CN106628139A - 一种无人机快递装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种无人机快递装置，包括无人机和快递箱，无人机底部设有连接部件，快递箱通过连接部件固定于无人机的底部，快递箱上设有用于提供向上推力的飞行装置，快递箱的底部设有提供落地缓冲作用的缓冲架。本发明能够克服偏远地区快递包裹运送不便的问题，提供一种安全性高、载重量大、且便于追踪的运送方式。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体来说，涉及一种无人机快递装置。
背景技术
随着网络销售和电子商务的兴起，快递行业愈发在人们日常生活中不可或缺，由于收件人的分散性，目前快递的末端运送方式多以人力运送为主，很多快递员骑着三轮车甚至人工背着快递袋去各个街道村镇派发。偏远地区或地形复杂地区的快递派送为快递公司和快递员的工作带来很多麻烦。偏远地区地域广阔，人员居住分散，且一般快递量少，少量的快递可能需要快递员在多个相距较远的地区奔波。地形复杂的地区如山区或岛屿等交通工具难以通行，也给快递带来较多不便。无人机的兴起给快递行业面临的问题带来解决的可能性，但是目前的无人机载重量有限，且落地过程中存在损坏包裹的危险。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够定点投递且载重量大的无人机快递装置。
本发明的技术方案可以通过以下技术措施来实现：
一种无人机快递装置，包括无人机和快递箱，所述无人机底部设有连接部件，所述快递箱通过所述连接部件可分离地固定于所述无人机的底部，所述快递箱上设有用于提供向上推力的飞行装置，所述快递箱的底部设有提供落地缓冲作用的缓冲架。
由上，所述飞行装置固定于快递箱上并可在使用过程中向快递箱提供向上的推力，相当于减小了快递箱的重量，增加了无人机的载重量。
优选地，所述连接部件包括固定于所述无人机底部的连接扣件和位于所述快递箱顶部的连接插件。
由上，连接扣件与连接插件分离，通过特定的开锁装置解锁，能够防止快递箱在中途掉落或者被盗；无人机与快递箱可分离，一个无人机可搭载不同的快递箱，一个快递箱也可由不同的无人机进行运送。
优选地，所述连接扣件包括与所述无人机底部旋转连接的外壳，所述外壳内部设有空腔，所述空腔内设有钢珠，所述钢珠上部设有金属环，所述金属环通过弹簧固定于所述外壳空腔上部；所述连接插件外周设有横向的弧形凹槽，所述连接插件的上端自所述外壳底部伸入所述金属环内，所述连接插件位于所述连接扣件外壳以下的部分固定有挡环；所述无人机底部设有磁感线圈，所述磁感线圈连接供电线路，所述供电线路设有控制开关。
由上，无人机应设有电能储蓄装置，当控制开关打开，磁感线圈通电产生磁场，吸引金属环向连接扣件空腔上端移动，钢珠也在磁力的作用下自连接插件弧形凹槽中脱出，解除对连接插件的锁定，快递箱可从无人机中脱出。控制开关可设置为密码锁形式、机械锁形式、红外遥控器形式或其他能够仅由部分人操作的具有安全性的控制形式。
优选地，所述挡环与所述连接扣件外壳之间设置有润滑片。
由上，润滑片可减少连接插件与连接扣件之间相对转动时产生的摩擦力。
优选地，所述飞行装置可折叠且对称地连接于所述快递箱的两侧。
由上，当快递箱到达指定位置时，可将飞行装置收起，以保护飞行装置。
优选地，所述飞行装置包括一端与所述快递箱侧面转动连接的第一固定架，所述第一固定架的另一端转动连接第二固定架，所述第二固定架的另一端连接垂直转动轴，所述垂直转动轴的另一端固定有水平转动轴，所述水平转动轴的两端连接有可沿所述水平转动轴端面转动的螺旋桨。
由上，在使用时，螺旋桨在水平方向转动，为快递箱提供向上的推力，快递箱落地后，螺旋桨在重力的作用下下垂，第一固定架向上收起，保护飞行装置。
优选地，所述缓冲架对称地分布于所述快递箱的底部，所述缓冲架呈弧形结构，一端固定于所述快递箱的底部，另一端向所述快递箱外周下侧延伸，所述缓冲架的底部设有橡胶套。
由上，弧形结构在压力下形变能够为快递箱提供较好的缓冲作用，落地时能够减少快递箱受到的撞击作用。
优选地，所述快递箱上设有箱门，所述箱门上设有电子锁。
由上，电子锁可设置密码或专用钥匙，仅由工作人员打开，进一步提高安全性能。
一种应用无人机快递装置的快递系统，包括云服务平台、主控端、子控端和用户端，所述云服务平台通过网络与所述主控端、子控端和用户端之间实现连接，并可进行信息交流；所述主控端和子控端均连接有二维码生成装置和二维码扫描装置，用于生成包含各个快递箱内包裹信息的二维码以及查看二维码中包含的信息；所述主控端设置有无人机位置跟踪装置，用于实时跟踪各个无人机的位置状态，并通过云服务平台与所述子控端和用户端共享无人机位置信息。
由上，主控端操作人员可将集中的包裹按区域分配到各个快递箱中，并通过二维码生成装置生成包含该快递箱中所有包裹信息的二维码，并将该二维码附于该快递箱上，无人机将快递箱送达指定地点后，子控端操作人员可通过二维码扫描装置读取快递箱内的包裹信息，便于进一步分发，也可以采用主控端同样的方法发送无人机快递。用户端可通过登录云服务平台读取包裹所在的快递箱和位置状态。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明一种无人机快递装置的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图。
具体实施方式
为使本发明更加容易理解，下面将进一步阐述本发明的具体实施例。
如图1-2所示，一种无人机快递装置，包括无人机1和快递箱2，所述无人机1底部设有连接部件3，所述快递箱2通过所述连接部件3可分离地固定于所述无人机1的底部，所述快递箱2上设有用于提供向上推力的飞行装置4，所述快递箱2的底部设有提供落地缓冲作用的缓冲架5。
作为本发明的优选实施例，所述连接部件3包括固定于所述无人机1底部的连接扣件31和位于所述快递箱2顶部的连接插件32。
作为本发明的优选实施例，所述连接扣件31包括与所述无人机1底部旋转连接的外壳311，所述外壳311内部设有空腔312，所述空腔312内设有钢珠313，所述钢珠313上部设有金属环314，所述金属环314通过弹簧315固定于所述外壳311的空腔312上部；所述连接插件32外周设有横向的弧形凹槽321，所述连接插件32的上端自所述外壳311底部伸入所述金属环314内，所述连接插件32位于所述连接扣件31外壳311以下的部分固定有挡环322；所述无人机1底部设有磁感线圈，所述磁感线圈连接供电线路，所述供电线路设有控制开关。
作为本发明的优选实施例，所述挡环322与所述连接扣件31的外壳311之间设置有润滑片323。
作为本发明的优选实施例，所述飞行装置4可折叠且对称地连接于所述快递箱2的两侧。
作为本发明的优选实施例，所述飞行装置4包括一端与所述快递箱2侧面转动连接的第一固定架41，所述第一固定架41的另一端转动连接第二固定架42，所述第二固定架42的另一端连接垂直转动轴43，所述垂直转动轴43的另一端固定有水平转动轴44，所述水平转动轴44的两端连接有可沿所述水平转动轴44端面转动的螺旋桨45。
作为本发明的优选实施例，所述缓冲架5对称地分布于所述快递箱2的底部，所述缓冲架5呈弧形结构，一端固定于所述快递箱2的底部，另一端向所述快递箱2外周下侧延伸，所述缓冲架5的底部设有橡胶套51。
作为本发明的优选实施例，所述快递箱2上设有箱门21，所述箱门21上设有电子锁22。
一种应用无人机快递装置的快递系统，包括云服务平台、主控端、子控端和用户端，所述云服务平台通过网络与所述主控端、子控端和用户端之间实现连接，并可进行信息交流；所述主控端和子控端均连接有二维码生成装置和二维码扫描装置，用于生成包含各个快递箱2内包裹信息的二维码以及查看二维码中包含的信息；所述主控端设置有无人机1位置跟踪装置，用于实时跟踪各个无人机1的位置状态，并通过云服务平台与所述子控端和用户端共享无人机1位置信息。
综上所述，本发明一种无人机快递装置能够克服偏远地区快递包裹运送不便的问题，提供一种安全性高、载重量大、且便于追踪的运送方式。
最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (9)
1.一种无人机快递装置，包括无人机和快递箱，其特征在于，所述无人机底部设有连接部件，所述快递箱通过所述连接部件可分离地固定于所述无人机的底部，所述快递箱上设有用于提供向上推力的飞行装置，所述快递箱的底部设有提供落地缓冲作用的缓冲架。
2.根据权利要求1所述的一种无人机快递装置，其特征在于，所述连接部件包括固定于所述无人机底部的连接扣件和位于所述快递箱顶部的连接插件。
3.根据权利要求2所述的一种无人机快递装置，其特征在于，所述连接扣件包括与所述无人机底部相连接的外壳，所述外壳内部设有空腔，所述空腔内设有钢珠，所述钢珠上部设有金属环，所述金属环通过弹簧固定于所述外壳空腔上部；所述连接插件外周设有横向的弧形凹槽，所述连接插件的上端自所述外壳底部伸入所述金属环内，所述连接插件位于所述连接扣件的外壳以下的部分固定有挡环；所述无人机底部设有磁感线圈，所述磁感线圈连接供电线路，所述供电线路设有控制开关。
4.根据权利要求3所述的一种无人机快递装置，其特征在于，所述挡环与所述连接扣件的外壳之间设置有润滑片。
5.根据权利要求1所述的一种无人机快递装置，其特征在于，所述飞行装置可折叠且对称地连接于所述快递箱的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种无人机快递装置，其特征在于，所述飞行装置包括一端与所述快递箱侧面转动连接的第一固定架，所述第一固定架的另一端转动连接第二固定架，所述第二固定架的另一端连接垂直转动轴，所述垂直转动轴的另一端固定有水平转动轴，所述水平转动轴的两端连接有可沿所述水平转动轴端面转动的螺旋桨。
7.根据权利要求1所述的一种无人机快递装置，其特征在于，所述缓冲架对称地分布于所述快递箱的底部，所述缓冲架呈弧形结构，一端固定于所述快递箱的底部，另一端向所述快递箱外周下侧延伸，所述缓冲架的底部设有橡胶套。
8.根据权利要求1所述的一种无人机快递装置，其特征在于，所述快递箱上设有箱门，所述箱门上设有电子锁。
9.一种应用如权利要求1所述的无人机快递装置的快递系统，其特征在于，包括云服务平台、主控端、子控端和用户端，所述云服务平台通过网络与所述主控端、子控端和用户端之间实现连接，并可进行信息交流；所述主控端和子控端均连接有二维码生成装置和二维码扫描装置，用于生成包含各个快递箱内包裹信息的二维码以及查看二维码中包含的信息；所述主控端设置有无人机位置跟踪装置，用于实时跟踪各个无人机的位置状态，并通过云服务平台与所述子控端和用户端共享无人机位置信息。
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