CN114723264A - 一种立体库任务调度方法、装置及系统 - Google Patents

一种立体库任务调度方法、装置及系统 Download PDF

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CN114723264A CN202210330467.7A CN202210330467A CN114723264A CN 114723264 A CN114723264 A CN 114723264A CN 202210330467 A CN202210330467 A CN 202210330467A CN 114723264 A CN114723264 A CN 114723264A
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李伟
张�杰
于兴林
薛峰
张平军
章旭
胡珊
王博
陈东东
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Abstract

本发明涉及物流调度技术领域，本发明公开了一种立体库任务调度方法、装置及系统。该方法通过先获取多个任务中每个任务的第一属性信息；该第一属性信息包括任务类型，基于该第一属性信息确定该每个任务的第一优先等级，若该多个任务中任意两个任务的第一优先等级相同，则获取该任意两个任务中每个任务的第二属性信息；该第二属性信息包括项目类型和物料类型，基于该第二属性信息确定该任意两个任务中每个任务的第二优先等级，根据该每个任务的第一优先级等级和/或第二优先等级确定该每个任务的目标优先等级，按照该每个任务的目标优先等级的排列顺序执行对应的任务。提高该立体库任务调用方法的灵活性。

Description

一种立体库任务调度方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及物流调度技术领域，特别涉及一种立体库任务调度方法、装置及系统。
背景技术
立体库任务包括立体库下架任务，是指将托盘从立体库货位运输到出库口的任务，也叫出库任务。当有业务需要托盘从立体库的货位上到达出库口才能操作时，如拣料、物料盘点等，就会在对应的管理系统生成下架任务，从而立体库的堆垛机会将指定的托盘运输至出库口。
现有的下架任务管理方法一般按照任务的优先级及任务的可变更性去进行管理。例如，对于高优先级的任务先执行，相同优先级的任务按时间早的先执行的办法，可以取消任务，也可以更改任务优先级。但该种方式并不能满足现有技术中对出库任务多样化的需求。
发明内容
本发明要解决的是上述背景技术中提及的现有技术中对于同一优先级的多个任务，仅基于时间划分这多个任务执行的先后顺序，不能满足目前立体库中多个出库任务多样化的需求的技术问题。
为解决上述技术问题，于一方面，本申请公开了一种立体库任务调度方法，其包括：
获取多个任务中每个任务的第一属性信息；该第一属性信息包括任务类型；
基于该第一属性信息确定该每个任务的第一优先等级；
若该多个任务中任意两个任务的第一优先等级相同，则获取该任意两个任务中每个任务的第二属性信息；该第二属性信息包括项目类型和物料类型；
基于该第二属性信息确定该任意两个任务中每个任务的第二优先等级；
根据该每个任务的第一优先级等级和/或第二优先等级确定该每个任务的目标优先等级；
按照该每个任务的目标优先等级的排列顺序执行对应的任务。
可选的，该任务类型包括拣料和盘点；
该第二属性信息还包括工位类型和项目阶段。
可选的，该按照该每个任务的目标优先等级的排列顺序执行对应的任务，包括：
按照该每个任务的目标优先等级对该每个任务的执行顺序进行排列，得到任务执行集合；
获取巷道占用状态；
若该巷道占用状态为未占用，则将该任务执行集合中排序靠前的任务分配在该未占用的巷道执行。
可选的，该若该巷道占用状态为未占用，则分配排序靠前的任务在该未占用的巷道执行之后，还包括：
若该巷道状态为占用，则直至该占用的巷道的任务完成，再分配任务于该巷道执行。
可选的，该按照该每个任务的目标优先等级的排列顺序执行对应的任务，包括：
按照该每个任务的目标优先等级对该每个任务的执行顺序进行排列，得到任务执行集合；
获取多个巷道中每个巷道的占用状态；
按照该任务执行集合中的任务执行顺序将任务分配在可执行的巷道；该可执行的巷道的占用状态为未占用；
并行执行在该可执行的巷道的任务。
可选的，该按照该任务执行集合中的任务执行顺序将任务分配在可执行的巷道之后，还包括：
在该每个任务执行过程中，将执行中的该每个任务的任务信息展示在对应的巷道的显示屏上，该任务信息包括任务标识和该第一属性信息；该显示屏位于该对应的巷道的出库口。
于另一方面，本申请还公开了一种立体库任务调度装置，其包括：
获取模块，用于获取多个任务中每个任务的第一属性信息；该第一属性信息包括任务类型；
第一优先等级确定模块，用于基于该第一属性信息确定该每个任务的第一优先等级；
判断模块，用于若该多个任务中任意两个任务的第一优先等级相同，则获取该任意两个任务中每个任务的第二属性信息；该第二属性信息包括项目类型和物料类型；
第二优先等级确定模块，用于基于该第二属性信息确定该任意两个任务中每个任务的第二优先等级；
目标优先等级确定模块，用于根据该每个任务的第一优先级等级和/或第二优先等级确定该每个任务的目标优先等级；
执行模块，用于按照该每个任务的目标优先等级的排列顺序执行对应的任务。
于另一方面，本申请还公开了一种立体库任务调度系统，其包括仓储管理系统和立体库控制系统；
该仓储管理系统用于获取多个任务中每个任务的第一属性信息；该第一属性信息包括任务类型；基于该第一属性信息确定该每个任务的第一优先等级；若该多个任务中任意两个任务的第一优先等级相同，则获取该任意两个任务中每个任务的第二属性信息；该第二属性信息包括项目类型和物料类型；基于该第二属性信息确定该任意两个任务中每个任务的第二优先等级；根据该每个任务的第一优先级等级和/或第二优先等级确定该每个任务的目标优先等级；对该每个任务的目标优先等级进行排列；按照该每个任务的排列顺序确定待执行任务；并将该待执行任务发送给立体库控制系统；
该立体库控制系统用于基于该待执行任务生成控制指令；基于该控制指令对运输机进行控制，以完成该待执行任务中的运输。
于另一方面，本申请还公开了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述立体库任务调度方法。
于另一方面，本申请还公开了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，该至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述立体库任务调度方法。
采用上述技术方案，本申请提供的立体库任务调度方法具有如下有益效果：
该方法通过先获取多个任务中每个任务的第一属性信息；该第一属性信息包括任务类型，基于该第一属性信息确定该每个任务的第一优先等级，若该多个任务中任意两个任务的第一优先等级相同，则获取该任意两个任务中每个任务的第二属性信息；该第二属性信息包括项目类型和物料类型，基于该第二属性信息确定该任意两个任务中每个任务的第二优先等级，后续可以基于每个任务的第二优先等级，若没有对应的第二优先等级也可以基于第一优先等级从而确定每个任务的目标优先等级，从而实现对每个任务更为精准地排序，以提高该方法的应用场景的灵活性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一种可选的应用场景图；
图2为本申请一种可选的立体库任务调度方法的流程示意图；
图3为本申请另一种可选的立体库任务调度方法的流程示意图
图4为本申请提供的一种可选地立体库的俯视图；
图5为本申请一种可选地立体库任务调度装置的结构示意图；
以下对附图作补充说明：
10-第一处理装置；20-第二处理装置。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
如图1所示，图1为本申请一种可选的应用场景图。该场景包括立体库任务调度系统；该立体库任务调度系统包括仓储管理系统和立体库控制系统；其中，仓储管理系统的第一处理装置10用于获取多个任务中每个任务的第一属性信息；该第一属性信息包括任务类型；基于该第一属性信息确定该每个任务的第一优先等级；若该多个任务中任意两个任务的第一优先等级相同，则获取该任意两个任务中每个任务的第二属性信息；该第二属性信息包括项目类型和物料类型；基于该第二属性信息确定该任意两个任务中每个任务的第二优先等级；根据该每个任务的第一优先级等级和/或第二优先等级确定该每个任务的目标优先等级；对该每个任务的目标优先等级进行排列；按照该每个任务的排列顺序确定待执行任务；并将该待执行任务发送给立体库控制系统的第二处理装置20；该第二处理装置20用于基于该待执行任务生成控制指令，基于该控制指令对运输机进行控制，以完成该待执行任务中的运输。
可选的，该第一处理装置和该第二处理装置可以设置于服务器或者终端。
可选的，在本实施例中，该运输机可以是堆垛机或者其他能够对货物进行搬运的设备。
可选的，终端可以是台式电脑，笔记本电脑、手机、平板电脑，数字助理、智能可穿戴设备等类型的实体设备；其中，智能可穿戴设备可以包括智能手环、智能手表、智能眼镜、智能头盔等。
该终端可以包括通过数据总线相连的显示屏、存储设备和处理器。所述显示屏用于待监控设备的虚拟图像以及待监控设备中各个子设备之间的连接关系，该显示屏可以是手机或者平板电脑的触摸屏等。存储设备用于存储拍摄装置的程序代码和数据资料等，该存储设备可以是终端的内存，也可以是智能媒体卡(smart media card)、安全数字卡(secure digital card)、快闪存储器卡(flash card)等储存设备。所述处理器可以是单核或多核处理器。
以下介绍本申请一种立体库任务调度方法的具体实施例，图2为本申请一种可选的立体库任务调度方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图2所示，该方法可以包括：
S201：获取多个任务中每个任务的第一属性信息；该第一属性信息包括任务类型。
可选的，该任务类型包括拣料和盘点。
拣料过程需要将立体库中的目标货物运送至出库口，工作人员会取走该目标货物，盘点过程需要将立体库中的目标货物运送至出库口指定工位，以供操作人员对目标货物进行数量、类型等的清点，后续还需要再将货物送至立体库的对应货架上。
基于不同任务类型，设置的优先级是不同的，例如，可以将任务类型为拣料的优先级设置为1，将任务类型为盘点的优先级设置为2，则后续可以按照由小到大的顺序对优先级进行排序，即优先处理优先级对应的数字小的任务。
S202：基于该第一属性信息确定该每个任务的第一优先等级。
S203：若该多个任务中任意两个任务的第一优先等级相同，则获取该任意两个任务中每个任务的第二属性信息；该第二属性信息包括项目类型和物料类型。
可选地，在本实施例中，对于用于生产汽车的场景中，上述项目类型可以基于车型进行划分，例如轿车、卡车或者跑车等；当然该项目类型还可以按照车辆的零部件类型进行划分，或者按照项目的进度，例如，初始实验阶段、试运行阶段或者生产阶段(小批量、大批量等)。物料类型可以包括车轮、车架、方向盘等车辆上的零部件。
可选地，为了进一步提高该方法的应用灵活性，该第二属性信息还包括工位类型和项目阶段。
延续上述场景示例，工位类型可以包括车轮装配、方向盘装配等，项目阶段可以是基于上述不同项目的进展程度或者重要程度进行划分的。
需要说明的是，一般，可以将在汽车生产装配过程中，越靠前装配的零部件对应的物料类型和工位类型的第二优先等级设置成等级越低，则最终可以排序越靠前。当然，如果按照等级越高，排序越靠前的规则的情况，则需要将需要排序靠前的任务的等级设置的等级较高。
S204：基于该第二属性信息确定该任意两个任务中每个任务的第二优先等级。
S205：根据该每个任务的第一优先级等级和/或第二优先等级确定该每个任务的目标优先等级。
于一种可选地实施例中，步骤S205可以是阐述为：基于每个任务的第一优先等级和第二优先等级确定每个任务的目标优先等级。
例如，当任务池中存在三个任务，分别为任务A、B和C，其中，任务A和B的任务类型为拣料，任务C的任务类型为盘点，则对于任务A和B的第一优先等级均为1，任务C的第一优先等级为2；按照将等级进行由小到大进行排序的方式，任务C必然是排在第三位的，可以确定任务C的目标优先等级为3。
后续需要基于任务A和B的第二属性信息确定其对应的第二优先等级，若任务A的物料类型为车轮，任务B的物料类型为方向盘，其中，车轮对应的等级为1，方向盘对应的等级为2，按照将等级进行由小到大进行排序的方式，则任务A的第二优先等级为1，任务B的第二优先等级为2，则进而可以确定任务A的目标优先等级为1，任务B的目标优先等级为2，即对于任务A和B来说，在确定目标优先等级时，不仅需要第二优先等级，还需要基于对应的第一优先等级。
于另一种可选地实施例中，为了提高该方法的应用灵活性。步骤S205还可以阐述为：基于每个任务的第一优先等级或者第二优先等级确定每个任务的目标优先等级。
也就是说，可以通过判断，如果该任务不存在与其第一优先等级相同的其他任务，则可以直接基于其的第一优先等级确定其的排列顺序，则可以将其对应的排列顺序确定为该任务的优先等级，否则，则需要进一步确定多个同第一等级的任务的第二优先等级，可以将第二优先等级设置为与第一优先等级相关联的形式(可以是第一优先等级设置为1,2,3；第二优先等级设置为nA,nB，nC其中，n表示其对应的第一优先等级的数字),基于每个任务的第二优先等级的排列顺序进行排序，即对于第一优先等级相同的多个任务，后续确定目标优先等级时仅需要考虑其对应的第二优先等级即可。
延续上述示例，若任务A的第二优先等级为1A，任务B的第二优先等级为1C，可选地，任务A的目标优先等级为1A，任务B的目标优先等级为1C。A，B，C……对应的任务排列次序逐渐靠后。则可以确定上述三个任务的最终排列顺序为任务A、B、C。
需要说明的是，优先级可更改，已经生成的任务不受更改后的优先级影响，如上示例的，可以配置同一优先级下的任务的排序属性，比如当任务类型都为拣货时，可以设置按项目、项目阶段、工位类型和物料类型进行排序。
S206：按照该每个任务的目标优先等级的排列顺序执行对应的任务。
于一种可选的实施例中，参阅图3，图3为本申请另一种可选的立体库任务调度方法的流程示意图。步骤S206可以具体阐述为：
S2061：按照该每个任务的目标优先等级对该每个任务的执行顺序进行排列，得到任务执行集合。
可选地，当用户在仓储管理系统创建相应的业务任务时，需要建立对应的下架任务，如拣货任务、盘点任务都会生成对应的下架任务，下架任务包含唯一标识、托盘号、巷道及上述第一属性信息和第二属性信息。
下架任务为堆垛机将托盘从货位运输至出库口的任务。
生成的下架任务都会存入任务池，仓储管理系统会对任务池进行管理。未下发至立体库的任务，可以取消、调整优先级、置顶等，置顶就是忽略排序规则优先下架。
对于已下发至立体库的任务，可以再次激活，在任务池中等待下发。比如，当下架任务为拣料下架任务，如获取20个车轮，但实际上送至出库口的车轮数量为18个，则可以再次激活该任务，控制运输机，继续拿取的2个车轮。
S2062：获取巷道占用状态。
S2063：若该巷道占用状态为未占用，则将该任务执行集合中排序靠前的任务分配在该未占用的巷道执行。
参阅图4，图4为本申请提供的一种可选地立体库的俯视图。该立体库可以包括多个巷道，假设立体库有n个巷道，则每个巷道的下架任务互不干扰，仓储管理系统会对每个巷道设置一个开关(可以基于该开关的状态确定巷道占用状态)。当巷道在任务池没有任务时，开关为开启状态(即为未占用)，此时如果任务池新增了该巷道的任务，则按排序规则取一条任务下发至立体库控制系统，同时关闭开关。开关为关闭状态时，上一个任务到达出库口才会触发下一个任务下发至立体库。避免出现拥堵的状况，且多个不同巷道的任务可以并列执行，提高了执行效率。
S2064：若该巷道状态为占用，则直至该占用的巷道的任务完成，再分配任务于该巷道执行。
于一种可选的实施例中，步骤S206之后，该方法还包括：
在该每个任务执行过程中，将执行中的该每个任务的任务信息展示在对应的巷道的显示屏上，该任务信息包括任务标识和该第一属性信息；该显示屏位于该对应的巷道的出库口。
可选地，由于每个任务对应一个唯一标识(可以是字母、文字、数字或者符号等组成的字符串)，当堆垛机对应的托盘达到出库口时，系统基于该任务的唯一标识查询到对应的任务信息，并将任务信息发送到巷道对应的显示屏上，以供操作员了解该任务类型。从而可以指引操作人员进行业务操作。
而现有技术中，操作任务需要根据记忆或者查看任务清单，才能清楚当前下架任务是哪种类型，影响了业务执行效率。
综上所述，本申请通过增设参数，显示屏指引，对下架任务的效率做了进一步的提升，而且应对的场景更加灵活，加上显示屏指引也使业务操作更加的准确，同时本申请也支持取消任务，任务重发，调整任务优先级，任务置顶等功能，总的来说，本申请通过对下架任务设定优先级、增设排序参数及增加看板指引，保证了下架任务的执行顺序，使任务调度更合理、精准，管理更科学、灵活，大大的提升了业务执行的效率。
于另一方面，参阅图5，图5为本申请一种可选地立体库任务调度装置的结构示意图。本申请还公开了一种立体库任务调度装置，其包括：
获取模块501，用于获取多个任务中每个任务的第一属性信息；该第一属性信息包括任务类型；
第一优先等级确定模块502，用于基于该第一属性信息确定该每个任务的第一优先等级；
判断模块503，用于若该多个任务中任意两个任务的第一优先等级相同，则获取该任意两个任务中每个任务的第二属性信息；该第二属性信息包括项目类型和物料类型；
第二优先等级确定模块504，用于基于该第二属性信息确定该任意两个任务中每个任务的第二优先等级；
目标优先等级确定模块505，用于根据该每个任务的第一优先级等级和/或第二优先等级确定该每个任务的目标优先等级；
执行模块506，用于按照该每个任务的目标优先等级的排列顺序执行对应的任务。
于一种可选的实施例中，该任务类型包括拣料和盘点；该第二属性信息还包括工位类型和项目阶段。
于一种可选的实施例中，执行模块，用于按照该每个任务的目标优先等级对该每个任务的执行顺序进行排列，得到任务执行集合；获取巷道占用状态；若该巷道占用状态为未占用，则将该任务执行集合中排序靠前的任务分配在该未占用的巷道执行。
于一种可选的实施例中，该执行模块，用于若该巷道状态为占用，则直至该占用的巷道的任务完成，再分配任务于该巷道执行。
于一种可选的实施例中，该执行模块，用于按照该每个任务的目标优先等级对该每个任务的执行顺序进行排列，得到任务执行集合；
获取多个巷道中每个巷道的占用状态；
按照该任务执行集合中的任务执行顺序将任务分配在可执行的巷道；该可执行的巷道的占用状态为未占用；
并行执行在该可执行的巷道的任务。
于一种可选的实施例中，该执行模块，用于在该每个任务执行过程中，将执行中的该每个任务的任务信息展示在对应的巷道的显示屏上，该任务信息包括任务标识和该第一属性信息；该显示屏位于该对应的巷道的出库口。
于另一方面，本申请还公开了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述立体库任务调度方法。
于另一方面，本申请还公开了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，该至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述立体库任务调度方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立体库任务调度方法，其特征在于，包括：
获取多个任务中每个任务的第一属性信息；所述第一属性信息包括任务类型；
基于所述第一属性信息确定所述每个任务的第一优先等级；
若所述多个任务中任意两个任务的第一优先等级相同，则获取所述任意两个任务中每个任务的第二属性信息；所述第二属性信息包括项目类型和物料类型；
基于所述第二属性信息确定所述任意两个任务中每个任务的第二优先等级；
根据所述每个任务的第一优先级等级和/或第二优先等级确定所述每个任务的目标优先等级；
按照所述每个任务的目标优先等级的排列顺序执行对应的任务。
2.根据权利要求1所述的立体库任务调度方法，其特征在于，所述任务类型包括拣料和盘点；
所述第二属性信息还包括工位类型和项目阶段。
3.根据权利要求1所述的立体库任务调度方法，其特征在于，所述按照所述每个任务的目标优先等级的排列顺序执行对应的任务，包括：
按照所述每个任务的目标优先等级对所述每个任务的执行顺序进行排列，得到任务执行集合；
获取巷道占用状态；
若所述巷道占用状态为未占用，则将所述任务执行集合中排序靠前的任务分配在所述未占用的巷道执行。
4.根据权利要求3所述的立体库任务调度方法，其特征在于，所述若所述巷道占用状态为未占用，则分配排序靠前的任务在所述未占用的巷道执行之后，还包括：
若所述巷道状态为占用，则直至所述占用的巷道的任务完成，再分配任务于所述巷道执行。
5.根据权利要求1所述的立体库任务调度方法，其特征在于，所述按照所述每个任务的目标优先等级的排列顺序执行对应的任务，包括：
按照所述每个任务的目标优先等级对所述每个任务的执行顺序进行排列，得到任务执行集合；
获取多个巷道中每个巷道的占用状态；
按照所述任务执行集合中的任务执行顺序将任务分配在可执行的巷道；所述可执行的巷道的占用状态为未占用；
并行执行在所述可执行的巷道的任务。
6.根据权利要求5所述的立体库任务调度方法，其特征在于，所述按照所述任务执行集合中的任务执行顺序将任务分配在可执行的巷道之后，还包括：
在所述每个任务执行过程中，将执行中的所述每个任务的任务信息展示在对应的巷道的显示屏上，所述任务信息包括任务标识和所述第一属性信息；所述显示屏位于所述对应的巷道的出库口。
7.一种立体库任务调度装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取多个任务中每个任务的第一属性信息；所述第一属性信息包括任务类型；
第一优先等级确定模块，用于基于所述第一属性信息确定所述每个任务的第一优先等级；
判断模块，用于若所述多个任务中任意两个任务的第一优先等级相同，则获取所述任意两个任务中每个任务的第二属性信息；所述第二属性信息包括项目类型和物料类型；
第二优先等级确定模块，用于基于所述第二属性信息确定所述任意两个任务中每个任务的第二优先等级；
目标优先等级确定模块，用于根据所述每个任务的第一优先级等级和/或第二优先等级确定所述每个任务的目标优先等级；
执行模块，用于按照所述每个任务的目标优先等级的排列顺序执行对应的任务。
8.一种立体库任务调度系统，其特征在于，包括仓储管理系统和立体库控制系统；
所述仓储管理系统用于获取多个任务中每个任务的第一属性信息；所述第一属性信息包括任务类型；基于所述第一属性信息确定所述每个任务的第一优先等级；若所述多个任务中任意两个任务的第一优先等级相同，则获取所述任意两个任务中每个任务的第二属性信息；所述第二属性信息包括项目类型和物料类型；基于所述第二属性信息确定所述任意两个任务中每个任务的第二优先等级；根据所述每个任务的第一优先级等级和/或第二优先等级确定所述每个任务的目标优先等级；对所述每个任务的目标优先等级进行排列；按照所述每个任务的排列顺序确定待执行任务；并将所述待执行任务发送给立体库控制系统；
所述立体库控制系统用于基于所述待执行任务生成控制指令；基于所述控制指令对运输机进行控制，以完成所述待执行任务中的运输。
9.一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-6任一所述的立体库任务调度方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-6任一项所述的立体库任务调度方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115756788A (zh) * 2022-11-18 2023-03-07 北京华如科技股份有限公司 一种多任务并行执行关系设置方法及装置

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