CN217506620U - 一种缓存出货装置及自动售货柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种缓存出货装置及自动售货柜，一种缓存出货装置，包括接货箱、缓存箱、推出件、推出驱动装置和传感器，所述接货箱内具有货槽，所述货槽开设进货口和出货口，所述接货箱通过落料通道连接所述缓存箱，所述推出件滑动设置在货槽内，下货口处设置有用于使该落料通道启闭的下料门，落料通道的相对侧内壁上连接有能够产生弹性弯曲的软质缓冲隔板，位于不同侧的缓冲隔板错位分布，所述下料门与所述接货箱滑动连接。通过在接货箱上设置有下料门，并由传感器外部取货对象以控制下料门的启闭，进而防止货物在无外部取货对象的情况下被直接推出，缓冲隔板在重力挤压作用下能够产生弹性弯曲以对货物进行落料缓冲，保证货物包装外观完整。

Description

一种缓存出货装置及自动售货柜

技术领域

本实用新型涉及自动售货柜技术领域，具体是一种缓存出货装置及自动售货柜。

背景技术

随着科技的发展，自动售货柜在各种消费场合得到广泛的推广使用，一般而言，自动售货柜具有两种售货模式，1、机器人取货：下单后由机器人取物，送至顾客；2、人工取货：下单后自行在货柜取货口取货。

对于人工取货模式，下完单后，取货人如果临时有事未及时接到货物时，推出板开始运行后不会停下，会继续工作导致货物被推落至地面，造成物品污损，同时影响人员通行。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种缓存出货装置及自动售货柜，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种缓存出货装置，包括接货箱、缓存箱、推出件、推出驱动装置和传感器，所述接货箱内具有货槽，所述货槽开设进货口和出货口，所述接货箱通过落料通道连接所述缓存箱，所述推出件滑动设置在货槽内，所述推出驱动装置与推出件传动连接，所述货槽内开设有与所述落料通道连接的下货口，下货口处设置有用于使该落料通道启闭的下料门，所述传感器检测到外部取货对象则控制所述下料门关闭，否则控制所述下料门开启，所述落料通道的相对侧内壁上连接有能够产生弹性弯曲的软质缓冲隔板，位于不同侧的缓冲隔板错位分布。

本实用进一步改进的是：所述下料门与所述接货箱滑动连接。

本实用进一步改进的是：所述接货箱上开设有第一滑槽，所述第一滑槽与所述下货口连通，所述下料门滑动设置在第一滑槽内并能够伸出至下货口处以实现下货口的开关。

本实用进一步改进的是：还包括用于驱动所述下料门滑移的气缸，气缸固定连接在所述落料通道的外壁上，所述下料门的底部固定安装有联动块，所述第一滑槽的底部开设有条形口，所述联动块伸出所述条形口并与所述气缸连接。

本实用进一步改进的是：所述缓冲隔板为片状橡胶板。

本实用进一步改进的是：所述缓存箱内滑动设置有托板，托板与缓存箱之间设置有缓冲弹簧。

本实用进一步改进的是：所述缓存箱的内壁上开设有导向槽，所述托板的两侧具有延伸部，延伸部滑动设置于导向槽内。

本实用进一步改进的是：所述推出件包括横板和竖板，所述横板与进货口位置对应，所述竖板与出货口位置对应，所述竖板固定安装在横板的前端。

一种自动售货柜，包括柜体，所述柜体上设置有前述的缓存出货装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用结构简单，使用方便，通过在柜体上安装有缓存出货装置，并在缓存出货装置上设置有接货箱、缓存箱、推出件和传感器，接货箱与缓存箱之间由落料通道连通，接货箱上设置有下料门，并由传感器外部取货对象以控制下料门的启闭，进而防止货物在无外部取货对象的情况下被直接推出，避免造成货物损坏，落料通道的相对侧内壁上连接有能够产生弹性弯曲的软质缓冲隔板，位于不同侧的缓冲隔板错位分布，缓冲隔板在重力挤压作用下能够产生弹性弯曲以对货物进行落料缓冲，避免货物直接摔落在缓存箱内，保证货物包装外观完整。

附图说明

图1为自动售货柜的结构示意图；

图2为缓存出货装置的结构示意图；

图3为缓存出货装置中接货箱的局部放大图；

图中：柜体1、接货箱2、货槽21、进货口21a、出货口21b、下货口21c、第一滑槽21d、条形口21e、下料门22、联动块22a、气缸22b、第二滑槽23、丝杆24、推出件3、竖板31、横板32、侧板33、落料通道4、缓冲隔板41、缓存箱5、托板51、导向槽52、缓冲弹簧53、取货门54。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1～2，本实施例中，一种缓存出货装置，用于安装在自动售货柜的柜体1上，便于出货。

所述缓存出货装置包括接货箱2、缓存箱5、推出件3以及推出驱动装置，所述接货箱2用于安装在的柜体1出货位置，并与货柜内的货栏相对应，以承接由货栏输送的货物，并将货物送出。接货箱2的出货方式有两种，一种为接货箱2与外部的机器人的载物平台对接，以使承接的货物输送至机器人的载物平台上，另一种为当货物送至接货箱2时由消费者直接取出。接货箱2 内具有用于承接容纳货物的货槽21，所述货槽21上开设有与所述货槽21相连通的进货口21a和出货口21b，该进货口21a与货栏的下料位置对应，出货口21b作为柜体1的货物出口，货物经由进货口21a落入货槽21内，并且能够由出货口21b离开货槽21。

可选地，所述进货口21a开设于接货箱2的顶部，所述出货口21b开设于所述接货箱2的前端，当货物由货栏落出并由位于顶部的进货口21a落入到货槽21内，再由位于前端的出货口21b离开，当该接货箱2安装在柜体1 上时，所述出货口21b作为柜体1的货物出口，从而使货物离开柜体1，完成出料操作。

所述接货箱2内的货槽21中设置有推出件3，所述推出件3与接货箱2 滑动配合，推出件3能够相对于箱体移动并从出货口21b伸出；所述推出驱动装置设置在所述接货箱2上并与所述推出件3传动连接，推出驱动装置带动推出件3相对于箱体移动，进而完成货物推出操作。

本实施例中，具体的，推出件3位于货槽21内，推出件3与进货口21a 和出货口21b对应设置，初始状态时，推出件3同时封堵进货口21a和出货口21b。推出驱动装置驱动推出件3相对于箱体移动，当推出件3朝向后方(远离出货口21b的方向)移动时，推出件3能够打开进货口21a和出货口21b，货物经由进货口21a进入货槽21内，并落至靠近出货口21b的位置；当推出件3相对于箱体朝向前方(朝向出货口21b所在的方向)移动时，推出件3能够推动货物经由出货口21b离开货槽21，以实现出货。

本实施例中，所述缓存箱5位于所述货槽21的下方，所述接货箱2通过落料通道4连接缓存箱5，所述货槽21内开设有与所述落料通道4连接的下货口21c，下货口21c处设置有用于使该落料通道4启闭的下料门22，还包括用于检测包括消费者或机器人在内的外部取货对象是否存在的传感器，传感器的检测信号用于控制下料门22的开关，进而控制落料通道4的启闭。当传感器检测到外部取货对象存在时，下料门22关闭，落料通道4关闭，货物被推出件3直接推出；当传感器检测到外部取货对象不存在时，下料门22打开，落料通道4开启，货物被推出件3向前推并使货物直接由下货口21c落入缓存箱5内，避免货物在外部取货对象不存在的情况下由出货口21b直接被推出而掉落至地面而造成的货物损坏或包装污损。所述缓存箱5的前端设置有能够打开的取货门54，缓存的货物由消费者由取货门54处直接取出。

本实施例中，优选的，所述下料门22与所述接货箱2滑动连接以实现下货口21c的开关。参阅图3，所述接货箱2的底板上开设有横向延伸的第一滑槽21d，所述第一滑槽21d与所述下货口21c连通，所述下料门22滑动设置在第一滑槽21d内并可伸出至下货口21c处以实现下货口21c的开关。下货口21c开启时，下料门22缩回第一滑槽21d内，不占用额外空间，且避免对货物的下料造成阻挡，保证落货的顺畅性。

本实施例中，还包括用于驱动所述下料门22滑移的气缸22b，气缸22b 固定连接在所述落料通道4的外壁上，所述下料门22远离所述下货口21c的一侧底部固定安装有联动块22a，所述第一滑槽21d的底部开设有条形口21e，所述联动块22a伸出所述条形口21e并与所述气缸22b连接。气缸22b驱动联动块22a并同时带动下料门22滑移，以实现落料通道4的开关。

可选的，所述落料通道4的相对侧的两个内壁上连接有缓冲隔板41，所述缓冲隔板41为向下倾斜的软质板，位于不同侧的缓冲隔板41错位分布，缓冲隔板41在重力挤压作用下能够产生弹性弯曲以对货物进行落料缓冲，避免货物直接摔落在缓存箱5内，保证货物包装外观完整。优选的，所述缓冲隔板41为片状橡胶板。

本实施例中，可选的，所述缓存箱5内滑动设置有托板51，货物由落料通道4落入缓存箱5内并承托于托板51上，托板51与缓存箱5之间设置有缓冲弹簧53，缓冲弹簧53进一步对货物得以缓冲，从而为货物的稳定着地提供双保险。可选的，所述缓存箱5的内壁上开设有导向槽52，所述托板51的两侧具有延伸部，延伸部滑动设置于导向槽52内，以实现托板51的稳定滑移。

本实施例中，具体的，所述推出件3包括横板32和竖板31，所述横板 32与进货口21a位置对应，所述竖板31与出货口21b位置对应，所述竖板 31固定安装在横板32的前端(靠近出货口21b一端)。工作状态下，随着该推出件3的滑移，所述横板32对进货口21a实现启闭，所述竖板31对出货口21b实现启闭，并且竖板31与货物接触并推出货物。

为了实现推出件3的稳定滑动，可选的，所述接货箱2侧壁向外突出并形成横向延伸的第二滑槽23，所述推出件3还包括两个侧板33，所述侧板33 分别固定安装在横板32与竖板31的两侧，所述侧板33上设置有滑块(图中未示出)，所述滑块滑动安装有所述滑槽内。通过上述设置，能够使推出件3 稳定滑动，提高滑移顺畅性。

在前述实施例的基础上，可选的，所述推出驱动装置包括电机和丝杆24，所述丝杆24转动安装在所述第二滑槽23内，所述电机固定安装在接货箱2 上并与所述丝杆24传动连接，所述滑块上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与丝杆 24适配，且丝杆24穿设在所述滑块的螺纹孔中。通过电机驱动丝杆24转动，滑块在螺纹孔的配合下在滑槽内横向滑移(即前后向滑动)，进而带动推出件 3移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种缓存出货装置，其特征在于：包括接货箱、缓存箱、推出件、推出驱动装置和传感器，所述接货箱内具有货槽，所述推出件滑动设置在货槽内，所述推出驱动装置与推出件传动连接，所述货槽开设进货口、出货口和下货口，所述下货口安装下料门，所述下货口通过落料通道连接所述缓存箱，所述传感器检测到外部取货对象则控制所述下料门关闭，否则控制所述下料门开启，所述落料通道的相对侧内壁上连接有能够产生弹性弯曲的软质缓冲隔板，位于不同侧的缓冲隔板错位分布。

2.根据权利要求1所述的一种缓存出货装置，其特征在于：所述下料门与所述接货箱滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种缓存出货装置，其特征在于：所述接货箱上开设有第一滑槽，所述第一滑槽与所述下货口连通，所述下料门滑动设置在第一滑槽内并能够伸出至下货口处以实现下货口的开关。

4.根据权利要求3所述的一种缓存出货装置，其特征在于：还包括用于驱动所述下料门滑移的气缸，气缸固定连接在所述落料通道的外壁上，所述下料门的底部固定安装有联动块，所述第一滑槽的底部开设有条形口，所述联动块伸出所述条形口并与所述气缸连接。

5.根据权利要求1所述的一种缓存出货装置，其特征在于：所述缓冲隔板为片状橡胶板。

6.根据权利要求1所述的一种缓存出货装置，其特征在于：所述缓存箱内滑动设置有托板，托板与缓存箱之间设置有缓冲弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种缓存出货装置，其特征在于：所述缓存箱的内壁上开设有导向槽，所述托板的两侧具有延伸部，延伸部滑动设置于导向槽内。

8.根据权利要求1所述的一种缓存出货装置，其特征在于：所述推出件包括横板和竖板，所述横板与进货口位置对应，所述竖板与出货口位置对应，所述竖板固定安装在横板的前端。

9.一种自动售货柜，包括柜体，其特征在于：所述柜体上设置有如权利要求1-8中任意一项所述的缓存出货装置。

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