CN110775276A - 一种用于无人机快递的智能储物装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于无人机快递的智能储物装置，包括储物箱，所述储物箱设置在无人机下方，所述储物箱上设有一体式连接的控制器与GPS模块，所述GPS模块与所述控制器信号连接，所述控制器内预存有待投递的目的地坐标数据；所述储物箱底部设有开口，所述储物箱内设有多个电子智能锁，多个所述电子智能锁分别与所述控制器信号连接；所述储物箱内还设有多个分隔袋，所述电子智能锁与所述分隔袋一一配合、并将所述分隔袋锁紧。无人机通过悬挂该储物箱，可将箱内多种轻型物品按照预设的目的地依次运输到预定地点进行投送，实现不更换储物箱进行货物的连续投送，实现过程高效、地点准确的投递效果，节省了设备与时间成本。
Description
技术领域
本发明涉及智能物流装备领域，具体涉及一种用于无人机快递的智能储物装置。
背景技术
无人机以其时效性强、应用方便等特点受到了人们的青睐，美国的亚马逊，中国的顺丰都在测试以无人机运送快递这项业务。但是，目前无人机在运输配送领域的应用还并未成熟，当前无人机运输货物中一个储物箱将所有货物放入，同一目的地进行统一投送，无法实现一个储物箱依据多个货物的不同目的地进行连续投送。考虑将来无人机的使用成本和频率，急需一种可以提供连续投送的无人机投递箱装置，提升设备投递效率。
发明内容
为了将无人机运用到日常配送运输中，本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种用于无人机快递的智能储物装置。无人机通过悬挂该储物箱，可将箱内多种轻型物品按照预设的目的地依次运输到预定地点进行投送，实现不更换储物箱进行货物的连续投送，提高了投递效率，节省了设备与时间成本。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种用于无人机快递的智能储物装置，包括储物箱，所述储物箱设置在无人机下方，所述储物箱上设有一体式连接的控制器与GPS模块，所述GPS模块与所述控制器信号连接，所述控制器内预存有待投递的目的地坐标数据；所述储物箱底部设有开口，所述储物箱内设有多个电子智能锁，多个所述电子智能锁分别与所述控制器信号连接；所述储物箱内还设有多个分隔袋，所述电子智能锁与所述分隔袋一一配合、并将所述分隔袋锁紧。
本技术方案的有益效果是：本方案的储物装置尤其适合用于多个轻型物品的连续投递。将待投递的物品放置在分隔袋内，无人机通过悬挂该储物箱，可将箱内多种物品按照预设的目的地依次运输到预定地点，GPS模块将当前位置输入控制器，经控制器确认已到达目的地后，控制器打开对应的电子智能锁，分隔袋从储物箱底部脱落以进行投送，完成一个目的地的投递任务后继续飞往下一个目的地进行投递，实现了不更换储物箱进行货物的连续投送，提高了投递效率，节省了设备与时间成本。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，每个所述分隔袋上固定设置有环形夹，所述电子智能锁与所述环形夹一一配合、并将所述环形夹锁紧。环形夹固定设置在分隔袋上，电子智能锁的锁合部穿过环形夹，从而将分隔袋固定在储物箱内，当电子智能锁接收到打开的命令时，打开锁合部，环形夹与电子智能锁分离，即可解除分隔袋与储物箱的连接，将分隔袋以及其内的物品进行投递。
进一步，所述储物箱的底部设有可活动的底板，所述底板的一侧边与所述储物箱一侧面的底部铰接；所述储物箱上未与所述底板铰接的侧面设有舵机，所述舵机与所述控制器信号连接；所述舵机的摇臂通过牵引线与所述底板固定连接，当所述舵机的摇臂向下转动时，所述底板相对所述储物箱向下转动，所述储物箱底部的开口打开；当所述舵机的摇臂向上转动时，所述底板相对所述储物箱向上转动，所述储物箱底部的开口关闭。当需要进行投递时，控制器发出控制信号，释放分隔袋，同时舵机开始向下旋转到预设位置，底板在重力作用下沿着铰接部向下旋转，打开储物箱底部的开口，分隔袋沿着底板的斜面滑出储物箱，完成投递；当投递完成后，舵机向上旋转，在牵引线的作用下，将底板牵引向上旋转，直至闭合储物箱底部的开口，结束本地点的投递。
进一步，所述储物箱的两侧面设有舵机，两个设有舵机的侧面相互平行设置且均与所述底板的铰接部不共面。舵机通过牵引线与底板固定连接，为底板沿铰接部转动提供动力，平行设置且不与底板铰接部共面的两个侧面上设有舵机，为底板的转动提供平衡的动力。同时，当底板打开进行物品投递时，舵机以及牵引线设置的位置可防止牵引线对分隔袋造成干涉，使投递更加顺利。
进一步，所述储物箱的底部设有电磁铁，所述底板上设有衔铁，所述电磁铁的线圈与所述控制器电连接，当所述电磁铁与所述衔铁吸合时，所述底板与所述储物箱底部锁紧。当需要进行投递时，控制器控制电磁铁的线圈失电，此时电磁铁与衔铁之间的吸合力消失，底板可打开；当投递完成后，控制器控制电磁铁的线圈得电，底板再次与电磁铁吸合，以关闭储物箱底部的开口。
进一步，所述储物箱的上部设有多个挂角，所述储物箱通过多个所述挂角与所述无人机固定连接。挂角与无人机进行可拆卸的固定连接，当投递完毕时通过拆卸挂角与无人机的连接即可将本储物装置拆卸下来，以便于再次放置新的待投递物品。
进一步，所述储物箱上还设有电源模块，所述电源模块与所述控制器一体式连接，所述电源模块分别与所述控制器、所述GPS模块、所述舵机、所述电子智能锁电连接。将电源模块与控制器集成为一体，减小了装置体积、便于后续检修，电源模块为本储物装置的有源器件提供电源。
本发明的有益效果是：本发明的储物装置尤其适合用于多个轻型物品的连续投递。将待投递的物品按照投递目的地区分后放置在分隔袋内，无人机通过悬挂该储物箱，可将箱内多种物品按照预设的目的地依次运输到预定地点，GPS模块将当前位置输入控制器，经控制器确认已到达目的地后，控制器打开对应的电子智能锁，放置有待投递物品的分隔袋从储物箱底部脱落以进行投送，完成一个目的地的投递任务后继续飞往下一个目的地进行投递，实现了不更换储物箱进行货物的连续投送，提高了投递效率，节省了设备与时间成本。舵机牵引底板进行开合，配合电磁铁对底板进行锁紧，保护了储物箱内的待投递物品安全，也防止了无人机飞行过程中物品意外脱落。本发明使无人机应用范围更加广泛，解决了无人机在多目的地轻质货物运输时的难题，使无人机可以一次运输多个轻小物品，通过具有GPS功能的控制器进行远程控制，实现过程高效、地点准确的效果，有利于无人机投递市场的应用与推广。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种用于无人机快递的智能储物箱结构图；
图2为本发明实施例提供的一种用于无人机快递的智能储物箱左视图；
图3为本发明实施例提供的一种用于无人机快递的智能储物箱正剖视图；
图4为本发明实施例提供的一种用于无人机快递的智能储物箱左剖视图；
图5为本发明实施例提供的一种用于无人机快递的智能储物箱工作流程。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、控制器，2、储物箱，21、挂角，22、底板，3、舵机，31、舵机的摇臂，4、牵引线，5、电磁铁，6、衔铁，7、电子智能锁，8、环形夹，9、分隔袋。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1～4所示的一种用于无人机快递的智能储物装置，包括储物箱2，所述储物箱2设置在无人机下方，所述储物箱2上设有一体式连接的控制器1与GPS模块，所述GPS模块与所述控制器1信号连接，无人机与控制器1内均预存有待投递的目的地坐标数据；所述储物箱2底部设有开口，所述储物箱2内设有多个电子智能锁7，多个所述电子智能锁7分别与所述控制器1信号连接；所述储物箱2内还设有多个分隔袋9，所述电子智能锁7与所述分隔袋9一一配合、并将所述分隔袋9锁紧。
本实施例的储物装置尤其适合用于多个轻型物品的连续投递。将待投递的物品放置在分隔袋9内，无人机通过悬挂该储物箱2，可将箱内多种物品按照预设的目的地依次运输到预定地点，GPS模块将当前位置输入控制器1，经控制器1确认已到达目的地后，控制器1打开对应的电子智能锁7，分隔袋9从储物箱2底部脱落以进行投送，完成一个目的地的投递任务后继续飞往下一个目的地进行投递，实现了不更换储物箱2进行货物的连续投送，提高了投递效率，节省了设备与时间成本。
在上述技术方案的基础上，本实施例还可以做如下改进。
如图3～图4所示，每个所述分隔袋9上固定设置有环形夹8，所述电子智能锁7与所述环形夹8一一配合、并将所述环形夹8锁紧。环形夹8固定设置在分隔袋9上，电子智能锁7的锁合部穿过环形夹8，从而将分隔袋9固定在储物箱2内，当电子智能锁7接收到打开的命令时，打开锁合部，环形夹8与电子智能锁7分离，即可解除分隔袋9与储物箱2的连接，将分隔袋9以及其内的物品进行投递。
如图1～图2所示，所述储物箱2的底部设有可活动的底板22，所述底板22的一侧边与所述储物箱2一侧面的底部铰接，底板22可单侧开合；所述储物箱2上未与所述底板22铰接的侧面设有舵机3，所述舵机3与所述控制器1信号连接；所述舵机的摇臂31通过牵引线4与所述底板22固定连接，当所述舵机的摇臂31向下转动时，所述底板22相对所述储物箱2向下转动，所述储物箱2底部的开口打开；当所述舵机的摇臂31向上转动时，所述底板22相对所述储物箱2向上转动，所述储物箱2底部的开口关闭。当需要进行投递时，控制器1发出控制信号，释放分隔袋9，同时舵机3开始向下旋转到预设位置，底板22在重力作用下沿着铰接部向下旋转，打开储物箱2底部的开口，分隔袋9沿着底板22的斜面滑出储物箱2，完成投递；当投递完成后，舵机3向上旋转，在牵引线4的作用下，将底板22牵引向上旋转，直至闭合储物箱2底部的开口，结束本地点的投递。
如图1所示，所述储物箱2的两侧面设有舵机3，两个设有舵机3的侧面相互平行设置且均与所述底板22的铰接部不共面。舵机3通过牵引线4与底板22固定连接，为底板22沿铰接部转动提供动力，平行设置且不与底板22铰接部共面的两个侧面上设有舵机3，为底板22的转动提供平衡的动力。同时，当底板22打开进行物品投递时，舵机3以及牵引线4设置的位置可防止牵引线4对分隔袋9造成干涉，使投递更加顺利。
如图1～2所示，本实施例中，所述储物箱2的底部设有电磁铁5，所述底板22上设有衔铁6，所述电磁铁5的线圈与所述控制器1电连接，当所述电磁铁5与所述衔铁6吸合时，所述底板22与所述储物箱2底部锁紧。考虑到储物箱2的空间限制以及对吸合力度的要求并不是很高，可以采用薄的片状衔铁6。当需要进行投递时，控制器1控制电磁铁5的线圈失电，此时电磁铁5与衔铁6之间的吸合力消失，底板22可打开；当投递完成后，控制器1控制电磁铁5的线圈得电，底板22再次与电磁铁5吸合，以关闭储物箱2底部的开口。
如图1～2所示，本实施例中，所述储物箱2的顶部设有多个挂角21，所述储物箱2通过多个所述挂角21与所述无人机固定连接。挂角21与无人机进行可拆卸的固定连接，当投递完毕时通过拆卸挂角21与无人机的连接即可将本储物装置拆卸下来，以便于再次放置新的待投递物品。
进一步，所述储物箱2上还设有电源模块，所述电源模块与所述控制器1一体式连接，所述电源模块分别与所述控制器1、所述GPS模块、所述舵机3、所述电子智能锁7电连接。将电源模块与控制器1集成为一体，减小了装置体积、便于后续检修，电源模块为本储物装置的有源器件提供电源。
本实施例的储物装置还可由无人机供电，在控制器1上设置电源接口，通过导线将无人机的电源接入本装置，为本装置提供电源。
如图5所示为无人机运输货物的工作流程：
1.货物被放入储物箱2分隔袋9中，并通过环形夹8悬挂在电子智能锁7上；
2.储物箱2挂载在无人机上，遥控器控制飞到待投递的目的地；
3.通过储物箱2上GPS模块确定无人机的具体位置，将实时的位置数据与控制器1内预存的目的地数据匹配后，控制器1将箱体底部电磁铁5断电，底板22在重力作用下自然打开；
4.控制器1将该投递点对应物品的悬挂电子智能锁7打开，释放分隔袋9，分隔袋9沿底板22滑落处储物箱2，完成投递；
5.控制器1控制舵机3，舵机3摇臂摆动，带动牵引线4将底板22拉起；
6.箱体底部电磁铁5上电，吸引下底板22衔铁6，将底板22上锁；
4.储物箱2在无人机带动下飞到下一个投放点。
通过以上实施步骤，可以实现无人机多地点的连续投递、投递箱准确快速开合，投递效率更高。
本实施例的储物装置尤其适合用于多个轻型物品的连续投递。将待投递的物品按照投递目的地区分后放置在分隔袋9内，无人机通过悬挂该储物箱2，可将箱内多种物品按照预设的目的地依次运输到预定地点，GPS模块将当前位置输入控制器1，经控制器1确认已到达目的地后，控制器1打开对应的电子智能锁7，放置有待投递物品的分隔袋9从储物箱2底部脱落以进行投送，完成一个目的地的投递任务后继续飞往下一个目的地进行投递，实现了不更换储物箱2进行货物的连续投送，提高了投递效率，节省了设备与时间成本。舵机3牵引底板22进行开合，配合电磁铁5对底板22进行锁紧，保护了储物箱2内的待投递物品安全，也防止了无人机飞行过程中物品意外脱落。
本发明使无人机应用范围更加广泛，解决了无人机在多目的地轻质货物运输时的难题，使无人机可以一次运输多个轻小物品，通过具有GPS功能的控制器1进行远程控制，实现过程高效、地点准确的效果，有利于无人机投递市场的应用与推广。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于无人机快递的智能储物装置，包括储物箱(2)，所述储物箱(2)设置在无人机下方，其特征在于，所述储物箱(2)上设有一体式连接的控制器(1)与GPS模块，所述GPS模块与所述控制器(1)信号连接；所述储物箱(2)底部设有开口，所述储物箱(2)内设有多个电子智能锁(7)，多个所述电子智能锁(7)分别与所述控制器(1)信号连接；所述储物箱(2)内还设有多个分隔袋(9)，所述电子智能锁(7)与所述分隔袋(9)一一配合、并将所述分隔袋(9)锁紧。
2.根据权利要求1所述一种用于无人机快递的智能储物装置，其特征在于，每个所述分隔袋(9)上固定设置有环形夹(8)，所述电子智能锁(7)与所述环形夹(8)一一配合、并将所述环形夹(8)锁紧。
3.根据权利要求1所述一种用于无人机快递的智能储物装置，其特征在于，所述储物箱(2)的底部设有可活动的底板(22)，所述底板(22)的一侧边与所述储物箱(2)一侧面的底部铰接；所述储物箱(2)上未与所述底板(22)铰接的侧面设有舵机(3)，所述舵机(3)与所述控制器(1)信号连接；所述舵机的摇臂(31)通过牵引线(4)与所述底板(22)固定连接，当所述舵机的摇臂(31)向下转动时，所述底板(22)相对所述储物箱(2)向下转动，所述储物箱(2)底部的开口打开；当所述舵机的摇臂(31)向上转动时，所述底板(22)相对所述储物箱(2)向上转动，所述储物箱(2)底部的开口关闭。
4.根据权利要求3所述一种用于无人机快递的智能储物装置，其特征在于，所述储物箱(2)的两侧面设有舵机(3)，两个设有舵机(3)的侧面相互平行设置且均与所述底板(22)的铰接部不共面。
5.根据权利要求3所述一种用于无人机快递的智能储物装置，其特征在于，所述储物箱(2)的底部设有电磁铁(5)，所述底板(22)上设有衔铁(6)，所述电磁铁(5)的线圈与所述控制器(1)电连接，当所述电磁铁(5)与所述衔铁6吸合时，所述底板(22)与所述储物箱(2)底部锁紧。
6.根据权利要求1所述一种用于无人机快递的智能储物装置，其特征在于，所述储物箱(2)的上部设有挂角(21)，所述储物箱(2)通过所述挂角(21)与所述无人机固定连接。
7.根据权利要求1所述一种用于无人机快递的智能储物装置，其特征在于，所述储物箱(2)上还设有电源模块，所述电源模块与所述控制器(1)一体式连接，所述电源模块分别与所述控制器(1)、所述GPS模块、所述舵机(3)、所述电子智能锁(7)电连接。
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Cited By (2)
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| CN112078797A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-15 | 重庆工程职业技术学院 | 一种基于无人机的定点空投装置 |
| CN114120527A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-03-01 | 北京云迹科技有限公司 | 一种便于补货的吊篮式自动售货柜 |
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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