CN116844278B - 一种用于自动售货机的出货机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于自动售货机技术领域，尤其是一种用于自动售货机的出货机构，现提出以下方案，包括机柜，所述机柜内的上方固定有货架，货架上设置有送货组件，所述机柜内位于货架的位置设置有落料腔，所述机柜内位于落料腔下方设置有出货腔，所述机柜端部与出货腔对应的位置固定有柜门二，所述柜门二的一端开设有穿槽，穿槽顶端通过扭簧转动连接有取货门，所述取货门空间出货腔的一端顶部开设有安装槽一，安装槽一的两侧之间通过扭簧转动连接有缓冲板，所述缓冲板的底端朝着远离取货门的一端倾斜。本发明通过缓冲板的倾斜设置以及下方滑落板的倾斜设置，降低多个货物出货时货物之间的撞击受损，以提高出货效果以及自动售货机的使用效果。
Description
技术领域
本发明涉及自动售货机技术领域，尤其涉及一种用于自动售货机的出货机构。
背景技术
自动售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，是商业自动化的常用设备，自动售货机在市场上的应用更为广泛，为人们生活带来了便利。
自动售货机中的商品一般摆放在机柜内的货架上，在购买后通过输送带以及弹出机构将对应货品送出，而从前方掉落在取货腔内，购买者从下方的取货口位置进行取货，但是直接掉落的出货方式，尤其是在购买多个货物时，货物的先后出料，会在后续货物直接掉落时造成直接撞击受损。
发明内容
基于背景技术的技术问题，本发明提出了一种用于自动售货机的出货机构。
本发明提出的一种用于自动售货机的出货机构，包括机柜，所述机柜内的上方固定有货架，货架上设置有送货组件，所述机柜内位于货架的位置设置有落料腔，所述机柜内位于落料腔下方设置有出货腔，所述机柜端部与出货腔对应的位置固定有柜门二，所述柜门二的一端开设有穿槽，穿槽顶端通过扭簧转动连接有取货门，所述取货门空间出货腔的一端顶部开设有安装槽一，安装槽一的两侧之间通过扭簧转动连接有缓冲板，所述缓冲板的底端朝着远离取货门的一端倾斜，所述出货腔的底端设置有滑落板，所述滑落板的顶部朝着靠近取货门方向倾斜向下，所述缓冲板底端与滑落板顶部之间具有移动空间。
优选的，所述缓冲板与取货门之间固定有弹力气囊袋，所述缓冲板的端部外壁开设有多个安装孔，安装孔内壁固定有于弹力气囊袋连通的气管。
优选的，所述缓冲板远离取货门的一端底部开设有水平方向等距离分布的限位槽，所述限位槽在竖直方向延伸设置，所述限位槽内壁限位滚动有滚球，滚球的外壁伸出至限位槽外，所述限位槽的顶端内壁固定有磁块，所述磁块与滚球之间磁性吸附。
优选的，所述机柜内底部位于出货腔的两侧均固定有隔板一，所述隔板一的顶端固定有挡板，挡板的顶部外壁朝着靠近出货腔方向倾斜向下；两个所述隔板一之间远离取货门的一端固定有隔板二，所述隔板二内开设有滑槽，滑槽内壁滑动连接有向下延伸的隔板三，所述隔板三顶端与滑槽顶部内壁之间连接有弹簧；所述滑落板靠近取货门的一端通过扭簧与机柜底部内壁转动连接，所述滑落板的顶部与隔板三的底端靠接。
优选的，所述隔板二朝向取货门的一端外壁开设有多个通孔。
优选的，所述隔板三朝向取货门的一端外壁开设有多个间隔分布的安装槽二，安装槽二的顶端内壁固定有相适配的弹片，正常状态下的弹片底端朝着远离安装槽二方向倾斜。
优选的，所述机柜内位于隔板一远离出货腔的一侧设置有连接腔，所述滑落板的两侧设置有延伸至连接腔的延伸部；所述柜门二端部与连接腔对应的位置的开设有固定槽，所述取货门两侧的顶端均固定有延伸轴，所述延伸轴转动设置于固定槽的底部位置，所述延伸轴外壁固定有连接板，所述连接板朝着远离延伸轴方向倾斜向上；所述连接板与延伸部之间固定连接有连接绳，所述机柜内壁与连接绳对应的位置转动设置有定位轴。
优选的，所述货架设置有竖直分布的承载座，所述承载座上设置有多个分板，所述承载座上位于相邻两个分板之间设置有输送带，所述承载座上位于输送带靠近落料腔的一端设置有弹起机构，所述承载座靠近落料腔的一端与输送带对应的位置设置有指示灯；所述承载座靠近取货门的端部与分板对应的位置连接有气球软管，鼓起后的气球软管水平延伸，所述气球软管的底端封闭固定有磁吸块，所述承载座一端位于气球软管的下方固定有电磁块。
优选的，所述落料腔的两侧均设置有多个竖直分布的吹气孔，所述机柜底部固定有隔板四，所述出货腔设置于隔板四靠近柜门二的一端位置，所述机柜内位于隔板四远离出货腔的一端设置有安装腔，安装腔内固定有气泵，所述气泵通过连接管道与吹气孔和气球软管连通。
优选的，所述固定槽的内壁开设有嵌入槽，嵌入槽内壁固定有接近传感器，在连接板靠近接近传感器时启动气泵。
本发明中的有益效果为：
1、本发明实施例中，通过扭簧连接的缓冲板对货物进行降落缓冲，并通过缓冲板的倾斜设置以及下方滑落板的倾斜设置，而避免出货多个商品时，后续的货物直接降落与已经掉落的货物发生撞击，从而降低多个货物出货时货物之间的撞击受损，以提高出货效果以及自动售货机的使用效果。
2、本发明实施例中，通过设置的弹力气囊袋和气管以及与磁块磁性吸附的滚珠，在货物与缓冲板接触时，提高缓冲板对下降货物的缓冲作业效果，而降低货物滑出缓冲板时的冲击力。
3、本发明实施例中，出货腔下方的滑落板通过扭簧转动连接，可在货物降落时进一步缓冲，且滑落板随着货物掉落而摆动，以辅助将货物抖落向着靠近取货门位置滑落聚集，以分散货物而避免货物直接掉落撞击受损。
4、本发明实施例中，通过缓冲板通过连接绳与取货门连接提高缓冲效果，并且缩短缓冲板和滑落板之间的距离来降低掉落撞击强度；且在后续货物降落与缓冲板接触时，利用缓冲板对货物缓冲，且使滑落板抖动而将已经掉落的货物向着靠近取货门方向推动，以使后续沿着缓冲板落下的货物不直接撞击接触前面已经掉落的货物，从而进一步降低货物之间的接触撞击而降低受损，进一步提高自动售货机的使用效果。
5、本发明实施例中，在连续货物掉落时，前一个货物撞击在缓冲板而使连接板朝着接近传感器靠近，而启动气泵，使落料腔位置的吹气孔吹气以及气球软管充气鼓起，以对后续掉落的货物进行降速缓冲，而进一步避免货物之间的碰撞受损。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于自动售货机的出货机构的机柜整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种用于自动售货机的出货机构的出货腔结构示意图；
图3为本发明提出的一种用于自动售货机的出货机构的滑落板连接结构示意图；
图4为本发明提出的一种用于自动售货机的出货机构的取货门和缓冲板结构示意图；
图5为本发明提出的一种用于自动售货机的出货机构的限位槽结构示意图；
图6为本发明提出的一种用于自动售货机的出货机构的隔板二和隔板三结构示意图；
图7为本发明提出的一种用于自动售货机的出货机构的出货腔和气泵分布结构示意图；
图8为本发明提出的一种用于自动售货机的出货机构的气球软管结构示意图。
图中：1机柜、2货架、3柜门一、4柜门二、5取货门、6挡板、7出货腔、8缓冲板、9弹力气囊袋、10气管、11限位槽、12滚球、13磁块、14隔板一、15滑落板、16固定槽、17延伸轴、18连接板、19连接绳、20定位轴、21隔板二、22隔板三、23通孔、24弹片、25吹气孔、26隔板四、27气泵、28承载座、29分板、30输送带、31弹起机构、32指示灯、33气球软管、34电磁块、35接近传感器。
具体实施方式
实施例1
参照图1-图3，一种用于自动售货机的出货机构，包括机柜1，机柜1内的上方固定有货架2，货架2上设置有送货组件，机柜1一端与货架2对应的位置固定有柜门一3，柜门一3上设置有可视窗，机柜1内位于货架2与柜门一3之间的位置设置有落料腔，机柜1内位于落料腔下方设置有出货腔7，机柜1端部与出货腔7对应的位置固定有柜门二4，柜门二4的一端开设有穿槽，穿槽顶端通过扭簧转动连接有取货门5，取货门5空间出货腔7的一端顶部开设有安装槽一，安装槽一的两侧之间通过扭簧转动连接有缓冲板8，缓冲板8的底端朝着远离取货门5的一端倾斜，出货腔7的底端设置有滑落板15，滑落板15的顶部朝着靠近取货门5方向倾斜向下，缓冲板8底端与滑落板15顶部之间具有移动空间，从而在货架上通过送货组件将商品送出至落料腔，而使商品在落料腔自然落下出货时，通过扭簧连接的缓冲板8对货物进行降落缓冲，并通过缓冲板8的倾斜设置以及下方滑落板15的倾斜设置，而使先降落的货物沿着缓冲板8降落至滑落板15顶部远离取货门5的位置，然后再沿着滑落板15移动至靠近取货门5的位置，而后续降落的货物会先一步落在缓冲板8上进行降落缓冲，而非直接降落与已经掉落的货物发生撞击，从而降低多个货物出货时货物之间的撞击受损，以提高出货效果以及自动售货机的使用效果。
本发明中，参照图4，缓冲板8与取货门5之间固定有弹力气囊袋9，缓冲板8的端部外壁开设有多个安装孔，安装孔内壁固定有于弹力气囊袋9连通的气管10，而在货物降落与缓冲板8接触后，在固定缓冲板8的扭簧作用下，使缓冲板8往复摆动而使气囊袋9间隔从气管10朝着缓冲板8上方喷气，以降低货物垂直降落的速度来缓冲货物下降的冲击力，从而进一步避免货物之间接触的撞击强度，以避免货物出货受损；气囊袋9可在缓冲板8与取货门5之间张开时补充气体，或控制气管10的单次出气量，而在工作人员补货时对气囊袋9进行补气。
本发明中，参照图4-图5，缓冲板8远离取货门5的一端底部开设有水平方向等距离分布的限位槽11，限位槽11在竖直方向延伸设置，限位槽11内壁限位滚动有滚球12，滚球12的外壁伸出至限位槽11外，限位槽11的顶端内壁固定有磁块13，磁块13与滚球12之间磁性吸附，在货物降落至缓冲板8上时，利用气管10向上吹气而进行缓冲的同时，货物底部与滚球12接触，而在重力和摩擦力作用下货物带着滚球12向下移动，将冲击力转为滚球12的滚动，而降低水平和竖直的冲击力，且利用磁块13对滚球12的磁吸力而对货物进行减速，并在货物脱离后利用磁吸使滚球12重新移动至限位槽11顶端位置。
本发明中，参照图2-图3，机柜1内底部位于出货腔7的两侧均固定有隔板一14，隔板一14的顶端固定有挡板6，挡板6的顶部外壁朝着靠近出货腔7方向倾斜向下；两个隔板一14之间远离取货门5的一端固定有隔板二21，隔板二21内开设有滑槽，滑槽内壁滑动连接有向下延伸的隔板三22，隔板三22顶端与滑槽顶部内壁之间连接有弹簧；滑落板15靠近取货门5的一端通过扭簧与机柜1底部内壁转动连接，滑落板15的顶部与隔板三22的底端靠接，从而通过隔板一14、隔板二21和隔板三22围设成出货腔7，并在顶部位置通过两侧的挡板6将掉落的货物向中间位置的出货腔7聚集，出货腔7下方的滑落板15通过扭簧转动连接，可在货物降落时进一步缓冲，且滑落板15随着货物掉落而摆动，以辅助将货物抖落向着靠近取货门5位置滑落聚集，以分散货物而避免货物直接掉落撞击受损；隔板三22的伸缩连接便于在滑落板15摆动时配合移动，而保证隔板三22与滑落板15之间的紧密连接。
本发明中，参照图6，隔板二21朝向取货门5的一端外壁开设有多个通孔23，而在隔板三22随着滑落板15往复摆动的过程中，隔板三22向上运动会挤压滑槽内的气腔，而从端部的通孔23位置朝着出货腔7位置进行喷气，而对后续降落至缓冲板8上以及沿着缓冲板8下落的货物进行降速缓冲，以充分利用货物掉落动能而降低货物之间的碰撞受损。
本发明中，参照图6，隔板三22朝向取货门5的一端外壁开设有多个间隔分布的安装槽二，安装槽二的顶端内壁固定有相适配的弹片24，正常状态下的弹片24底端朝着远离安装槽二方向倾斜，当货物沿着缓冲板8下落时，若速度过大而接触隔板二21和隔板三22，接触隔板二21的货物通过通孔23向外吹气进行缓冲，接触隔板三22的货物通过翘起的弹片24进行降速缓冲，以降低货物掉落至滑落板15上的冲击力，从而进一步提高降低货物之间碰撞损伤的效果；弹片24固定于安装槽二的顶端，在随着隔板三22向上运动时可将弹片24挤压至安装槽二内移动，不影响隔板三22在隔板二21内的伸缩移动。
实施例2
实施例2包括实施例1的所有结构和方法，参照图3-图4，一种用于自动售货机的出货机构，还包括有，机柜1内位于隔板一14远离出货腔7的一侧设置有连接腔，滑落板15的两侧设置有延伸至连接腔的延伸部，延伸部位于远离取货门5的一端位置；柜门二4靠近机柜1内的端部与连接腔对应的位置的开设有固定槽16，取货门5两侧的顶端均固定有延伸轴17，延伸轴17转动设置于固定槽16的底部位置，延伸轴17外壁与固定槽16对应的位置固定有连接板18，连接板18朝着远离延伸轴17方向倾斜向上；连接板18与延伸部之间固定连接有连接绳19，机柜1内壁与连接绳19对应的位置转动设置有定位轴20，从而在取货作业时，向内推动取货门5，而带着延伸轴17转动，以朝着柜门二4方向拉动连接绳19，使滑落板15远离取货门5的一端向上移动倾斜，从而增大倾斜角度而提高货物朝着取货门5方向滑落的有效性；
而在出货时，当货物撞击在缓冲板8上使缓冲板8摆动过程中，缓冲板8朝着远离取货门5方向摆动过程中会小幅度带着取货门5向内摆动，以使滑落板15向上翘起，从而通过连接提高缓冲效果，并且缩短缓冲板8和滑落板15之间的距离来降低掉落撞击强度；且在后续货物降落与缓冲板8接触时，利用缓冲板8对货物缓冲，且使滑落板15抖动而将已经掉落的货物向着靠近取货门5方向推动，以使后续沿着缓冲板8落下的货物不直接撞击接触前面已经掉落的货物，从而进一步降低货物之间的接触撞击而降低受损，进一步提高自动售货机的使用效果。
实施例3
在实施例2的基础上，参照图1-图2，一种用于自动售货机的出货机构，还包括有，货架2设置有竖直分布的承载座28，承载座28上设置有多个分板29，承载座28上位于相邻两个分板29之间设置有输送带30，承载座28上位于输送带30靠近落料腔的一端设置有弹起机构31，承载座28靠近落料腔的一端与输送带30对应的位置设置有指示灯32，上述结构是自动售货机在货架上根据系统程序控制进行货物送出以及送出数量控制的常规手段，在此不作具体描述；
参照图2和图8，承载座28靠近取货门5的端部与分板29对应的位置连接有气球软管33，鼓起后的气球软管33水平延伸，气球软管33的底端封闭固定有磁吸块，承载座28一端位于气球软管33的下方固定有电磁块34，以在货品降落时，断开电磁块34的通电，使出料货品位置下方的气球软管33充气而鼓起，鼓起后的气球软管33水平延伸而对上方掉落的货品进行降速缓冲，而降低垂直降落的撞击损伤；而在货品掉落后将气球软管33的气抽走，使气球软管33自然垂落，电磁块34通电后与气球软管33底端的磁吸块磁性吸附，而保证气球软管33的放置稳定性。
本发明中，参照图1和图7，落料腔的两侧均设置有多个竖直分布的吹气孔25，机柜1底部固定有隔板四26，出货腔7设置于隔板四26靠近柜门二4的一端位置，机柜1内位于隔板四26远离出货腔7的一端设置有安装腔，安装腔内固定有气泵27，气泵27通过连接管道与吹气孔25和气球软管33连通，气泵27可通过连接管道与弹力气囊袋9连通，使货物在落料腔内掉落时，通过两侧位置的吹气孔25朝着中间区域吹气，配合鼓起的气球软管33而对掉落的货物进行降速缓冲，而增强对掉落货物的降速缓冲效果。
本发明中，固定槽16的内壁开设有嵌入槽，嵌入槽内壁固定有接近传感器，在连接板18靠近接近传感器时启动气泵27，从而在连续货物掉落时，前一个货物撞击在缓冲板8而使连接板18朝着接近传感器35靠近，而启动气泵，使落料腔位置的吹气孔25吹气以及气球软管33充气鼓起，以对后续掉落的货物进行降速缓冲，以通过整体各个缓冲部分的配合作业而提高货物掉落过程中整体的降速缓冲效果，而进一步避免货物之间的碰撞受损。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于自动售货机的出货机构，包括机柜(1)，所述机柜(1)内的上方固定有货架(2)，货架(2)上设置有送货组件，所述机柜(1)内位于货架(2)的位置设置有落料腔，所述机柜(1)内位于落料腔下方设置有出货腔(7)，所述机柜(1)端部与出货腔(7)对应的位置固定有柜门二(4)，所述柜门二(4)的一端开设有穿槽，穿槽顶端通过扭簧转动连接有取货门(5)，其特征在于，所述取货门(5)空间出货腔(7)的一端顶部开设有安装槽一，安装槽一的两侧之间通过扭簧转动连接有缓冲板(8)，所述缓冲板(8)的底端朝着远离取货门(5)的一端倾斜，所述出货腔(7)的底端设置有滑落板(15)，所述滑落板(15)的顶部朝着靠近取货门(5)方向倾斜向下，所述缓冲板(8)底端与滑落板(15)顶部之间具有移动空间，所述缓冲板(8)与取货门(5)之间固定有弹力气囊袋(9)，所述缓冲板(8)的端部外壁开设有多个安装孔，安装孔内壁固定有于弹力气囊袋(9)连通的气管(10)，在货物降落与缓冲板(8)接触后，在固定缓冲板(8)的扭簧作用下，使缓冲板(8)往复摆动而使气囊袋(9)间隔从气管(10)朝着缓冲板(8)上方喷气；
所述缓冲板(8)远离取货门(5)的一端底部开设有水平方向等距离分布的限位槽(11)，所述限位槽(11)在竖直方向延伸设置，所述限位槽(11)内壁限位滚动有滚球(12)，滚球(12)的外壁伸出至限位槽(11)外，所述限位槽(11)的顶端内壁固定有磁块(13)，所述磁块(13)与滚球(12)之间磁性吸附，货物底部与滚球(12)接触，而在重力和摩擦力作用下货物带着滚球(12)向下移动，将冲击力转为滚球(12)的滚动，而降低水平和竖直的冲击力，且利用磁块(13)对滚球(12)的磁吸力而对货物进行减速，并在货物脱离后利用磁吸使滚球(12)重新移动至限位槽(11)顶端位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动售货机的出货机构，其特征在于，所述机柜(1)内底部位于出货腔(7)的两侧均固定有隔板一(14)，所述隔板一(14)的顶端固定有挡板(6)，挡板(6)的顶部外壁朝着靠近出货腔(7)方向倾斜向下；
两个所述隔板一(14)之间远离取货门(5)的一端固定有隔板二(21)，所述隔板二(21)内开设有滑槽，滑槽内壁滑动连接有向下延伸的隔板三(22)，所述隔板三(22)顶端与滑槽顶部内壁之间连接有弹簧；
所述滑落板(15)靠近取货门(5)的一端通过扭簧与机柜(1)底部内壁转动连接，所述滑落板(15)的顶部与隔板三(22)的底端靠接。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动售货机的出货机构，其特征在于，所述隔板二(21)朝向取货门(5)的一端外壁开设有多个通孔(23)。
4.根据权利要求2所述的一种用于自动售货机的出货机构，其特征在于，所述隔板三(22)朝向取货门(5)的一端外壁开设有多个间隔分布的安装槽二，安装槽二的顶端内壁固定有相适配的弹片(24)，正常状态下的弹片(24)底端朝着远离安装槽二方向倾斜。
5.根据权利要求2所述的一种用于自动售货机的出货机构，其特征在于，所述机柜(1)内位于隔板一(14)远离出货腔(7)的一侧设置有连接腔，所述滑落板(15)的两侧设置有延伸至连接腔的延伸部；
所述柜门二(4)端部与连接腔对应的位置的开设有固定槽(16)，所述取货门(5)两侧的顶端均固定有延伸轴(17)，所述延伸轴(17)转动设置于固定槽(16)的底部位置，所述延伸轴(17)外壁固定有连接板(18)，所述连接板(18)朝着远离延伸轴(17)方向倾斜向上；
所述连接板(18)与延伸部之间固定连接有连接绳(19)，所述机柜(1)内壁与连接绳(19)对应的位置转动设置有定位轴(20)。
6.根据权利要求5所述的一种用于自动售货机的出货机构，其特征在于，所述货架(2)设置有竖直分布的承载座(28)，所述承载座(28)上设置有多个分板(29)，所述承载座(28)上位于相邻两个分板(29)之间设置有输送带(30)，所述承载座(28)上位于输送带(30)靠近落料腔的一端设置有弹起机构(31)，所述承载座(28)靠近落料腔的一端与输送带(30)对应的位置设置有指示灯(32)；
所述承载座(28)靠近取货门(5)的端部与分板(29)对应的位置连接有气球软管(33)，鼓起后的气球软管(33)水平延伸，所述气球软管(33)的底端封闭固定有磁吸块，所述承载座(28)一端位于气球软管(33)的下方固定有电磁块(34)。
7.根据权利要求6所述的一种用于自动售货机的出货机构，其特征在于，所述落料腔的两侧均设置有多个竖直分布的吹气孔(25)，所述机柜(1)底部固定有隔板四(26)，所述出货腔(7)设置于隔板四(26)靠近柜门二(4)的一端位置，所述机柜(1)内位于隔板四(26)远离出货腔(7)的一端设置有安装腔，安装腔内固定有气泵(27)，所述气泵(27)通过连接管道与吹气孔(25)和气球软管(33)连通。
8.根据权利要求7所述的一种用于自动售货机的出货机构，其特征在于，所述固定槽(16)的内壁开设有嵌入槽，嵌入槽内壁固定有接近传感器，在连接板(18)靠近接近传感器时启动气泵(27)。
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