CN207191434U - 用于投放物品的投放器及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种用于投放物品的投放器及无人机。用于投放物品的投放器包括挂载件、支撑杆、控制器、投放箱、锁扣和光轴。在挂载件的一侧固定连接有竖向设置的支撑杆，在挂载件的另一侧设置有控制器，控制器包括电子锁；投放箱与支撑杆通过水平设置的光轴水平铰接，投放箱设置有开口和与电子锁匹配的锁扣，投放箱可绕光轴转动，投放箱的开口的朝向可随投放箱的转动旋转至朝下。无人机包括该用于投放物品的投放器。本实用新型所提供的用于投放物品的投放器可以为无机提供物品的投放功能。本实用新型所提供的无人机可以实现物品的投放功能。

Description

用于投放物品的投放器及无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种用于投放物品的投放器及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。通过对无人机的远程操控，可使其被广泛应用于航拍、救援等各个领域。由于无人机的飞行不会受到交通状况的影响，因而有助于尤其是短途场景下的货品运输，具有很高的运输效率，可应用于物流运输过程中。将无人机应用运运输，就需要对无人机进行相应的改进、增设相关的功能。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于投放物品的投放器及无人机。本实用新型所提供的用于投放物品的投放器可以为无机提供物品的投放功能。本实用新型所提供的无人机可以实现物品的投放功能。

本实用新型所提供的技术方案如下：

一种用于投放物品的投放器，至少包括：

挂载件，在所述挂载件的一侧固定连接有竖向设置的支撑杆，在所述挂载件的另一侧设置有控制器，所述控制器包括电子锁；

与所述支撑杆通过水平设置的光轴铰接的投放箱，所述投放箱远离所述光轴的一侧设置有开口和与所述电子锁匹配的锁扣。

基于上述技术方案，用于投放物品的投放器可以为无机提供物品的投放功能。

进一步的，所述投放箱可绕所述光轴转动至所述开口朝向水平且所述电子锁和所述锁扣扣合或绕所述光轴转动至所述开口朝下。

进一步的，所述投放箱绕所述光轴转动至所述开口朝向水平，所述电子锁打开，所述电子锁与所述锁扣扣合，所述投放箱水平固定；所述电子锁关闭，所述电子锁与所述锁扣分离，所述投放箱绕所述光轴向下转动至所述开口朝下。

进一步的，所述控制器还包括控制单元和信号接收单元，所述信号接收单元电连接所述控制单元，用于向所述控制单元提供接收到的电子锁开关信号，所述控制单元电连接所述电子锁，用于根据所述电子锁开关信号控制所述电子锁的打开和关闭。

本实用新型还提供了一种无人机，至少设置有本实用新型所提供的用于投放物品的投放器。

进一步的，所述挂载件固定在所述机体的下表面。

进一步的，所述挂载件水平设置，所述挂载件为板状。

基于上述技术方案，无人机可以实现物品的投放功能。

总体上，本实用新型所提供的用于投放物品的投放器可以为无机提供物品的投放功能。配制有该用于投放物品的投放器的无人机使用快捷，可重复使用；投放效率高，如交警在投放箱放入迫停钉，遇到违法驾驶可以及时迫停车辆。

附图说明

图1是本实用新型所提供的用于投放物品的投放器的电子锁关闭时的状态图。

图2是本实用新型所提供的用于投放物品的投放器的电子锁打开时的状态图。

附图1、2中，各标号所代表的结构列表如下：

1、挂载件，2、支撑杆，3、控制器，4、投放箱，5、锁扣，6、光轴。

具体实施方式

以下对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

在一个具体实施方式中，如图1、2所示，用于投放物品的投放器包括挂载件1、支撑杆2、控制器3、投放箱4、锁扣5和光轴6。

在挂载件1的一侧固定连接有竖向设置的支撑杆2，在挂载件1的另一侧设置有控制器3，控制器3包括电子锁；

投放箱4与支撑杆2通过水平设置的光轴6水平铰接，投放箱4设置有开口和与电子锁匹配的锁扣5，投放箱4可绕光轴6转动，投放箱4的开口的朝向可随投放箱4的转动旋转至朝下。

控制器3还包括控制单元和信号接收单元，信号接收单元连接控制单元，用于向控制单元提供接收到的电子锁开关信号，控制单元连接电子锁，用于根据电子锁开关信号开关电子锁

电子锁打开，电子锁与锁扣5扣合，投放箱4水平固定；电子锁关闭，电子锁与锁扣5分离，投放箱4绕光轴6向下转动。

使用时，将所需投放物品放到投放箱内，用支撑杆连接挂载件，将投放箱通过光轴旋钮置于水平位置，通过调节控制器锁定成水平状态，如图1所示，当所需投放物品到达投放位置时，通过摇杆控制控制器关闭电子锁，投放箱在自身重力的情况自由下降，投放箱的箱盖自然打开，将所需物品投放在指定位置，状态如图2所示。

在一个具体实施方式中，本实用新型还提供了一种无人机设置有用于投放物品的投放器。

如图1、2所示，用于投放物品的投放器包括挂载件1、支撑杆2、控制器3、投放箱4、锁扣5和光轴6。

在挂载件1的一侧固定连接有竖向设置的支撑杆2，在挂载件1的另一侧设置有控制器3，控制器3包括电子锁；

投放箱4与支撑杆2通过水平设置的光轴6水平铰接，投放箱4设置有开口和与电子锁匹配的锁扣5，投放箱4可绕光轴6转动，投放箱4的开口的朝向可随投放箱4的转动旋转至朝下。

控制器3还包括控制单元和信号接收单元，信号接收单元连接控制单元，用于向控制单元提供接收到的电子锁开关信号，控制单元连接电子锁，用于根据电子锁开关信号开关电子锁

电子锁打开，电子锁与锁扣5扣合，投放箱4水平固定；电子锁关闭，电子锁与锁扣5分离，投放箱4绕光轴6向下转动。

挂载件1水平设置，挂载件1为板状，挂载件1固定在无人机的机体上。

在以无人机投放物品时，将所需投放物品放到投放箱内，用支撑杆连接挂载件，将投放箱通过光轴旋钮置于水平位置，通过调节控制器锁定成水平状态，如图1所示，当所需投放物品到达投放位置时，通过摇杆控制控制器关闭电子锁，投放箱在自身重力的情况自由下降，投放箱的箱盖自然打开，将所需物品投放在指定位置，状态如图2所示。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于投放物品的投放器，其特征在于，至少包括：

挂载件(1)，在所述挂载件(1)的一侧固定连接有竖向设置的支撑杆(2)，在所述挂载件(1)的另一侧设置有控制器(3)，所述控制器(3)包括电子锁；

与所述支撑杆(2)通过水平设置的光轴(6)铰接的投放箱(4)，所述投放箱(4)远离所述光轴(6)的一侧设置有开口和与所述电子锁匹配的锁扣(5)。

2.根据权利要求1所述的用于投放物品的投放器，其特征在于：所述投放箱(4)可绕所述光轴(6)转动至所述开口朝向水平且所述电子锁和所述锁扣(5)扣合或绕所述光轴(6)转动至所述开口朝下。

3.根据权利要求2所述的用于投放物品的投放器，其特征在于：所述投放箱(4)绕所述光轴(6)转动至所述开口朝向水平，所述电子锁打开，所述电子锁与所述锁扣(5)扣合，所述投放箱(4)水平固定；所述电子锁关闭，所述电子锁与所述锁扣(5)分离，所述投放箱(4)绕所述光轴(6)向下转动至所述开口朝下。

4.根据权利要求2或3所述的用于投放物品的投放器，其特征在于：所述控制器(3)还包括控制单元和信号接收单元，所述信号接收单元电连接所述控制单元，用于向所述控制单元提供接收到的电子锁开关信号，所述控制单元电连接所述电子锁，用于根据所述电子锁开关信号控制所述电子锁的打开和关闭。

5.一种无人机，包括机体，其特征在于：所述机体上设置有权利要求1至3任一所述的用于投放物品的投放器。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于：所述挂载件(1)固定在所述机体的下表面。

7.根据权利要求5或6所述的无人机，其特征在于：所述挂载件(1)水平设置，所述挂载件(1)为板状。