CN206178974U - 一种自助式无人机物流收发系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自助式无人机物流收发系统，包括：信息终端，通过互联网与控制终端进行通信，寄存阵列和储物柜通过自组网的方式实现指令传输，信息交换，并通过控制服务器控制多个或一个储物柜的电子锁件，操控包裹的收、取和储物柜的寄存、转运；无人机连接部件，收、发和运输储物柜。本实用新型采用APP，利用微信、工业平板电脑等可以上网的终端或者扫描码即可进行快递包裹收发，通过无人机快递与自助式无人机物流收发系统的配合使用，最大程度的方便了物业的管理，降低了陌生人员的出入，降低了事故发生，同时对城市的机动车治理也提供了良好的解决方案。

Description

一种自助式无人机物流收发系统

技术领域

本实用新型涉及快递设备技术领域，尤其涉及一种自助式无人机物流收发系统。

背景技术

快递，又名速递，兼有邮递功能的门对门物流活动，即指快递公司通过铁路，公路和空运等交通工具，对客户货物进行快速投递。目前我国有8000多家快递企业，从业人员达到90多万，每天的寄件量在两千万件以上，已经跃升为全球第二大的快递国度。国内的消费者已经可以做到足不出户就能买到世界。前瞻产业院监测数据显示，快递行业已经连续5年实现超过27％的增长，其中50％以上营收来自电子商务。而据国家邮政局统计数据显示，2013年从11月11日到16日，全国共产生3.46亿包裹，同比增长73％。尽管快递市场发展的速度很快，但是，随着快递行业取得了巨大的发展同时，自身所存在的不足也逐渐的暴露出来，其中最大的问题是信息安全和服务质量。

无人机快递，也称无人飞行器快递。即快递公司使用无人飞行器来运送小型包裹。目前，我国顺丰、亚马逊、DHL等快递企业均启动了无人机快递研发并进行了无人机快递试验。近日，德国邮政获得政府的飞行许可，世界首例无人机快递的实际运用在德国拉开帷幕。世界各地的媒体纷纷报道，“智能物流”的概念又一次被热捧，无人机快递的应用必将进入加速竞争的状态。据新京报等媒体报道，谷歌目前正在开发能够运送快递的“ProjectWing”无人机系统已经在澳大利亚完成了两趟实验任务。去年，电子商务巨头亚马逊和我国物流公司顺丰也都曾公开表示，开始测试无人机快递服务。截止2013年末，顺丰速运已经在广东省东莞市进行无人机测试，现在已进入试运行阶段。随着无人机快递的进一步发展，与之配套的智能化设备也将进入一个快速的增长期，本发明要解决的问题就是便于无人机收、发、运输的快递集箱，快件装入集箱后无人机将集箱送到指定的接收装置，可以安全、快速、有效的将快件寄存在集箱接收系统当中，并且及时将快件的信息发送给接收人和发件人，方便接收人和发件人顺利取走快件。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是克服无人机快递的接收、发件、存放、运输问题，自助式无人机物流收发系统本身即满足快递包裹智能接收、发件、存放、运输的问题，又方便收件人随时取走自己的包裹，有效地完善了无人机快递从送货到收货的整套流程，提高无人机快递的效率，加快无人机快递的发展。

本实用新型实施例提供一种自助式无人机物流收发系统，包括：

信息终端，通过无线通讯接口收发物流系统信息；

寄存阵列，包括控制服务器、电源和一个或多个卡座，所述的控制服务器内置有主控ARM主板，所述主控ARM上集成有主控芯片、PCI接口，无线上网卡以及蓝牙发射机，控制服务器的表面装有条码扫描器、工业平板电脑，所述的条码扫描器和工业平板电脑通过接口与主控ARM主板连接，所述电源，用于为所述控制服务器供电；所述卡座上连接固定有内凹的四方体降落盘，卡座分布在控制服务器无线网络的覆盖范围内；

储物柜，装载在所述卡座的降落盘表面，储物柜为中空箱体顶面设置基座，箱体内设置至少两个电子锁件，用于锁止箱体面板；嵌入式控制器，与所述储物柜电子锁件以及相应的电子锁件控制接口连接，用于控制所述电子锁件的开与关；蓝牙模块，一侧与所述控制服务器进行数据交互接收控制指令；另一侧通过联网通信协议与MCU相连接；RFID读卡器，与所述嵌入式控制器接口连接；电池，用于为所述储物柜供电；

无人机，机身底部连接有连接部件和RFID标签，在用无人机运送所述储物柜时，连接件用于固定储物柜，防止储物柜脱落，RFID标签与所述储物柜的RFID读卡器感应后产生信号，通过嵌入式控制器和蓝牙模块传送至控制服务器。

所述储物柜适于无人机运输，储物柜自由组合寄存在寄存阵列上，与寄存阵列自组网连接，通过寄存阵列与信息终端在互联网络连接。

进一步地，所述信息终端能够通过所述控制服务器的所述蓝牙发射机与蓝牙模块进行网络连接，用于在无人机驾驶员通过无人机将所述储物柜搭载在寄存阵列时，通过网络与无线上网卡交互信息，并以手机短信方式通知用户取件，和/或用于在用户将包裹放入所述储物柜并将柜门锁好时，通过网络接收该信息，并以手机短信方式通知无人机驾驶员取储物柜。

进一步地，所述无线上网卡为双模2G/4G无线上网卡。用于自助式无人机物流收发系统与互联网云端交互信息。

优选地，所述蓝牙发射机集成基带控制芯片和网络变压器。蓝牙发射机用于与储物柜蓝牙模块连接，向所述储物柜的电子锁件发送控制指令。

优选地，所述降落盘上有RFID标签和设置在中央的四边形通孔。四边形通孔与所述储物柜的电子锁件相配合，所述内凹的四方体降落盘形状与储物柜箱体配合，使储物柜箱体无法在降落盘内转动，用于固定储物柜，使储物柜能安全寄存在寄存阵列上，RFID标签与所述储物柜的RFID读卡器感应后产生信号，通过嵌入式控制器和蓝牙模块传送至控制服务器。

优选地，所述储物柜蓝牙模块集成有无线收发芯片、功率放大器和天线。

进一步地，所述电子锁件均为单叶转舌锁，包括安装在箱门内表面的第一电子锁件，和安装在箱体底面中央第二电子锁件。所述箱体底面的第二电子锁件锁舌叶片与降落盘中央的四边形通孔配合用于固定储物柜。

进一步地，所述储物箱顶部的基座面板中央设置呈圆形分布的四段等长的环形定位通孔，和与环形定位通孔同心的十字通孔。

进一步地，所述无人机底部的连接部件为十字形叶片。

进一步地，所述无人机底部的连接部件为叶片表面设有环形凸筋的十字形叶片；十字叶片能以平面姿态垂直穿过所述储物箱顶部的基座面板十字通孔面，十字叶面转动后，十字叶片表面的环形凸筋嵌入所述储物箱顶部的基座面板环形定位通孔，然后无人机携带储物柜起飞，表面设置环形凸筋的十字叶片能固定储物柜，防止空运时脱落。

本实用新型实施例提供的自助式无人机物流收发系统的技术方案，更快促进了无人机快递的投入生产使用，并且极大的完善了整个智能物流的操作流程，简化了无人机快递收发系统的装置构造，可在楼顶或住户的宅院内设置寄存阵列，快递员可远程操作无人机收、发、存放快递包裹储物柜，利用无线网络技术实现储物柜的短距无线自组网，实现快递收发储物柜与控制服务器自由组合，通过控制服务器控制组网储物柜的开/关门和储物柜在寄存阵列上的固定与解除固定，通过控制服务器联通外部网络实现快递收发信息的更新和交互。

本实用新型最大程度的方便了物业的管理，通过无人机快递与自助式无人机物流收发系统的配合使用，降低了陌生人员的出入，降低了事故发生，同时对城市的机动车治理也提供了良好的解决方案。

本实用新型最大限度的降低了物流公司的人员成本，提高了物流公司的盈利水平，让快递更创新，让管理上更加完善。

本实用新型是智能物流体系中接收货物的重要环节，是一种创新形式的接收方式，这种方式极大的提高了物流公司盈利能力和管理能力的同时，又改善了包裹投递环境，提高了包裹投递质量，而且避免了快递员操作不当的弊端，更好的提供客户体验，让用户货物安全和信息安全得到更有力的保护。

附图说明

图1是本实用新型提供的自助式无人机物流收发系统的结构示意图。

图2是本实用新型提供的自助式无人机物流收发系统的底面朝上的储物柜结构示意图。

图3是本实用新型提供的自助式无人机物流收发系统的寄存阵列结构示意图。

图4是本实用新型提供的自助式无人机物流收发系统的无人机连接部件结构仰视图。

图5是本实用新型提供的自助式无人机物流收发系统的无人机连接部件结构侧视图。

图6是本实用新型提供的自助式无人机物流收发系统的无人机连接部件结构俯视图。

1.信息终端，2.控制服务器，3.卡座，4.条码扫描器，5.工业平板电脑，6.降落盘，7.四边形通孔，8.储物柜，9.第一电子锁件，10.第二电子锁件，11.环形通孔，12十字通孔，13.连接部件，14.环形凸筋，15.基座，16.RFID标签。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1，是本实用新型提供的自助式无人机物流收发系统的结构示意图，本实用新型的自助式无人机物流收发系统包括：

信息终端1，通过无线通讯接口收发物流系统信息；

寄存阵列，包括控制服务器2、电源和一个或多个卡座3，所述的控制服务器内置有主控ARM主板，所述主控ARM上集成有主控芯片、PCI接口，双模2G/4G无线上网卡以及ROK101007型蓝牙发射机，控制服务器的表面装有条码扫描器、工业平板电脑，所述的条码扫描器4和工业平板电脑5通过接口与主控ARM主板连接，所述电源，用于为所述控制服务器供电；所述卡座上连接固定有内凹的四方体降落盘6，卡座分布在控制服务器无线网络的覆盖范围内；

储物柜8，装载在所述卡座的降落盘表面，储物柜为中空箱体顶面设置基座15，箱体内设置至少两个电子锁件，用于锁止箱体面板；嵌入式控制器STR710FZ2T6，与所述储物柜电子锁件以及相应的电子锁件控制接口连接，用于控制所述电子锁件的开与关；ROK101007型蓝牙模块，一侧与所述控制服务器以GFSK方式对控制数据指令进行交互接收；另一侧以相反的过程对数据进行编码，组合成HCI数据包格式通过UART口传送给MCU；实现ROK101007型蓝牙发射机与储物柜ROK101007型蓝牙模块的无线连接，向所述储物柜的电子锁件发送控制服务器的控制指令。所述ROK101007型蓝牙发射机集成基带控制芯片和网络变压器。所述储物柜ROK101007型蓝牙模块集成有无线收发芯片、功率放大器和天线。RFID读卡器，与所述嵌入式控制器接口连接；用于感应降落盘上的RFID标签，并通过嵌入式控制器将信息传递给控制服务器，判断储物柜是否需要锁止在降落盘上，电池，通过单5V电源为所述储物柜供电，提供3.8V工作电压和1.8V控制器内核工作电压；

无人机，机身底部连接有连接部件13和RFID标签，在用无人机运送所述储物柜时，连接件用于固定储物柜，防止储物柜脱落。RFID标签与所述储物柜的RFID读卡器感应后产生信号，通过嵌入式控制器和蓝牙模块传送至控制服务器，便于控制服务器判断储物柜是否需要锁止在降落盘上。

其中，所述信息终端能够通过所述控制服务器的所述ROK101007型蓝牙发射机与ROK101007型蓝牙模块进行网络连接，用于在无人机驾驶员通过无人机将所述储物柜搭载在寄存阵列时，通过网络与双模2G/4G无线上网卡交互信息，用于自助式无人机物流收发系统与互联网云端交互信息，并以手机短信方式通知用户取件，和/或用于在用户将包裹放入所述储物柜并将柜门锁好时，通过网络接收该信息，并以手机短信方式通知无人机驾驶员取储物柜。

所述电子锁件均为单叶转舌锁，包括安装在箱门内表面的第一电子锁件9，和安装在箱体底面中央第二电子锁件10。所述箱体底面的第二电子锁件锁舌叶片与降落盘中央的四边形通孔7配合用于固定储物柜。所述储物箱顶部的基座面板中央设置呈圆形分布的四段等长的环形定位通孔，和与环形定位通孔同心的十字通孔12。

所述降落盘上有RFID标签16和设置在中央的四边形通孔。四边形通孔与所述储物柜的电子锁件相配合，所述内凹的四方体降落盘形状与储物柜箱体配合，当储物柜箱体落入降落盘的四方体后，使储物箱无法在降落盘内转动，同时，第二电子锁件锁舌叶片穿过降落盘中央的四边形通孔，单叶转舌锁叶片转动后可固定储物柜，使储物柜能安全寄存在寄存阵列上；RFID标签与所述储物柜的RFID读卡器感应后产生信号，通过嵌入式控制器和蓝牙模块传送至控制服务器。

参见图4、图5、图6，所述无人机底部的连接部件为十字形叶片；无人机侧的叶片表面设有环形凸筋，无人机降落到储物箱上时十字叶片能以平面姿态垂直穿过所述储物箱顶部的基座面板十字通孔面，无人机悬停转动，带动十字叶面转动后，如俯视图15所示，十字叶片表面的环形凸筋14嵌入所述储物箱顶部的基座面板环形定位通孔11，然后无人机携带储物柜起飞后，表面设置环形凸筋的十字叶片能固定储物柜，防止空运时脱落。

无人机携储物箱对准降落盘，使储物箱箱体底部面板中央的单叶转舌锁锁舌叶片穿过降落盘中央的四方形通孔，然后，无人机底部连接的十字叶片表面的环形凸筋离开所述储物箱顶部的基座面板环形定位通孔，无人机悬停转动，带动十字叶面转动后，然后无人机缓慢升起，十字叶片能以平面姿态垂直通过所述储物箱顶部的基座面板十字通孔面，无人机可单独飞走，储物箱内ROK101007型蓝牙模块与控制服务器的ROK101007型蓝牙发射机连通，控制服务器向储物箱嵌入式控制器STR710FZ2T6发送指令，使储物箱箱体底部面板中央的单叶转舌锁电子锁件转动，锁舌叶面锁止在降落盘上。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自助式无人机物流收发系统，包括：

信息终端，通过无线通讯接口收发物流系统信息；

寄存阵列，包括控制服务器、电源和一个或多个卡座，所述的控制服务器内置有主控ARM主板，所述主控ARM主板上集成有主控芯片、PCI接口，无线上网卡以及蓝牙发射机，控制服务器的表面装有条码扫描器、工业平板电脑，所述的条码扫描器和工业平板电脑通过接口与主控ARM主板连接，所述电源，用于为所述控制服务器供电；所述卡座上连接固定有内凹的四方体降落盘；

储物柜，装载在所述卡座的降落盘表面，储物柜为中空箱体顶面设置基座，箱体内设置至少两个电子锁件，用于锁止箱体面板；嵌入式控制器，与所述储物柜电子锁件以及相应的电子锁件控制接口连接，用于控制所述电子锁件的开与关；蓝牙模块，一侧与所述控制服务器进行数据交互接收控制指令；另一侧通过联网通信协议与嵌入式控制器相连接；RFID读卡器，与所述嵌入式控制器接口连接；电池，用于为所述储物柜供电；

无人机，机身底部连接有连接部件和RFID标签,

其特征在于，所述储物柜适于无人机运输，储物柜自由组合寄存在寄存阵列上，与寄存阵列自组网连接，通过寄存阵列与信息终端在互联网络连接。

2.如权利要求1所述自助式无人机物流收发系统，其特征在于所述信息终端能够通过所述控制服务器的所述蓝牙发射机与蓝牙模块进行网络连接，用于在无人机驾驶员通过无人机将所述储物柜搭载在寄存阵列时，通过网络与无线上网卡交互信息，并以手机短信方式通知用户取件，和/或用于在用户将包裹放入所述储物柜并将柜门锁好时，通过网络接收该信息，并以手机短信方式通知无人机驾驶员取储物柜。

3.如权利要求1所述自助式无人机物流收发系统，其特征在于所述无线上网卡为双模2G/4G无线上网卡。

4.如权利要求1所述自助式无人机物流收发系统，其特征在于所述蓝牙发射机集成基带控制芯片和网络变压器。

5.如权利要求1所述自助式无人机物流收发系统，其特征在于所述降落盘上有RFID标签和设置在中央的四边形通孔。

6.如权利要求1所述自助式无人机物流收发系统，其特征在于所述储物柜蓝牙模块集成有无线收发芯片、功率放大器和天线。

7.如权利要求1所述自助式无人机物流收发系统，其特征在于所述电子锁件均为单叶转舌锁，包括安装在箱门内表面的第一电子锁件，和安装在箱体底面中央第二电子锁件。

8.如权利要求1所述自助式无人机物流收发系统，其特征在于所述储物箱顶部的基座面板中央设置呈圆形分布的四段等长的环形定位通孔，和与环形定位通孔同心的十字通孔。

9.如权利要求1所述自助式无人机物流收发系统，其特征在于所述连接部件为十字形叶片。

10.如权利要求1所述自助式无人机物流收发系统，其特征在于所述连接部件为叶片表面设有环形凸筋的十字形叶片。