CN104003169A - 冰箱分型号预装箱体缓冲库及控制 - Google Patents

Abstract

本发明公开了冰箱分型号预装箱体缓冲库，包括入库传送带、出库传送带、以及分型号存储单元、库内传送带和型号识别机；所述入库传送带和出库传送带相互平行，均为可升降的滚筒传送带；所述分型号存储单元至少有两个，位于入库传送带与出库传送带之间；所述库内传送带包括至少两根链式传送带，与入库传送带和出库传送带垂直，横跨入库传送带、出库传送带，并穿过分型号存储单元；所述分型号存储单元至少包括两个箱体单元，每个箱体单元可存放一个冰箱箱体；所述型号识别机位于入库传送带的入口处。本发明可调节冰箱装配线中不同型号冰箱装配时间不同的问题，使得装配线可以同时装配多种型号的冰箱，从而提高整体装配线运行效率。

Description

冰箱分型号预装箱体缓冲库及控制

技术领域

本发明涉及冰箱生产装配线上的预装箱体缓冲库。

背景技术

随着生活水平的提高以及经济的发展，人们个性化的需求也越来越高。这意味着要求冰箱生产商需要提供各种各样不同类型的冰箱产品。老旧的生产线通常只能生产一种型号的产品。规模化生产装配线价格昂贵。面对各种不同的需求，一条生产装配线同时生产多种型号的产品是有效降低生产装配线成本的手段。同样对于冰箱产品也是如此。一条生产装配线同时装配生产多种型号的冰箱产品时，存在不同型号的产品相互之间调节的问题。因为不同型号的冰箱在相同工位上可能存在不同的耗时。最简单的方法是相同工位上以耗时最大型号的冰箱作为工位耗时时间。但这种方法下，生产装配线的生产效率较低。

发明内容

本发明所要解决的问题：一条生产装配线同时装配生产多种型号的冰箱产品时，存在不同型号的产品相互之间调节的问题，生产装配线的生产效率较低。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：

冰箱分型号预装箱体缓冲库，包括入库传送带、出库传送带、以及分型号存储单元、库内传送带和型号识别机；所述入库传送带和出库传送带相互平行，均为可升降的滚筒传送带；所述分型号存储单元至少有两个，位于入库传送带与出库传送带之间；所述库内传送带包括至少两根链式传送带，与入库传送带和出库传送带垂直，横跨入库传送带、出库传送带，并穿过分型号存储单元；所述分型号存储单元至少包括两个箱体单元，每个箱体单元可存放一个冰箱箱体；所述型号识别机位于入库传送带的入口处。

进一步，根据本发明的冰箱分型号预装箱体缓冲库，所述的可升降的滚筒传送带包括滚筒、滚筒导轨、滚筒脚架；所述滚筒安装于滚筒导轨之间；所述滚筒导轨安装在所述滚筒脚架上；所述滚筒脚架上安装有滚筒升降装置。

进一步，根据本发明的冰箱分型号预装箱体缓冲库，所述滚筒升降装置包括升降基座、升降电机、偏心轮；所述偏心轮安装在升降电机的传动轴上；所述升降基座上设有偏心轮槽；所述偏心轮位于偏心轮槽内；所述滚筒脚架安装在偏心轮槽内，并置于偏心轮之上。所述偏心轮优选为阿基米德螺线轮。

进一步，根据本发明的冰箱分型号预装箱体缓冲库，所述箱体单元上安装有箱体支架；箱体支架上设有链条槽，所述链式传送带位于链条槽内；箱体支架的底部安装有支架升降装置。

进一步，根据本发明的冰箱分型号预装箱体缓冲库，所述箱体单元上安装有箱体支架；箱体支架上设有链条槽，所述链式传送带位于链条槽内；箱体支架的底部安装有支架升降装置。

进一步，根据本发明的冰箱分型号预装箱体缓冲库，所述型号识别机通过控制线与所述入库传送带、出库传送带、库内传送带的动力机构以及支架升降装置和滚筒升降装置相连。

进一步，根据本发明的冰箱分型号预装箱体缓冲库，所述分型号存储单元有四个；所述分型号存储单元包括四个箱体单元。

进一步，根据本发明的冰箱分型号预装箱体缓冲库，还包括工控主机，所述型号识别机通过工控主机与入库传送带的动力机构、入库传送带的滚筒升降装置、出库传送带的动力机构、出库传送带的滚筒升降装置、库内传送带的动力机构以及箱体支架的支架升降装置相连。

本发明的冰箱分型号预装箱体缓冲库的出入库控制方法，包括冰箱入库控制流程和冰箱出库控制流程，所述冰箱入库控制流程包括以下步骤：

S11：型号识别机读取冰箱型号发送至工控主机；

S12：工控主机控制入库传送带将冰箱传送至与所述冰箱型号对应的分型号存储单元入口处；

S13：工控主机通过控制滚筒升降装置降低入库传送带的高度使得冰箱箱体由库内传送带支撑；

S14：工控主机控制库内传送带将冰箱箱体传送至箱体单元；

S15：工控主机通过控制支架升降装置抬升箱体支架的高度使得冰箱箱体由箱体支架支撑；

所述冰箱出库控制流程包括以下步骤：

S21：工控主机接收出库指令并从指令中获取冰箱型号；

S22：工控主机找出冰箱型号对应的箱体单元，该箱体单元存储有冰箱型号对应的冰箱箱体；

S23：工控主机通过控制支架升降装置降低箱体支架的高度使得冰箱箱体由库内传送带支撑；

S24：工控主机控制库内传送带将冰箱箱体传送至分型号存储单元出口处；

S25：工控主机控制滚筒升降装置抬升出库传送带的高度使得冰箱箱体由出库传送带支撑；

S26：工控主机控制出库传送带将冰箱箱体出库。

本发明的技术效果如下：本发明可调节冰箱装配线中不同型号冰箱装配时间不同的问题，使得装配线可以同时装配多种型号的冰箱，从而提高整体装配线运行效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明可升降的滚筒传送带与链式传送带连接部结构示意图。

图3为本发明优选的滚筒升降装置结构示意图。

图4为本发明优选的阿基米德偏心轮结构示意图。

图5为本发明的控制结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，冰箱分型号预装箱体缓冲库，包括入库传送带1、出库传送带2、分型号存储单元3、库内传送带4和型号识别机5。入库传送带1和出库传送带2相互平行，均为可升降的滚筒传送带。分型号存储单元3至少有两个，位于入库传送带1与出库传送带2之间。库内传送带4包括至少两根链式传送带41，与入库传送带1和出库传送带2垂直，横跨入库传送带1、出库传送带2，并穿过分型号存储单元3。入库传送带1与库内传送带4连接部为分型号存储单元入口处61。出库传送带2与库内传送带4连接部为分型号存储单元出口处62。分型号存储单元入口处61或分型号存储单元出口处62即为可升降的滚筒传送带与链式传送带连接部。分型号存储单元3至少包括两个箱体单元31，每个箱体单元可存放一个冰箱箱体。型号识别机5位于入库传送带1的入口处，用于识别冰箱箱体的型号。具体来说，型号识别机5可以是条码扫描器，冰箱箱体上贴有用于标识冰箱箱体型号的条码。当条码扫描器扫描冰箱箱体上的条码时，条码扫描器可获得冰箱箱体的型号。当存储冰箱箱体时，每个分型号存储单元3存储特定的型号的冰箱箱体。多个分型号存储单元3可存储多个型号的冰箱箱体。

可升降的滚筒传送带与链式传送带连接部的结构如图2所示。可升降的滚筒传送带包括滚筒21、第一滚筒导轨22、第二滚筒导轨23以及滚筒脚架24。第一滚筒导轨22、第二滚筒导轨23相互平行。滚筒21安装于第一滚筒导轨22和第二滚筒导轨23之间。第一滚筒导轨22和第二滚筒导轨23内设有动力传动机构可带动滚筒21的转动，动力传动机构连接动力机构。动力传动机构可以为链条、皮带或齿轮，优选为链条。第一滚筒导轨22和第二滚筒导轨23安装在滚筒脚架24上。滚筒脚架24有多个，每个滚筒脚架24上设有滚筒升降装置。链式传送带41包括链条411和链条座412，链条411位于链条座412。链式传送带41与可升降的滚筒传送带相互垂直，并跨在可升降的滚筒传送带上。如图2所示，链条411和链条座412通过第一滚筒导轨22上的链条开口221穿过第一滚筒导轨22，并经滚筒21之间的间隙211到达第二滚筒导轨23。

滚筒升降装置可以是液压或气压驱动的升降装置。本发明中，滚筒升降装置的优选结构如图3所示，升降基座26、升降电机25、偏心轮27。偏心轮27安装在升降电机26的传动轴29上。升降基座26上设有偏心轮槽28。偏心轮27位于偏心轮槽28内。偏心轮27的传动轴29架设在升降基座26为传动轴29提供支撑。滚筒脚架24安装在偏心轮27之上。当升降电机25转动时，通过传送轴29带动偏心轮27的转动。滚筒脚架24随着偏心轮27的转动实现升降。可升降的滚筒传送带的所有滚筒脚架24同步升降时，可实现滚筒传送带的升降。入库传送带和出库传送带的升降结构和方式相同。偏心轮27可以为圆形，传动轴29安装在靠近圆形偏心轮27中心但与圆形偏心轮27中心保持一定的距离。偏心轮27也可以是螺线轮，优选为阿基米德螺旋线轮。如图4所示，A和B为偏心轮27的两条对称的半周线，271为偏心轮安装传动轴的轴孔。轴孔271的中心为O。半周线A和B为阿基米德螺线上的一曲线段。其中阿基米德螺线满足方程：r＝kθ或r＝kθ＋d。

在上述结构的基础上，进一步，如图1、图2所示，箱体单元31上安装有箱体支架32。分型号存储单元3包含有多个箱体单元31，每个箱体单元31对应一个箱体支架32。箱体支架32上设有链条槽33，顶部为支架平台34，底部安装有支架腿35。链式传送带41位于链条槽33内。箱体支架的底部安装有支架升降装置，即支架腿35安装在支架升降装置。支架升降装置优选为由液压或气压驱动的升降装置。

图5是本发明控制结构示意图。工控主机通过控制线与型号识别机、入库传送带的动力机构、入库传动带的滚筒升降装置、出库传送带的动力机构、出库传送带的滚筒升降装置、库内传送带的动力机构、箱体支架的支架升降装置相连。当冰箱箱体入库时，冰箱箱体沿着入库传送带经分型号存储单元入口处61转库内传送带进入分型号存储单元3的箱体单元31。入库控制流程如下：

S11：当冰箱箱体沿着入库传送带入库时，型号识别机读取入库传送带上并冰箱箱体的型号发送至工控主机。

S12：工控主机接收冰箱箱体的型号，然后控制入库传送带将冰箱箱体传送至与型号对应的分型号存储单元入口处。

S13：工控主机通过控制滚筒升降装置降低入库传送带的高度使得冰箱由库内传送带支撑。

S14：工控主机控制库内传送带将冰箱箱体传送至箱体单元。

S15：工控主机通过控制支架升降装置抬升箱体支架的高度使得冰箱箱体由箱体支架支撑。

完成上述作业后，工控主机将记录各分型号存储单元的各个箱体单元是否存储冰箱箱体。当特定冰箱型号的冰箱装配工位上需要下一个冰箱箱体时，操作人员通过冰箱装配工位上安装的终端向工控主机发送请求冰箱箱体的指令。于是工控主机得到出库指令，该出库指令中包含有冰箱型号。出库流程如下：

S21：工控主机接收出库指令并从指令中获取冰箱型号。

S22：工控主机找出冰箱型号对应分型号存储单元的箱体单元，该箱体单元中存储有该冰箱型号的冰箱箱体。

S23：工控主机通过控制支架升降装置降低箱体支架的高度使得冰箱箱体由库内传送带支撑；

S24：工控主机控制库内传送带将冰箱箱体传送至分型号存储单元出口处；

S25：工控主机控制滚筒升降装置抬升出库传送带的高度使得冰箱箱体由出库传送带支撑；

S26：工控主机控制出库传送带将冰箱箱体出库。

Claims (10)

1.冰箱分型号预装箱体缓冲库，其特征在于，包括入库传送带、出库传送带、以及分型号存储单元、库内传送带和型号识别机；所述入库传送带和出库传送带相互平行，均为可升降的滚筒传送带；所述分型号存储单元至少有两个，位于入库传送带与出库传送带之间；所述库内传送带包括至少两根链式传送带，与入库传送带和出库传送带垂直，横跨入库传送带、出库传送带，并穿过分型号存储单元；所述分型号存储单元至少包括两个箱体单元，每个箱体单元可存放一个冰箱箱体；所述型号识别机位于入库传送带的入口处。

2.如权利要求1所述的冰箱分型号预装箱体缓冲库，其特征在于，所述的可升降的滚筒传送带包括滚筒、滚筒导轨、滚筒脚架；所述滚筒安装于滚筒导轨之间；所述滚筒导轨安装在所述滚筒脚架上；所述滚筒脚架上安装有滚筒升降装置。

3.如权利要求2所述的冰箱分型号预装箱体缓冲库，其特征在于，所述滚筒升降装置包括升降基座、升降电机、偏心轮；所述偏心轮安装在升降电机的传动轴上；所述升降基座上设有偏心轮槽；所述偏心轮位于偏心轮槽内；所述滚筒脚架安装在偏心轮之上。

4.如权利要求3所述的冰箱分型号预装箱体缓冲库，其特征在于，所述偏心轮为阿基米德螺线轮。

5.如权利要求1所述的冰箱分型号预装箱体缓冲库，其特征在于，所述箱体单元上安装有箱体支架；箱体支架上设有链条槽，所述链式传送带位于链条槽内；箱体支架的底部安装有支架升降装置。

6.如权利要求2所述的冰箱分型号预装箱体缓冲库，其特征在于，所述箱体单元上安装有箱体支架；箱体支架上设有链条槽，所述链式传送带位于链条槽内；箱体支架的底部安装有支架升降装置。

7.如权利要求6所述的冰箱分型号预装箱体缓冲库，其特征在于，所述型号识别机通过控制线与入库传送带的动力机构、入库传送带的滚筒升降装置、出库传送带的动力机构、出库传送带的滚筒升降装置、库内传送带的动力机构以及箱体支架的支架升降装置相连。

8.如权利要求1所述的冰箱分型号预装箱体缓冲库，其特征在于，所述分型号存储单元有四个；所述分型号存储单元包括四个箱体单元。

9.如权利要求7所述的冰箱分型号预装箱体缓冲库，其特征在于，还包括工控主机，所述型号识别机通过工控主机与与所述入库传送带、出库传送带、库内传送带的动力机构以及支架升降装置和滚筒升降装置相连。

10.如权利要求9所述的冰箱分型号预装箱体缓冲库的出入库控制方法，其特征在于，包括冰箱入库控制流程和冰箱出库控制流程，所述冰箱入库控制流程包括以下步骤：

S11：型号识别机读取冰箱型号发送至工控主机；

S12：工控主机控制入库传送带将冰箱箱体传送至与所述冰箱型号对应的分型号存储单元入口处；

S13：工控主机通过控制滚筒升降装置降低入库传送带的高度使得冰箱箱体由库内传送带支撑；

S14：工控主机控制库内传送带将冰箱箱体传送至箱体单元；

S15：工控主机通过控制支架升降装置抬升箱体支架的高度使得冰箱箱体由箱体支架支撑；

所述冰箱出库控制流程包括以下步骤：

S21：工控主机接收出库指令并从指令中获取冰箱型号；

S22：工控主机找出冰箱型号对应的箱体单元，该箱体单元存储有冰箱型号对应的冰箱箱体；

S23：工控主机通过控制支架升降装置降低箱体支架的高度使得冰箱箱体由库内传送带支撑；

S24：工控主机控制库内传送带将冰箱箱体传送至分型号存储单元出口处；

S25：工控主机控制滚筒升降装置抬升出库传送带的高度使得冰箱箱体由出库传送带支撑；

S26：工控主机控制出库传送带将冰箱箱体出库。