CN110472897A - 货物验收的方法、装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种货物验收的方法、装置和系统，涉及仓储物流领域。该方法的一具体实施方式包括：利用扫描装置读取货物的至少一个货物标识，若货物标识以及货物标识的数量与预先存储的货物的标识信息一致，则利用属性采集装置采集货物的货物属性；将至少一个货物标识与货物属性进行映射，并存储货物属性与货物标识的映射关系。该实施方式降低了货物验收的操作复杂性，减少了所需人员，并能够快速准确地排除不合格货物、采集货物的货物属性，提升了货物验收的效率。
Description
技术领域
本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种货物验收的方法、装置和系统。
背景技术
随着电子商务的发展，各工厂、仓储中心或物流中心的货物流动越来越频繁，因此，货物验收越来越频繁。货物验收是指仓库在物品正式入库前，按照一定的程序和手续，对到库物品进行数量和外观质量的检查，以验证它是否符合订货合同规定的一项工作。
现有货物验收主要包括以下流程：1)当货物到达仓库后，人工使用扫描装置读取货物的货物标识；2)人工采集货物的货物属性；3)记录货物的货物标识以及货物属性；4)查询货物对应的处理要求，并进行相应处理；5)入库保存。
由人工使用条码扫描枪依次对每个手机的IMEI串码进行系统采集录入，完成系统录入的手机即可视为完成验收确认。在条码扫描过程中，每一个sku都会由入库员工随机选取一个手机使用卷尺和电子秤进行货物属性(主要包括长、宽、高、重量)的采集工作。采集完成后，所有完成扫描验收的手机将通过人工判定是否有原厂塑封分为两种后续操作：防伪标贴标和塑封。有原厂塑封的手机则进行防伪标贴标，无原厂塑封的手机则进行手机的塑封。完成以上两个操作后，手机即可码盘上架，完成入库动作。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
1.货物验收过程中需要大量的人工完成作业，操作复杂、效率低且出错率高；
2.货物验收过程中需要人工逐个扫描每个货物的货物标识，货物标识较小，扫描不便；
3.人工采集货物属性难以保证采集精度。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种货物验收的方法、装置和系统，能够降低货物验收的操作复杂性，减少所需人员，并快速准确地排除不合格货物、采集货物的货物属性，提升货物验收的效率。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种货物验收的方法。
本发明实施例的一种货物验收的方法包括：利用扫描装置读取货物的至少一个货物标识，若所述货物标识以及货物标识的数量与预先存储的所述货物的标识信息一致，则利用属性采集装置采集所述货物的货物属性；将至少一个所述货物标识与所述货物属性进行映射，并存储所述货物属性与所述货物标识的映射关系。
可选地，若所述货物标识以及货物标识的数量与预先存储的所述货物的标识信息一致，则采集所述货物的货物属性，包括：通过至少一个所述货物标识确定预先存储的所述货物的所述标识信息；其中，所述标识信息包括所述货物标识和所述货物标识的数量，所述货物标识是IMEI1、IMEI2、IMEID、商品条码或二维码；判断所述货物标识以及所述货物标识的数量与所述标识信息是否一致，若是，则利用属性采集装置采集所述货物的所述货物属性；若否，则将所述货物退回并重新读取所述货物的货物标识。
可选地，当所述货物的退回次数超过预设值时，停止验收所述货物并发出提示。
可选地，利用属性采集装置采集所述货物的货物属性之后还包括：利用所述货物标识确定与货物对应的处理要求；基于所述处理要求为所述货物进行贴标或对所述货物进行封装。
可选地，所述货物属性包括以下各项中的至少一项：货物的长度、货物的宽度、货物的高度或货物的重量；其中，同一种货物的长度、宽度、高度或重量取平均值作为该货物的货物属性记录于所述验收单元。
为实现上述目的，根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种货物验收的装置。
本发明实施例的一种货物验收的装置包括：读取模块，用于利用扫描装置读取货物的至少一个货物标识；采集模块，用于在所述货物标识以及货物标识的数量与预先存储的所述货物的标识信息一致时，利用属性采集装置采集所述货物的货物属性；存储模块，用于将至少一个所述货物标识与所述货物属性进行映射，并存储所述货物属性与所述货物标识的映射关系。
可选地，所述采集模块还用于：通过至少一个所述货物标识确定预先存储的所述货物的所述标识信息；其中，所述标识信息包括所述货物标识和所述货物标识的数量，所述货物标识是IMEI1、IMEI2、IMEID、商品条码或二维码；判断所述货物标识以及所述货物标识的数量与所述标识信息是否一致，若是，则利用属性采集装置采集所述货物的所述货物属性；若否，则将所述货物退回并重新读取所述货物的货物标识。
可选地，当所述货物的退回次数超过预设值时，停止验收所述货物并发出提示。
可选地，所述装置还包括：处理模块，用于利用所述货物标识确定与货物对应的处理要求；基于所述处理要求为所述货物进行贴标或对所述货物进行封装。
可选地，所述货物属性包括以下各项中的至少一项：货物的长度、货物的宽度、货物的高度或货物的重量；其中，同一种货物的长度、宽度、高度或重量取平均值作为该货物的货物属性记录于所述验收单元。
为实现上述目的，根据本发明实施例的又一方面，提供了一种货物验收的系统。
本发明实施例的一种货物验收的系统，其特征在于，包括扫描装置、属性采集装置和验收单元，其中：所述扫描装置用于读取货物的货物标识；所述属性采集装置用于采集所述货物的货物属性；所述验收单元用于记录所述货物属性与所述货物标识的映射关系。
可选地，所述系统还包括货物入口、输送线和回流装置，其中：所述货物入口、所述扫描装置和所述属性采集装置通过所述输送线连接，且所述货物入口与所述扫描装置还通过所述回流装置连接；所述输送线用于将货物从所述货物入口输送至所述扫描装置和所述属性采集装置；所述扫描装置还用于从所述验收单元获取所述货物的标识信息，并将所述货物标识的数量和所述货物标识与所述标识信息进行比较；其中，所述标识信息包括所述货物标识和所述货物标识的数量，所述货物标识是IMEI1、IMEI2、IMEID、商品条码或二维码；所述回流装置用于在所述货物标识和所述货物标识的数量与所述标识信息不一致时，将所述货物从所述扫描装置退回至所述货物入口；其中，当退回次数超过预设值时，停止验收该货物并发出提示。
可选地，所述扫描装置包括第一触发传感器、顶面读取器和侧面读取器，其中：所述顶面读取器和所述侧面读取器分别设置在所述输送线的上方和侧方；所述第一触发传感器在感知到货物通过时，触发所述顶面读取器和所述侧面读取器读取所述货物标识。
可选地，所述属性采集装置包括第二触发传感器、体积测量模块和重量测量模块，其中：所述第二触发传感器在感知到货物通过时，触发所述体积测量模块测量货物的长度、货物的宽度或货物的高度，或触发所述重量测量模块测量货物的重量；其中，同一种货物的长度、宽度、高度或重量取平均值作为该货物的货物属性记录于所述验收单元。
可选地，所述回流装置包括剔除模块和回流线，其中：所述剔除模块设置于所述输送线的侧面，所述回流线连接所述扫描装置和所述货物入口；当货物的退回次数超过预设值时，所述剔除模块将该货物移至所述回流线。
可选地，所述系统还包括分流装置、用于为货物贴标的贴标装置和用于对货物进行封装的塑封装置，其中：所述贴标装置和所述塑封装置分别通过所述输送线与所述属性采集装置连接；所述分流装置用于将货物送入连接所述贴标装置的所述输送线或连接所述塑封装置的所述输送线；所述验收单元利用所述货物标识确定与货物对应的处理要求；以及基于所述处理要求调用所述贴标装置或所述塑封装置对货物进行验收处理。
可选地，所述贴标装置包括第三触发传感器和贴标模块，其中：所述第三触发传感器在感知到货物通过时，触发所述贴标模块为货物贴标。
可选地，所述塑封装置包括第四触发传感器、薄膜封切模块和热塑封模块，其中：所述第四触发传感器在感知到货物通过时，触发所述薄膜封切模块对货物进行包装、以及触发所述热塑封模块对包装后的货物进行封装。
可选地，所述系统还包括设置于所述输送线端部的机械手投线装置和机械手收货装置，其中：所述机械手投线装置用于将货物放置于所述输送线；所述机械手收货装置用于从所述输送线上收集已验收的货物。
可选地，所述机械手投线装置或所述机械手收货装置包括多关节机械手、辅助定位装置，其中：所述多关节机械手用于夹取货物；所述辅助定位装置用于确定货物放置位置。
可选地，所述输送线的两侧设置有调节护边，其中：所述调节护边用于调节所述输送线的可用宽度。
可选地，所述系统还包括转向控制装置，其中：所述转向控制装置用于调整所述输送线或所述回流装置的运行方向。
为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种货物验收的电子设备。
本发明实施例的一种货物验收的电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的一种货物验收的方法。
为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质。
本发明实施例的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的一种货物验收的方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：因为采用扫描装置读取货物的货物标识，在货物的货物标识以及货物标识的数量与预先存储的标识信息一致时，利用属性采集装置采集货物的货物属性，并将货物标识与货物属性进行映射以及存储的技术手段，所以克服了货物验收过程中需要大量的人工完成作业，操作复杂、效率低且出错率高，且人工采集货物属性难以保证采集精度的技术问题，进而达到降低货物验收的操作复杂性，减少所需人员，并能够快速准确地排除不合格货物、采集货物的货物属性，提升货物验收的效率的技术效果。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明实施例的货物验收的方法的主要步骤的示意图；
图2是根据本发明实施例的货物验收的装置的主要模块的示意图；
图3是根据本发明实施例的货物验收的系统的主要结构示意图；
图4是根据本发明实施例的货物验收的系统的整体示意图一；
图5是根据本发明实施例的货物验收的系统的整体示意图二；
图6是根据本发明实施例的货物验收的方法的应用流程示意图；
图7是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
图8是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
图中，
1-扫描装置；101-顶面读取器；102-侧面读取器；2-属性采集装置；3-输送线；4-回流装置；401-剔除模块；402-回流线；5-分流装置；6-贴标装置；7-塑封装置；701-薄膜封切模块；702-热塑封模块；8-机械手投线装置；9-机械手收货装置；10-调节护边；11-转向控制装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
需要指出的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。
图1是根据本发明实施例的货物验收的方法的主要步骤的示意图。
如图1所示，本发明实施例的货物验收的方法可按照如下步骤执行：
步骤S101：利用扫描装置读取货物的至少一个货物标识，若货物标识以及货物标识的数量与预先存储的货物的标识信息一致，则利用属性采集装置采集货物的货物属性。
现有技术中，货物验收时需要逐个扫描每件货物的货物标识，该货物标识可以是IMEI1、IMEI2、IMEID、商品条码或二维码等，且每件货物的货物标识可以是以上各项中的一项或多项。由于货物的IMEI1、IMEI2、IMEID、商品条码或二维码等均较小，扫描不便，人工扫描的效率低，本发明实施例利用扫描装置1来读取货物的货物标识，扫描装置1可以在货物通过时自动读取货物标识，工作效率高。在读取货物的至少一个货物标识后，将货物标识以及货物标识的数量与预先存储的货物的标识信息进行比较，对货物标识以及货物标识的数量与标识信息一致的货物进行货物属性的采集，通过货物标识与标识信息的比较能够排除不合格货物，提升货物验收的效率。扫描装置1可以是顶面读取器101、侧面读取器102或条码扫描器等。属性采集装置2可以在货物通过时自动采集货物的货物属性；通过属性采集装置2能够一次完成货物的长度、宽度、高度或重量等货物属性的测量工作，且测量精度高、速度快。
在本发明实施例中，步骤S101具体可以通过以下方式实现：先利用货物标识获取货物的标识信息，该标识信息包括货物具有的货物标识和货物标识的数量，且标识信息可以存储在数据库中，也可以存储在记录与货物验收相关的数据的验收单元中。再将货物标识的数量和货物标识与标识信息进行比较，当货物标识的数量和货物标识与标识信息一致时，利用属性采集装置采集货物的货物属性；当货物标识的数量和货物标识与标识信息不一致时，将该货物退回并重新读取货物标识。
在本发明实施例中，货物属性包括以下各项中的至少一项：货物的长度、货物的宽度、货物的高度或货物的重量。需要测量哪几项货物属性可以根据货物种类的不同进行选择。其中，在验收单元中记录时，可以将同一种货物的长度、宽度、高度或重量取平均值作为该货物的货物属性，通过计算平均值的方式，能够避免多次测量造成的测量误差，提高测量准确度。
需要说明的是，当货物的退回次数超过预设值时，停止验收该货物并发出提示，例如某一货物被退回三次后，停止验收该货物，并发出警报通知人工处理。若某货物多次被退回，则表示该货物可能不符合验收标准(即货物不完整)，需要重新检查或不予接收。
步骤S102：将至少一个货物标识与货物属性进行映射，并存储货物属性与货物标识的映射关系。
在采集到货物的货物属性后，可以为该货物的货物标识与货物属性建立一一对应的映射关系(即将货物标识与货物属性进行映射)，并存储货物属性与货物标识的映射关系，即将该货物的货物属性以及货物标识与货物属性的映射关系记录在验收单元。货物存入仓库后，在有装箱或发货等需要时，可以直接查询该货物的货物属性，减少多次测量等操作，能够显著提高仓库内的工作效率。
在本发明实施例中，在完成上述步骤后，还可以利用货物标识确定与货物对应的处理要求，并基于处理要求对货物进行相应的处理，即为货物进行贴标，和/或对货物进行封装。
图2是根据本发明实施例的货物验收的装置的主要模块的示意图。
如图2所示，本发明实施例的货物验收的装置200包括：读取模块201、采集模块202和存储模块203。
其中，
读取模块201，可以用于利用扫描装置读取货物的至少一个货物标识；
采集模块202，可以用于在所述货物标识以及货物标识的数量与预先存储的所述货物的标识信息一致时，利用属性采集装置采集所述货物的货物属性；
存储模块203，可以用于将至少一个所述货物标识与所述货物属性进行映射，并存储所述货物属性与所述货物标识的映射关系。
在本发明实施例中，所述采集模块202还可以用于：通过至少一个所述货物标识确定预先存储的所述货物的所述标识信息；其中，所述标识信息包括所述货物标识和所述货物标识的数量，所述货物标识是IMEI1、IMEI2、IMEID、商品条码或二维码；判断所述货物标识以及所述货物标识的数量与所述标识信息是否一致，若是，则利用属性采集装置采集所述货物的所述货物属性；若否，则将所述货物退回并重新读取所述货物的货物标识。
此外，当所述货物的退回次数超过预设值时，停止验收所述货物并发出提示。
在本发明实施例中，货物验收的装置200还可以包括：处理模块，用于利用所述货物标识确定与货物对应的处理要求；基于所述处理要求为所述货物进行贴标或对所述货物进行封装。
此外，货物属性可以包括以下各项中的至少一项：货物的长度、货物的宽度、货物的高度或货物的重量；其中，同一种货物的长度、宽度、高度或重量取平均值作为该货物的货物属性记录于验收单元。
接下来参见图3-图5，本发明实施例的货物验收的系统主要包括扫描装置1、属性采集装置2和验收单元(图中并未示出)。
验收单元能够获得扫描装置1和属性采集装置2的数据。其中，扫描装置1用于读取货物的货物标识，通过扫描装置1能够快速扫描每个货物，从而快速读取货物的货物标识。该货物可以是手机、电脑等电子产品，也可以是书、笔或洗发水等带有货物标识的产品，且货物可以是某个单件产品，也可以是某个产品以件、盒或托盘等库存量单位形成的整体。属性采集装置2用于采集货物的货物属性，该货物属性可以是货物的材质、包装方式、生产日期、长度、宽度、高度或重量等；通过属性采集装置2能够一次完成货物的货物属性的采集工作，且采集精度高、速度快。在采集到货物的货物属性后，可以为该货物的货物标识与货物属性建立一一对应的映射关系，并将该货物的货物属性以及货物标识与货物属性的映射关系记录在验收单元。
此外，扫描装置1可以是顶面读取器101、侧面读取器102或条码扫描器(图中并未示出)等。
继续参见图3-图5，本发明实施例的货物验收的系统还可以包括货物入口(图中并未示出)、输送线3和回流装置4。
货物入口、扫描装置1和属性采集装置2通过输送线3连接，输送线3可以将货物从货物入口依次输送至扫描装置1和属性采集装置2，以进行货物标识的读取和货物属性的采集。同时，货物入口与扫描装置1还可以通过回流装置4单独连接。该输送线3可以是皮带输送、链板输送或滚筒输送等等，且该输送线3可以采用分段的形式设置，例如扫描装置1和属性采集装置2均设置一段单独的输送线3，也可以采用整条线路的形式设置。
扫描装置1还用于从验收单元获取货物的标识信息，并将货物标识的数量和内容与标识信息进行比较；在货物标识的数量和内容与标识信息不一致时，回流装置4可以将货物从扫描装置1退回至货物入口，以重新读取货物的货物标识，该回流装置4可以是一种可移动的设备，也可以是采用上述的输送线3连接货物入口与扫描装置1。此外，当退回次数超过预设值时，停止验收该货物并发出提示。
需要说明的是，货物标识可以是IMEI1、IMEI2、IMEID、商品条码或二维码等，且每件货物的货物标识可以是以上各项中的一项或多项。国际移动设备身份码(IMEI)是国际移动装备辨识码，由15位数字组成的“电子串号”，它与每台移动电话机一一对应，而且该码是全世界唯一的。每一只移动电话机在组装完成后都将被赋予一个全球唯一的一组号码，这个号码从生产到交付使用都将被制造生产的厂商所记录。IMEI1和IMEI2则表示同一移动电话机具有的两个国际移动设备身份码，例如双卡手机同时有IMEI1和IMEI2。移动设备识别码(MEID)是码分多址技术(CDMA)手机的身份识别码，也是每台CDMA手机或通讯平板唯一的识别码。MEID的数字范围是十六进制的，和IMEI的格式类似。商品条码是由国际物品编码协会(GPI)规定的，用于表示零售商品、非零售商品、物流单元、参与方位置等代码的条码标识。具体地说，条码是由一组规则排列的条、空组合及其对应的供人识别字符组成的标记。商品条码中，其条、空组合部分称为条码符号，其对应的供人识别字符也就是该条码符号所表示的商品标识代码。条码符号具有操作简单、信息采集速度快、信息采集量大、可靠性高、成本低廉等特点。二维码(2-dimensional bar code)是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的；在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理：它具有条码技术的一些共性：每种码制有其特定的字符集；每个字符占有一定的宽度；具有一定的校验功能等。
在本发明实施例中，扫描装置1包括第一触发传感器(图中并未示出)、顶面读取器101和侧面读取器102，顶面读取器101和侧面读取器102分别设置在输送线3的上方和侧方。通过第一触发传感器能够感知到是否有货物通过，在货物通过扫描装置1时，还能够触发顶面读取器101和侧面读取器102读取货物标识。
在本发明实施例中，属性采集装置2包括第二触发传感器(图中并未示出)、体积测量模块(图中并未示出)和重量测量模块(图中并未示出)。体积测量模块用于测量货物的长度、宽度或高度；重量测量模块用于测量货物的重量。通过第二触发传感器能够感知到是否有货物通过，在货物通过属性采集装置2时，触发体积测量模块或重量测量模块测量货物的长度、货物的宽度、货物的高度或货物的重量。需要注意的是，同一种货物的长度、宽度、高度或重量可以取平均值作为该货物的货物属性记录于验收单元，即同一种货物的货物属性在验收单元不需要重复记录。且通过计算平均值的方式，能够避免多次测量造成的测量误差，提高测量准确度。
在本发明实施例中，回流装置4包括剔除模块401和回流线402，该剔除模块401设置于输送线3的侧面，回流线402连接扫描装置1和货物入口。当货物的退回次数超过预设值时，剔除模块401将该货物移至回流线402，从而通过回流线402将该货物从扫描装置1退回至货物入口，以重新读取该货物的货物标识。
在本发明实施例中，输送线3的两侧设置有调节护边10，该调节护边10能够调节输送线3的可用宽度，可以设置在输送线3的两端，也可以在输送线3上任意设置。可用宽度是指输送线3上可放置货物的宽度。通过调节护边10能够使输送线3适配不同型号、不同尺寸的货物，保证货物输送稳定。
继续参见图3-图5，该货物验收的系统还可以包括分流装置5、用于为货物贴标的贴标装置6和用于对货物进行封装的塑封装置7。
贴标装置6和塑封装置7分别通过输送线3与属性采集装置2连接，分流装置5用于将货物送入连接贴标装置6的输送线3或连接塑封装置7的输送线3。即已读取货物标识和已采集货物属性的货物，可以基于后续的处理要求，进入不同的输送线3以采取不同的操作进行验收处理。
在本发明实施例中，验收单元还用于利用货物标识确定与货物对应的处理要求，并基于处理要求调用贴标装置6或塑封装置7对货物进行验收处理。例如某一货物是否需要贴标签或包装等。
在本发明实施例中，贴标装置6包括第三触发传感器(图中并未示出)和贴标模块(图中并未示出)。通过第三触发传感器能够感知到是否有货物通过，在货物通过贴标装置6时，触发贴标模块为货物贴标。
在本发明实施例中，塑封装置7包括第四触发传感器(图中并未示出)、薄膜封切模块701和热塑封模块702。通过第四触发传感器能够感知到是否有货物通过，在货物通过塑封装置7时，触发薄膜封切模块701对货物进行包装、以及热塑封模块702对包装后的货物进行封装。
继续参见图3-图5，该货物验收的系统还可以包括机械手投线装置8和机械手收货装置9。机械手投线装置8用于将货物放置于输送线3；机械手收货装置9用于从输送线3上收集已验收的货物，且机械手投线装置8和机械手收货装置9均设置于输送线3的端部。机械手投线装置8和机械手收货装置9可以有序地从输送线3收放货物。
在本发明实施例中，机械手投线装置8或机械手收货装置9均包括多关节机械手(图中并未示出)、辅助定位装置(图中并未示出)。其中，多关节机械手用于夹取货物，辅助定位装置用于确定货物放置位置。通过多关节机械手、辅助定位装置的配合，使货物可以有序地放置于输送线3，使输送线3上的货物均从同一位置进入，便于贴标装置6和塑封装置7对货物进行操作。还可以有序地从输送线3收起。
在本发明实施例中，该货物验收的系统还包括转向控制装置11，该转向控制装置11用于调整输送线3或回流装置4的运行方向。转向控制装置11能够保证在系统控制输送线3转向失效的情况下，可以通过人工控制该输送线3，从而使输送线3保持正常工作。
根据本发明实施例的货物验收的方法、装置和系统可以看出，因为采用扫描装置1读取货物的货物标识，在货物的货物标识以及货物标识的数量与预先存储的标识信息一致时，利用属性采集装置2采集货物的货物属性，并将货物标识与货物属性进行映射以及存储的技术手段，所以克服了货物验收过程中需要大量的人工完成作业，操作复杂、效率低且出错率高，且人工采集货物属性难以保证采集精度的技术问题，进而达到降低货物验收的操作复杂性，减少所需人员，并能够快速准确地排除不合格货物、采集货物的货物属性，提升货物验收的效率的技术效果。
为了进一步阐述本发明实施例的技术思想，现结合具体的应用场景，对本发明实施例的技术方案进行说明。
如图6所示，以手机的到货验收应用本发明实施例的货物验收的方法为例，验收的主要流程包括：
S601：将手机放置在验收入口，并将每个手机的标识信息输入验收单元：
由于同一型号的手机，其标识信息相同，因此，每种型号的手机的标识信息可以仅向验收单元输入一次，例如有五种型号和手机需要验收，则仅向验收单元输入五次标识信息即可。通常手机的外部会有IMEI1、IMEI2、IMEID、商品条码或二维码等货物标识，因此，本发明实施例的标识信息包括手机外部的IMEI1、IMEI2、IMEID、商品条码或二维码，以及手机外部的IMEI1、IMEI2、IMEID、商品条码或二维码的数量。
S602：利用机械手投线装置8将手机逐个抓取至输送线3：
利用输送线3将手机输送至后续其它环节，该输送线3可以是皮带输送、链板输送或滚筒输送等等。
S603：读取手机的货物标识：
当输送线3上的手机通过扫描装置1时，扫描装置1的第一传感器会检测到手机通过，从而触发扫描装置1的顶面读取器101和侧面读取器102对手机的货物标识进行读取。
需要注意的是，扫描装置1设置在输送线3的上方和侧方，从而对输送线3上的手机进行多角度的扫描。且扫描装置1除了可以使用读码器之外，也可以使用条码扫描器等。
S604：判断S603读取的货物标识是否异常，若是，则执行S605；若否，则执行S606：
将读取的货物标识及货物标识的数量与S601输入验收单元的标识信息进行比较，如果货物标识的数量或内容与验收单元中的标识信息不一致，则确定读取的货物标识异常；否则，读取的货物标识正常。
S605：将该货物退回至验收入口：
如果手机的货物标识被遮挡或内容不全，则读取的货物标识或货物标识的数量与验收单元中的标识信息不一致，此时可以将该手机退回至验收入口，即重新验收。需要注意的是，如果退回次数超过预设值时，则停止验收该货物并发出提示。
S606：采集手机的货物属性：
当输送线3上的手机通过属性采集装置2时，属性采集装置2的第二传感器会检测到手机通过，从而触发扫描装置1的体积测量模块测量手机的长度、宽度或高度，或触发重量测量模块测量手机的重量。
S607：利用手机的货物标识确定与手机对应的处理要求：
在读取手机的货物标识后，可以通过记录手机仓储信息的验收单元查询该手机的处理要求，从而根据该货物标识确定该手机后续需要进行哪些处理。
S608：基于处理要求对手机进行处理：
在手机入库验收时，对于不同的处理要求有不同的处理方式，例如贴防撕贴、塑封或打包等。
S609：利用机械手收货装置9从输送线3上收集处理后的手机。
图7示出了可以应用本发明实施例的货物验收的方法或货物验收的装置的示例性系统架构700。
如图7所示，系统架构700可以包括终端设备701、702、703，网络704和服务器705。网络704用以在终端设备701、702、703和服务器705之间提供通信链路的介质。网络704可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备701、702、703通过网络704与服务器705交互，以接收或发送消息等。终端设备701、702、703上可以安装有各种客户端应用等。
终端设备701、702、703可以是具有显示屏的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器705可以是提供各种服务的服务器。
需要说明的是，本发明实施例所提供的货物验收的方法一般由服务器705执行，相应地，货物验收的装置一般设置于服务器705中。
应该理解，图7中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
下面参考图8，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统800的结构示意图。图8示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示，计算机系统800包括中央处理单元(CPU)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还存储有系统800操作所需的各种程序和数据。CPU 801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。
以下部件连接至I/O接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)801执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括读取模块、采集模块和存储模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，读取模块还可以被描述为“利用扫描装置读取货物的至少一个货物标识的模块”。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：步骤S101：利用扫描装置读取货物的至少一个货物标识，若货物标识以及货物标识的数量与预先存储的货物的标识信息一致，则利用属性采集装置采集货物的货物属性；步骤S102：将至少一个货物标识与货物属性进行映射，并存储货物属性与货物标识的映射关系。
根据本发明实施例的技术方案，因为采用扫描装置1读取货物的货物标识，在货物的货物标识以及货物标识的数量与预先存储的标识信息一致时，利用属性采集装置2采集货物的货物属性，并将货物标识与货物属性进行映射以及存储的技术手段，所以克服了货物验收过程中需要大量的人工完成作业，操作复杂、效率低且出错率高，且人工采集货物属性难以保证采集精度的技术问题，进而达到降低货物验收的操作复杂性，减少所需人员，并能够快速准确地排除不合格货物、采集货物的货物属性，提升货物验收的效率的技术效果。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (24)
1.一种货物验收的方法，其特征在于，包括：
利用扫描装置读取货物的至少一个货物标识，若所述货物标识以及货物标识的数量与预先存储的所述货物的标识信息一致，则利用属性采集装置采集所述货物的货物属性；
将至少一个所述货物标识与所述货物属性进行映射，并存储所述货物属性与所述货物标识的映射关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述货物标识以及货物标识的数量与预先存储的所述货物的标识信息一致，则利用属性采集装置采集所述货物的货物属性，包括：
通过至少一个所述货物标识确定预先存储的所述货物的所述标识信息；其中，所述标识信息包括所述货物标识和所述货物标识的数量，所述货物标识是IMEI1、IMEI2、IMEID、商品条码或二维码；
判断所述货物标识以及所述货物标识的数量与所述标识信息是否一致，若是，则利用属性采集装置采集所述货物的所述货物属性；若否，则将所述货物退回并重新读取所述货物的货物标识。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
当所述货物的退回次数超过预设值时，停止验收所述货物并发出提示。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用属性采集装置采集所述货物的货物属性之后还包括：
利用所述货物标识确定与货物对应的处理要求；
基于所述处理要求为所述货物进行贴标和/或对所述货物进行封装。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述货物属性包括以下各项中的至少一项：货物的长度、货物的宽度、货物的高度或货物的重量；其中，同一种货物的长度、宽度、高度或重量取平均值作为该货物的货物属性记录于所述验收单元。
6.一种货物验收的装置，其特征在于，包括：
读取模块，用于利用扫描装置读取货物的至少一个货物标识；
采集模块，用于在所述货物标识以及货物标识的数量与预先存储的所述货物的标识信息一致时，利用属性采集装置采集所述货物的货物属性；
存储模块，用于将至少一个所述货物标识与所述货物属性进行映射，并存储所述货物属性与所述货物标识的映射关系。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述采集模块还用于：
通过至少一个所述货物标识确定预先存储的所述货物的所述标识信息；其中，所述标识信息包括所述货物标识和所述货物标识的数量，所述货物标识是IMEI1、IMEI2、IMEID、商品条码或二维码；
判断所述货物标识以及所述货物标识的数量与所述标识信息是否一致，若是，则利用属性采集装置采集所述货物的所述货物属性；若否，则将所述货物退回并重新读取所述货物的货物标识。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
当所述货物的退回次数超过预设值时，停止验收所述货物并发出提示。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
处理模块，用于利用所述货物标识确定与货物对应的处理要求；基于所述处理要求为所述货物进行贴标或对所述货物进行封装。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述货物属性包括以下各项中的至少一项：货物的长度、货物的宽度、货物的高度或货物的重量；其中，同一种货物的长度、宽度、高度或重量取平均值作为该货物的货物属性记录于所述验收单元。
11.一种货物验收的系统，其特征在于，包括扫描装置、属性采集装置和验收单元，其中：
所述扫描装置用于读取货物的货物标识；
所述属性采集装置用于采集所述货物的货物属性；
所述验收单元用于记录所述货物属性与所述货物标识的映射关系。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括货物入口、输送线和回流装置，其中：
所述货物入口、所述扫描装置和所述属性采集装置通过所述输送线连接，且所述货物入口与所述扫描装置还通过所述回流装置连接；
所述输送线用于将货物从所述货物入口输送至所述扫描装置和所述属性采集装置；
所述扫描装置还用于从所述验收单元获取所述货物的标识信息，并将所述货物标识的数量和所述货物标识与所述标识信息进行比较；其中，所述标识信息包括所述货物标识和所述货物标识的数量，所述货物标识是IMEI1、IMEI2、IMEID、商品条码或二维码；
所述回流装置用于在所述货物标识和所述货物标识的数量与所述标识信息不一致时，将所述货物从所述扫描装置退回至所述货物入口；其中，当退回次数超过预设值时，停止验收该货物并发出提示。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述扫描装置包括第一触发传感器、顶面读取器和侧面读取器，其中：
所述顶面读取器和所述侧面读取器分别设置在所述输送线的上方和侧方；
所述第一触发传感器在感知到货物通过时，触发所述顶面读取器和所述侧面读取器读取所述货物标识。
14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述属性采集装置包括第二触发传感器、体积测量模块和重量测量模块，其中：
所述第二触发传感器在感知到货物通过时，触发所述体积测量模块测量货物的长度、货物的宽度或货物的高度，或触发所述重量测量模块测量货物的重量；其中，同一种货物的长度、宽度、高度或重量取平均值作为该货物的货物属性记录于所述验收单元。
15.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述回流装置包括剔除模块和回流线，其中：
所述剔除模块设置于所述输送线的侧面，所述回流线连接所述扫描装置和所述货物入口；
当货物的退回次数超过预设值时，所述剔除模块将该货物移至所述回流线。
16.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括分流装置、用于为货物贴标的贴标装置和用于对货物进行封装的塑封装置，其中：
所述贴标装置和所述塑封装置分别通过所述输送线与所述属性采集装置连接；
所述分流装置用于将货物送入连接所述贴标装置的所述输送线或连接所述塑封装置的所述输送线；
所述验收单元利用所述货物标识确定与货物对应的处理要求；以及基于所述处理要求调用所述贴标装置或所述塑封装置对货物进行验收处理。
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述贴标装置包括第三触发传感器和贴标模块，其中：
所述第三触发传感器在感知到货物通过时，触发所述贴标模块为货物贴标。
18.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述塑封装置包括第四触发传感器、薄膜封切模块和热塑封模块，其中：
所述第四触发传感器在感知到货物通过时，触发所述薄膜封切模块对货物进行包装、以及触发所述热塑封模块对包装后的货物进行封装。
19.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括设置于所述输送线端部的机械手投线装置和机械手收货装置，其中：
所述机械手投线装置用于将货物放置于所述输送线；
所述机械手收货装置用于从所述输送线上收集已验收的货物。
20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述机械手投线装置或所述机械手收货装置包括多关节机械手、辅助定位装置，其中：
所述多关节机械手用于夹取货物；
所述辅助定位装置用于确定货物放置位置。
21.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述输送线的两侧设置有调节护边，其中：
所述调节护边用于调节所述输送线的可用宽度。
22.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括转向控制装置，其中：
所述转向控制装置用于调整所述输送线或所述回流装置的运行方向。
23.一种货物验收的电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
24.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
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