CN108706340A - 一种新型物流运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种新型物流运输系统，包括：收纳柜；收纳柜包括：多个并排设置的支撑框架，每个支撑框架上设置有多个支撑导轨，多个支撑导轨沿竖直方向依次排列，每个支撑框架上设置有与每个支撑导轨一一对应的锁紧装置；还包括金属箱体，金属箱体设置有带密码锁的箱门；金属箱体的边沿设置与支撑导轨滑动配合的滚轮；无人机，用于抓取金属箱体的抓取装置，以及用于推动金属箱体滑动的推送装置；控制装置，控制装置通过无线信号连接与每个金属箱体信号连接；并在金属金属箱体锁定在支撑导轨上时，向用于发送收货信息。本发明的有益效果是：通过设置的无人机以及收纳柜的配合，方便了客户收取货物，并且提高了整个快递在物流方便的效率。

Description

一种新型物流运输系统

技术领域

本发明涉及到物流运输技术领域，尤其涉及到一种新型物流运输系统。

背景技术

随着快递物流行业的迅速发展，人们收取的快件越来越多，快递在给人们生活带来方便的同时，也存在效率不高的问题以及必须面对越来越高的人力成本压力。因此，需要对现有的物流运输系统进行改进，第一，降低人力成本，增加单位时间内的单人投递量上限；第二降低时间成本，减少繁琐的电话联系和快递代收环节，直接将快递送到家，客户不需要下楼取件，快递员也不用费力爬楼才能送货到家；第三，合理利用时间，对于城市里的上班族，白天往往不在家，而晚上稍晚些就休息了，因此一天中能给快递员送货的时间可能只有傍晚和晚上的三四个小时，这段时间内快递员集中送货又很容易出现人手不足。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种新型物流运输系统。

本发明是通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种新型物流运输系统，包括：设置在小区内的收纳柜；所述收纳柜包括：多个并排设置的支撑框架，且每个支撑框架上设置有多个支撑导轨，多个支撑导轨沿竖直方向依次排列，且每个支撑框架上设置有与每个支撑导轨一一对应的锁紧装置；

还包括金属箱体，所述金属箱体设置有带密码锁的箱门；所述金属箱体的边沿设置与所述支撑导轨滑动配合的滚轮；

无人机，用于抓取所述金属箱体的抓取装置，以及用于推动所述金属箱体滑动的推送装置；

控制装置，设置在所述支撑框架上，且所述控制装置通过无线信号连接与每个金属箱体信号连接；并在所述金属金属箱体锁定在所述支撑导轨上时，向用于发送收货信息。

优选的，所述金属箱体的顶部设置有水平导轨，所述抓取装置包括与所述无人机连接且对称设置的L型的机械爪，以及驱动所述机械爪张合的驱动装置。

优选的，所述推送装置为驱动气缸，以及与所述驱动气缸连接的推板；所述抓取装置还包括与所述推板连接的电磁铁。

优选的，所述支撑导轨延伸到所述支撑框架外。

优选的，所述支撑框架上设置有与每个支撑导轨一一对应的压力传感器，所述控制装置还用于在接收到所述压力传感器的信号后，控制该压力传感器对应的锁紧装置锁紧金属金属箱体。

优选的，所述锁紧装置包括：与每个支撑导轨转动连接的锁勾，以及驱动所述锁勾转动的驱动气缸；

且所述金属箱体上设置有与所述锁勾配合的卡槽。

本发明的有益效果是：通过设置的无人机以及收纳柜的配合，方便了客户收取货物，并且提高了整个快递在物流方便的效率。

附图说明

图1是本发明实施例提供的新型物流运输系统的结构示意图；

图2是无人机的仰视图；

图3是收纳柜的正面视图；

图4是锁紧装置的结构示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1～图4，图1是本发明实施例提供的新型物流运输系统的结构示意图；图2是无人机的仰视图；图3是收纳柜的正面视图，图4是锁紧装置的结构示意图。

本发明提供了一种新型物流运输系统，包括：设置在小区内的收纳柜；所述收纳柜包括：多个并排设置的支撑框架7，且每个支撑框架7上设置有多个支撑导轨8，多个支撑导轨8沿竖直方向依次排列，且每个支撑框架7上设置有与每个支撑导轨8一一对应的锁紧装置；

还包括金属箱体，所述金属箱体设置有带密码锁的箱门；所述金属箱体的边沿设置与所述支撑导轨8滑动配合的滚轮4；

无人机1，用于抓取所述金属箱体的抓取装置，以及用于推动所述金属箱体滑动的推送装置；

控制装置12，设置在所述支撑框架7上，且所述控制装置12通过无线信号连接与每个金属箱体信号连接；并在所述金属金属箱体锁定在所述支撑导轨8上时，向用于发送收货信息。

优选的，所述金属箱体的顶部设置有水平导轨8，所述抓取装置包括与所述无人机1连接且对称设置的L型的机械爪9，以及驱动所述机械爪9张合的驱动装置。

优选的，所述推送装置为驱动气缸2，以及与所述驱动气缸2连接的推板3；所述抓取装置还包括与所述推板3连接的电磁铁11。

优选的，所述支撑导轨8延伸到所述支撑框架7外。

优选的，所述支撑框架7上设置有与每个支撑导轨8一一对应的压力传感器，所述控制装置12还用于在接收到所述压力传感器的信号后，控制该压力传感器对应的锁紧装置锁紧金属金属箱体。

优选的，所述锁紧装置包括：与每个支撑导轨8转动连接的锁勾6，以及驱动所述锁勾6转动的驱动气缸2；

且所述金属箱体上设置有与所述锁勾6配合的卡槽5。

在上述实施例中，通过设置的无人机1以及收纳柜的配合，方便了客户收取货物，并且提高了整个快递在物流方便的效率。

为了方便理解本发明实施例提供的一种新型物流运输系统，下面结合具体的实施例对其进行详细的描述。

继续参考图1～图3，本发明提供了一种新型物流运输系统，该运输系统包括：无人机1、金属箱体以及收纳柜，其中，收纳柜设置在小区内，该收纳柜包括多个并排设置的支撑框架7，且每个支撑框架7上设置有多个支撑导轨8，如图1及图3中所示，每个支撑框架7为矩形支撑框架7，且在支撑框架7上相对的两对支撑柱上，沿高度方向设置了支撑导轨8，且在同一水平面上具有两个支撑导轨8，并且四个围成矩形的支撑导轨8形成一个容纳金属箱体的空间。此外，每个支撑框架7上设置有与每个支撑导轨8一一对应的锁紧装置；在具体设置该锁紧装置时，如图4所示，该锁紧装置包括与每个支撑导轨8转动连接的锁勾6，以及驱动所述锁勾6转动的驱动气缸13；通过驱动气缸13推动锁勾6转动，当锁勾6转动到竖直位置时，可以用来锁止金属箱体，当锁勾6转动到水平位置上时，可以对金属箱体进行解锁。并且对应的所述金属箱体上设置有与所述锁勾6配合的卡槽5。

在具体设置支撑导轨8时，如图1中所示，该支撑导轨8延伸到所述支撑框架7外。具体的，该支撑导轨8延伸到支撑框架7背侧的一侧外，该支撑框架7的背侧指的时，用户在取货时背离的一侧。

在送货物时，通过无人机1进行送货，并且为了提高送货的效率，采用统一的金属箱体进行送货，以便于方便整个运送过程中的统一化管理。其中，金属箱体上设置有带密码锁的箱门；所述金属箱体的边沿设置与所述支撑导轨8滑动配合的滚轮4；

在运送时，无人机1设置有用于抓取所述金属箱体的抓取装置，以及用于推动所述金属箱体滑动的推送装置；其中，所述金属箱体的顶部设置有水平导轨8，所述抓取装置包括与所述无人机1连接且对称设置的L型的机械爪9，以及驱动所述机械爪9张合的驱动装置。该驱动装置可以驱动气缸或者驱动液压缸。其中的推送装置如图2中所示，推送装置为驱动气缸2，以及与所述驱动气缸2连接的推板3；所述抓取装置还包括与所述推板3连接的电磁铁11。在抓取货物时，通过机械爪9抓紧货物，并且通过推板3上的电磁铁11吸附货物，避免货物掉落。当将货物放置到支撑导轨8上时，通过推板3推动货物向支撑框架7内滑动，当货物滑动到设定的位置时，通过上述的锁紧装置将货物锁紧。在具体控制锁紧装置时，通过控制装置12来进行锁紧。该控制装置12设置在所述支撑框架7上。并且支撑框架7上设置有与每个支撑导轨8一一对应的压力传感器，所述控制装置12还用于在接收到所述压力传感器的信号后，控制该压力传感器对应的锁紧装置锁紧金属金属箱体。

此外，控制装置12通过无线信号连接与每个金属箱体信号连接；并在所述金属金属箱体锁定在所述支撑导轨8上时，向用于发送收货信息。该控制装置12还与金属箱体还用于控制金属箱体的箱门，在用户输入正确的信息后，控制箱门打开。

此外，该控制装置12还用于在金属箱体内的货物被取走后，发送信息给货物集散中心，货物集散中心在收到信息后，控制在回集散中心路上的无人机1或者闲置的无人机1将空置的金属箱体取走。在取走时，控制装置12首先控制锁紧装置对金属箱体进行解锁，之后，无人机1控制推送装置吸附金属箱体，并将金属箱体从支撑框架7中拉出，在拉出的过程中，通过抓紧装置抓紧金属箱体。为了保证对位的准确性，该金属箱体上设置了独自的信息标识码，以及对位信息码，如该金属箱体上的边角处分别设置了红外发射装置，无人机1上对应设置了红外接收装置，当对应的红外发射装置与红外接收装置对应时，表明两者对位准确，此时，通过推送装置来抓取金属箱体。

此外，为了保证推送装置具有足够大的行程，在无人机1上设置了滑道10，该驱动气缸2滑动装配在了滑道10上，并且滑道10内设置了驱动驱动气缸2滑动的驱动装置，如直线电机或者电推杆等。

此外，为了保证货物运输时，无人机1能够有足够的电量，在具体设置时，支撑框架7上还设置了太阳能电池板，以及与该太阳能电池板电连接的蓄电池，其中，所述蓄电池连接有充电插口，并且支撑框架7的一侧还设置了用于支撑无人机1的支撑平台，该支撑平台上设置有对位装置，如上述中的对位装置相近似的结构，以实现无人机1在降落时的对位，并且该支撑平台在无人机1降落后，设置有锁止装置，即通过卡钩实现对无人机1的锁紧，并且通过驱动装置驱动充电插口插入到无人机1上，该充电插口设置在六轴机器人上，并且在充电插口处设置有摄像头，通过控制装置12根据摄像头采集的信息控制六轴机器人转动以实现与无人机1的对位。

应当理解的是，上述控制装置12的控制方式均为现有技术中已知的控制方式，因此在此不予赘述，该控制装置12可以为现有技术中常见的PLC或者单片机等。

通过上述描述可以看出，通过设置的无人机1以及收纳柜的配合，方便了客户收取货物，并且提高了整个快递在物流方便的效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型物流运输系统，其特征在于，包括：设置在小区内的收纳柜；所述收纳柜包括：多个并排设置的支撑框架，且每个支撑框架上设置有多个支撑导轨，多个支撑导轨沿竖直方向依次排列，且每个支撑框架上设置有与每个支撑导轨一一对应的锁紧装置；

还包括金属箱体，所述金属箱体设置有带密码锁的箱门；所述金属箱体的边沿设置与所述支撑导轨滑动配合的滚轮；

无人机，用于抓取所述金属箱体的抓取装置，以及用于推动所述金属箱体滑动的推送装置；

控制装置，设置在所述支撑框架上，且所述控制装置通过无线信号连接与每个金属箱体信号连接；并在所述金属金属箱体锁定在所述支撑导轨上时，向用于发送收货信息。

2.根据权利要求1所述的新型物流运输系统，其特征在于，所述金属箱体的顶部设置有水平导轨，所述抓取装置包括与所述无人机连接且对称设置的L型的机械爪，以及驱动所述机械爪张合的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的新型物流运输系统，其特征在于，所述推送装置为驱动气缸，以及与所述驱动气缸连接的推板；所述抓取装置还包括与所述推板连接的电磁铁。

4.根据权利要求3所述的新型物流运输系统，其特征在于，所述支撑导轨延伸到所述支撑框架外。

5.根据权利要求4所述的新型物流运输系统，其特征在于，所述支撑框架上设置有与每个支撑导轨一一对应的压力传感器，所述控制装置还用于在接收到所述压力传感器的信号后，控制该压力传感器对应的锁紧装置锁紧金属金属箱体。

6.根据权利要求1所述的新型物流运输系统，其特征在于，所述锁紧装置包括：与每个支撑导轨转动连接的锁勾，以及驱动所述锁勾转动的驱动气缸；且所述金属箱体上设置有与所述锁勾配合的卡槽。