CN114386911A - 一种物联网的智能仓储管理系统 - Google Patents

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CN114386911A CN202210031177.2A CN202210031177A CN114386911A CN 114386911 A CN114386911 A CN 114386911A CN 202210031177 A CN202210031177 A CN 202210031177A CN 114386911 A CN114386911 A CN 114386911A
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舒春松
舒坤鑫
舒艮生
王婷
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Shenzhen Minteda Electronics Co ltd
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Abstract

本发明提供了一种物联网的智能仓储管理系统，其包括：物料出入库管理模块，用于对待出入库物料进行扫描并称重，得到所述待出入库物料的物料数据；数据处理模块，用于对所述物料数据进行处理，并基于处理结果确定目标出入库储位，且对所述目标出入库储位进行指引；物料量统计单元，用于基于指引结果将所述待出入入库物料进行出入库处理，并基于出入库处理结果对物料库存量进行更新，完成对仓库的储存管理。通过自动对待出入库物料进行扫描称重，提高了对物料数据的获取效率，节省了大量的人力资源，同时便于根据物料数据完成对待出入库物料的出入库处理，且能够及时对物料库存量进行更新，提高了对仓库物料存储管理的智能性。

Description

一种物联网的智能仓储管理系统
技术领域
本发明涉及货物管理技术领域，特别涉及一种物联网的智能仓储管理系统。
背景技术
目前，现有的大多数仓储管理都是半智能化的工作流程，需要投入大量的人力和物力对仓库内部的货物进行一定程度的管理，且需要定期盘点仓储物品的数量以及类别，较为麻烦，且效率较低，同时不能及时对出入库物料的数量进行及时核对，大大降低了仓储管理的效果；
因此，本发明提供了一种物联网的智能仓储管理系统，用以通过自动对待出入库物料进行扫描称重，提高了对物料数据的获取效率，节省了大量的人力资源，同时便于根据物料数据完成对待出入库物料的出入库处理，且能够及时对物料库存量进行更新，提高了对仓库物料存储管理的智能性。
发明内容
本发明提供一种物联网的智能仓储管理系统，用以通过自动对待出入库物料进行扫描称重，提高了对物料数据的获取效率，节省了大量的人力资源，同时便于根据物料数据完成对待出入库物料的出入库处理，且能够及时对物料库存量进行更新，提高了对仓库物料存储管理的智能性。
本发明提供了一种物联网的智能仓储管理系统，包括：
物料出入库管理模块，用于对待出入库物料进行扫描并称重，得到所述待出入库物料的物料数据；
数据处理模块，用于对所述物料数据进行处理，并基于处理结果确定目标出入库储位，且对所述目标出入库储位进行指引；
物料量统计模块，用于基于指引结果将所述待出入库物料进行出入库处理，并基于出入库处理结果对物料库存量进行更新，完成对物料的出入库管理。
优选的，一种物联网的智能仓储管理系统，物料出入库管理模块，包括：
连接单元，用于获取扫描板、称重台以及扫码器的连接关系，并基于所述连接关系将所述扫描板、称重台以及扫码器进行连接；
扫码单元，用于基于连接关系确定所述待出入库物料上的标识码的位置信息，并基于所述位置信息控制所述扫码器对所述标识码进行扫描，得到待出入库物料的属性数据，其中，所述标识码包括二维码以及条形码；
称重单元，用于基于连接关系控制称重台将通过扫码后的待出入库物料进行称重，得到所述待出入库物料的重量数据；
汇总单元，用于将所述待出入库物料的属性数据与所述待出入库物料的重量数据进行汇总，得到所述待出入库物料的物料数据。
优选的，一种物联网的智能仓储管理系统，汇总单元，包括：
对应关系确定子单元，用于获取所述待出入库物料的属性数据以及重量数据，并确定所述属性数据与所述重量数据的映射关系，其中，所述待出入库物料的属性数据与重量数据一一对应；
记录子单元，用于基于所述映射关系生成电子记录表单，并将所述待出入库物料的属性数据以及重量数据对应填入所述电子记录表单中的目标位置区域，得到汇总表；
传输子单元，用于将所述汇总表传输至管理终端进行存储。
优选的，一种物联网的智能仓储管理系统，物料出入库管理模块，还包括：
出料单统计单元，用于获取物料产品订单数据，并基于所述物料产品订单数据确定目标待出库物料；
所述出料单统计单元，还用于基于所述目标出库物料生成目标出料单，同时，获取仓库内部当前存储物料的存储物料清单；
核验单元，用于将所述目标出料单与所述存储物料清单进行比较；
若所述目标出料单中所包含的目标待出库物料均属于所述存储物料清单中的物料，判定目标出料单无误；
否则，对目标出料单进行核验。
优选的，一种物联网的智能仓储管理系统，核验单元，包括：
物料核对子单元，用于当所述目标出料单中所包含的目标待出库物料存在不属于所述存储物料清单中的物料时，确定目标异常物料信息；
信息上报子单元，用于基于预设上报方法将所述目标异常物料信息上报至管理终端，且所述管理终端基于所述目标异常物料信息对仓库内部的存储物料进行盘点；
异常类型判断子单元，基于盘点结果再次对所述目标异常物料信息进行核验；
若所述盘点结果中不包含所述目标异常物料信息，则判定仓库未对目标异常物料进行收入；
否则，判定仓库当前的存储物料清单存在错误，并对所述存储物料清单进行更正。
优选的，一种物联网的智能仓储管理系统，数据处理模块，包括：
数据获取单元，用于获取得到的所述待出入库物料的物料数据，并将所述待出入库的物料数据输入至预设多层标签分类模型中，其中，每一层对应一种分类标签，且每一种分类标签对应一种物料；
数据处理单元，用于基于所述预设多层标签分类模型对输入的待出入库物料的物料数据进行向量化处理，得到所述物料数据对应的目标向量；
所述数据处理单元，用于将所述目标向量分别与所述预设多层标签分类模型中各个标签进行训练，得到目标向量与各个标签之间的匹配度；
分类单元，用于基于所述匹配度确定各个标签对应的物料数据，且所述预设多层标签分类模型将各个标签与对应的物料数据进行打包标记，得到目标种类物料；
存储区域确定单元，用于基于所述目标种类物料确定所述目标种类物料的类别码，同时，获取仓库预设货架摆放位置区域图，其中，所述预设货架摆放位置区域图中对不同存储区域的存储类别进行标记；
所述存储区域确定单元，还用于基于类别码以及所述预设货架摆放位置区域图确定目标种类物料在所述仓库中的目标位置区域；
存储位置确定单元，用于基于所述目标位置区域检索所述目标种类物料对应的目标存储货架，并基于所述目标存储货架确定目标种类物料对应的目标出入库储位，其中，所述目标出入库储位至少为一个；
指引单元，用于确定所述标出入库储位的位置信息，并基于所述位置信息控制所述目标出入库储位上预设的指示灯进行常亮提醒，完成对目标种类物料出入库位置指引。
优选的，一种物联网的智能仓储管理系统，存储位置确定单元，包括：
识别子单元，用于获取目标出入库储位的位置标识码，并基于预设识别方法识别所述位置标识码，得到所述目标出入库储位的存储信息；
比较子单元，用于将所述存储信息与所述目标种类物料的类别码进行比较；
若所述目标种类物料的类别码与所述存储信息相匹配，判定对目标出入库储位查找合格；
否则，判定对目标出入库储位查找不合格，并重新对所述目标出入库储位进行查找，直至目标种类物料的类别码与所述存储信息相匹配。
优选的，一种物联网的智能仓储管理系统，物料量统计模块，包括：
存储位置获取单元，用于获取基于指引结果确定的目标出入库储位的位置信息，并基于所述位置信息确定出入库任务，其中，所述出入库任务包括对物料的出入库数量；
路径规划单元，用于基于所述出入库任务获取预设仓库货架位置图，并将所述预设仓库货架位置图分割为同等大小的网格，得到网格化仓库货架位置图；
所述路径规划单元，还用于基于所述网格化仓库货架位置图以及目标出入库储位的位置信息确定预设出入库小车的起点位置和终点位置，并基于所述起点位置和终点位置确定所述预设出入库小车的初始行进路线；
路径优化单元，用于基于所述初始行进路线设定所述预设出入库小车的行驶安全距离以及行进角度，得到所述预设出入库小车的目标行驶路径；
识别单元，用于基于所述目标行驶路径控制所述预设出入库小车行驶至所述目标出入库储位，并识别目标出入库储位上的目标识别标识，其中，所述目标识别标识存储有物料的出入库时间；
出入库顺序确定单元，用于基于识别结果确定目标出入库储位上的物料出入库时间，并基于先进先出规则对所述物料出入库时间进行排序，得到目标出入库顺序；
出入库单元，用于基于所述目标出入库顺序控制所述预设出入库小车对物料进行出入库处理，并实时监控所述出入库处理，得到物料的出入库数量；
数量更新单元，用于获取仓库在物料出入库之前的库存记录单，并基于所述物料的出入库数量对所述库存记录单进行实时更新，完成对物料的出入库管理。
优选的，一种物联网的智能仓储管理系统，数量更新单元，包括：
存储时长确定子单元，用于获取仓库中当前物料库存记录单，并基于所述当前物料库存记录单确定仓库中各类别物料的存储时长；
超期判断子单元，用于将所述各类别物料的存储时长与预设存储时长进行比较；
若存在存储时长大于上所述预设存储时长，判定仓库中存在超期存储物料，并确定超期存储物料的种类以及位置；
将所述超期存储物料的种类以及位置传输至管理终端进行超期提醒；
否则，判定仓库中不存在超期存储物料。
优选的，一种物联网的智能仓储管理系统，数量更新单元，还包括：
异常货架锁定子单元，用于获取超期存储物料的位置，并基于所述位置确定所述超期存储物料所在目标异常存储货架；
所述异常货架锁定子单元，还用于将所述目标异常存储货架进行锁定，禁止所述超期存储物料进行出库处理。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种物联网的智能仓储管理系统的结构图；
图2为本发明实施例中一种物联网的智能仓储管理系统中物料出入库管理模块的结构图；
图3为本发明实施例中一种物联网的智能仓储管理系统中数据处理模块的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
本实施例提供了一种物联网的智能仓储管理系统，如图1所示，包括：
物料出入库管理模块，用于对待出入库物料进行扫描并称重，得到所述待出入库物料的物料数据；
数据处理模块，用于对所述物料数据进行处理，并基于处理结果确定目标出入库储位，且对所述目标出入库储位进行指引；
物料量统计模块，用于基于指引结果将所述待出入库物料进行出入库处理，并基于出入库处理结果对物料库存量进行更新，完成对物料的出入库管理。
该实施例中，对待出入库物料进行扫描并称重指的是通过将扫码器与称重台进行滑动连接，从而实现对待出入库物料进行自动扫描和称重。
该实施例中，物料数据指的是待入库物料的物料种类以及待入库物料的物料大小以及数量等。
该实施例中，对所述物料数据进行处理指的是剔除物料数据中的错误数据，其中，错误数据可以是与物体实际重量相差过大的重量数据等。
该实施例中，对所述目标出入库储位进行指引通过控制目标出入库储位上设置的提示灯的亮灭进行指引。
该实施例中，对仓库的储存管理还包括物料超期管理、动态盘点管理、库存查询管理以及库位报表等，上述功能均基于物联网实现。
上述技术方案的有益效果是：通过自动对待出入库物料进行扫描称重，提高了对物料数据的获取效率，节省了大量的人力资源，同时便于根据物料数据完成对待出入库物料的出入库处理，且能够及时对物料库存量进行更新，提高了对仓库物料存储管理的智能性。
实施例2：
在上述实施例1的基础上，本实施例提供了一种物联网的智能仓储管理系统，如图2所示，物料出入库管理模块，包括：
连接单元，用于获取扫描板、称重台以及扫码器的连接关系，并基于所述连接关系将所述扫描板、称重台以及扫码器进行连接；
扫码单元，用于基于连接关系确定所述待出入库物料上的标识码的位置信息，并基于所述位置信息控制所述扫码器对所述标识码进行扫描，得到待出入库物料的属性数据，其中，所述标识码包括二维码以及条形码；
称重单元，用于基于连接关系控制称重台将通过扫码后的待出入库物料进行称重，得到所述待出入库物料的重量数据；
汇总单元，用于将所述待出入库物料的属性数据与所述待出入库物料的重量数据进行汇总，得到所述待出入库物料的物料数据。
该实施例中，扫描板、称重台以及扫码器的连接关系为扫描板与称重台滑动连接，扫码器与扫描板滑动连接。
该实施例中，标识码指的是每个物料上贴有物料种类以及名称、用途的二维码或条形码。
该实施例中，位置信息指的是用来表示二维码或条形码在待出入库物料上的具体位置，便于控制扫码器对标识码进行快速准确的扫描。
该实施例中，待出入库物料的属性数据指的是待出入库物料的物料种类以及物料材质、物料用途和名称等。
上述技术方案的有益效果是：通过将扫码器与称重台进行有效连接，便于实现对待出入库物料进行自动快速准确的扫码以及称重，从而实现准确获取待出入库物料的物料数据，为实现对物料的智能管理提供了保障。
实施例3：
在上述实施例2的基础上，本实施例提供了一种物联网的智能仓储管理系统，汇总单元，包括：
对应关系确定子单元，用于获取所述待出入库物料的属性数据以及重量数据，并确定所述属性数据与所述重量数据的映射关系，其中，所述待出入库物料的属性数据与重量数据一一对应；
记录子单元，用于基于所述映射关系生成电子记录表单，并将所述待出入库物料的属性数据以及重量数据对应填入所述电子记录表单中的目标位置区域，得到汇总表；
传输子单元，用于将所述汇总表传输至管理终端进行存储。
该实施例中，映射关系指的是待出入库物料的属性数据与重量数据的对应关系，其中，一个待出入库物料只有一个属性数据与重量数据，且属性数据与重量数据一一对应。
该实施例中，电子记录表单指的是根据待出库物料的名称、待记录的属性数据以及重量数据生成适合记录当前待出入库物料信息的电子表格，是通过管理终端自动生成的。
该实施例中，目标位置区域指的是待出入库物料信息在电子记录表单中的填写位置。
该实施例中，将所述汇总表传输至管理终端可以是通过提前搭建的传输链路进行传输。
上述技术方案的有益效果是：通过将待出入库物料的属性数据与重量数据进行汇总统计，便于管理终端及时根据汇总表对待出入库物料的情况进行直观了解，提高了对仓库物料存储管理的智能性。
实施例4：
在上述实施例1的基础上，本实施例提供了一种物联网的智能仓储管理系统，物料出入库管理模块，还包括：
出料单统计单元，用于获取物料产品订单数据，并基于所述物料产品订单数据确定目标待出库物料；
所述出料单统计单元，还用于基于所述目标出库物料生成目标出料单，同时，获取仓库内部当前存储物料的存储物料清单；
核验单元，用于将所述目标出料单与所述存储物料清单进行比较；
若所述目标出料单中所包含的目标待出库物料均属于所述存储物料清单中的物料，判定目标出料单无误；
否则，对目标出料单进行核验。
该实施例中，物料产品订单数据指的是由购买者提供了买货清单。
该实施例中，目标待出库物料指的是物料产品订单中包含的物料种类，可以是一种物料，也可以是多种物料。
该实施例中，，目标出料单指的是将物料产品订单中包含的需求物料统一整理至一张表格中，得到表单即为目标出料单。
该实施例中，存储物料清单指的是对仓库中当前存储的物料进行统一记录的表单。
上述技术方案的有益效果是：通过获取物料产品订单数据，从而实现对目标待出库物料进行准确统计，同时便于根据得到的目标出料清单对待出库物料进行核对，确保物料出库时进行准确记录，提高了对仓库的管理效率以及管理严格性。
实施例5：
在上述实施例4的基础上，本实施例提供了一种物联网的智能仓储管理系统，核验单元，包括：
物料核对子单元，用于当所述目标出料单中所包含的目标待出库物料存在不属于所述存储物料清单中的物料时，确定目标异常物料信息；
信息上报子单元，用于基于预设上报方法将所述目标异常物料信息上报至管理终端，且所述管理终端基于所述目标异常物料信息对仓库内部的存储物料进行盘点；
异常类型判断子单元，基于盘点结果再次对所述目标异常物料信息进行核验；
若所述盘点结果中不包含所述目标异常物料信息，则判定仓库未对目标异常物料进行收入；
否则，判定仓库当前的存储物料清单存在错误，并对所述存储物料清单进行更正。
该实施例中，目标异常物料信息指的是存储物料清单未包含目标出料单中所包含的目标待出库物料。
该实施例中，预设上报方法是提前设定好的，可以是通过无线网传输的方式将目标异常物料信息上传至管理终端。
该实施例中，对仓库内部的存储物料进行盘点可以是通过物联网对存储仓位上的物料进行动态盘点。
上述技术方案的有益效果是：通过对存储物料清单中未包含的目标异常物料进行盘点，确保对仓库内部存储的物料进行严格管理，提高了仓库管理的智能性。
实施例6：
在上述实施例1的基础上，本实施例提供了一种物联网的智能仓储管理系统，如图3所示，数据处理模块，包括：
数据获取单元，用于获取得到的所述待出入库物料的物料数据，并将所述待出入库的物料数据输入至预设多层标签分类模型中，其中，每一层对应一种分类标签，且每一种分类标签对应一种物料；
数据处理单元，用于基于所述预设多层标签分类模型对输入的待出入库物料的物料数据进行向量化处理，得到所述物料数据对应的目标向量；
所述数据处理单元，用于将所述目标向量分别与所述预设多层标签分类模型中各个标签进行训练，得到目标向量与各个标签之间的匹配度；
分类单元，用于基于所述匹配度确定各个标签对应的物料数据，且所述预设多层标签分类模型将各个标签与对应的物料数据进行打包标记，得到目标种类物料；
存储区域确定单元，用于基于所述目标种类物料确定所述目标种类物料的类别码，同时，获取仓库预设货架摆放位置区域图，其中，所述预设货架摆放位置区域图中对不同存储区域的存储类别进行标记；
所述存储区域确定单元，还用于基于类别码以及所述预设货架摆放位置区域图确定目标种类物料在所述仓库中的目标位置区域；
存储位置确定单元，用于基于所述目标位置区域检索所述目标种类物料对应的目标存储货架，并基于所述目标存储货架确定目标种类物料对应的目标出入库储位，其中，所述目标出入库储位至少为一个；
指引单元，用于确定所述标出入库储位的位置信息，并基于所述位置信息控制所述目标出入库储位上预设的指示灯进行常亮提醒，完成对目标种类物料出入库位置指引。
该实施例中，预设多层标签分类模型是提前训练好的，用于根据分类标签将物料数据进行分类，从而确定需要的物料种类。
该实施例中，向量化处理指的是将数据以向量的形式进行表示，便于确定物料数据与分类标签之间的匹配情况。
该实施例中，目标种类物料指的是各种物料的种类。
该实施例中，类别码指的是提前根据不同的物料种类设定的编码形式，根据该编码可快速准确的确定该物料所属物料种类。
该实施例中，预设货架摆放位置区域图是用来记录仓库中各个货架的拜访位置，从而便于对不同种类的物料对应的货架位置进行了解。
该实施例中，所述预设货架摆放位置区域图中对不同存储区域的存储类别进行标记可以是通过该区域存储的物料种类的类别码进行标记，也可通过其他方式进行标记。
该实施例中，目标位置区域指的是目标种类物料对应类别在预设货架摆放位置区域图中所处的位置。
该实施例中，目标存储货架指的是目标种类物料所在的货架。
该实施例中，目标出入库储位指的是目标种类物料在目标存储货架上的距离存储位置，例如可以是第几层第几个存储格。
该实施例中，预设的指示灯是提前设定好的。
上述技术方案的有益效果是：通过对物料数据进行处理，确定物料数据对应的物料种类，从而实现对目标种类在仓库中的出入库位置进行准确锁定，提高了出入库效率，同时，通过使用指示灯对存储位置进行指引提醒，提高了出入库的准确率，提升了对仓库物料的出入库的智能化管理。
实施例7：
在上述实施例6的基础上，本实施例提供了一种物联网的智能仓储管理系统，存储位置确定单元，包括：
识别子单元，用于获取目标出入库储位的位置标识码，并基于预设识别方法识别所述位置标识码，得到所述目标出入库储位的存储信息；
比较子单元，用于将所述存储信息与所述目标种类物料的类别码进行比较；
若所述目标种类物料的类别码与所述存储信息相匹配，判定对目标出入库储位查找合格；
否则，判定对目标出入库储位查找不合格，并重新对所述目标出入库储位进行查找，直至目标种类物料的类别码与所述存储信息相匹配。
该实施例中，位置标识码是用来将当前存储位的位置情况以及当前存储位对应的物料存储种类用一种码进行表示，可以是二维码等。
该实施例中，预设识别方法是提前设定好的，例如可以是通过扫码枪进行扫描获取。
该实施例中，存储信息指的是该存储位的存储种类以及位置等。
上述技术方案的有益效果是：通过对查找到的目标出入库储位进行核验，确保对需要出入库物料的存储位置进行准确判断，提高了对仓库物料的出入库的严格精细化管理，同时也确保了对物料的出入库的准确率。
实施例8：
在上述实施例1的基础上，本实施例提供了一种物联网的智能仓储管理系统，物料量统计模块，包括：
存储位置获取单元，用于获取基于指引结果确定的目标出入库储位的位置信息，并基于所述位置信息确定出入库任务，其中，所述出入库任务包括对物料的出入库数量；
路径规划单元，用于基于所述出入库任务获取预设仓库货架位置图，并将所述预设仓库货架位置图分割为同等大小的网格，得到网格化仓库货架位置图；
所述路径规划单元，还用于基于所述网格化仓库货架位置图以及目标出入库储位的位置信息确定预设出入库小车的起点位置和终点位置，并基于所述起点位置和终点位置确定所述预设出入库小车的初始行进路线；
路径优化单元，用于基于所述初始行进路线设定所述预设出入库小车的行驶安全距离以及行进角度，得到所述预设出入库小车的目标行驶路径；
识别单元，用于基于所述目标行驶路径控制所述预设出入库小车行驶至所述目标出入库储位，并识别目标出入库储位上的目标识别标识，其中，所述目标识别标识存储有物料的出入库时间；
出入库顺序确定单元，用于基于识别结果确定目标出入库储位上的物料出入库时间，并基于先进先出规则对所述物料出入库时间进行排序，得到目标出入库顺序；
出入库单元，用于基于所述目标出入库顺序控制所述预设出入库小车对物料进行出入库处理，并实时监控所述出入库处理，得到物料的出入库数量；
数量更新单元，用于获取仓库在物料出入库之前的库存记录单，并基于所述物料的出入库数量对所述库存记录单进行实时更新，完成对物料的出入库管理。
该实施例中，预设仓库货架位置图是提前设定好的，用于标记各个货架在仓库中的位置情况。
该实施例中，网格化仓库货架位置图指的是将预设仓库货架位置图进行网格划分后得到的图像。
该实施例中，初始行进路线指的是根据起点和终点确定的行驶路线，并没有对行驶过程中距离货架的记录以及其他进行设置。
该实施例中，目标行驶路径指的是在初始行进路径上加以行驶安全距离以及行进角度等得到的最终行驶路径。
该实施例中，预设出入库小车是基于物联网实现自主运动，自动从货架上出货入货的一种智能机器人。
该实施例中，目标识别标识指的是用来根据储位上的物料出入库时间进行实时更新的，用于记录各个物料的出入库时间信息。
该实施例中，先进先出规则指的是同一类物料先进仓储的，在出库时先出库。
该实施例中，目标出库顺序指的是用来衡量物料在出库的先后顺序。
该实施例中，基于所述目标出入库顺序控制所述预设出入库小车对物料进行出入库处理，包括：
获取待出入库的物料的数量，同时确定预设出入库小车对所述物料的搬运速度；
基于所述物料的数量以及搬运速度计算对物料的出入库效率，具体步骤包括：
根据如下公式计算对物料的出入库效率：
Figure BDA0003466511600000151
其中，η表示对物料的出入库效率，且取值范围为(0，1)；N表示在预期时间长度值内所述预设出入库小车搬运货物的总个数，且取值小于等于D；z表示当前物料个数，且取值范围为[1，D]；D表示待出入库的物料的数量；tz表示所述预设出入库小车搬运第z个待出入库的物料所用的时间长度值；T表示预期时间长度值；
将计算得到的出入库效率与预设出入库效率进行比较；
若所述出入库效率大于或等于所述预设出入库效率，判定对所述物料的出入库处理合格；
否则，判定对所述物料的出入库处理不合格，并提升预设出入库小车对所述物料的搬运速度，直至所述出入库效率大于或等于所述预设出入库效率。
该实施例中，基于所述物料的出入库数量对所述库存记录单进行实时更新，包括：
获取各类物料在仓库中的存储量，并基于各类物资在仓库中的存储量计算各类物料的仓储费用总和，具体步骤包括：
根据如下公式计算各类物料的仓储费用总和：
Figure BDA0003466511600000161
其中，α表示各类物料的仓储费用总和；μ表示误差系数，且取值范围为(0.05，0.1)；i表示当前物料种类数，且取值范围为[1，n]；n表示物料种类总个数；mi表示第i类物料在仓库中存储的数量；
Figure BDA0003466511600000162
表示第i类物料的单位数量的物料在单位时间内的存储费用；li表示第i类物料在仓库中的存储时长；h表示物料在仓库中存储时产生费用的额定天数；
将所述各类物料的仓储费用总和与预设仓储费用总和进行比较；
若所述仓储费用总小于或等于所述预设仓储费用总和，判定各类物料的仓储费用总和在目标预期范围内；
否则，判定各类物料的仓储费用总和超出所述目标预期范围，并及时提醒管理终端对仓库中的物料进行出库处理。
上述预设出入库效率是提前设定好的，用于衡量对物料的出库效率是否满足预期要求，是可以进行修改的。
上述预设仓储费用总和是提前设定好的，用于表示管理终端的最大允许费用成本。
上述
Figure BDA0003466511600000171
表示第i类物料的单位数量的物料在单位时间内的存储费用例如可以是每吨存储一天的费用为100元。
上述目标预期范围内是根据实际情况进行设定的，例如可以是一万至两万等。
上述预期时间长度值指的是对待出入库物料完成出入操作所预期的时间长度，例如可以是期望在两小时完成对待出入库的物料的出入库操作。
上述额定天数指的是当货物存储超过一定时间长度时，按照设定的最长存储时间结算存储费用，超过的存储时间不计费，例如当存储超过100天时，按存储100天计算费用。
上述技术方案的有益效果是：通过根据储位的位置信息，实现对出入库小车的行进路径进行规划，便于提高对物料的出入库效率，同时在出入库的过程中，实时检测对物料的出入库数量，实现对仓库的库存量进行及时有效的统计，提高了对仓库物料数量管理的准确性，同时也节省了大量人力，提升了对仓库管理的高效性以及智能性。
实施例9：
在上述实施例8的基础上，本实施例提供了一种物联网的智能仓储管理系统，数量更新单元，包括：
存储时长确定子单元，用于获取仓库中当前物料库存记录单，并基于所述当前物料库存记录单确定仓库中各类别物料的存储时长；
超期判断子单元，用于将所述各类别物料的存储时长与预设存储时长进行比较；
若存在存储时长大于上所述预设存储时长，判定仓库中存在超期存储物料，并确定超期存储物料的种类以及位置；
将所述超期存储物料的种类以及位置传输至管理终端进行超期提醒；
否则，判定仓库中不存在超期存储物料。
该实施例中，当前物料库存记录单指的是用来记录仓库内部物料的数量以及各个物料的存储时长。
该实施例中，预设存储时长是提前设定好的，例如可以是半年、一年等，根据物料的种类进行设定。
该实施例中，超期存储物料指的是超过预设存储时长的物料。
上述技术方案的有益效果是：通过对仓库内各物料的存储时长进行判断，便于及时发现仓库内部存在的超期存储物料，同时便于提醒管理人员及时对超期存储物料进行处理，提高了仓储管理的安全性以及智能性。
实施例10：
在上述实施例9的基础上，本实施例提供了一种物联网的智能仓储管理系统，其特征在于，数量更新单元，还包括：
异常货架锁定子单元，用于获取超期存储物料的位置，并基于所述位置确定所述超期存储物料所在目标异常存储货架；
所述异常货架锁定子单元，还用于将所述目标异常存储货架进行锁定，禁止所述超期存储物料进行出库处理。
该实施例中，目标异常存储货架指的是超期存储物料所在的存储货架。
该实施例中，将所述目标异常存储货架进行锁定指的是通过管理终端对目标异常存储货架的出入库操作进行禁止，以防将目标异常存储货架上的物料进行出库。
上述技术方案的有益效果是：通过对异常货架进行锁定，防止了超期寸尺的物料进行出库，为物料的有效性提供了保障，同时也增强了对仓库的严格化管理。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种物联网的智能仓储管理系统，其特征在于，包括：
物料出入库管理模块，用于对待出入库物料进行扫描并称重，得到所述待出入库物料的物料数据；
数据处理模块，用于对所述物料数据进行处理，并基于处理结果确定目标出入库储位，且对所述目标出入库储位进行指引；
物料量统计模块，用于基于指引结果将所述待出入库物料进行出入库处理，并基于出入库处理结果对物料库存量进行更新，完成对物料的出入库管理。
2.根据权利要求1所述的一种物联网的智能仓储管理系统，其特征在于，物料出入库管理模块，包括：
连接单元，用于获取扫描板、称重台以及扫码器的连接关系，并基于所述连接关系将所述扫描板、称重台以及扫码器进行连接；
扫码单元，用于基于连接关系确定所述待出入库物料上的标识码的位置信息，并基于所述位置信息控制所述扫码器对所述标识码进行扫描，得到待出入库物料的属性数据，其中，所述标识码包括二维码以及条形码；
称重单元，用于基于连接关系控制称重台将通过扫码后的待出入库物料进行称重，得到所述待出入库物料的重量数据；
汇总单元，用于将所述待出入库物料的属性数据与所述待出入库物料的重量数据进行汇总，得到所述待出入库物料的物料数据。
3.根据权利要求2所述的一种物联网的智能仓储管理系统，其特征在于，汇总单元，包括：
对应关系确定子单元，用于获取所述待出入库物料的属性数据以及重量数据，并确定所述属性数据与所述重量数据的映射关系，其中，所述待出入库物料的属性数据与重量数据一一对应；
记录子单元，用于基于所述映射关系生成电子记录表单，并将所述待出入库物料的属性数据以及重量数据对应填入所述电子记录表单中的目标位置区域，得到汇总表；
传输子单元，用于将所述汇总表传输至管理终端进行存储。
4.根据权利要求1所述的一种物联网的智能仓储管理系统，其特征在于，物料出入库管理模块，还包括：
出料单统计单元，用于获取物料产品订单数据，并基于所述物料产品订单数据确定目标待出库物料；
所述出料单统计单元，还用于基于所述目标出库物料生成目标出料单，同时，获取仓库内部当前存储物料的存储物料清单；
核验单元，用于将所述目标出料单与所述存储物料清单进行比较；
若所述目标出料单中所包含的目标待出库物料均属于所述存储物料清单中的物料，判定目标出料单无误；
否则，对目标出料单进行核验。
5.根据权利要求4所述的一种物联网的智能仓储管理系统，其特征在于，核验单元，包括：
物料核对子单元，用于当所述目标出料单中所包含的目标待出库物料存在不属于所述存储物料清单中的物料时，确定目标异常物料信息；
信息上报子单元，用于基于预设上报方法将所述目标异常物料信息上报至管理终端，且所述管理终端基于所述目标异常物料信息对仓库内部的存储物料进行盘点；
异常类型判断子单元，基于盘点结果再次对所述目标异常物料信息进行核验；
若所述盘点结果中不包含所述目标异常物料信息，则判定仓库未对目标异常物料进行收入；
否则，判定仓库当前的存储物料清单存在错误，并对所述存储物料清单进行更正。
6.根据权利要求1所述的一种物联网的智能仓储管理系统，其特征在于，数据处理模块，包括：
数据获取单元，用于获取得到的所述待出入库物料的物料数据，并将所述待出入库的物料数据输入至预设多层标签分类模型中，其中，每一层对应一种分类标签，且每一种分类标签对应一种物料；
数据处理单元，用于基于所述预设多层标签分类模型对输入的待出入库物料的物料数据进行向量化处理，得到所述物料数据对应的目标向量；
所述数据处理单元，用于将所述目标向量分别与所述预设多层标签分类模型中各个标签进行训练，得到目标向量与各个标签之间的匹配度；
分类单元，用于基于所述匹配度确定各个标签对应的物料数据，且所述预设多层标签分类模型将各个标签与对应的物料数据进行打包标记，得到目标种类物料；
存储区域确定单元，用于基于所述目标种类物料确定所述目标种类物料的类别码，同时，获取仓库预设货架摆放位置区域图，其中，所述预设货架摆放位置区域图中对不同存储区域的存储类别进行标记；
所述存储区域确定单元，还用于基于类别码以及所述预设货架摆放位置区域图确定目标种类物料在所述仓库中的目标位置区域；
存储位置确定单元，用于基于所述目标位置区域检索所述目标种类物料对应的目标存储货架，并基于所述目标存储货架确定目标种类物料对应的目标出入库储位，其中，所述目标出入库储位至少为一个；
指引单元，用于确定所述标出入库储位的位置信息，并基于所述位置信息控制所述目标出入库储位上预设的指示灯进行常亮提醒，完成对目标种类物料出入库位置指引。
7.根据权利要求6所述的一种物联网的智能仓储管理系统，其特征在于，存储位置确定单元，包括：
识别子单元，用于获取目标出入库储位的位置标识码，并基于预设识别方法识别所述位置标识码，得到所述目标出入库储位的存储信息；
比较子单元，用于将所述存储信息与所述目标种类物料的类别码进行比较；
若所述目标种类物料的类别码与所述存储信息相匹配，判定对目标出入库储位查找合格；
否则，判定对目标出入库储位查找不合格，并重新对所述目标出入库储位进行查找，直至目标种类物料的类别码与所述存储信息相匹配。
8.根据权利要求1所述的一种物联网的智能仓储管理系统，其特征在于，物料量统计模块，包括：
存储位置获取单元，用于获取基于指引结果确定的目标出入库储位的位置信息，并基于所述位置信息确定出入库任务，其中，所述出入库任务包括对物料的出入库数量；
路径规划单元，用于基于所述出入库任务获取预设仓库货架位置图，并将所述预设仓库货架位置图分割为同等大小的网格，得到网格化仓库货架位置图；
所述路径规划单元，还用于基于所述网格化仓库货架位置图以及目标出入库储位的位置信息确定预设出入库小车的起点位置和终点位置，并基于所述起点位置和终点位置确定所述预设出入库小车的初始行进路线；
路径优化单元，用于基于所述初始行进路线设定所述预设出入库小车的行驶安全距离以及行进角度，得到所述预设出入库小车的目标行驶路径；
识别单元，用于基于所述目标行驶路径控制所述预设出入库小车行驶至所述目标出入库储位，并识别目标出入库储位上的目标识别标识，其中，所述目标识别标识存储有物料的出入库时间；
出入库顺序确定单元，用于基于识别结果确定目标出入库储位上的物料出入库时间，并基于先进先出规则对所述物料出入库时间进行排序，得到目标出入库顺序；
出入库单元，用于基于所述目标出入库顺序控制所述预设出入库小车对物料进行出入库处理，并实时监控所述出入库处理，得到物料的出入库数量；
数量更新单元，用于获取仓库在物料出入库之前的库存记录单，并基于所述物料的出入库数量对所述库存记录单进行实时更新，完成对物料的出入库管理。
9.根据权利要求8所述的一种物联网的智能仓储管理系统，其特征在于，数量更新单元，包括：
存储时长确定子单元，用于获取仓库中当前物料库存记录单，并基于所述当前物料库存记录单确定仓库中各类别物料的存储时长；
超期判断子单元，用于将所述各类别物料的存储时长与预设存储时长进行比较；
若存在存储时长大于上所述预设存储时长，判定仓库中存在超期存储物料，并确定超期存储物料的种类以及位置；
将所述超期存储物料的种类以及位置传输至管理终端进行超期提醒；
否则，判定仓库中不存在超期存储物料。
10.根据权利要求9所述的一种物联网的智能仓储管理系统，其特征在于，数量更新单元，还包括：
异常货架锁定子单元，用于获取超期存储物料的位置，并基于所述位置确定所述超期存储物料所在目标异常存储货架；
所述异常货架锁定子单元，还用于将所述目标异常存储货架进行锁定，禁止所述超期存储物料进行出库处理。
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