所述预紧机构(10203)内外两侧分别与外磁钢(10206)和内磁钢(10207)间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于电子商务的商品配送装置，其特征在于：所述无人机外壳(5)由第一旋翼安装座(501)、第二旋翼安装座(502)、固定孔(503)、外壳主体(504)、安装座支架(505)、第三旋翼安装座(506)、第四旋翼安装座(507)组成。

3.根据权利要求2所述的一种用于电子商务的商品配送装置，其特征在于：所述第一旋翼安装座(501)、第二旋翼安装座(502)、固定孔(503)、第三旋翼安装座(506)、第四旋翼安装座(507)通过安装座支架(505)与外壳主体(504)相连接，所述外壳主体(504)左右两侧设有固定孔(503)。

4.根据权利要求1所述的一种用于电子商务的商品配送装置，其特征在于：所述置物托盘(9)由置物凹槽(901)、通孔(902)、托盘主体(903)、固定环(904)组成。

5.根据权利要求4所述的一种用于电子商务的商品配送装置，其特征在于：所述托盘主体(903)左右两侧与固定环(904)相焊接，所述托盘主体(903)中部设有置物凹槽(901)，所述置物凹槽(901)中部设有通孔(902)，所述置物托盘(9)由置物凹槽(901)、通孔(902)与托盘主体(903)为一体化结构，所述置物凹槽(901)与托盘主体(903)均为长方体结构，所述置物凹槽(901)体积略小于托盘主体(903)体积，所述通孔(902)为圆形结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于电子商务的商品配送装置，其特征在于：所述固定带(10)由魔术贴圆毛层(1001)、尼龙带(1002)、金属环(1003)、魔术贴刺毛层(1004)组成。

7.根据权利要求6所述的一种用于电子商务的商品配送装置，其特征在于：所述尼龙带(1002)两端分别缝合有魔术贴圆毛层(1001)与魔术贴刺毛层(1004)，所述尼龙带(1002)中部通过金属环(1003)相连接。