CN114120527A - 一种便于补货的吊篮式自动售货柜 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于补货的吊篮式自动售货柜，包括柜体、出货机构和控币控制器，所述出货机构设置在柜体内，柜体的前端开设有与所述出货机构对应的透明视窗，所述柜体内位于出货机构下方具有落料通道，柜体的前端设置有与落料通道相连通的取料口，所述出货机构包括第一侧板、第二侧板、吊篮以及同步带，所述第一侧板和第二侧板相对设置，所述第一侧板的内侧且位于四角处均转动安装有同步带轮，所述第二侧板的内侧且位于四角处均转动安装有同步带轮，第一侧板上的同步带轮以及第二侧板上的同步带轮上均绕设有同步带。本发明的吊篮式自动售货柜，其出货机构采用多个吊篮绕行安装的方式进行纵向运输，从而极大地节约柜体的内部空间。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动售货机，具体是一种便于补货的吊篮式自动售货柜。
背景技术
根据售卖的商品包装形状、尺寸等不同，自动售货机采用的售卖商品的货道类型也各式各样，其中有直积式货道和蛇形式货道。在蛇形货道中，一般用于销售瓶装、罐装商品，不能销售特殊包装，例如：方盒纸包装等商品。直积式货道可以销售类似方盒纸包装等商品。在直积货道中，待售卖的商品沿竖直方向堆积在货道出货机构的挡板上，当货道的出货机构挡板打开时，商品在其自身重力的作用下掉落出货道。
现有技术的自动售货柜的不足之处在于，售货柜的内部结构复杂，上料以及出料需要多个动力机构协同配合，造价成本越高，且因柜体内部空间有限，从而导致对不同种类商品的存货量受到较大限制，从而降低了补货周期，人工运维成本相应增加。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于补货的吊篮式自动售货柜，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种便于补货的吊篮式自动售货柜，包括柜体、出货机构和控币控制器，所述出货机构设置在柜体内，柜体的前端开设有与所述出货机构对应的透明视窗，所述柜体内位于出货机构下方具有落料通道，柜体的前端设置有与落料通道相连通的取料口，所述出货机构包括第一侧板、第二侧板、吊篮以及同步带，所述第一侧板和第二侧板相对设置，所述第一侧板的内侧且位于四角处均转动安装有同步带轮，所述第二侧板的内侧且位于四角处均转动安装有同步带轮，第一侧板上的同步带轮以及第二侧板上的同步带轮上均绕设有同步带，所述吊篮有多个，所述吊篮转动设置在两个同步带之间，多个所述吊篮沿同步带均匀分布，所述多个吊篮逆时针绕行。
作为本发明进一步的方案：所述吊蓝的底部具有转动设置的托板，所述托板远离转动侧的一端滑动安装有锁舌，所述锁舌的一端伸出托板外并卡在所述吊篮对应侧的锁孔中，所述托板内设置有使锁舌向外挤压的复位弹簧。
作为本发明进一步的方案：所述第一侧板的底部固定安装有第一底板，第二侧板的底部固定安装有第二底板，所述第二底板上固定安装有第二直线气缸，所述第二直线气缸的第二推杆与位于出货机构最底部的所述吊篮的锁孔位置对应，所述第一底板上固定安装有第一直线气缸，所述第一直线气缸上的第一推杆朝向托板方向延伸。
作为本发明进一步的方案：所述柜体内位于出货机构的后侧固定安装有储货仓，所述储货仓的底部具有自后向前并朝下倾斜的上料通道，该上料通道的端口处正对位于后侧的空载吊蓝，所述上料通道的端口处纵向滑动设置有闸门，还包括用于驱动闸门纵向滑动以使上料通道的端口打开或关闭的第三直线气缸，所述储货仓内且位于上料通道处设置有用于对商品进行逐个排料的排料器，所述闸门与排料器联动运行。
作为本发明进一步的方案：所述排料器包括排料辊和排料板，所述排料辊转动安装在储货仓内，所述排料板有多个并固定安装在排料辊上，部分所述排料板延伸至上料通道中。
作为本发明进一步的方案：所述柜体的后侧还设置有后侧门，后侧门打开后便于对储货仓进行补货。
作为本发明进一步的方案：所述取料口处设置有取货门。
作为本发明进一步的方案：还包括缓冲板和弹簧，所述弹簧固定安装在所述落料通道底部的安装槽内，所述缓冲板固定安装在弹簧的顶部。
作为本发明进一步的方案：所述缓冲板的上表面设置有气囊垫，商品直接掉在气囊垫上，以防止商品的外包装受损。
作为本发明进一步的方案：所述第一侧板和第二侧板的四周均设置有向内延伸并对同步带进行局部或全部遮挡的护板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的吊篮式自动售货柜，其出货机构采用多个吊篮绕行安装的方式进行纵向运输，从而极大地节约柜体的内部空间，较其他的螺旋式出料方式而言，本发明能够存储更多的商品，进而延长上货周期，且出货机构结构较为简单，便于加工和安装，进而有效降低制造成本以及后期使用时的运行维护人工成本，具有更好的经济性。
附图说明
图1为便于补货的吊篮式自动售货柜的结构示意图；
图2为便于补货的吊篮式自动售货柜的剖视图；
图3为便于补货的吊篮式自动售货柜中出货机构的结构示意图；
图4为便于补货的吊篮式自动售货柜中出货机构的主视图；
图5为图4的局部放大图；
图6为图2的局部放大图；
图中：柜体1、投币控制器2、取货门3、透明视窗4、出货机构5、第一侧板51、第一底板511、第一直线气缸512、第一推杆513、第二侧板52、第二底板521、第二直线气缸522、第二推杆523、同步带53、同步带轮531、吊篮54、托板541、锁舌542、护板55、储货仓6、排料辊7、排料板71、第三直线气缸8、上料通道9、闸门10、安装槽11、缓冲板12、气囊垫13、弹簧14、落料通道15、后侧门16。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1和图2，本实施例，一种便于补货的吊篮式自动售货柜，包括柜体1、出货机构5和投币控制器2，投币控制器2安装在柜体1外侧，所述出货机构5设置在柜体1内，柜体1的前端开设有与所述出货机构5对应的透明视窗4，所述柜体1内位于出货机构5下方具有落料通道15，货物由出货机构5送出并落入该落料通道15的底部，柜体1的前端设置有与落料通道15相连通的取料口，取料口处设置有取货门3。
为了防止商品在下落过程中由于撞击而造成损坏或包装受损，还包括缓冲板12和弹簧14，所述弹簧14固定安装在所述落料通道15底部的安装槽11内，所述缓冲板12固定安装在弹簧14的顶部，当商品下落时，会掉落在缓冲板12上，并由弹簧14对冲击力进行缓冲，以避免商品受损。更佳的，所述缓冲板12的上表面设置有气囊垫13，商品直接掉在气囊垫13上，以防止商品的外包装受损。
参阅图3和图4，本实施例中，具体的，所述出货机构5包括第一侧板51、第二侧板52、吊篮54以及同步带53，所述第一侧板51和第二侧板52相对设置，所述第一侧板51的内侧且位于四角处均转动安装有同步带轮531，所述第二侧板52的内侧且位于四角处均转动安装有同步带轮531，第一侧板51上的同步带轮531以及第二侧板52上的同步带轮531上均绕设有同步带53，所述吊篮54有多个，所述吊篮54转动设置在两个同步带53之间，吊篮54的顶部开口。多个所述吊篮54沿同步带53均匀分布，通过电机驱动其中一组同步带轮531转动，从而带动吊篮54沿同步带53轨迹绕行，进而实现货物的纵向运输。所述出货机构5有多个，每个所述出货机构5上的吊篮54运输一种商品，进而根据客户选择使对应的出货机构5上的电机运动，并使该商品运输出料。通过纵向运输的方式，能够极大地节约柜体1的内部空间，较其他的螺旋式出料方式而言，本发明能够存储更多的商品，进而延长上货周期。
其中，出货机构5中的多个吊篮54采用逆时针绕行方式，即靠近前侧的吊篮54向下运动，当吊篮54运行至最底部时出货，出货完成后的空吊篮54绕至后侧并向上运行，该靠近前侧的吊篮54即为靠近透明视窗4一侧的吊篮54。
为了对同步带53进行遮挡和保护，所述第一侧板51和第二侧板52的四周均设置有向内延伸并对同步带53进行局部或全部遮挡的护板55。
参阅图5，为了便于吊蓝内的商品在出货机构5最底部位置进行出货，所述吊蓝的底部具有转动设置的托板541，所述托板541远离转动侧的一端滑动安装有锁舌542，所述锁舌542的一端伸出托板541外并卡在所述吊篮54对应侧的锁孔中，所述托板541内设置有使锁舌542向外挤压的复位弹簧。
其中，托板541的转动侧设置在靠近第一侧板51的一侧，托板541的锁合侧设置在靠近第二侧板52的一侧，所述第一侧板51的底部固定安装有第一底板511，第二侧板52的底部固定安装有第二底板521，所述第二底板521上固定安装有第二直线气缸522，所述第二直线气缸522的第二推杆523能够延伸至吊篮54一侧的锁孔内并使锁舌542向托板541方向挤压以使锁舌542与锁孔分离，进而使托板541与位于托板541上的商品在自重的作用下向下翻转并使吊篮54底部开打以完成出货。所述第一底板511上固定安装有第一直线气缸512，所述第一直线气缸512上的第一推杆513朝向托板541方向延伸。出货完成后，第一直线气缸512使第一推杆513向托板541方向运动，并使托板541向上扣合，锁舌542重新卡向中锁孔内，以实现托板541的关闭。
因此，通过分别在第一底板511和第二底板521上设置第一直线气缸512和第二直线气缸522，且第二直线气缸522上的第二推杆523与吊蓝的锁孔相对应，第一直线气缸512的第一推杆513朝向托板541方向延伸，从而能够实现托板541的开锁和复位关闭，以完成商品出料。
结合图2和图6，为了进一步扩充柜体1内的储货量，并完成商品的自动补货，所述柜体1内位于出货机构5的后侧固定安装有储货仓6，储货仓6的数量与出货机构5数量相同并一一对应，所述储货仓6的底部具有自后向前并朝下倾斜的上料通道9，该上料通道9的端口处正对位于后侧的空载吊蓝，上料通道9的端口优选为正对后侧的最底部的空载吊蓝，即完成出货后的运行至后方的第一个吊篮54。所述上料通道9的端口处纵向滑动设置有闸门10，还包括用于驱动闸门10纵向滑动以使上料通道9的端口打开或关闭的第三直线气缸8，所述储货仓6内且位于上料通道9处设置有用于对商品进行逐个排料的排料器，所述排料器包括排料辊7和排料板71，所述排料辊7转动安装在储货仓6内，所述排料板71有多个并固定安装在排料辊7上，部分所述排料板71延伸至上料通道9中。排料辊7在转动过程中，对上料通道9中的商品进行阻隔并一一分料，并逐个运输至上料通道9的下半部分，闸门10与排料辊7为联动运行，即每次仅允许一个商品置于上料通道9的下半部分，并由闸门10排出。
所述柜体1的后侧还设置有后侧门16，后侧门16打开后便于对储货仓6进行补货。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。
尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种便于补货的吊篮式自动售货柜，包括柜体、出货机构和控币控制器，所述出货机构设置在柜体内，柜体的前端开设有与所述出货机构对应的透明视窗，所述柜体内位于出货机构下方具有落料通道，柜体的前端设置有与落料通道相连通的取料口，其特征在于：所述出货机构包括第一侧板、第二侧板、吊篮以及同步带，所述第一侧板和第二侧板相对设置，所述第一侧板的内侧且位于四角处均转动安装有同步带轮，所述第二侧板的内侧且位于四角处均转动安装有同步带轮，第一侧板上的同步带轮以及第二侧板上的同步带轮上均绕设有同步带，所述吊篮有多个，所述吊篮转动设置在两个同步带之间，多个所述吊篮沿同步带均匀分布，所述多个吊篮逆时针绕行。
2.根据权利要求1所述的便于补货的吊篮式自动售货柜，其特征在于：所述吊蓝的底部具有转动设置的托板，所述托板远离转动侧的一端滑动安装有锁舌，所述锁舌的一端伸出托板外并卡在所述吊篮对应侧的锁孔中，所述托板内设置有使锁舌向外挤压的复位弹簧。
3.根据权利要求2所述的便于补货的吊篮式自动售货柜，其特征在于：所述第一侧板的底部固定安装有第一底板，第二侧板的底部固定安装有第二底板，所述第二底板上固定安装有第二直线气缸，所述第二直线气缸的第二推杆与位于出货机构最底部的所述吊篮的锁孔位置对应，所述第一底板上固定安装有第一直线气缸，所述第一直线气缸上的第一推杆朝向托板方向延伸。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的便于补货的吊篮式自动售货柜，其特征在于：所述柜体内位于出货机构的后侧固定安装有储货仓，所述储货仓的底部具有自后向前并朝下倾斜的上料通道，该上料通道的端口处正对位于后侧的空载吊蓝，所述上料通道的端口处纵向滑动设置有闸门，还包括用于驱动闸门纵向滑动以使上料通道的端口打开或关闭的第三直线气缸，所述储货仓内且位于上料通道处设置有用于对商品进行逐个排料的排料器，所述闸门与排料器联动运行。
5.根据权利要求4所述的便于补货的吊篮式自动售货柜，其特征在于：所述排料器包括排料辊和排料板，所述排料辊转动安装在储货仓内，所述排料板有多个并固定安装在排料辊上，部分所述排料板延伸至上料通道中。
6.根据权利要求5所述的便于补货的吊篮式自动售货柜，其特征在于：所述柜体的后侧还设置有后侧门，后侧门打开后便于对储货仓进行补货。
7.根据权利要求6所述的便于补货的吊篮式自动售货柜，其特征在于：，所述取料口处设置有取货门。
8.根据权利要求7所述的便于补货的吊篮式自动售货柜，其特征在于：还包括缓冲板和弹簧，所述弹簧固定安装在所述落料通道底部的安装槽内，所述缓冲板固定安装在弹簧的顶部。
9.根据权利要求8所述的便于补货的吊篮式自动售货柜，其特征在于：所述缓冲板的上表面设置有气囊垫，商品直接掉在气囊垫上，以防止商品的外包装受损。
10.根据权利要求9所述的便于补货的吊篮式自动售货柜，其特征在于：所述第一侧板和第二侧板的四周均设置有向内延伸并对同步带进行局部或全部遮挡的护板。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Room 702, 7th floor, NO.67, Beisihuan West Road, Haidian District, Beijing 100080 Applicant after: Beijing Yunji Technology Co.,Ltd. Address before: Room 702, 7th floor, NO.67, Beisihuan West Road, Haidian District, Beijing 100080 Applicant before: BEIJING YUNJI TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220301 |