CN211935490U - 排球发球装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种排球发球装置，包括机架、安装在机架上的摆动装置、设置在摆动装置上的储球斜槽和俯仰装置以及安装在摆动装置上的发球机构；发球机构包括壳体、发球导槽以及发球动力结构，壳体安装在俯仰装置上，壳体设置有用于将排球由储球斜槽引流至发球导槽的通孔；检测开关安装在发球导槽的出球端；控制系统与摆动装置、俯仰装置、发球动力结构以及检测开关均是电连接。发球导槽中非能源式自动补球；能够不同方向发出排球、能够调节该排球发出后的抛物弧度，能够模拟多种发球情况，提高训练的效率和质量；控制系统进行逐一计数，有效统计学员的锻炼总量。

Description

排球发球装置

技术领域

本实用新型涉及体育器材技术领域，特别涉及一种排球发球装置。

背景技术

排球是球类运动项目之一，球场长方形，中间隔有高网，比赛双方各占球场的一方，球员手挥球拍而把球从网上空打过来打过去。在排球培养锻炼中，为了减少发球这一简单操作对使用者体力的浪费，通常使用排球发球器进行发球，让学员去联系接球。

现有的排球发球器结构相对简单，使用不方便，调节性不好，不能模拟球场上不同角度不同方位的来球，只能单一方向和单一高度投掷出排球，不具备多工况发球能力，因此适用性不强，无法广泛运用。

此外，现有技术的发球器，是教练往发球器一个一个球地添加，然后发球器将该球投出。该种设置中，并不能实质性地减少教练的工作量。

另一方面，发球器只是简单发出排球，所发出的排球并不能被检测，不利于学员训练的统计分析。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种排球发球装置，能够不同方向发出排球、能够调节该排球发出后的抛物弧度，模拟该，能够模拟多种发球情况，提高训练的效率；发出的排球能够被检测开关所检测到、然后控制系统进行逐一计数，有效统计学员的锻炼总量。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种排球发球装置，包括机架、安装在所述机架上的摆动装置、设置在所述摆动装置上的储球斜槽、安装在所述摆动装置上的俯仰装置以及安装在所述摆动装置上的发球机构；所述储球斜槽中的排球可在自身重力作用下移动，所述储球斜槽的下端设置有挡板，所述挡板用于截留或放行储球斜槽上的排球；所述发球机构包括壳体、发球导槽以及发球动力结构，所述壳体安装在俯仰装置上，所述壳体设置有用于将排球由所述储球斜槽引流至所述发球导槽的通孔，所述发球动力结构安装在壳体内，并用于顶推所述发球导槽上的排球；还包括检测开关和控制系统，所述检测开关安装在所述发球导槽的出球端，可检测所述发球导槽有发出排球；所述控制系统与摆动装置、俯仰装置、发球动力结构以及检测开关均是电连接。

根据本实用新型实施例的一种排球发球装置，至少具有如下有益效果：倾斜设置的储球槽，储球斜槽中存储若干排球，挡板打开时排球能够在自身重力下往发球导槽中补入；设置摆动装置，能够同一个定点实现多角度进行发球，减少了使用者移动本发球装置的麻烦；利用俯仰装置来调节排球发出后的抛物弧度，能够模拟不同高度的球，提高了训练的实用性；调节发球机构的方位朝向、调节发球导槽的投射方向，能够不同方向发出排球、能够调节该排球发出后的抛物弧度，能够模拟多种发球情况，提高训练的效率和质量；减少在训练过程中需要人工不断调节发球机构方位及仰角的麻烦；发出的排球能够被检测开关所检测到、然后控制系统进行逐一计数，有效统计学员的锻炼总量。

根据本实用新型的一些实施例，所述发球动力结构包括伸缩气缸、设置在伸缩气缸末端上的推球座、用于顶推排球的顶球件以及一端与所述顶球件相连的弹性件，所述弹性件另一端与所述推球座相连。利用弹性件来抵消顶球件在接触排球时所受到的反作用力，同时能够稳定住顶球件，使得排球能够被稳定地顶推出去。在一些实施例中，顶球件的推球面为一个弧面，这样的设计可以提高顶球件与排球表面的有效接触面积，提高排球受力的稳定性。此外利用伸缩气缸进行推球，利用气缸的冲击力，可以快速将排球从发球导槽内弹出。

根据本实用新型的一些实施例，所述俯仰装置包括基体、安装体以及调节气缸，所述基体和所述安装体两者的左端铰接，所述调节气缸的两端分别铰接所述基体和所述安装体的右端，所述基体安装在摆动装置上，所述壳体安装在安装体上，所述调节气缸与控制系统电连接。学员的实际训练中，根据训练需求，通过在控制系统上进行预设基体相对安装体的仰角信息，在需要调节发球机构出球方向相对水平面的角度时，可以通过驱动调节气缸的伸缩来调节基体与安装体的相对开合角度，进而实现发球机构出球角度的调节，本实施例通过自动控制的方式实现多仰角的调节，十分便利。

根据本实用新型的一些实施例，所述摆动装置包括底座、可转动安装在底座上的转轴以及转动电机，所述转动电机安装在底座上，转动电机的输出端通过皮带与转轴连接；所述基体安装在转轴的顶部；所述转动电机与控制系统电连接。利用转动电机来调节基体的转动角度，而且采用控制系统进行控制，提高了整个装置的自主性，一次调节后发球装置能够在多个摆角角度中送出排球，发球装置能够在相同位置往不同方向出球，增加了训练的多变性，能够有效锻炼学员的反应能力和应变能力，提高训练的效率质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制系统包括控制面板以及控制器，所述控制面板与控制器数据交互，所述控制器根据输入的预设转角指令控制所述转动电机，所述转动电机驱动所述转轴、使所述转轴按所述预设转角指令转动，以调节发球机构的摆动角度；所述控制器根据输入的预设仰角指令控制所述调节气缸，所述调节气缸驱动所述安装体的右端升降，以调节安装体相对基体的仰角。采用控制面板与控制器进行数据交互，学员或教练通过在控制面板上输入训练的预设信息，控制器根据输入的预设信息控制调节气缸以及转动电机，提高了训练的灵活性和便捷性，无须人为调节发球机构的发球仰角以及发球方向，降低了排球训练的工作量，实用性强。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例排球发球装置主视角度的结构示意图；

图2为图1示出排球发球装置俯视角度的结构示意图；

图3为图1示出排球发球装置的发球机构的结构示意图；

图4为图1示出排球发球装置的控制原理图。

附图标记：机架100、脚轮110、摆动装置200、底座210、转轴220、转动电机230、储球斜槽300、挡板310、俯仰装置400、基体410、安装体420、调节气缸430、发球机构500、壳体510、通孔511、发球导槽520、发球动力结构530、伸缩气缸531、推球座532、顶球件533、弹性件534、控制系统600、控制面板610、控制器620、检测开关630。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，根据本实用新型的第一方面实施例的一种排球发球装置，包括机架100、摆动装置200、储球斜槽300、俯仰装置400和发球机构500，摆动装置200安装在机架100上，储球斜槽300和俯仰装置400均是安装在摆动装置200上，发球机构500安装在俯仰装置400上。

参照图1、图2和图3，储球斜槽300设置在发球机构500的左侧，排球在自身重力作用下向下滚，排球经过发球机构500壳体510上的通孔511而进入发球导槽520，最后由发球动力结构530将排球顶推发出。参照图3所标识的方向，向前发出排球。

储球斜槽300中的排球可在自身重力作用下移动，储球斜槽300的下端设置有挡板310，挡板310用于截留或放行储球斜槽300上的排球；一个一个地放行排球，使排球一个一个地进入发球导槽520。储球斜槽300设置有允许挡板310向上凸伸的空隙，挡板310连接有对应的气缸，该气缸用于驱动挡板310插入储球斜槽300或是向下退出储球斜槽300。该气缸电连接控制系统。

发球机构500包括壳体510、发球导槽520以及发球动力结构530，壳体510安装在俯仰装置400上，壳体510设置有用于将排球由储球斜槽300引流至发球导槽520的通孔511，发球动力结构530安装在壳体510内，并用于顶推发球导槽520上的排球；还包括检测开关630和控制系统600，检测开关630安装在发球导槽520的出球端，可检测发球导槽520有发出排球。

控制系统600与摆动装置200、俯仰装置400、发球动力结构530以及检测开关630均是电连接。控制系统600能够控制俯仰装置400去调节发球机构500相对水平面的倾斜角度以及控制摆动装置200自转的角度。

根据本实用新型实施例的一种排球发球装置，至少具有如下有益效果：倾斜设置的储球槽，储球斜槽300中存储若干排球，挡板310打开时排球能够在自身重力下流经通孔511然后往发球导槽520中补入；设置摆动装置200，能够同一个定点实现多角度进行发球，减少了使用者移动本发球装置的麻烦；利用俯仰装置400来调节排球发出后的抛物弧度，能够模拟不同高度的球，提高了训练的实用性；调节发球机构500的方位朝向、调节发球导槽520的投射方向，能够不同方向发出排球、能够调节该排球发出后的抛物弧度，能够模拟多种发球情况，提高训练的效率和质量；减少在训练过程中需要人工不断调节发球机构500方位及仰角的麻烦；发出的排球能够被检测开关630所检测到、然后控制系统600进行逐一计数，有效统计学员的锻炼总量。

检测开关630可以是现有技术的接近开关、光电传感器开关等。控制器620可以采用常规的可编程控制器(PLC)即可，可以采用中国专利ZL201320307657.3《一种自动炒菜机》中的可编程控制器来实现上述的功能；在上述的对比文件中利用可编程控制器来可以根据预设程序定时投料、自动调节火力、自动翻炒锅内食物，其主要的作用对象是可编程控制器驱动调速电机以及料盒转动电机的运动来实现上述功能，因此本申请中完全可以采用该对比文件中的可编程控制器来实现自动调节不同的发球仰角以及发球方向。可编程控制器(PLC)内部中集成有计数器、计时器、晶振等电路，计数器电路能够完成对应的发球计数；具有同样功用、甚至还具有其他功用的现有技术控制器620：单片机、DSP、FPGA等。

参照图4，控制系统600包括控制面板610以及控制器620，控制面板610与控制器620数据交互，控制器620根据输入的预设转角指令控制转动电机230，转动电机230驱动转轴220、使转轴220按预设转角指令转动，以调节发球机构500的摆动角度；控制器620根据输入的预设仰角指令控制调节气缸430，调节气缸430驱动安装体420的右端升降，以调节安装体420相对基体410的仰角。采用控制面板610与控制器620进行数据交互，学员或教练通过在控制面板610上输入训练的预设信息，控制器620根据输入的预设信息控制调节气缸430以及转动电机230，提高了训练的灵活性和便捷性，无须人为调节发球机构500的发球仰角以及发球方向，降低了排球训练的工作量，实用性强。

利用控制系统600分别控制摆动装置200和俯仰装置400的动作，提供了使用的便利性和自动化，减少在训练过程中需要人工不断调节发球机构500方位及仰角的麻烦；此外利用摆动装置200来调节发球机构500的角度，使得整个发球装置能够同一个定点实现多角度进行发球，减少了使用者移动本发球装置的麻烦；此外利用俯仰装置400来调节排球发出后的抛物弧度，能够模拟不同高度的球，提高了训练的实用性。

为了提高整个发球装置使用的便利性，机架100底部设置有支架，支架上设置有脚轮110。这样的设计便于使用者搬运整个发球装置，在训练结束后将发球装置搬离球场，提高整个发球装置使用的便利性。支架上还铰接有刹车片，刹车片的下端用于抱停脚轮110，刹车片的上端设置有踏板部；踏板部和机架之间设置有卡嵌空间，该卡嵌空间可插入堵块，使刹车片的下端保持抱停脚轮110的状态。

参照图1，摆动装置200包括底座210、可转动安装在底座210上的转轴220以及转动电机230，转动电机230安装在底座210上，转动电机230的输出端通过皮带与转轴220连接；基体410安装在转轴220的顶部。此外在本申请中，转动电机230与控制系统600电连接，利用转动电机230来驱动调节基体410的转动角度，而且采用控制系统600进行控制，提高了整个装置的自主性，一次调节后发球装置能够在多个摆角角度中送出排球，发球装置能够在相同位置往不同方向出球，增加了训练的多变性，能够有效锻炼学员的反应能力和应变能力，提高训练的效率质量。

参照图1，俯仰装置400包括基体410、安装体420以及调节气缸430，基体410和安装体420两者的左端铰接，调节气缸430的两端分别铰接基体410和安装体420的右端，基体410安装在摆动装置200上，壳体510安装在安装体420上，调节气缸430与控制系统600电连接。此外，调节气缸430与控制系统600电连接。上述的设计可以使得学员在实际的训练中，根据自己的训练需求，通过在控制系统600上进行预设基体410相对安装体420的仰角信息，这样的设计可以使得在需要调节发球机构500出球方向相对水平面的角度时，可以通过驱动调节气缸430的伸缩来调节基体410与安装体420的相对开合角度，进而实现发球机构500出球角度的调节。本实施例通过自动控制的方式实现多仰角的调节，十分便利。

针对“调节气缸430的两端分别铰接基体410和安装体420的右端”，可以理解的是：调节气缸430的外壳和活塞杆，其一与基体410的右端铰接，另一与安装体420的右端铰接。

在本实用新型的一些实施例中，发球动力结构530的推送方向与发球导槽520的出球方向平行，使得排球在能够以最佳的出球方向从发球导槽520内弹出，可以避免发球动力结构530在顶推排球时排球在发球导槽520内弹射的情况出现。

参照图3，在本实用新型的一些实施例中，发球动力结构530包括伸缩气缸531、设置在伸缩气缸531末端上的推球座532、用于顶推排球的顶球件533以及一端与顶球件533相连的弹性件534，弹性件534另一端与推球座532相连，伸缩气缸531安装在壳体510内。这样的设计利用可以弹性件534来抵消顶球件533在接触排球时所受到的反作用力，同时能够稳定住顶球件533，使得排球能够从发球导槽520内稳定顶推出来。在一些实施例中，顶球件533的推球面为一个弧面，这样的设计可以提高顶球件533与排球表面的有效接触面积，提高排球受力的稳定性。此外利用伸缩气缸531进行推球，利用气缸的冲击力，可以快速将排球从发球导槽520内弹出。

弹性件534可以是弹簧，也可以是弹性的塑胶件等。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种排球发球装置，其特征在于，包括：

机架；

摆动装置，安装在所述机架上；

储球斜槽，设置在所述摆动装置上，所述储球斜槽中的排球可在自身重力作用下移动，所述储球斜槽的下端设置有挡板，所述挡板用于截留或放行储球斜槽上的排球；

俯仰装置，安装在所述摆动装置上；

发球机构，包括壳体、发球导槽以及发球动力结构，所述壳体安装在俯仰装置上，所述壳体设置有用于将排球由所述储球斜槽引流至所述发球导槽的通孔，所述发球动力结构安装在壳体内，并用于顶推所述发球导槽上的排球；

检测开关，安装在所述发球导槽的出球端，可检测所述发球导槽有发出排球；

控制系统，与摆动装置、俯仰装置、发球动力结构以及检测开关均是电连接。

2.根据权利要求1所述的排球发球装置，其特征在于，所述发球动力结构包括伸缩气缸、设置在伸缩气缸末端上的推球座、用于顶推排球的顶球件以及一端与所述顶球件相连的弹性件，所述弹性件另一端与所述推球座相连。

3.根据权利要求1所述的排球发球装置，其特征在于，所述俯仰装置包括基体、安装体以及调节气缸，所述基体和所述安装体两者的左端铰接，所述调节气缸的两端分别铰接所述基体和所述安装体的右端，所述基体安装在摆动装置上，所述壳体安装在安装体上，所述调节气缸与控制系统电连接。

4.根据权利要求3所述的排球发球装置，其特征在于，所述摆动装置包括底座、可转动安装在底座上的转轴以及转动电机，所述转动电机安装在底座上，转动电机的输出端通过皮带与转轴连接；所述基体安装在转轴的顶部；所述转动电机与控制系统电连接。

5.根据权利要求4所述的排球发球装置，其特征在于，所述控制系统包括控制面板以及控制器，所述控制面板与控制器数据交互，所述控制器根据输入的预设转角指令控制所述转动电机，所述转动电机驱动所述转轴、使所述转轴按所述预设转角指令转动，以调节发球机构的摆动角度；所述控制器根据输入的预设仰角指令控制所述调节气缸，所述调节气缸驱动所述安装体的右端升降，以调节安装体相对基体的仰角。

Images