CN111683882A - 拣选支援系统及支援方法 - Google Patents

Abstract

提供能够提高作业效率的拣选支援系统。拣选支援系统(1)具备：能够移动而且能够收容至少一个物品的多个货架(DS、SS)；以及对各货架的移动进行控制的控制装置(200)，控制装置一边改变作业场所一边使如下的规定的一系列处理反复执行，直到分拣货架收容了规定的物品：使从各货架之中选择的分拣货架(SS)向从多个作业场所(WST)之中选择的作业场所移动，通过拣选作业使物品从选择的作业场所处配置的保管货架(DS)向分拣货架移动。

Description

拣选支援系统及支援方法

技术领域

本发明涉及拣选支援系统及支援方法。

背景技术

在仓库内或者工厂内，由工作人员进行拣选作业。拣选作业是如下作业：工作人员从被保管的物品之中，收集在订单中指示的物品，并向出货目的地分拣。

以往，工作人员在配置了收容物品的多个货架的仓库内步行，从作为目的地的货架取出与订单对应的规定的物品。与此相对，近年来提出了如下拣选支援系统：由无人搬运车将保管物品的货架向工作人员处自动搬运，由工作人员从货架将物品取出(专利文献1、2)。

在专利文献1中公开了如下技术：在物流仓库中，向拣选站自动搬运对象物品或者收纳着对象物品的货架。

在专利文献2中公开了如下技术：在物流仓库中，向工作人员的场所，通过无人搬运车搬运收纳着对象物品及用于分拣对象物品的箱子的货架，并由工作人员执行拣选作业。之后，与事件相应地使货架向收纳空间移动。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:美国专利第8805573号说明书

专利文献2:日本特许5329431号公报

发明内容

本发明要解决的课题

现有技术仅仅是使保管作为拣选作业对象的物品的货架向工作人员处移动，关于使收容从货架取出的物品的分拣货架移动并没有进行探讨。

本发明鉴于上述问题，其目的在于，提供能够提高作业效率的拣选支援系统及支援方法。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，依照本发明的拣选支援系统具备：能够移动而且能够收容至少一个物品的多个货架；以及对各货架的移动进行控制的控制装置，控制装置一边改变作业场所一边使如下的规定的一系列处理反复执行，直到分拣货架收容规定的物品：使从各货架之中选择的分拣货架向从多个作业场所之中选择的作业场所移动，通过拣选作业使物品从选择的作业场所处配置的保管货架向分拣货架移动。

发明效果

根据本发明，能够一边改变作业场所一边反复执行分拣货架向作业场所的移动和在该移动场所的拣选作业这样的规定的一系列处理，直到分拣货架收容规定的物品。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的拣选支援系统的整体概要图。

图2是表示适用拣选支援系统的仓库的情形的说明图。

图3是拣选支援系统的功能构成图。

图4是拣选支援方法的流程图。

图5涉及第2实施例，是拣选支援方法的流程图。

图6是用于决定保管货架与分拣货架与搬运车的组合的表。

图7是对到货架变得能够移动为止的估计时间进行管理的表。

图8是对到搬运车到达货架为止的所需时间进行管理的表。

图9是对到货架到达作业站为止所需的时间进行管理的表。

图10是对保管货架与分拣货架与搬运车的组合、以及这些组合的评价指标进行管理的表。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。本实施方式所涉及的拣选支援系统一边使分拣货架在多个作业站间移动，一边收容依据订单的物品。即，本实施方式所涉及的拣选支援系统中，不仅是保管货架而且分拣货架也能够例如在仓库内移动，通过多个分拣货架和多个保管货架分别在仓库内设置的多个作业站间移动，在分拣货架上收容规定的物品，从而分拣货架完成。作业站相当于“作业场所”、“规定的位置”、“下一规定的位置”。

如上所述，在本实施方式中，分拣货架(物品收容货架)最初被向规定的作业站搬运并收容保管货架的物品，接下来被向下一规定的作业站搬运并从其他保管货架收容别的物品。以后像这样，分拣货架一边在多个规定的作业站间移动，一边收容物品。收容了依据订单的物品(规定的物品)后的分拣货架例如向出货站移动，为了出货而被取出规定的物品。被取出了规定的物品后的分拣货架向仓库内设置的货架放置处返回。保管货架与分拣货架基本上构造相同，但也可以在形状或者色彩、附属物等上有差别。可以想到，在货架放置处待机的分拣货架通常处于未收容物品的状态(空的状态)，相对于此，在货架放置处待机的保管货架大多收容着一个或者多个物品。其中，所收容的全部物品都通过拣选作业被取出的保管货架直到被补充物品为止处于空的状态。

如图1所示，拣选支援系统1例如适用于物流仓库1等对物品进行保管并分拣的设施。

仓库100内的一个区域成为货架放置处(也称为保管区域)。在货架放置处，设有能够移动的多个货架DS、SS。各货架DS、SS基本上具有相同构造，具备用于收容至少一个物品Gd的收容部。多个货架之中的第1货架是对作为拣选作业对象的物品进行保管的保管货架DS。多个货架之中的第2货架是收容物品的分拣货架SS。

仓库100内的其他区域成为作业区域。在作业区域，设有多个作业站WST。如果一个或者多个保管货架DS和一个分拣货架SS到达了作业站，则工作人员从保管货架DS取出物品并向分拣货架SS收容。分拣货架SS在规定的作业站间移动，直到分拣货架SS中收容了规定的物品。

如果分拣货架SS收容了全部规定的物品，则被向出货站SST搬运，规定的物品被取出。变空的分拣货架SS向货架放置处返回。

各货架DS、SS的移动和各作业站中的拣选作业的指示由控制装置200控制。控制装置200例如通过使用包含运算装置、存储器、辅助存储装置、输入输出电路、通信电路和用户界面装置(均不图示)的计算机而构成。运算装置执行从存储器调出的规定的计算机程序，从而实现作为后述的拣选支援系统1的功能201～204。

控制装置200例如具备订单信息取得功能201、货架信息取得功能202、搬运计划的制订和指示功能203、作业计划的制订和指示功能204。

订单信息取得功能201是从图外的订购受理服务器或者库存管理系统等取得订单信息的功能。订单信息是用于确定应从仓库100取出并出库(出货)的物品的种类及数量的信息。

货架信息取得功能202是取得仓库100中配置的各货架DS、SS的信息的功能。作为货架的信息，例如有货架的种类(是保管货架DS还是分拣货架SS)、货架的位置、向货架分配的无人搬运车的编号、货架的移动速度、货架中收容的物品的种类和数量等。

搬运计划的制订和指示功能203是制作对何时使各货架DS、SS向哪个作业站WST移动进行规定的搬运计划，依照该搬运计划，向对各货架分配的无人搬运车发出指示的功能。

作业计划的制订和指示功能204是制作各作业站中的拣选作业的计划，向各作业站中设置的终端PC指示作业内容的功能。作业计划包含如下作业内容：在哪个作业站从哪个保管货架DS向哪个分拣货架SS使哪个物品何时移动。在与各作业站建立了对应的终端PC上，显示该作业站中实施的作业内容。工作人员依照终端PC上显示的作业内容，在到达了作业站的保管货架DS与分拣货架SS之间转移物品。

上述的实施方式具备以下的特征。即，在本实施方式所涉及的拣选支援系统1中包含：在第1位置(规定的位置)WST2处实施从第1保管货架DS1向分拣货架SS1的商品分拣的步骤S1；分拣货架SS1通过搬运车向第2位置(下一规定的位置)WST1移动的步骤S2；以及在第2位置处实施从第2保管货架DS2向分拣货架SS1的商品分拣的步骤S3。

仅在两处作业站WST2、WST1无法向分拣货架SS1收容规定的指示信息(订单信息)所示的规定的物品的情况下，向再其他的位置(也能够称为第3位置或者再其他的规定的位置)搬运分拣货架SS1并收容物品。不限于3次拣选作业，也可以是4回、5回。分拣货架SS1在多个作业站间移动，在各作业站分别进行拣选作业，直到收容了被指示的全部规定的物品。

分拣货架SS1如果收容了规定的物品，则被向出货站SST搬运，转交所收容的规定的物品(步骤S4)。从分拣货架SS1被取出的规定的物品被进行捆包等并出货。被取出了规定的物品后的分拣货架SS1向货架放置处返回并待机(步骤S5)。

在拣选支援系统1中，第2保管货架DS2与在第1位置WST2进行了分拣作业(拣选作业)的第1保管货架DS1也可以一致。

在拣选支援系统1中，第2保管货架DS与在第1位置WST2进行了分拣作业的第1保管货架DS1也可以不同。

在拣选支援系统1中，在第2位置WST1处的分拣作业满足了规定的条件的情况或者在第1位置WST2处的分拣作业完成的情况中的某一个情况下，使分拣货架SS从第1位置WST2向第2位置WST1移动。

规定的条件可以规定为：估计出的第2位置WST1处的分拣作业完成所需的时间成为规定的阈值以下。

到分拣作业完成为止所需的时间(作业完成估计时间)也可以基于从保管货架DS应取出的物品的数量、种类的数量、分拣目的地的数量之中的至少任一个计算。

关于向第2位置WST1移动的分拣货架SS，也可以基于在第2位置WST1处与第2保管货架DS2之间执行的分拣作业的开始估计时刻，被决定向第2位置WST1搬运。

分拣作业的开始估计时刻也可以使用：估计出的第2保管货架DS2到达第2位置WST1为止所需的时间、估计出的分拣货架SS到达第2位置WST1所需的时间之中的至少任一个计算。

根据本实施方式，能够在多个不同的位置WST间搬运分拣货架SS1，能够在各位置WST实施分拣作业。因此，在本实施方式的拣选支援系统1中，能够提高拣选作业的效率。

实施例1

使用图2～图4说明第1实施例。图2是表示在仓库100内进行的拣选作业的概要的说明图。在仓库100中设定了保管物品的保管区域101、以及进行拣选作业(分拣作业)的作业区域102。图1中示出的出货站在图2中省略。

在保管区域101中，配置有多个保管货架DS和多个分拣货架SS。各保管货架DS保管1种以上的物品。在保管区域101中，配置有多个搬运车AC。搬运车AC由后述的运行管理装置230控制。

在本实施例中，将各货架DS、SS与各搬运车AC分离，使两者的组合具有自由度。由此，能够灵活地制订货架的搬运计划，进而，提高搬运车AC的查点及更换等保养作业的作业性。虽然有这样的优点，但也可以将搬运车AC的至少一部分与特定的货架建立对应。例如，也可以将搬运车AC固定地安装至货架的下部，或者执行控制以将特定的搬运车AC总是分配给特定的货架。

搬运车AC移动到从运行管理装置230指定的保管货架DS或者分拣货架SS。搬运车AC如果钻进保管货架DS或者分拣货架SS的正下，则通过搬运车AC的上表面设置的未图示的千斤顶机构，将保管货架DS或者分拣货架SS向正上抬起。搬运车AC在抬起保管货架DS或者分拣货架SS的状态下，向作业区域102内的被指定的作业站WST1、WST2移动。在说明上不区别作业站WST1、WST2的情况下，标记为作业站WST。

搬运车AC如果到达了从运行管理装置230指定的作业站WST，则将保管货架DS或者分拣货架SS卸下至地面。如果将保管货架DS中保管的物品转移至分拣货架SS的作业(分拣作业、拣选作业)结束，则搬运车AC再次将保管货架DS或者分拣货架SS抬起并移动。搬运车AC将保管货架DS或者分拣货架SS返回原位置，或者将保管货架DS或者分拣货架SS移动至其他作业站WST。

在作业区域102中，有多个作业站WSTi(i是满足1≤i≤n的整数。n是2以上的整数，表示作业站WST的总数。本例中，设为n＝2)。

作业站WSTi具有门Gij(i是满足1≤j≤m的整数。m是2以上的整数，表示每1作业站WSTi的门Gij的总数。在本例中，设为m＝2)、以及终端PCi。

门Gij成为保管货架DS及分拣货架SS的到达地点。1个门Gij对应于1个保管货架DS或者分拣货架SS。作业站中设置的门G之中的规定的门对应于保管货架DS，其他规定的门对应于分拣货架SS。例如，在作业站WST1的情况下，门G11、G12分别对应于保管货架DS，门G13对应于分拣货架SS。

在本实施例中，各作业站WST能够接受多个保管货架DS和一个分拣货架SS。由此，与仅能够接受1个保管货架DS及分拣货架SS的情况相比，能够缩短保管货架DS的交替时间，因此能够提高拣选作业的效率。进而，在从到达了保管货架用的门G11、G12之中的一个门G11后的保管货架DS向分拣货架SS1的拣选作业中，能够使另一个门G12受理在下一拣选作业中使用的保管货架DS。由此，能够向不同的分拣货架SS连续地进行拣选作业，提高了作业效率。

终端PCi是显示来自订单管理装置220的信息或者供工作人员Wi操作的计算机。终端PC既可以是作业站WST处设置的物理的计算机终端，或者，也可以是工作人员佩戴的头戴式设备所放映出的虚拟的终端。

图3是表示拣选支援系统1的控制构成的说明图。拣选支援系统1具有至少一个控制装置200、多个搬运车AC、多个终端PCi和多个门Gij。

控制装置200例如具备仓库管理系统210、订单管理装置220和运行管理装置230。以下，将仓库管理系统210称为WMS(Warehouse Management System)。也可以将各装置210、220、230分别通过独立的装置构成，并通过网络以能够双向通信的方式连接。或者，也可以在一个物理计算机之中设置各装置210～230的功能。或者，也可以将订单管理装置220与运行管理装置230并列设置，由WMS210对订单管理装置220和运行管理装置230进行协同控制。

WMS210与订单管理装置220以能够通信的方式连接。订单管理装置220与运行管理装置230以能够通信的方式连接。订单管理装置220、运行管理装置230、各搬运车AC、各终端PCi及各门Gij经由通信网络CN以能够通信的方式连接。各搬运车AC经由未图示的无线通信装置与通信网络CN连接。由此，各搬运车AC经由通信网络CN与运行管理装置230以能够双向通信的方式连接。各门Gij的至少一部分或者各终端PCi的至少一部分也可以向通信网络CN无线连接。

WMS210对订单管理装置220进行控制。例如，WMS210针对订单管理装置220，例如发送订单信息、保管货架数据、分拣货架数据。订单是包含物品的物品名、个数及配送目的地的信息。保管货架数据是与物品被保管的搬运货架DS相关的数据。分拣货架数据是与分拣物品的分拣货架SS相关的数据。订单管理装置220对运行管理装置230进行控制。例如，订单管理装置220如果从作业站WSTn接受了分拣作业的结束通知，则向运行管理装置230指示以将该保管货架DS和该分拣货架SS返回原位置。

说明图1中示出的控制构成与图3所示的控制构成之间的对应关系的例子。例如，订单信息取得功能201和货架信息取得功能202设于WMS210。搬运计划的制订和指示功能203以及作业计划的制订和指示功能204设于订单管理装置220。

使用图4的流程图说明拣选支援处理。在以下的说明中有时将“步骤”简写为“S”。

订单管理装置220从作业站WST2的终端PC2，收取表示从保管货架DS1向分拣货架SS1的分拣作业结束的通知(S11)。订单管理装置220针对运行管理装置230指示以使分拣货架SS1从作业站WST2向作业站WST1移动(S12)。

运行管理装置230按照来自订单管理装置220的指示，针对搬运车AC1指示以使其将分拣货架SS1向作业站WST1的门G13搬运(S13)。搬运车AC1依照来自运行管理装置230的指示，将分拣货架SS1向作业站WST1的门G13搬运。

订单管理装置220针对作业站WST1的终端PC1发送用于通知作业内容的消息(S14)。该消息被显示于终端PC1，由此工作人员W1开始从保管货架DS2向分拣货架SS1的分拣作业。

根据本实施例，能够在多个不同的位置WST间搬运分拣货架SS1，能够在各位置WST实施分拣作业。由此，在本实施例的拣选支援系统1中，能够提高拣选作业的效率。

实施例2

使用图5～图10说明第2实施例。在本实施例中，以与第1实施例的差异为中心进行说明。

图5是本实施例所涉及的拣选支援处理的流程图。作业站WST2的终端PC2对估计出的从保管货架DS1向分拣货架SS1的分拣作业完成所需的作业完成估计时间(作业的剩余时间)是否成为规定的阈值ThE以下进行监视(S21)。终端PC1在作业完成估计时间成为阈值ThE以下的情况下(S21：是)，向订单管理装置220进行通知(S22)。

作业完成估计时间例如能够基于从保管货架DS1向分拣货架SS1的分拣作业所涉及的物品的数量、物品的种类的数量、分拣目的地的数量等适宜地决定。此外，也可以不是在作业完成时向订单管理装置220通知，而是在分拣作业的完成前向订单管理装置220通知。由此，能够进一步提高拣选作业的效率。

订单管理装置220提取向作业站WST2搬运的保管货架DS与分拣货架SS与搬运车AC的组合(S23)。

图6中示出表示货架与搬运车的组合的表30的例子。表30表示提取了向作业站WST2搬运的保管货架DS与分拣货架SS与搬运车AC的组合而得到的结果。

表30例如具备组合编号301、保管货架302、分拣货架303、搬运保管货架的搬运车304、搬运分拣货架的搬运车305。组合编号301是用于识别组合的信息。保管货架302是用于确定组合所涉及的保管货架DS的信息。分拣货架303是用于确定组合所涉及的分拣货架SS的信息。搬运保管货架的搬运车304是用于确定组合所涉及的搬运保管货架DS的搬运车AC的信息。搬运分拣货架的搬运车305是用于确定组合所涉及的搬运分拣货架SS的搬运车AC的信息。

保管货架DS与分拣货架SS的组合是为了对从WMS210向订单管理装置220发送的订单之中的未处理的订单进行处理而被提取的。

返回图5。订单管理装置220针对提取出的保管货架DS与分拣货架SS与搬运车AC的各组合，计算评价指标(S24)。

图7～图9是为了计算评价指标而使用的信息的例子。图7的表31表示：到保管货架DS及分拣货架SS变得能够向作业站WST2移动为止的估计时间。表31例如具备货架311、以及到变得能够移动为止的估计时间312。货架311是用于确定作为对象的货架DS、SS的信息。估计时间312表示到货架311中被确定的货架变得能够向作业站WST2移动为止的时间。

在图7中，保管货架DS1及分拣货架SS1已经处于作业站WST2，因此移动估计时间是“0秒”。保管货架DS2设为当前在作业站WST1中被利用于分拣作业。到保管货架DS2变得能够向作业站WST2移动为止的时间，被基于剩余的分拣作业的物品的数量等估计为“10秒”。保管货架DS3及分拣货架SS2当前在保管区域101待机，因此到变得能够移动为止的时间被估计为“0秒”。

图8是表示搬运车AC移动到保管货架DS或者分拣货架SS的位置所花费的时间的估计时间的表32。表32例如具备搬运车321、以及向作为目标的货架的到达所需时间322。搬运车321是用于确定搬运车AC的信息。向作为目标的货架的到达所需时间322是到被确定的搬运车AC到达作为目标的货架DS、SS为止所需的时间的估计值。

到搬运车AC到达作为目标的货架为止的估计时间，例如能够根据搬运车AC与作为目标的货架的距离来适宜估计。在搬运车AC正在搬运作为目标的货架的情况下，到搬运车AC到达作为目标的货架为止的时间成为“0秒”。在搬运车AC正在搬运与作为目标的货架不同的其他货架的情况下，在到搬运车AC移动到作为目标的货架的位置为止所花费的估计时间中，还包含搬运车AC搬运完成其他货架所需的时间。在搬运车AC将别的货架向作业站WST搬运，并正等待作业站WST中的分拣作业完成的情况下，还包含分拣作业完成所需的时间。

利用图2和图8的例子进行说明。如图2所示，搬运车AC2正在搬运保管货架DS4。因此，在搬运车AC2移动到保管货架DS1～DS3及分拣货架SS2、SS3的位置所花费的时间的估计中，包含搬运车AC2结束保管货架DS4的搬运所需的时间。进而在图2中，搬运车AC1正在作业站WST2中保持分拣货架SS1并待机。因此，搬运车AC1向分拣货架SS1的位置移动的估计时间是“0秒”，但在搬运车AC1移动到保管货架DS1～DS3及分拣货架SS2的位置所花费的时间的估计中，包含到分拣货架SS1的分拣作业完成为止的估计时间。

图9是表示将保管货架DS及分拣货架SS移动到作业站WST2所需的时间的估计值的表33。表33例如具备货架331、以及货架向作业站WST2移动的所需估计时间332。

货架331是用于确定作为对象的货架的信息。所需估计时间332是作为对象的货架到达移动站WST2所需的时间的估计值。移动的所需估计时间332能够根据对象的货架与作业站WST2的距离来适宜地计算。在图2的例子中，保管货架DS1及分拣货架SS1已经处于作业站WST2，因此估计时间成为“0秒”。保管货架DS2正在其他作业站WST1等待分拣作业的完成，因此考虑到估计出的分拣作业完成所需的时间、以及从作业站WST1向作业站WST2移动所需的时间，估计为“60秒”。

图10所示的表30A是针对图6中说明的表30添加了评价指标的值306而成的表。评价指标通过使用图7～图9的信息，被计算为各保管货架DS与分拣货架SS与搬运车AC的组合在作业站WST2中开始分拣作业为止所需的时间的估计值。

在此，评价指标也能够被计算为图7～图9中示出的各估计时间的单纯的合计。与此相对，在本实施例中，不是将评价指标作为图7～图9中示出的各估计时间的单纯的合计，而是更精确地计算。

例如，在图7中，到分拣货架SS2变得能够移动为止的估计时间是“5秒”。搬运车AC3移动到分拣货架SS2的位置所需的时间的估计时间是“10秒”。因此，能够估计为：在搬运车AC3移动到了分拣货架SS2的位置时，分拣货架SS2在作业站WST1的作业已完成。在该情况下，到分拣货架SS2变得能够移动为止的估计时间无需作为评价指标考虑。

同样，探讨以下情况：搬运车AC1对保管货架DS1进行搬运而变得能够在作业站WST2开始作业为止所需的时间被估计为“15秒”，搬运车AC3对分拣货架SS2进行搬运而变得能够在作业站WST2开始作业为止所需的时间被估计为“30秒”。在该情况下，搬运车AC1及保管货架DS1与搬运车AC3及分拣货架SS2的组合能够在作业站WST2开始作业为止所需的时间估计为“15秒”与“30秒”之中较长的“30秒”即可。即，在本实施例中，不是将各阶段中的估计时间单纯地合计，而是估计实质的所需时间并用于评价指标。由此，能够更准确地制作搬运车AC的配送计划(货架的搬运计划)。

评价指标的计算方法不限于上述例子。例如也可以使用机器学习技术，根据过去的拣选作业的实际值和模拟数据，学习用于估计评价指标的估计模型，将基于该学习模型的估计结果用作评价指标。

返回图5。订单管理装置201在图10的表30A所示的组合之中，选择评价指标最小的一个组合(保管货架DS、搬运保管货架DS的搬运车AC、分拣货架SS、与搬运分拣货架的搬运车AC的组合)(S25)。在图10的例子中，组合编号301为“NO.2”的组合具有最小的评价指标“30”，因此被选择。

订单管理装置220基于步骤S25中选择的组合，针对运行管理装置230指示搬运(S26)。进而，订单管理装置220向终端PC发送作业内容，使终端PC的画面上显示作业内容(S27)。

像这样，本实施例也具有与第1实施例同样的作用效果。进而在本实施例中，根据搬运车AC将保管货架DS及分拣货架SS向作业站WST搬运所需的估计时间，计算作业站WST中的作业开始的估计时间作为评价指标。然后，在本实施例中，基于评价指标，选择使得作业站WST中的作业开始时间变短的保管货架DS与分拣货架SS与搬运车AC的组合。由此，根据本实施例，能够缩短到分拣作业完成为止的时间，能够提高拣选作业的效率。

在本实施例中，如图2所示，在分拣货架SS，在作业站WST1中进行保管货架DS2及保管货架DS4中保管的物品的分拣作业。然后，在分拣货架SS移动到了作业站WST2之后，进行不同的保管货架DS1中保管的物品的分拣作业。在作业站WST1中进行了分拣作业的保管货架DS与分拣货架SS的组合也可能还在作业站WST2中也进行分拣作业。

或者，也能够使得在最初的作业站WST中进行了分拣作业的保管货架DS与分拣货架SS的组合，移动到别的作业站WST并再次进行分拣作业。由此，例如在最初的作业站的工作人员W不具有进行某物品的分拣的资格的情况下，向具有进行该物品的分拣的资格的工作人员W所处的别的作业站WST搬运保管货架DS及分拣货架SS，从而能够进行分拣作业。

或者，在最初的作业站的工作人员W是拣选机器人，能够分拣的物品受限的情况下，向作为人的工作人员W被配置的作业站WST搬运保管货架DS及分拣货架SS。由此，能够由作为人的工作人员W分拣由拣选机器人无法分拣的物品。

此外，本发明不限定于上述的实施方式。本领域技术人员在本发明的范围内能够进行各种的追加、变更等。在上述的实施方式中，不限定于附图所图示的构成例。在达成本发明的目的的范围内，能够对实施方式的构成、处理方法适宜地进行变更。

另外，本发明的各构成要素能够任意地取舍选择，具备取舍选择后的构成的发明也包含在本发明中。进而在权利要求书中记载的构成除了权利要求书中明示的组合以外也能够进行组合。

附图标记说明：

1：系统，100：仓库，200：控制装置，201：订单信息取得功能，202：货架信息取得功能，203：搬运计划的制订和指示功能，204：作业计划的制订和指示功能，210：仓库管理系统(WMS)，220：订单管理装置，230：运行管理装置，DS：保管货架，SS：分拣货架，AC：搬运车，WST：作业站，G：门，PC：终端。

Claims (13)

1.一种对拣选作业进行支援的拣选支援系统，具备：

能够移动而且能够收容至少一个物品的多个货架；以及

对各货架的移动进行控制的控制装置，

所述控制装置一边改变作业场所一边使如下的规定的一系列处理反复执行，直到分拣货架收容了规定的物品：

将从所述各货架之中选择的所述分拣货架向从多个作业场所之中选择的作业场所移动，通过拣选作业使物品从所述选择的作业场所中配置的保管货架向所述分拣货架移动。

2.如权利要求1所述的拣选支援系统，

所述保管货架被从所述各货架中选择，并向所述作业场所配置。

3.如权利要求2所述的拣选支援系统，

所述控制装置基于对所述规定的物品向所述分拣货架的收容进行指示的规定的指示信息，使所述规定的一系列处理反复执行，直到所述分拣货架收容了所述规定的物品。

4.如权利要求3所述的拣选支援系统，

所述控制装置使收容了所述规定的物品的所述分拣货架向出货场所移动，在所述分拣货架中收容的所述规定的物品被取出之后，使所述分拣货架向所述各货架之中返回。

5.一种使用计算机对针对能够移动的货架的拣选作业进行支援的方法，

所述计算机进行：

从多个能够移动而且能够收容至少一个物品的货架之中，选择分拣货架，

通过在规定的位置实施的拣选作业，使物品从第1保管货架向所述分拣货架移动，

使所述分拣货架向下一规定的位置移动，

通过在所述下一规定的位置实施的拣选作业，使物品从第2保管货架向所述分拣货架移动。

6.如权利要求5所述的拣选支援方法，

所述第1保管货架和所述第2保管货架是从所述多个能够移动的货架之中被选择的货架，

所述第1保管货架与所述第2保管货架一致。

7.如权利要求5所述的拣选支援方法，

所述第1保管货架与所述第2保管货架不同。

8.如权利要求5所述的拣选支援方法，

所述计算机在所述下一规定的位置处的拣选作业满足规定的条件的情况下，使所述分拣货架从所述规定的位置向所述下一规定的位置移动。

9.如权利要求5所述的拣选支援方法，

所述计算机在所述规定的位置处的拣选作业完成的情况下，使所述分拣货架从所述规定的位置向所述下一规定的位置移动。

10.如权利要求8所述的拣选支援方法，

所述规定的条件是：作业完成估计时间成为规定的阈值以下，所述作业完成估计时间是估计出的在所述下一规定的位置处拣选作业完成所需的时间。

11.如权利要求10所述的拣选支援方法，

所述计算机基于应通过拣选作业从所述第2保管货架向所述分拣货架移动的物品的数量、物品的种类、分拣目的地的数量之中的至少任一个，计算所述作业完成估计时间。

12.如权利要求8所述的拣选支援方法，

所述规定的条件是：到作业开始估计时刻为止的时间成为其他规定的阈值以下，所述作业开始估计时刻是估计出的在所述下一规定的位置处拣选作业开始的时刻。

13.如权利要求12所述的拣选支援方法，

所述作业开始估计时间通过使用所述第2保管货架到达所述下一规定的位置所需的时间、或者所述分拣货架到达所述下一规定的位置所需的时间之中的至少任一个被计算。

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