CN208103441U - 物料自动对接系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的物料自动对接系统，包括送取料运输机构和与送取料运输机构配合的物料对接平台，送取料运输机构包括AGV和设置在AGV上的送料对接平台和取料对接平台，物料对接平台包括进料平台和出料平台，送取料运输机构与物料对接平台对接时，送料对接平台用于向进料平台输送物料，取料对接平台用于回收出料平台输出的物料。与现有技术相比，本实用新型的物料自动对接系统，物料对接平台设于工人作业空间处，送取料运输机构与物料对接平台对接时，送料对接平台向进料平台供料满料箱，取料对接平台回收来自出料平台的空箱，通过AGV负载送料对接平台和取料对接平台实现自动供料和回收空箱，自动化无人运输物料，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于作业与运输技术领域，具体涉及物料自动对接系统。
背景技术
随着科学和技术的不断发展，对于日益增长的产品市场需求，企业的生产与运输效率有着平衡市场供求关系的重要作用，现有不少多企业还采用人工手推料车的方式输送产品原料，通过料车交替搬运空箱和满料箱，实现原料的持续供应。然而，现有的这种运输方式，对于大规模生产，需要消耗较多人力资源，而且工作效率低，制约企业的高效生产和增加企业生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无需人力运输物料、工作效率高的物料自动对接系统。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
物料自动对接系统，包括送取料运输机构和与所述送取料运输机构配合的物料对接平台，所述送取料运输机构包括AGV、设置在AGV上的送料对接平台和取料对接平台以及第一定位对接装置，所述AGV设有控制送料对接平台和取料对接平台工作的第一控制模块，所述物料对接平台包括进料平台、出料平台、第二控制模块和第二定位对接装置，所述第二控制模块控制所述进料平台和出料平台工作，所述第一定位对接装置与所述第一控制模块电连接，所述第二定位对接装置与所述第二控制模块电连接，所述送取料运输机构和所述物料对接平台通过第一定位对接装置和第二定位对接装置相互定位对接后，所述送料对接平台向所述进料平台输送物料，所述取料对接平台回收所述出料平台输出的物料。
与现有技术相比，本实用新型的物料自动对接系统，物料对接平台设于工人作业空间处，送取料运输机构与物料对接平台对接时，送料对接平台向进料平台供料满料箱，取料对接平台回收来自出料平台的空箱，通过AGV负载送料对接平台和取料对接平台实现自动供料和回收空箱，自动化无人运输物料，生产效率高。
优选的，所述送料对接平台包括送料滚筒对接平台和送料驱动机构，所述送料驱动机构用于驱动所述送料滚筒对接平台的滚筒转动实现物料输送，采用滚筒对接平台的方式向物料对接平台送料，结构简单，使用方便。
优选的，所述送料驱动机构为正反转电机；通过这样设置，所述送料对接平台可根据不同方位的物料对接平台选择送料对接平台的左侧或右侧输送物料。
优选的，所述进料平台为动力滚筒对接平台或动力皮带对接平台，所述进料平台送料方向的末端设有托料盘；当进料平台将物料输送至托料盘，方便作业者从托料盘上方去料。
优选的，所述进料平台与托料盘之间设有第一缓冲流利条，所述第一缓冲流利条自进料平台向托料盘一侧向下倾斜布置；通过这样设置，便于物料沿第一缓冲流利条向下滑动至托料盘，方便作业者取料。
优选的，所述托料盘自进料平台向另一侧向下倾斜布置，通过这样设置，使所述托料盘上侧倾斜朝向作业者，方便作业取料，符合人体工程学设计。
优选的，所述出料平台为动力滚筒对接平台或动力皮带对接平台，所述出料平台送料方向的上游端部设有第二缓冲流利条，所述第二缓冲流利条自出料平台一侧向另一侧向上倾斜布置，便于作业者将空载的料箱经第二缓冲流利条自由滑入出料平台。
优选的，所述送取料运输机构还包括与AGV装配的机架，所述送料对接平台和取料对接平台均设于所述机架上，所述机架位于AGV两侧设有配合AGV行驶的随动轮；通过这样设置，提高送取料运输机构整体的过弯极限，避免装载在送取料运输机构的物料过弯时侧翻。
优选的，所述送取料运输机构设有RFID读取装置，所述物料对接平台对应所述RFID读取装置设有使所述AGV减速行驶的RFID命令卡；所述第一定位对接装置包括第一对射传感器和第一光通讯传感器，所述第二定位对接装置包括第二光通讯传感器以及第一反光板，所述第一反光板与第一对射传感器对应设置；通过这样设置，所述送取料运输机构先通过读取RFID命令卡后减速行驶，直至第一对射传感器通过照射在第一反光板接收到自身发出的光信号时，确定送取料运输机构与述物料对接平台的对接位置，最后两光通讯传感器信号互通实现物料对接。
优选的，所述送料对接平台内设有第一物料检测传感器，所述出料平台内设有第二物料检测传感器，所述第一控制模块根据第一物料检测传感器是否接收到障碍信号控制送料对接平台工作启动或停止，所述第二控制模块根据第二物料检测传感器是否接收到障碍信号控制出料平台工作启动或停止；所述进料平台内设有第三物料检测传感器，所述第二控制模块根据所述第三物料检测传感器是否接收到障碍信号控制所述进料平台工作启动或停止；所述取料对接平台内设有第四物料检测传感器，所述第四物料检测传感器位于所述取料对接平台取料方向间隔设有两个或以上，所述第一控制模块根据所述两个或以上的第四物料检测传感器是否同时接收到障碍信号控制所述取料对接平台工作停止或启动；通过物料检测传感器智能控制所述送料对接平台、取料对接平台、进料平台和出料平台工作，有效节省电能资源。
附图说明
图1为本实用新型物料自动对接系统的示意图；
图2为送取料运输机构的侧视图；
图3为送取料运输机构的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图说明本实用新型的技术方案：
参见图1至3，本实用新型的物料自动对接系统，包括送取料运输机构1和与所述送取料运输机构1配合的物料对接平台2，所述送取料运输机构1包括AGV11、设置在AGV11上的送料对接平台12和取料对接平台13以及第一定位对接装置(图中未示出)，送料对接平台12和取料对接平台13上下设置，所述AGV11上设有控制送料对接平台12和取料对接平台13工作的第一控制模块(图中未示出)和向送料对接平台12和取料对接平台13供电的电源模块(图中未示出)，所述物料对接平台2包括上下设置的进料平台21和出料平台22、第二控制模块(图中未示出)以及第二定位对接装置(图中未示出)，所述第一定位对接装置与所述第一控制模块电连接，所述第二定位对接装置与所述第二控制模块电连接，所述送取料运输机构1与所述物料对接平台2通过第一定位对接装置和第二定位对接装置相互定位对接后，所述送料对接平台12向所述进料平台21输送物料，所述取料对接平台13回收所述出料平台22输出的物料，在本实施例中，所述物料对接平台2可在生产车间靠近工人作业空间的位置布设多个以上，所述AGV11在该车间内可通过磁带导航、激光导航或RFID导航等导航方式路经各个物料对接平台2实现与各个物料对接平台2对接。
与现有技术相比，本实用新型的物料自动对接系统，物料对接平台2设于工人作业空间处，送取料运输机构1与物料对接平台2对接时，送料对接平台12向进料平台21供料满料箱，取料对接平台13回收来自出料平台22的空箱，通过AGV11负载送料对接平台12和取料对接平台13实现自动供料和回收空箱，自动化无人运输物料，生产效率高。
作为优选方案，在本实施例中，所述送料对接平台12包括送料滚筒对接平台121和送料驱动机构122，所述送料驱动机构122用于驱动所述送料滚筒对接平台121的滚筒转动，取料对接平台13包括取料滚筒对接平台131和取料驱动机构132，所述取料驱动机构132用于驱动所述取料滚筒对接平台131的滚筒转动，所述送料滚筒对接平台121和取料滚筒对接平台131的滚筒均采用双链轮镀锌动力滚筒，相邻的两个滚筒之间通过链条传动连接，实现同一对接平台的各个滚筒同步滚动，采用滚筒对接平台的方式向物料对接平台2送料或取料，结构简单，使用方便。在其他实施例中所述送料对接平台12和取料对接平台13可采用双向动力皮带输送机构等运输机构。
作为进一步优选方案，取料驱动机构132和送料驱动机构122均为正反转电机；通过这样设置，所述送料对接平台122和取料对接平台132可根据不同方位的物料对接平台选择送料对接平台的左侧或右侧向送料和取料。
作为优选方案，在本实施例中，所述进料平台21为动力皮带对接平台，在其他实施方式中，所述进料平台21可采用动力滚筒对接平台等运输机构，进一步的，所述进料平台21在送料方向的末端设有依次设有第一缓冲流利条23和托料盘24，所述第一缓冲流利条23自进料平台21向托料盘24一侧向下倾斜布置；便于物料沿第一缓冲流利条23向下滑动至托料盘24，方便作业者取料。进一步，所述托料盘24自第一缓冲流利条23一侧向另一侧向下倾斜布置，使所述托料盘24上侧倾斜朝向作业者。
作为优选方案，所述送料对接平台12上下设置有两层，上层送料对接平台12的托料盘24向下倾斜角度大于下层托料盘24的倾斜角度，便于作业者更容易在上层托料盘24取料，所述托料盘24具体为一侧边开口并与第一缓冲流利条23连接、其余侧边具有挡沿的盘体。
作为优选方案，在本实施例中，所述出料平台22为动力皮带对接平台，在其他实施方式中，所述出料平台22可采用动力滚筒对接平台等运输机构，所述出料平台22送料方向的上游端部设有第二缓冲流利条25，所述第二缓冲流利条25自出料平台22一侧向另一侧向上倾斜布置，便于作业者将空载的料箱经第二缓冲流利条25自由滑入出料平台22。
作为优选方案，所述送取料运输机构1还包括与AGV装配的机架14，所述送料对接平台12和取料对接平台13均设于所述机架14上，所述机架14位于AGV11两侧设有支撑架141，所述支撑架141下端设有配合AGV11行驶的随动轮142，所述送料对接平台12、取料对接平台12和机架14可组合为一料车；通过这样设置，提高送取料运输机构1整体的过弯极限，避免装载在送取料运输机构1的物料过弯时侧翻。
作为优选方案(图中未示出)，所述送料对接平台12的两侧、取料对接平台13的两侧、进料平台21与送料对接平台12对接的一侧、以及出料平台22与取料对接平台13对接的一侧均设有呈八字形的导向杆，便于导向定位物料的进入方向。
所述物料对接平台还包括第二机架27，所述进料平台21和出料平台22均设于所述第二机架27上，所述第二控制模块设于所述第二机架27上。
作为优选方案(图中未示出)，所述送料对接平台12内设有第一物料检测传感器，所述第一物料检测传感器位于送料对接平台12的送料方向分别间隔设有三个，在送料对接平台12送料过程中，物料逐渐离开送料对接平台12，当三个第一物料检测传感器同时没有接收障碍信号时，所述送料对接平台12停止运行，完成送料工作。
所述出料平台22内设有第二物料检测传感器，所述第二物料检测传感器位于出料平台22的出料方向分别间隔设有三个，在出料平台22出料过程中，物料逐渐离开出料平台22，当三个第二物料检测传感器同时没有接收障碍信号时，所述出料平台22停止运行，完成出料工作。
所述进料平台21内分别设有第三物料检测传感器，所述第三物料检测传感器位于进料平台21沿其进料方向分别间隔设有三个，所述第二控制模块根据所述第三物料检测传感器是否接收到障碍信号控制所述进料平台工作启动或停止。具体为：当送料对接平台12输送的物料逐渐进入进料平台21过程中，进料平台21首个第三物料检测传感器检测到障碍信号，触发进料平台21将物料输送至所述第一流利条23，直至物料进入第一流利条23后三个物料检测传感器都没有接收障碍信号，所述进料平台21停止工作。
所述取料对接平台13上设有第四物料检测传感器，所述第四物料检测传感器沿所述取料对接平台13取料方向间隔设有三个，所述第一控制模块根据所述三个第四物料检测传感器是否同时接收到障碍信号控制所述取料对接平台13工作停止或启动。具体为，当出料平台22输出物料逐渐进入取料对接平台13过程中，取料对接平台13的首个第四物料检测传感器检测到障碍信号，触发所述取料对接平台13将物料接收物料，直至物料进入取料对接平台13后三个第四物料检测传感器都接收到障碍信号，所述取料对接平台13停止工作。
作为优选方案，所述取料对接平台13的两侧分别设有阻挡器(图中未示出)，当出料平台22输送的空箱逐渐进入取料对接平台13一侧的过程中，取料对接平台13首个第四物料检测传感器检测到障碍信号，并触发相对另一侧阻挡器升起，同时取料对接平台13工作接收空箱进入其内部。
作为优选方案(图中未示出)，所述送取料运输机构1设有与所述第一控制模块连接的RFID读取装置，所述物料对接平台2对应所述RFID读取装置设有使所述AGV11减速行驶的RFID命令卡；所述第一定位对接装置设于所述送取料运输机构1的两侧，所述第二定位对接装置设于所述物料对接平台2与所述送取料运输机构1对接的一侧，所述第一定位对接装置包括第一对射传感器和第一光通讯传感器，所述第二定位对接装置包括第二光通讯传感器以及第一反光板，所述第一反光板与第一对射传感器对应设置，所述送取料运输机构1行驶过程中先通过读取RFID命令卡后减速行驶，直至第一对射传感器通过照射在第一反光板接收到自身发出的光信号时，所述第一控制模块控制所述AGV11停止行驶，从而确定送取料运输机构1与所述物料对接平台2的对接位置，最后两光通讯传感器信号互通后，第一控制模块控制送料对接平台12向上述第一定位对接装置被触发的一侧输送物料，同时第二控制模块控制所述出料平台22输出物料，实现物料对接。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (10)
1.物料自动对接系统，其特征在于：包括送取料运输机构和与所述送取料运输机构配合的物料对接平台，所述送取料运输机构包括AGV、设置在AGV上的送料对接平台和取料对接平台以及第一定位对接装置，所述AGV设有控制送料对接平台和取料对接平台工作的第一控制模块，所述物料对接平台包括进料平台、出料平台、第二控制模块和第二定位对接装置，所述第二控制模块控制所述进料平台和出料平台工作，所述第一定位对接装置与所述第一控制模块电连接，所述第二定位对接装置与所述第二控制模块电连接，所述送取料运输机构与所述物料对接平台通过第一定位对接装置和第二定位对接装置相互定位对接后，所述送料对接平台向所述进料平台输送物料，所述取料对接平台回收所述出料平台输出的物料。
2.根据权利要求1所述的物料自动对接系统，其特征在于：所述送料对接平台包括送料滚筒对接平台和送料驱动机构，所述送料驱动机构用于驱动所述送料滚筒对接平台的滚筒转动实现物料输送。
3.根据权利要求1所述的物料自动对接系统，其特征在于：所述进料平台为动力滚筒对接平台或动力皮带对接平台，所述进料平台送料方向的末端设有托料盘。
4.根据权利要求3所述的物料自动对接系统，其特征在于：所述进料平台与托料盘之间设有第一缓冲流利条，所述第一缓冲流利条自进料平台向托料盘一侧向下倾斜布置。
5.根据权利要求3或4所述的物料自动对接系统，其特征在于：所述托料盘自进料平台向另一侧向下倾斜布置。
6.根据权利要求1、3或4任一项所述的物料自动对接系统，其特征在于：所述出料平台为动力滚筒对接平台或动力皮带对接平台，所述出料平台送料方向的上游端部设有第二缓冲流利条，所述第二缓冲流利条自出料平台一侧向另一侧向上倾斜布置。
7.根据权利要求1所述的物料自动对接系统，其特征在于：所述送取料运输机构还包括与AGV装配的机架，所述送料对接平台和取料对接平台均设于所述机架上，所述机架位于AGV两侧设有配合AGV行驶的随动轮。
8.根据权利要求1至4、7任一项所述的物料自动对接系统，其特征在于：所述送取料运输机构设有RFID读取装置，所述物料对接平台对应所述RFID读取装置设有使所述AGV减速行驶的RFID命令卡。
9.根据权利要求8所述的物料自动对接系统，其特征在于：所述第一定位对接装置包括第一对射传感器和第一光通讯传感器，所述第二定位对接装置包括第二光通讯传感器以及第一反光板，所述第一反光板与第一对射传感器对应设置。
10.根据权利要求8所述的物料自动对接系统，其特征在于：所述送料对接平台内设有第一物料检测传感器，所述出料平台内设有第二物料检测传感器，所述第一控制模块根据第一物料检测传感器是否接收到障碍信号控制送料对接平台工作启动或停止，所述第二控制模块根据第二物料检测传感器是否接收到障碍信号控制出料平台工作启动或停止；
所述进料平台内设有第三物料检测传感器，所述第二控制模块根据所述第三物料检测传感器是否接收到障碍信号控制所述进料平台工作启动或停止；
所述取料对接平台内设有第四物料检测传感器，所述第四物料检测传感器位于所述取料对接平台取料方向间隔设有两个或以上，所述第一控制模块根据所述两个或以上的第四物料检测传感器是否同时接收到障碍信号控制所述取料对接平台工作停止或启动。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20181116 |