CN113762836B - 货物入库处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

货物入库处理方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供一种货物入库处理方法、装置、设备及存储介质，通过获取待入库货物的历史操作信息，该历史操作信息包括：历史出库信息和历史订单信息，然后根据待入库货物的历史出库信息和历史订单信息，确定待入库货物的目标巷道、目标巷道的目标层以及目标层中的目标储位，再根据目标巷道、目标层和仓储系统中每个AGV的位置和工作状态，确定至少一个目标AGV，最后调度该至少一个目标AGV，以使至少一个目标AGV将待入库货物搬运至目标巷道中目标层的目标储位，从而实现了货物的入库。该技术方案既提高了AGV的利用效率，也保证了巷道的正常使用和货物的正常入库。

Description

货物入库处理方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及仓储物流领域，尤其涉及一种货物入库处理方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
仓储管理指的是对仓储货物的收发、结存等活动的有效控制，其能够保证仓储货物的完好无损，确保生产经营活动的正常进行。在仓储管理系统中，货物入库业务是最基本流程之一，规范的入库策略能够降低入库成本，提升仓储货位的利用效率。
现有的仓储管理系统中，仓库中的巷道是独立的，每个巷道具有一个提升机，当货物入库时，人工将验收的待入库货物存放至料箱，然后调用穿梭车等搬运设备将待入库货物输送至对应的巷道，如果搬运设备需要在巷道内换层，则可以借助于提升机进行换层，以实现货物的入库。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的仓储管理系统中，由于巷道是独立的，运行在巷道中的搬运设备不支持换巷道，导致搬运设备的利用率低，而且每个巷道具有一个提升机，若提升机坏了则无法实现巷道的换层，无法保证货物正常的出入库。
发明内容
本申请实施例提供一种货物入库处理方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有仓储系统中搬运设备的利用效率低，无法保证货物正常出入库的问题。
第一方面，本申请实施例提供一种货物入库处理方法，包括：
获取待入库货物的历史操作信息，所述历史操作信息包括：历史出库信息和历史订单信息；
根据所述待入库货物的历史出库信息和历史订单信息，确定所述待入库货物的目标巷道、所述目标巷道的目标层以及所述目标层中的目标储位；
根据所述目标巷道、所述目标层和仓储系统中每个AGV的位置和工作状态，确定至少一个目标AGV；
调度所述至少一个目标AGV，以使所述至少一个目标AGV将所述待入库货物搬运至所述目标巷道中所述目标层的目标储位。
在第一方面的一种可能设计中，所述根据所述待入库货物的历史出库信息和历史订单信息，确定所述待入库货物的目标巷道、所述目标巷道的目标层以及所述目标层中的目标储位，包括：
根据所述待入库货物的历史出库信息，确定所述待入库货物的出库概率和出库概率级别；
根据所述待入库货物的标准装箱量、所述待入库货物在本仓的已有分散份数和所述历史订单信息，确定所述待入库货物的目标分散份数；
根据所述出库概率、所述出库概率级别和所述目标分散份数，确定所述待入库货物的目标巷道、所述目标巷道的目标层以及所述目标层中的目标储位。
可选的，所述根据所述待入库货物的历史出库信息，确定所述待入库货物的出库概率和出库概率级别，包括：
判断所述待入库货物在本仓是否有历史出库记录；
若是，根据所述待入库货物在本仓的历史出库记录，确定所述待入库货物的出库概率；
若否，获取所述待入库货物在参考仓的历史出库记录，根据所述待入库货物在参考仓的历史出库记录，确定所述待入库货物的出库概率；
基于预先配置的多个出库概率级别分别对应的出库概率范围和所述待入库货物的出库概率，确定所述待入库货物所属的出库概率级别。
示例性的，所述根据所述待入库货物在本仓的历史出库记录，确定所述待入库货物的出库概率，包括：
根据所述待入库货物在本仓的历史出库记录，确定所述待入库货物的本仓出库次数和所有货物的本仓总出库次数；
根据所述待入库货物的本仓出库次数和所有货物的本仓总出库次数，计算所述待入库货物的本仓出库概率；
将所述本仓出库概率作为所述待入库货物的出库概率。
示例性的，所述根据所述待入库货物在参考仓的历史出库记录，确定所述待入库货物的出库概率，包括：
根据所述待入库货物在参考仓的历史出库记录，确定所述待入库货物的参考仓出库次数和所有货物的参考仓总出库次数；
根据所述待入库货物的参考仓出库次数和所有货物的参考仓总出库次数，计算所述待入库货物的参考仓出库概率；
将所述参考仓出库概率作为所述待入库货物的出库概率。
在第一方面的另一种可能设计中，所述根据所述待入库货物的标准装箱量、所述待入库货物在本仓的已有分散份数和所述历史订单信息，确定所述待入库货物的目标分散份数，包括：
判断所述待入库货物在本仓是否有历史订单记录；
若是，则根据所述待入库货物在本仓的历史订单信息、所述标准装箱量，计算所述待入库货物在本仓的理论分散份数；
若否，则根据所述待入库货物在参考仓的历史订单信息、所述标准装箱量，确定所述待入库货物在本仓的理论分散份数；
根据所述待入库货物在本仓的已有分散份数和所述理论分散份数，确定所述待入库货物的目标分散份数。
可选的，所述根据所述待入库货物在本仓的已有分散份数和所述理论分散份数，确定所述待入库货物的目标分散份数，包括：
在所述已有分散份数大于或等于所述理论分散份数时，确定所述目标分散份数等于所述已有分散份数；
在所述已有分散份数小于所述理论分散份数时，确定所述目标分散份数等于所述理论分散份数且所述理论分散份数与所述已有分散份数的差值为新增分散份数。
示例性的，所述根据所述出库概率、所述出库概率级别和所述目标分散份数，确定所述待入库货物的目标巷道、所述目标巷道的目标层以及所述目标层中的目标储位，包括：
根据所述目标分散份数、所述已有分散份数和所述出库概率级别，确定所述待入库货物的目标巷道，所述目标巷道的数量等于所述目标分散份数的数量；
根据所述出库概率和所述目标巷道，确定所述待入库货物的目标层以及所述目标层中的目标储位；
其中，在所述目标分散份数小于或等于所述已有分散份数时，所述目标巷道包括所述待入库货物在本仓的所有已分布巷道中任务量排序最少的至少一个分布巷道；
在所述目标分散份数大于所述已有分散份数时，所述目标巷道包括所述待入库货物在本仓的所有已分布巷道和所述新增分散份数对应的至少一个新增巷道，所述至少一个新增巷道与每个已分布巷道均不同。
可选的，所述根据所述出库概率和所述目标巷道，确定所述待入库货物的目标层以及所述目标层中的目标储位，包括：
根据所述待入库货物的出库概率和所述目标巷道，确定所述待入库货物的至少一个存储层；
根据所述至少一个存储层中的空闲储位量，将空闲储位量最多的存储层确定为所述待入库货物的目标层；
根据所述待入库货物的出库概率，在所述目标层中，确定目标储位。
在第一方面的再一种可能设计中，所述根据所述目标巷道、所述目标层和仓储系统中每个AGV的位置和工作状态，确定至少一个目标AGV，包括：
判断所述目标层是否存在可调度AGV，所述目标层为所述目标巷道的指定存储层或其他巷道中与所述目标层连通的存储层；
在所述目标层存在可调度AGV时，基于所有可调度AGV的工作状态、所属调度设备、当前运行的巷道，确定所述至少一个目标AGV；
在所述目标层不存在可调度AGV时，从所述目标层的相邻存储层中运行的所有可调度AGV中，确定所述至少一个目标AGV。
可选的，在所述从所述目标层的相邻存储层中运行的所有可调度AGV中，确定所述至少一个目标AGV之后，所述方法还包括：
根据所述至少一个目标AGV当前所在层和所述目标层，生成所述至少一个目标AGV的换层任务；
基于每个目标AGV的换层任务，控制每个目标AGV通过所在巷道的出入口位置设置的斜面道路，换至所述目标层。
第二方面，本申请实施例提供一种货物入库处理装置，包括：
获取模块，用于获取待入库货物的历史操作信息，所述历史操作信息包括：历史出库信息和历史订单信息；
处理模块，用于根据所述待入库货物的历史出库信息和历史订单信息，确定所述待入库货物的目标巷道、所述目标巷道的目标层以及所述目标层中的目标储位，以及根据所述目标巷道、所述目标层和仓储系统中每个AGV的位置和工作状态，确定至少一个目标AGV；
调度模块，用于调度所述至少一个目标AGV，以使所述至少一个目标AGV将所述待入库货物搬运至所述目标巷道中所述目标层的目标储位。
在第二方面的一种可能设计中，所述处理模块，用于根据所述待入库货物的历史出库信息和历史订单信息，确定所述待入库货物的目标巷道、所述目标巷道的目标层以及所述目标层中的目标储位，具体为：
所述处理模块，具体用于：
根据所述待入库货物的历史出库信息，确定所述待入库货物的出库概率和出库概率级别；
根据所述待入库货物的标准装箱量、所述待入库货物在本仓的已有分散份数和所述历史订单信息，确定所述待入库货物的目标分散份数；
根据所述出库概率、所述出库概率级别和所述目标分散份数，确定所述待入库货物的目标巷道、所述目标巷道的目标层以及所述目标层中的目标储位。
可选的，所述处理模块，用于根据所述待入库货物的历史出库信息，确定所述待入库货物的出库概率和出库概率级别，具体为：
所述处理模块，具体用于：
判断所述待入库货物在本仓是否有历史出库记录；
若是，根据所述待入库货物在本仓的历史出库记录，确定所述待入库货物的出库概率；
若否，获取所述待入库货物在参考仓的历史出库记录，根据所述待入库货物在参考仓的历史出库记录，确定所述待入库货物的出库概率；
基于预先配置的多个出库概率级别分别对应的出库概率范围和所述待入库货物的出库概率，确定所述待入库货物所属的出库概率级别。
示例性的，所述处理模块，用于根据所述待入库货物在本仓的历史出库记录，确定所述待入库货物的出库概率，具体为：
所述处理模块，具体用于：
根据所述待入库货物在本仓的历史出库记录，确定所述待入库货物的本仓出库次数和所有货物的本仓总出库次数；
根据所述待入库货物的本仓出库次数和所有货物的本仓总出库次数，计算所述待入库货物的本仓出库概率；
将所述本仓出库概率作为所述待入库货物的出库概率。
示例性的，所述处理模块，用于根据所述待入库货物在参考仓的历史出库记录，确定所述待入库货物的出库概率，具体为：
所述处理模块，具体用于：
根据所述待入库货物在参考仓的历史出库记录，确定所述待入库货物的参考仓出库次数和所有货物的参考仓总出库次数；
根据所述待入库货物的参考仓出库次数和所有货物的参考仓总出库次数，计算所述待入库货物的参考仓出库概率；
将所述参考仓出库概率作为所述待入库货物的出库概率。
在第二方面的另一种可能设计中，所述处理模块，用于根据所述待入库货物的标准装箱量、所述待入库货物在本仓的已有分散份数和所述历史订单信息，确定所述待入库货物的目标分散份数，具体为：
所述处理模块，具体用于：
判断所述待入库货物在本仓是否有历史订单记录；
若是，则根据所述待入库货物在本仓的历史订单信息、所述标准装箱量，计算所述待入库货物在本仓的理论分散份数；
若否，则根据所述待入库货物在参考仓的历史订单信息、所述标准装箱量，确定所述待入库货物在本仓的理论分散份数；
根据所述待入库货物在本仓的已有分散份数和所述理论分散份数，确定所述待入库货物的目标分散份数。
可选的，所述处理模块，用于根据所述待入库货物在本仓的已有分散份数和所述理论分散份数，确定所述待入库货物的目标分散份数，具体为：
所述处理模块，具体用于：
在所述已有分散份数大于或等于所述理论分散份数时，确定所述目标分散份数等于所述已有分散份数；
在所述已有分散份数小于所述理论分散份数时，确定所述目标分散份数等于所述理论分散份数且所述理论分散份数与所述已有分散份数的差值为新增分散份数。
可选的，所述处理模块，用于根据所述出库概率、所述出库概率级别和所述目标分散份数，确定所述待入库货物的目标巷道、所述目标巷道的目标层以及所述目标层中的目标储位，具体为：
所述处理模块，具体用于：
根据所述目标分散份数、所述已有分散份数和所述出库概率级别，确定所述待入库货物的目标巷道，所述目标巷道的数量等于所述目标分散份数的数量；
根据所述出库概率和所述目标巷道，确定所述待入库货物的目标层以及所述目标层中的目标储位；
其中，在所述目标分散份数小于或等于所述已有分散份数时，所述目标巷道包括所述待入库货物在本仓的所有已分布巷道中任务量排序最少的至少一个分布巷道；
在所述目标分散份数大于所述已有分散份数时，所述目标巷道包括所述待入库货物在本仓的所有已分布巷道和所述新增分散份数对应的至少一个新增巷道，所述至少一个新增巷道与每个已分布巷道均不同。
可选的，所述处理模块，用于根据所述出库概率和所述目标巷道，确定所述待入库货物的目标层以及所述目标层中的目标储位，具体为：
所述处理模块，具体用于：
根据所述待入库货物的出库概率和所述目标巷道，确定所述待入库货物的至少一个存储层；
根据所述至少一个存储层中的空闲储位量，将空闲储位量最多的存储层确定为所述待入库货物的目标层；
根据所述待入库货物的出库概率，在所述目标层中，确定目标储位。
在第二方面的再一种可能设计中，所述处理模块，用于根据所述目标巷道、所述目标层和仓储系统中每个AGV的位置和工作状态，确定至少一个目标AGV，具体为：
所述处理模块，具体用于：
判断所述目标层是否存在可调度AGV，所述目标层为所述目标巷道的指定存储层或其他巷道中与所述目标层连通的存储层；
在所述目标层存在可调度AGV时，基于所有可调度AGV的工作状态、所属调度设备、当前运行的巷道，确定所述至少一个目标AGV；
在所述目标层不存在可调度AGV时，从所述目标层的相邻存储层中运行的所有可调度AGV中，确定所述至少一个目标AGV。
可选的，所述处理模块，还用于在从所述目标层的相邻存储层中运行的所有可调度AGV中，确定所述至少一个目标AGV之后，根据所述至少一个目标AGV当前所在层和所述目标层，生成所述至少一个目标AGV的换层任务，基于每个目标AGV的换层任务，控制每个目标AGV通过所在巷道的出入口位置设置的斜面道路，换至所述目标层。
第三方面，本申请实施例还提供一种调度设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述第一方面以及各可能设计所述的方法。
第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面以及各可能设计所述的方法。
本申请实施例提供的货物入库处理方法、装置、设备及存储介质，通过获取待入库货物的历史操作信息，该历史操作信息包括：历史出库信息和历史订单信息，然后根据待入库货物的历史出库信息和历史订单信息，确定待入库货物的目标巷道、目标巷道的目标层以及目标层中的目标储位，再根据目标巷道、目标层和仓储系统中每个AGV的位置和工作状态，确定至少一个目标AGV，最后调度该至少一个目标AGV，以使至少一个目标AGV将待入库货物搬运至目标巷道中目标层的目标储位，从而实现了货物的入库。该技术方案既提高了AGV的利用效率，也保证了巷道的正常使用和货物的正常入库。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本申请实施例提供的仓储系统的结构示意图；
图2为本申请提供的货物入库处理方法实施例一的流程示意图；
图3为本申请提供的货物入库处理方法实施例二的流程示意图；
图4为本申请提供的货物入库处理方法实施例三的流程示意图；
图5为本申请提供的货物入库处理方法实施例四的流程示意图；
图6为本申请提供的货物入库处理方法实施例五的流程示意图；
图7为本申请提供的货物入库处理装置实施例的结构示意图；
图8为本申请提供的用于执行货物入库处理方法的调度设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
首先对本申请实施例所涉及的名词进行解释：
仓储：是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产提高效率起着重要的辅助作用，具体是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放的场所。
仓储系统：是物流系统的一个重要组成部分，仓储系统的好坏直接影响到企业的物流系统，而整个物流系统对企业的正常运行起到至关重要的作用。
自动导引运输车(automated guided vehicle，AGV)：是应用于仓储物流自动化领域的智能机器人，其是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
可爬行AGV：其是一种可平行移动，可垂直移动的AGV，本申请所述的AGV均是可爬行AGV。
现有技术的仓储系统包括相互独立的货架、工作站和多个AGV，货架之间形成有多个巷道，每个巷道中设置有一个提升机，以使得运行在该巷道的AGV可以切换所在的存储层。
本申请的发明人在利用上述仓储系统对采购的货物进行入库时发现：由于巷道是独立的，运行在巷道中的穿梭车不支持换巷道，其会导致穿梭车的利用率低，而且每个巷道具有一个提升机，若提升机坏了则无法实现巷道的换层，影响了货物正常的入库和出库。
针对上述技术问题，发明人通过实践发现：若在将货架某个位置(例如，中间位置)的储位设置成通道，并在相邻两个货架形成的巷道中设置连通两个货架的水平通道，这样AGV便可以在不同的巷道之间运行，提高了AGV的利用效率；此外，如果在每个巷道的出入口位置设置斜面道路，这样AGV(可爬升AGV)便可以在垂直方向上运行，从而能够在没有提升机的条件下实现换层。
所以，基于上述技术构思过程，提出了一种仓储系统，在该仓储系统中，相邻两排货架之间的巷道中设置有供每个AGV切换运行巷道的水平通道，每个巷道的出入口位置与对应调度设备所在的区域之间设置有水平道路和斜面道路，水平道路用于供每个AGV运行，斜面道路用于供每个AGV切换所在的存储层，这样AGV既可以在运行的巷道之间自由切换，当某个AGV故障时，可以直接下线，并调用其他的AGV进行工作，从而不会影响该AGV所在巷道或者层的任务，也可以通过上述斜面道路，从巷道的一层运行至另一层，从而在无需额外提升机设备的前提下，实现了AGV的自主换层换道，其为后续优化货物入库策略，实现库存分布最优，AGV资源利用率最大化奠定基础。
同时，基于上述仓储系统，本申请实施例提供了一种货物入库处理方法、装置、设备及存储介质，通过获取待入库货物的历史出库信息和历史订单信息，然后根据待入库货物的历史出库信息和历史订单信息，确定待入库货物的目标巷道、目标巷道的目标层以及目标层中的目标储位，再根据目标巷道、目标层和仓储系统中每个AGV的位置和工作状态，确定至少一个目标AGV，最后调度该至少一个目标AGV，以使至少一个目标AGV将待入库货物搬运至目标巷道中目标层的目标储位，从而实现了货物的入库，也提高了AGV的利用效率。
示例性的，图1为本申请实施例提供的仓储系统的结构示意图。如图1所示，在本实施例中，该仓储系统可以包括至少两排货架10，至少两排货架10形成的至少一个巷道11、至少一个调度设备12和至少一个自动导引运输车AGV 13。可选的，图1示出了4排货架形成的3个巷道11，6个调度设备12和5个AGV 13。本申请实施例并不限定巷道，调度设备和AGV的数量，其可以根据实际需求设置，此处不再赘述。
如图1所示，在本申请的实施例中，相邻两排货架10之间的巷道中设置有水平通道14，该水平通道14用于供每个AGV 13切换运行巷道。
每排货架10具有至少两个存储层15，每个巷道11的出入口位置和对应调度设备12所在的区域之间设置有水平道路16和斜面道路17，水平道路16用于供每个AGV运行，斜面道路17用于供每个AGV切换所在的存储层。
每个调度设备12用于调度至少一个AGV，以使至少一个AGV在目标道路上行驶，该目标道路包括如下至少一种：水平通道、斜面道路、运行道路。
在实际应用中，仓储系统的货仓中部署有众多排的货架10，其具有多个存储层，每个存储层具有多个储位，每个储位都可用于存放货物。
示例性的，在本实施例中，由于相邻两排货架10之间的巷道中设置有水平通道14，这样AGV可以在运行的巷道之间自由切换，当某个AGV故障时，可以直接下线，并调用其他的AGV进行工作，从而不会影响该AGV所在巷道或者层的任务。
可选的，由于调度设备12所在的区域和巷道口之间设置有水平道路16和斜面道路17，这样，AGV可以在水平道路16上运行，以将货物搬运至目标巷道对应的货架上，每个调度设备控制的AGV可以通过上述斜面道路17，从巷道的一层运行至另一层，从而在无需额外提升机设备的前提下，实现了AGV的自主换层换道，其为后续优化货物入库策略，实现库存分布最优，AGV资源最大化奠定基础。
可以理解的是，在本申请的仓储系统中，巷道的地面上、巷道之间的水平通道14、每个巷道11的出入口位置和对应调度设备12所在的区域之间设置的水平道路16和斜面道路17上均规则的粘贴有很多地码，该地码可以引导AGV在正确的路线行走，也可以标示仓内的任一位置信息。
可以理解的是，上述图1所示应用场景中包括的设备以及设备之间的连接关系仅是一种示例性说明，其可以根据实际需要增加或减少，本申请实施例并不对其进行限定，此处不再赘述。
下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。
图2为本申请提供的货物入库处理方法实施例一的流程示意图。可选的，该方法应用于调度设备，该调度设备为图1所示仓储系统中的任意一个调度设备，即，本申请实施例以图1所示仓储系统中的一个调度设备作为执行主体进行解释说明。在实际应用中，该调度设备称为工作站。
可选的，如图2所示，该货物入库处理方法可以包括如下步骤：
S201、获取待入库货物的历史操作信息，该历史操作信息包括：历史出库信息和历史订单信息。
在本申请的实施例中，在本仓的采购人员新采购了一批货物时，需要将采购的货物分别存储至对应的位置。为了降低货物入库的成本和后续出库的效率，可以将待入库货物的历史操作信息作为参考因素，从而确定目标储位。
在实际应用中，操作人员首先将待入库货物依次验收到料箱，且每个料箱只允许存放一个货物，其次操作人员会将该待入库货物的标识输入到该调度设备，这样调度设备基于该待入库货物的标识，在仓储系统中进行查询，获取该待入库货物的历史操作信息。
示例性的，历史操作信息可以包括历史出库信息和历史订单信息。其中，历史出库信息是该待入库货物在预设时间段内的出库记录信息，即货物存储之后由于被售卖被搬运出仓库产生的出库记录信息，还可以是由于整理仓库导致货物出库产生的出库记录信息等，历史订单信息指该待入库货物在预设时间段的订单信息等，即针对用户下单获取的该货物的订单信息。因而，历史出库信息和历史订单信息不同。
可以理解的是，历史订单信息既包括用户下发订单后货物被搬运出仓库的信息(即出库记录信息)，也可以包括用户下发订单后货物未出库时，由于订单被取消，货物未被搬运出仓库的信息。
可以理解的是，本申请实施例并不限定历史操作信息包括的具体内容，其可以根据实际场景确定，此处不再赘述。
S202、根据待入库货物的历史出库信息和历史订单信息，确定该待入库货物的目标巷道、目标巷道的目标层以及该目标层中的目标储位。
在本申请的实施例中，仓储系统中行走的AGV采既可以水平行走，也可以垂直行走的可爬升的AGV，由于这种可爬升的AGV具有换巷道成本比换层成本高，爬升越低效率越高，且直行的速度比爬坡速度高的特点，所以，本申请实施例可以根据上述获取到的待入库货物的历史出库信息和历史订单信息，在仓储系统的所有货架中确定待入库货物的目标巷道、目标巷道的目标层以及该目标层中的目标储位。
可以理解的是，在本申请的实施例中，确定待入库货物的目标巷道，实际上是指首先确定待入库货物的目标货架，再确定待调用的AGV行走的目标巷道；目标巷道的目标层实际上指首先目标货架的目标存储层，再确定待调用的AGV行走在目标巷道的目标层。该目标层中的目标储位即货架上对应目标存储层中的储位。
可选的，该步骤S202主要是基于预先设置的货物入库策略，确定待入库货物的目的储位的实现方案。
S203、根据上述目标巷道、目标层和仓储系统中每个AGV的位置和工作状态，确定至少一个目标AGV。
在本申请的实施例中，调度设备在确定出待入库货物对应的目标巷道、目标层后，可以通过直接或间接的方式获取到所有AGV的位置和工作状态，进而从所有AGV中确定出可用于搬运上述待入库货物的至少一个目标AGV。
关于该步骤的具体实现可以参见下述图6所示实施例中的记载，此处不再赘述。
S204、调度上述至少一个目标AGV，以使该至少一个目标AGV将待入库货物搬运至目标巷道中目标层的目标储位。
在本申请的实施例中，调度设备在确定出用于搬运待入库货物的至少一个目标AGV后，可以首先生成搬运任务，然后再分别调度上述的每个目标AGV，以使每个AGV将装有货物的料箱搬运至目标巷道中目标层中的目的储位，每个AGV将搬运的料箱放下，则实现了货物的入库。
本申请实施例提供的货物入库处理方法，通过获取待入库货物的历史操作信息，该历史操作信息包括：历史出库信息和历史订单信息，然后根据待入库货物的历史出库信息和历史订单信息，确定待入库货物的目标巷道、目标巷道的目标层以及目标层中的目标储位，再根据目标巷道、目标层和仓储系统中每个AGV的位置和工作状态，确定至少一个目标AGV，最后调度该至少一个目标AGV，以使至少一个目标AGV将待入库货物搬运至目标巷道中目标层的目标储位，从而实现了货物的入库。该技术方案既提高了AGV的利用效率，也保证了巷道的正常使用和货物的正常入库。
示例性的，在上述实施例的基础上，图3为本申请提供的货物入库处理方法实施例二的流程示意图。如图3所示，上述S202可以通过如下步骤实现：
S301、根据待入库货物的历史出库信息，确定待入库货物的出库概率和出库概率级别。
在本申请的实施例中，由于可爬升AGV换巷道成本比换层成本高，因而，本申请实施例中的待入库货物的出库概率确定目标巷道。由于可爬升AGV的爬升越低效率越高，则按照待入库货物的出库概率和出库概率级别从高到低的顺序进行从下向上入库分布；此外，由于可爬升AGV直行的速度比爬坡速度高，因而，每个巷道低层出库效率最高。
在本申请的实施例中，为了确定待入库货物的目标巷道，调度设备可以基于获取到的待入库货物的历史出库记录，计算待入库货物的出库概率和出库概率级别，从而为后续确定目标巷道和目标层提供参考依据。
S302、根据待入库货物的标准装箱量、待入库货物在本仓的已有分散份数和历史订单信息，确定待入库货物的目标分散份数。
在本申请的实施例中，调度设备可以根据待入库货物的历史订单信息，计算预设时间段内的销售量，然后再结合待入库货物的标准装箱量，计算待入库获取需要的分散份数，最后根据待入库货物在本仓的已有分散份数，确定出待入库货物的目标分散份数。
可选的，调度设备中预先记录有每个货物的标准装箱量，其默认分散基础是一份，其可以用于计算每个货物的分散份数。
S303、根据上述出库概率、出库概率级别和目标分散份数，确定待入库货物的目标巷道、目标巷道的目标层以及目标层中的目标储位。
在本申请的实施例中，调度设备在确定出待出库货物的出库概率、出库概率级别和目标分散份数后，可以根据出库概率级别和目标分散份数，从所有的巷道中确定出待入库货物的目标巷道，然后根据出库概率，确定出待入库货物的目标层，最后在每个目标层中确定出目标储位。
可以理解的是，出库概率与历史出库记录相关，分散份数与历史订单记录相关，因而，出库概率和分散份数都是一种动态调整的值，关于具体的取值，需要根据实际历史操作信息确定，此处不再赘述。
本申请实施例提供的货物入库处理方法，根据待入库货物的历史出库信息，确定待入库货物的出库概率和出库概率级别，根据待入库货物的标准装箱量、待入库货物在本仓的已有分散份数和历史订单信息，确定待入库货物的目标分散份数，最后根据出库概率、出库概率级别和目标分散份数，确定待入库货物的目标巷道、目标巷道的目标层以及目标层中的目标储位。该技术方案中，基于待入库货物的历史出库信息、标准装箱量和已有分散份数确定目标储位，能够将出入库成本和实际需求作为考虑因素，为后续提高入库效率和降低出入库成本提供了实现前提。
示例性的，在上述实施例的基础上，图4为本申请提供的货物入库处理方法实施例三的流程示意图。如图4所示，上述S301可以通过如下步骤实现：
S401、判断待入库货物在本仓是否有历史出库记录，若是，执行S402，若否，执行S403和S404。
在本申请的实施例中，为了计算待入库货物的出库概率，且提高计算效率，调度设备可以首先判断本仓是否存在待入库货物的历史出库记录，若本仓中存在待入库货物的历史出库记录，则可以执行S402，即根据本仓的历史出库记录，计算待入库货物的出库概率，以提高计算效率；若本仓中不存在待入库货物的历史出库记录，则可以执行S403和S404，首先从其他设备获取待入库货物在参考仓中的历史出库记录，进而将待入库货物在参考仓的出库概率作为待入库货物在本仓的出库概率。
可以理解的是，货物的出库概率可以理解为该货物在某个仓库内的被搬运次数(售卖次数)与该仓库内所有货物被搬运总次数的比值。
可选的，在本申请的实施例中，参考仓可以指某个区域内的某些仓库或所有仓库，也可以指全国范围内的某些仓库或所有仓库，还可以指位置相近的某些仓库或某个仓库，因而，在参考仓包括多个仓库时，待入库货物的出库概率是参考仓包括的所有仓的平均出库概率，在参考仓指一个仓库时，待入库货物的出库概率是该仓库的出库概率。本申请实施例并不对参考仓的具体实现进行限定，其可以根据实际场景确定，此处不再赘述。
S402、根据待入库货物在本仓的历史出库记录，确定待入库货物的出库概率。
在本申请的实施例中，当待入库货物在本仓有历史出库记录时，调度设备可以根据待入库货物在本仓的历史出库记录，按照预设时间维度，计算待入库货物在本仓的出库概率。
具体的，该步骤S402可以通过如下步骤实现：
A1、根据待入库货物在本仓的历史出库记录，确定待入库货物的本仓出库次数和所有货物的本仓总出库次数。
在本申请的实施例中，调度设备一方面可以根据待入库货物在本仓的历史出库记录，计算该待入库货物在预设时间段内在本仓的出库次数，即本仓出库次数，另一方面可以计算本仓中所有货物在预设时间段内的总出库次数，即本仓总出库次数。
A2、根据待入库货物的本仓出库次数和所有货物的本仓总出库次数，计算所述待入库货物的本仓出库概率。
A3、将本仓出库概率作为待入库货物的出库概率。
由于货物的出库概率可以理解为该货物在某个仓库内的被搬运次数(售卖次数)与该仓库内所有货物被搬运总次数的比值，因而，可以计算待入库货物的本仓出库次数与所有货物的本仓总出库次数的比值，并将该比值作为待入库货物的本仓出库概率，也即，待入库货物的出库概率。
通过将待入库货物的本仓出库概率作为待入库货物的出库概率，能够保证该出库概率的准确度。
S403、获取待入库货物在参考仓的历史出库记录；
S404、根据待入库货物在参考仓的历史出库记录，确定待入库货物的出库概率。
在本申请的实施例中，待入库货物在本仓没有历史出库记录时，这时可以从其他设备获取该待入库货物在其他仓的历史出库记录，此外，为了提高计算得到的出库概率的准确度，可以获取待入库货物在参考仓的历史出库记录，再基于待入库货物在参考仓的历史出库记录，计算出库概率。
示例性的，调度设备可以根据待入库货物在参考仓的历史出库记录，按照预设时间维度，计算待入库货物在参考仓的出库概率。
具体的，该步骤S404可以通过如下步骤实现：
B1、根据待入库货物在参考仓的历史出库记录，确定待入库货物的参考仓出库次数和所有货物的参考仓总出库次数。
在本申请的实施例中，调度设备一方面可以根据待入库货物在参考仓的历史出库记录，计算该待入库货物在预设时间段内在参考仓的出库次数，即参考仓出库次数，另一方面可以计算参考仓中所有货物在预设时间段内的出库总次数，即参考仓总出库次数。
B2、根据待入库货物的参考仓出库次数和所有货物的参考仓总出库次数，计算所述待入库货物的参考仓出库概率。
B3、将参考仓出库概率作为待入库货物的出库概率。
在本实施例中，可以计算待入库货物的参考仓出库次数与所有货物的参考仓总出库次数的比值，并将该比值作为待入库货物的参考仓出库概率，进而将其作为待入库货物的出库概率。
该方案可以解决本仓新上线的货物没有历史出库记录的情况，保证了出库概率的及时获取。
可以理解的是，在上述S402和S404中，上述预设时间维度均可以指一个月、一周，也可以是6个月，或其他时间维度，本申请实施例并不对预设时间维度的具体取值进行限定，此处不再赘述。
S405、基于预先配置的多个出库概率级别分别对应的出库概率范围和待入库货物的出库概率，确定待入库货物所属的出库概率级别。
可选的，调度设备可以根据仓储系统中巷道的数量，首先将货物的出库概率划分为不同的等级(出库概率等级)，而每个出库概率等级对应货物的一个出库概率范围。所以，每个出库概率级别对应的一个出库概率范围。
在本申请的实施例中，调度设备确定出待入库货物的出库概率后，可以根据预先配置的多个出库概率级别分别对应的出库概率范围，确定该出库概率所属的出库概率范围，进而基于该出库概率范围确定待入库货物所属的出库概率级别。
本申请实施例提供的货物入库处理方法，当待入库货物在本仓有历史出库记录时，根据待入库货物在本仓的历史出库记录，确定待入库货物的出库概率；当待入库货物在本仓没有历史出库记录时，获取待入库货物在参考仓的历史出库记录，根据待入库货物在参考仓的历史出库记录，确定待入库货物的出库概率，最后基于预先配置的多个出库概率级别分别对应的出库概率范围和待入库货物的出库概率，确定待入库货物所属的出库概率级别。该技术方案中，基于待入库货物的历史出库记录首先确定出库概率，再确定所属的出库概率级别，计算精度高，为后续确定目标巷道、目标层和目标储位奠定了基础。
示例性的，在上述实施例的基础上，图5为本申请提供的货物入库处理方法实施例四的流程示意图。如图5所示，上述S302可以通过如下步骤实现：
S501、判断待入库货物在本仓是否有历史订单记录，若是，执行S502，若否，执行S503。
在本申请的实施例中，为了计算待入库货物的分散份数，且提高计算效率，调度设备可以首先判断本仓是否存在待入库货物的历史订单记录，若本仓中存在待入库货物的历史订单记录，则可以执行S502，即根据本仓的历史订单记录，计算待入库货物的理论分散份数，以提高计算效率；若本仓中不存在待入库货物的历史订单记录，则可以执行S503，首先从其他设备获取待入库货物在参考仓中的历史订单记录，进而将待入库货物在参考仓的理论分散份数作为待入库货物在本仓的理论分散份数。
S502、根据待入库货物在本仓的历史订单信息、标准装箱量，计算待入库货物在本仓的理论分散份数。
示例性的，调度设备根据待入库货物的历史订单信息可以计算出其在预设时间段的销售量，因而，为了保证计算得到的理论分散份数更贴合实际，货物的理论分散份数可以等于对货物在预设时间段的销售量乘以预设百分比后的值再除以标准装箱量的取值。
可选的，预设百分比可以取75％，即通过对预设时间段内的销售量取3/4中位数后，再除以标准装箱量，能够得到待入库货物的理论分散份数。
因而，在待入库货物在本仓有历史订单记录时，调度设备可以根据待入库货物在本仓的历史订单信息可以计算出待入库货物在预设时间段内的本仓销售量，再将该本仓销售量乘以预设百分比，最后除以标准装箱量，将最后得到的取值作为待入库货物在本仓的理论分散份数。
S503、根据待入库货物在参考仓的历史订单信息、标准装箱量，确定待入库货物在本仓的理论分散份数。
可选的，在待入库货物在本仓没有历史订单记录时，调度设备可以获取待入库货物在参考仓的历史订单信息，然后基于在参考仓的历史订单信息计算出待入库货物在预设时间段内的参考仓销售量，再将该参考仓销售量乘以预设百分比，最后除以标准装箱量，得到待入库货物在参考仓的理论分散份数，并将在参考仓的理论分散份数作为待入库货物在本仓的理论分散份数。
可以理解的是，在上述S502和S503中，上述预设时间段可以指一个月、二个月，或其他时间时长，本申请实施例并不对预设时间段的具体时长进行限定，此处不再赘述。
S504、根据待入库货物在本仓的已有分散份数和理论分散份数，确定待入库货物的目标分散份数。
示例性的，在本申请的实施例中，调度设备在确定出待入库货物的理论分散份数时，还可以获取待入库货物在本仓的已有分散份数，然后根据该理论分散份数和已有分散份数，计算待入库货物的目标分散份数。
具体的，该步骤S504可以通过如下步骤实现：
在已有分散份数大于或等于理论分散份数时，确定目标分散份数等于已有分散份数；
在已有分散份数小于理论分散份数时，确定目标分散份数等于理论分散份数且该理论分散份数与已有分散份数的差值为新增分散份数。
在本申请的实施例中，由于分散份数是一种动态调整的值，若已有分散份数已经达到计算的理论分散份数，也即已有分散份数大于或等于理论分散份数时，则不对待入库货物进行分散，这时，确定目标分散份数等于已有分散份数。若已有分散份数没有达到计算的理论分散份数，也即，已有分散份数小于理论分散份数时，则还需要对待入库货物进行分散，即确定需要新增分散份数，且新增分散份数为理论分散份数与已有分散份数的差值。
例如，假设待入库货物在本仓的已有分散份数为5，若基于历史订单信息、标准装箱量确定理论分散份数为4，则可以直接将待入库货物分布存储至已有分散份数对应的存储位置；若基于历史订单信息、标准装箱量确定理论分散份数为6，这时已有分散份数无法达到需求，这时将目标分散份数等于理论分散份数，且需要新增一个分散份数，该新增的分散份数等于理论分散份数与已有分散份数的差值。
在本申请的实施例中，参照图5所示，上述S303可以通过如下步骤实现：
S505、根据目标分散份数、已有分散份数和出库概率级别，确定待入库货物的目标巷道。
其中，目标巷道的数量等于目标分散份数的数量。
在本申请的实施例中，调度设备可以基于目标分散份数与已有分散份数的关系，确定目标巷道。具体的，在目标分散份数小于或等于已有分散份数时，则可以在已有分散份数分别所在的所有巷道中确定出需要的分布巷道；在目标分散份数大于已有分散份数时，为了提高后续并线处理的效率，目标巷道除了包括已有分散份数对应的巷道外，则在排除已有分散份数对应的巷道外，再选择其他巷道作为新增分散份数对应的巷道。
作为一种示例，在目标分散份数小于或等于已有分散份数时，该目标巷道包括待入库货物在本仓的所有已分布巷道中任务量排序最少的至少一个分布巷道。
具体的，在目标分散份数小于或等于已有分散份数时，即库存中的待入库货物的分布巷道已满足分散策略，这时从已有库存的巷道中确定目标分散分数对应的分布巷道。具体的，调度设备可以根据所有已分布巷道中任务量，即巷道的忙闲程度，将任务数排序最少的至少一个巷道作为目标巷道。
作为另一种示例，在目标分散份数大于已有分散份数时，该目标巷道包括待入库货物在本仓的所有已分布巷道和新增分散份数对应的至少一个新增巷道，至少一个新增巷道与每个已分布巷道均不同。
具体的，在目标分散份数大于已有分散份数时，即库存的已有分散分数不满足需求，这时除了将已有分散分数对应的巷道作为目标巷道的一部分，对于新增分散份数对应巷道的确定，则排除上述已分布巷道，从选择的其他巷道中，选择新增分散份数对应的至少一个新增巷道，即根据上述其他巷道中当前各巷道的忙闲程度选择待执行任务数最少的至少一个巷道作为新增巷道。
S506、根据出库概率和目标巷道，确定待入库货物的目标层以及目标层中的目标储位。
可选的，调度设备可以根据仓储系统中巷道的数量，首先将货物的出库概率划分为不同的等级(出库概率等级)，且在每个巷道的每个层中，按照出库概率从大到小的顺序，依次对巷道的各层进行维度划分以及对每层中各个储位进行划分。所以，调度设备可以根据出库概率和目标巷道，确定待入库货物的目标层以及目标层中的目标储位。
示例性的，调度设备根据目标巷道内货物对应的出库概率所属的出库概率范围确定多个层的可选储位范围，然后根据各层剩余的储位数量，选择剩余储位多的层，最后在每层中基于出库概率确定目的储位。
具体的，该步骤S506可以通过如下步骤实现：
C1、根据待入库货物的出库概率和目标巷道，确定待入库货物的至少一个存储层。
可选的，由于货架的存储层是基于货物的出库概率分布的，因而，调度设备在确定出待入库货物的目标巷道后，可以确定出目标巷道对应的货架，进而根据待入库货物的出库概率，首先在目标巷道对应货架包括的所有存储层中确定出至少一个存储层，即可选储层范围。
C2、根据至少一个存储层中的空闲储位量，将空闲储位量最多的存储层确定为待入库货物的目标层。
在本申请的实施例中，调度设备确定出待入库货物的可选储层范围时，为了降低选择的存储层数量，其可以获取每个存储层中的空闲储位量，并选择空闲储位量最多的存储层作为待入库货物的目标层。
C3、根据待入库货物的出库概率，在目标层中，确定目标储位。
可选的，由于货架上每个存储层的目标储位是基于出库概率分布的，所以，调度设备在确定出待入库货物的目标层后，可以将目标层中的与待入库货物的出库概率对应的储位作为目标储位。
本申请实施例提供的货物入库处理方法，根据待入库货物的标准装箱量、待入库货物在本仓的已有分散份数和历史订单信息，确定待入库货物的目标分散份数后，可以根据目标分散份数、本仓的已有分散份数和出库概率级别，确定待入库货物的目标巷道，进而根据出库概率和目标巷道，确定待入库货物的目标层以及目标层中的目标储位。该技术方案中，基于待入库货物的分散份数和出库概率，确定目标巷道、目标层和目标储位，其为后续降低AGV的成本和提高利用效率奠定了基础。
示例性的，在上述任意一个实施例的基础上，图6为本申请提供的货物入库处理方法实施例五的流程示意图。如图6所示，上述S203可以通过如下步骤实现：
S601、判断目标层是否存在可调度AGV，若是，执行S602，若否，执行S603。
其中，该目标层为目标巷道的指定存储层或其他巷道中与所述目标层连通的存储层。
在本申请的实施例中，调度设备确定出待入库货物的目标巷道、目标层和目标储位后，则可以从该仓储系统中运行的所有AGV中确定出至少一个目标AGV，以用于搬运货物。
具体的，调度设备可以根据就近原则，首先判断目标层中是否存在可调度AGV，然后再根据判断结果，执行对应的操作。
S602、基于所有可调度AGV的工作状态、所属调度设备、当前运行的巷道，确定至少一个目标AGV。
示例性的，调度设备确定目标层存在可调度AGV，其表示该目标层中至少具有如下状态的AGV：目标巷道的指定存储层存在空闲的AGV、目标巷道的指定存储层存在处于出库搬运中和盘点搬运中的AGV、其他巷道中与该目标层连通的存储层存在空闲的AGV。
为了提高AGV的利用效率，调度设备首先判断该目标巷道的目标层中是否存在空闲的AGV，若有，则将至少一个空闲AGV确定为至少一个目标AGV；若该目标巷道的目标层中不存在空闲的AGV，则判断该目标层是否存在处于出库搬运中和盘点搬运中的AGV，若有，则将处于出库搬运中和盘点搬运中的AGV确定至少一个目标AGV；最后，若目标巷道的目标层也不存在处于出库搬运中和盘点搬运中的AGV，这时可以将其他巷道中与该目标层连通的存储层中空闲的AGV确定为上述至少一个目标AGV。
S603、从目标层的相邻存储层中运行的所有可调度AGV中，确定至少一个目标AGV。
在本申请的实施例中，若目标巷道以及其他巷道中与该目标层连通的存储层中均没有可调度AGV，则将目标层的相邻存储层中运行的至少一个可调度AGV作为目标AGV。
示例性的，调度设备首先判断该目标巷道的可换层内是否存在空闲AGV，若有，则将其确定为目标AGV；若目标巷道的可换层内也不存在空闲AGV，则将可换层的相邻层内的空闲AGV确定为目标AGV。
进一步的，如图6所示，在本申请的实施例中，在上述S603之后，该方法还可以包括如下步骤：
S604、根据上述至少一个目标AGV当前所在层和所述目标层，生成至少一个目标AGV的换层任务。
在本实施例中，由于至少一个目标AGV当前所在层和目标层不是同一个层，因而，调度设备在确定目标AGV后，首先生成到目的层的爬升任务，以控制每个目标AGV进行换层。
S605、基于每个目标AGV的换层任务，控制每个目标AGV通过所在巷道的出入口位置设置的斜面道路，换至目标层。
可选的，调度设备可以基于每个目标AGV的换层任务，控制每个目标AGV运行至换层平台，即控制每个目标AGV运行至所在巷道的出入口位置，然后通过出入口位置处的斜面道路换至目标层，再将调度设备切换到为目的层的调度设备，以接收目的层的调度设备的调度，即实现了AGV的换层。
本申请实施例提供的货物入库处理方法，在目标层存在可调度AGV时，基于所有可调度AGV的工作状态、所属调度设备、当前运行的巷道，确定至少一个目标AGV，在目标层不存在可调度AGV时，从目标层的相邻存储层中运行的所有可调度AGV中，确定至少一个目标AGV，并根据至少一个目标AGV当前所在层和目标层，生成至少一个目标AGV的换层任务，基于每个目标AGV的换层任务，控制每个目标AGV通过所在巷道的出入口位置设置的斜面道路，换至所述目标层。该技术方案中，实现了AGV设备的换巷道和换层，提高了AGV的利用效率，同时保证了货物的正常出入库。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
图7为本申请提供的货物入库处理装置实施例的结构示意图。参照图7所示，该货物入库处理装置可以包括：
获取模块701，用于获取待入库货物的历史操作信息，所述历史操作信息包括：历史出库信息和历史订单信息；
处理模块702，用于根据所述待入库货物的历史出库信息和历史订单信息，确定所述待入库货物的目标巷道、所述目标巷道的目标层以及所述目标层中的目标储位，以及根据所述目标巷道、所述目标层和仓储系统中每个AGV的位置和工作状态，确定至少一个目标AGV；
调度模块703，用于调度所述至少一个目标AGV，以使所述至少一个目标AGV将所述待入库货物搬运至所述目标巷道中所述目标层的目标储位。
在本申请的一种可能设计中，处理模块702，用于根据所述待入库货物的历史出库信息和历史订单信息，确定所述待入库货物的目标巷道、所述目标巷道的目标层以及所述目标层中的目标储位，具体为：
处理模块702，具体用于：
根据所述待入库货物的历史出库信息，确定所述待入库货物的出库概率和出库概率级别；
根据所述待入库货物的标准装箱量、所述待入库货物在本仓的已有分散份数和所述历史订单信息，确定所述待入库货物的目标分散份数；
根据所述出库概率、所述出库概率级别和所述目标分散份数，确定所述待入库货物的目标巷道、所述目标巷道的目标层以及所述目标层中的目标储位。
在本申请的该种可能设计中，处理模块702，用于根据所述待入库货物的历史出库信息，确定所述待入库货物的出库概率和出库概率级别，具体为：
处理模块702，具体用于：
判断所述待入库货物在本仓是否有历史出库记录；
若是，根据所述待入库货物在本仓的历史出库记录，确定所述待入库货物的出库概率；
若否，获取所述待入库货物在参考仓的历史出库记录，根据所述待入库货物在参考仓的历史出库记录，确定所述待入库货物的出库概率；
基于预先配置的多个出库概率级别分别对应的出库概率范围和所述待入库货物的出库概率，确定所述待入库货物所属的出库概率级别。
可选的，处理模块702，用于根据所述待入库货物在本仓的历史出库记录，确定所述待入库货物的出库概率，具体为：
处理模块702，具体用于：
根据所述待入库货物在本仓的历史出库记录，确定所述待入库货物的本仓出库次数和所有货物的本仓总出库次数；
根据所述待入库货物的本仓出库次数和所有货物的本仓总出库次数，计算所述待入库货物的本仓出库概率；
将所述本仓出库概率作为所述待入库货物的出库概率。
可选的，处理模块702，用于根据所述待入库货物在参考仓的历史出库记录，确定所述待入库货物的出库概率，具体为：
处理模块702，具体用于：
根据所述待入库货物在参考仓的历史出库记录，确定所述待入库货物的参考仓出库次数和所有货物的参考仓总出库次数；
根据所述待入库货物的参考仓出库次数和所有货物的参考仓总出库次数，计算所述待入库货物的参考仓出库概率；
将所述参考仓出库概率作为所述待入库货物的出库概率。
在本申请的另一种可能设计中，处理模块702，用于根据所述待入库货物的标准装箱量、所述待入库货物在本仓的已有分散份数和所述历史订单信息，确定所述待入库货物的目标分散份数，具体为：
处理模块702，具体用于：
判断所述待入库货物在本仓是否有历史订单记录；
若是，则根据所述待入库货物在本仓的历史订单信息、所述标准装箱量，计算所述待入库货物在本仓的理论分散份数；
若否，则根据所述待入库货物在参考仓的历史订单信息、所述标准装箱量，确定所述待入库货物在本仓的理论分散份数；
根据所述待入库货物在本仓的已有分散份数和所述理论分散份数，确定所述待入库货物的目标分散份数。
可选的，处理模块702，用于根据所述待入库货物在本仓的已有分散份数和所述理论分散份数，确定所述待入库货物的目标分散份数，具体为：
处理模块702，具体用于：
在所述已有分散份数大于或等于所述理论分散份数时，确定所述目标分散份数等于所述已有分散份数；
在所述已有分散份数小于所述理论分散份数时，确定所述目标分散份数等于所述理论分散份数且所述理论分散份数与所述已有分散份数的差值为新增分散份数。
在本申请的该种可能设计中，处理模块702，用于根据所述出库概率、所述出库概率级别和所述目标分散份数，确定所述待入库货物的目标巷道、所述目标巷道的目标层以及所述目标层中的目标储位，具体为：
处理模块702，具体用于：
根据所述目标分散份数、所述已有分散份数和所述出库概率级别，确定所述待入库货物的目标巷道，所述目标巷道的数量等于所述目标分散份数的数量；
根据所述出库概率和所述目标巷道，确定所述待入库货物的目标层以及所述目标层中的目标储位；
其中，在所述目标分散份数小于或等于所述已有分散份数时，所述目标巷道包括所述待入库货物在本仓的所有已分布巷道中任务量排序最少的至少一个分布巷道；
在所述目标分散份数大于所述已有分散份数时，所述目标巷道包括所述待入库货物在本仓的所有已分布巷道和所述新增分散份数对应的至少一个新增巷道，所述至少一个新增巷道与每个已分布巷道均不同。
相应的，处理模块702，用于根据所述出库概率和所述目标巷道，确定所述待入库货物的目标层以及所述目标层中的目标储位，具体为：
处理模块702，具体用于：
根据所述待入库货物的出库概率和所述目标巷道，确定所述待入库货物的至少一个存储层；
根据所述至少一个存储层中的空闲储位量，将空闲储位量最多的存储层确定为所述待入库货物的目标层；
根据所述待入库货物的出库概率，在所述目标层中，确定目标储位。
在本申请的再一种可能设计中，处理模块702，用于根据所述目标巷道、所述目标层和仓储系统中每个AGV的位置和工作状态，确定至少一个目标AGV，具体为：
处理模块702，具体用于：
判断所述目标层是否存在可调度AGV，所述目标层为所述目标巷道的指定存储层或其他巷道中与所述目标层连通的存储层；
在所述目标层存在可调度AGV时，基于所有可调度AGV的工作状态、所属调度设备、当前运行的巷道，确定所述至少一个目标AGV；
在所述目标层不存在可调度AGV时，从所述目标层的相邻存储层中运行的所有可调度AGV中，确定所述至少一个目标AGV。
示例性的，处理模块702，还用于在从所述目标层的相邻存储层中运行的所有可调度AGV中，确定所述至少一个目标AGV之后，根据所述至少一个目标AGV当前所在层和所述目标层，生成所述至少一个目标AGV的换层任务，基于每个目标AGV的换层任务，控制每个目标AGV通过所在巷道的出入口位置设置的斜面道路，换至所述目标层。
本申请实施例提供的装置，可用于执行上述图2至图6所示实施例中的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，处理模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上处理模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
图8为本申请提供的用于执行货物入库处理方法的调度设备的结构示意图。如图8所示，该调度设备可以包括：处理器801、存储器802、通信接口803和系统总线804，该存储器802和通信接口803通过系统总线804与处理器801连接并完成相互间的通信，存储器802用于存储有可在处理器801上运行的计算机程序，通信接口803用于和其他设备进行通信，处理器801执行所述计算机程序时实现如上述图2至图6所示实施例的方案。
在该图8中，上述的处理器801可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器(network processor，NP)等；还可以是数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
存储器802可能包含随机存取存储器(random access memory，RAM)，也可能包括只读存储器(read-only memory，RAM)，还可能包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。
通信接口803用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。
系统总线804可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述图2至图6所示实施例的方法。
可选的，本申请实施例还提供一种运行指令的芯片，所述芯片用于执行上述图2至图6所示实施例的方法。
本申请实施例还提供一种程序产品，所述程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在计算机可读存储介质中，至少一个处理器可以从所述计算机可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序时可实现上述图2至图6所示实施例的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (14)

1.一种货物入库处理方法，其特征在于，包括：
获取待入库货物的历史操作信息，所述历史操作信息包括：历史出库信息和历史订单信息；
根据所述待入库货物的历史出库信息和历史订单信息，确定所述待入库货物的目标巷道、所述目标巷道的目标层以及所述目标层中的目标储位；
根据所述目标巷道、所述目标层和仓储系统中每个AGV的位置和工作状态，确定至少一个目标AGV；
调度所述至少一个目标AGV，以使所述至少一个目标AGV将所述待入库货物搬运至所述目标巷道中所述目标层的目标储位；
其中，所述目标巷道与其他巷道之间通过相邻两排货架之间的巷道中所设置的平面通道连通；每个巷道的出入口位置和对应调度设备所在的区域之间设置有水平道路和斜面道路，所述水平道路用于供每个AGV运行，所述目标层与其他存储层之间通过所述斜面道路实现换层。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待入库货物的历史出库信息和历史订单信息，确定所述待入库货物的目标巷道、所述目标巷道的目标层以及所述目标层中的目标储位，包括：
根据所述待入库货物的历史出库信息，确定所述待入库货物的出库概率和出库概率级别；
根据所述待入库货物的标准装箱量、所述待入库货物在本仓的已有分散份数和所述历史订单信息，确定所述待入库货物的目标分散份数；
根据所述出库概率、所述出库概率级别和所述目标分散份数，确定所述待入库货物的目标巷道、所述目标巷道的目标层以及所述目标层中的目标储位。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待入库货物的历史出库信息，确定所述待入库货物的出库概率和出库概率级别，包括：
判断所述待入库货物在本仓是否有历史出库记录；
若是，根据所述待入库货物在本仓的历史出库记录，确定所述待入库货物的出库概率；
若否，获取所述待入库货物在参考仓的历史出库记录，根据所述待入库货物在参考仓的历史出库记录，确定所述待入库货物的出库概率；
基于预先配置的多个出库概率级别分别对应的出库概率范围和所述待入库货物的出库概率，确定所述待入库货物所属的出库概率级别。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述待入库货物在本仓的历史出库记录，确定所述待入库货物的出库概率，包括：
根据所述待入库货物在本仓的历史出库记录，确定所述待入库货物的本仓出库次数和所有货物的本仓总出库次数；
根据所述待入库货物的本仓出库次数和所有货物的本仓总出库次数，计算所述待入库货物的本仓出库概率；
将所述本仓出库概率作为所述待入库货物的出库概率。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述待入库货物在参考仓的历史出库记录，确定所述待入库货物的出库概率，包括：
根据所述待入库货物在参考仓的历史出库记录，确定所述待入库货物的参考仓出库次数和所有货物的参考仓总出库次数；
根据所述待入库货物的参考仓出库次数和所有货物的参考仓总出库次数，计算所述待入库货物的参考仓出库概率；
将所述参考仓出库概率作为所述待入库货物的出库概率。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待入库货物的标准装箱量、所述待入库货物在本仓的已有分散份数和所述历史订单信息，确定所述待入库货物的目标分散份数，包括：
判断所述待入库货物在本仓是否有历史订单记录；
若是，则根据所述待入库货物在本仓的历史订单信息、所述标准装箱量，计算所述待入库货物在本仓的理论分散份数；
若否，则根据所述待入库货物在参考仓的历史订单信息、所述标准装箱量，确定所述待入库货物在本仓的理论分散份数；
根据所述待入库货物在本仓的已有分散份数和所述理论分散份数，确定所述待入库货物的目标分散份数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述待入库货物在本仓的已有分散份数和所述理论分散份数，确定所述待入库货物的目标分散份数，包括：
在所述已有分散份数大于或等于所述理论分散份数时，确定所述目标分散份数等于所述已有分散份数；
在所述已有分散份数小于所述理论分散份数时，确定所述目标分散份数等于所述理论分散份数且所述理论分散份数与所述已有分散份数的差值为新增分散份数。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述出库概率、所述出库概率级别和所述目标分散份数，确定所述待入库货物的目标巷道、所述目标巷道的目标层以及所述目标层中的目标储位，包括：
根据所述目标分散份数、所述已有分散份数和所述出库概率级别，确定所述待入库货物的目标巷道，所述目标巷道的数量等于所述目标分散份数的数量；
根据所述出库概率和所述目标巷道，确定所述待入库货物的目标层以及所述目标层中的目标储位；
其中，在所述目标分散份数小于或等于所述已有分散份数时，所述目标巷道包括所述待入库货物在本仓的所有已分布巷道中任务量排序最少的至少一个分布巷道；
在所述目标分散份数大于所述已有分散份数时，所述目标巷道包括所述待入库货物在本仓的所有已分布巷道和所述新增分散份数对应的至少一个新增巷道，所述至少一个新增巷道与每个已分布巷道均不同。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述出库概率和所述目标巷道，确定所述待入库货物的目标层以及所述目标层中的目标储位，包括：
根据所述待入库货物的出库概率和所述目标巷道，确定所述待入库货物的至少一个存储层；
根据所述至少一个存储层中的空闲储位量，将空闲储位量最多的存储层确定为所述待入库货物的目标层；
根据所述待入库货物的出库概率，在所述目标层中，确定目标储位。
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标巷道、所述目标层和仓储系统中每个AGV的位置和工作状态，确定至少一个目标AGV，包括：
判断所述目标层是否存在可调度AGV，所述目标层为所述目标巷道的指定存储层或其他巷道中与所述目标层连通的存储层；
在所述目标层存在可调度AGV时，基于所有可调度AGV的工作状态、所属调度设备、当前运行的巷道，确定所述至少一个目标AGV；
在所述目标层不存在可调度AGV时，从所述目标层的相邻存储层中运行的所有可调度AGV中，确定所述至少一个目标AGV。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述从所述目标层的相邻存储层中运行的所有可调度AGV中，确定所述至少一个目标AGV之后，所述方法还包括：
根据所述至少一个目标AGV当前所在层和所述目标层，生成所述至少一个目标AGV的换层任务；
基于每个目标AGV的换层任务，控制每个目标AGV通过所在巷道的出入口位置设置的斜面道路，换至所述目标层。
12.一种货物入库处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取待入库货物的历史操作信息，所述历史操作信息包括：历史出库信息和历史订单信息；
处理模块，用于根据所述待入库货物的历史出库信息和历史订单信息，确定所述待入库货物的目标巷道、所述目标巷道的目标层以及所述目标层中的目标储位，以及根据所述目标巷道、所述目标层和仓储系统中每个AGV的位置和工作状态，确定至少一个目标AGV；
调度模块，用于调度所述至少一个目标AGV，以使所述至少一个目标AGV将所述待入库货物搬运至所述目标巷道中所述目标层的目标储位；
其中，所述目标巷道与其他巷道之间通过相邻两排货架之间的巷道中所设置的平面通道连通；每个巷道的出入口位置和对应调度设备所在的区域之间设置有水平道路和斜面道路，所述水平道路用于供每个AGV运行，所述目标层与其他存储层之间通过所述斜面道路实现换层。
13.一种调度设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上述权利要求1-11任一项所述的方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-11任一项所述的方法。
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