TWI566131B - Mouse test equipment and its test method - Google Patents

Description

滑鼠測試設備及其測試方法

本發明屬於滑鼠測試技術領域，涉及一種滑鼠測試設備，尤其涉及一種滑鼠功能全自動測試設備；同時，本發明還涉及一種滑鼠功能全自動測試方法。

滑鼠，是整個計算器系統中密不可分的輸入裝置之一，在滑鼠的生產過程中，組裝之後的滑鼠必須經過功能測試後才可以進行包裝入庫。

通常，滑鼠的測試包括按鍵的測試(動作、連鍵)、線性功能(移動是否順暢、定位是否準確)、滾輪(是否動作、跳格、漏格)測試；在一般工廠的生產測試中，皆使用人工測試，這種方式有幾大缺點：(1)產品品質好壞由測試人員的經驗來判定，不同的測試人員對同一個滑鼠的判定會有差異；(2)測試中需要測試人員時刻注意電腦螢幕，觀察測試過程中相應程式的反應，眼睛很疲勞；(3)在每天大量的重複性的測試中，對測試的滑鼠的處理有可能發生誤操作(有時易將不良品當作良品而送入下一站)；(4)有些關鍵性的參數不能進行測試(如電流、解析度)；(5)每天的測試結果統計，由人工來統計，易發生漏記、錯記；(6)在測試站的前後工站，有兩次人工取放動作，浪費工時，產量低、人工成本高；(7)即使是有些工廠加入了機器測試，但在測試過程中也需要人工多次干預，其自動化程度不高。

有鑑於此，如今迫切需要設計一種新的滑鼠測試設備，以克服現有測試設備的上述缺陷。

本發明所要解決的技術問題是：提供一種滑鼠自動測試設備及方法，可提高測試效率，降低人工成本。

為解決上述技術問題，本發明採用如下技術方案：一種滑鼠測試設備，所述測試設備包括滾輪功能測試機構；所述滾輪功能測試機構包括第一驅動機構、第一滾動機構，通過第一驅動機構帶動第一滾動機構動作，第一滾動機構靠摩擦力帶動待測滑鼠的滾輪轉動。作為本發明的一種優選方案，所述第一驅動機構為第一馬達，第一滾動機構為測試輪，通過第一馬達帶動測試輪動作，測試輪靠摩擦力帶動待測滑鼠的滾輪轉動；所述滾輪功能測試機構還包括第二氣缸，第二氣缸的頭部連接著第二滑塊，第二滑塊的被固定在滑快兩端的兩個軌道上，第二氣缸能帶動著第二滑塊沿軌道作垂直運動，第二滑塊上同時有一個與其相成90度且能水平運動的第四氣缸、軌道模組，軌道模組固定在第二滑塊上，第二滑塊在上下運動的時候，將此能夠水平運動的軌道模組帶動著上下移動；在能夠水平運動的軌道模組的第二滑塊安裝有所述第一馬達，第一馬達的輪子通過同步皮帶與測試輪相連，在軌道模組上下、前後移動時，第一馬達及測試輪也被帶動著上下前後移動；在滑鼠定位動作完成後，控制中心控制第二氣缸動作推動第二滑塊沿著對應軌道向下移動，同時第二氣缸、軌道模組中的第四氣缸向前移動，帶動著測試輪移動到與滑鼠的滾輪接觸，測試輪的自重使測試輪與滑鼠的滾輪之間有一定的壓力而產生摩擦力，控制中心控制第一馬達按預定的角速度轉動，與第一馬達通過同步皮帶連接的測試輪也按預定的角速度轉動。

作為本發明的一種優選方案，所述線性功能測試機構包括第二驅動機構、第二滾動機構，第二驅動機構位於待測滑鼠的底部，第二驅動機構轉動帶動第二滾動機構轉動，類比桌面與滑鼠的相對移動，測試滑鼠的線性功能。作為本發明的一種優選方案，所述第二驅動機構為第二馬達，第二滾動機構為從動輪；所述第二馬達處於測試位置的下方，在測試平臺的下方與滑鼠測試位元接近的位置，第二馬達通過一個同步皮帶連接著與第二馬達處於同一高 度的從動輪，在從支輪的另外一端連接著一個同軸的圓形輪子，此圓形輪子就在待測滑鼠的光電感應孔下方，並且與待測滑鼠的底面平行與待測試的滑鼠底部只有0.1~2mm的距離；在測試滑鼠滾輪的同時，位於待測滑鼠底部的第二馬達轉動，通過同步皮帶帶動從動輪轉動，與從動輪同軸的圓形輪子也會用同樣的角速度轉動來類比桌面與滑鼠的相對移動從而測試滑鼠的線性功能，即：滑鼠移動時X/Y軸方向游標移動的平滑性；控制中心控制第一馬達的角速度，量測控制模組根據預定的馬達角速度檢測電腦上滑鼠滾輪轉動是否有漏格、跳格的不良情況，同時控制中心控制第二馬達的角速度，根據預定的馬達角速度檢測電腦上滑鼠游標的移動點數和X/Y方向的座標及其X/Y座標的對稱性來判斷滑鼠的線性是否正常。

作為本發明的一種優選方案，所述普通鍵測試機構包括第三驅動機構、敲擊機構，第三驅動機構驅動敲擊機構敲擊滑鼠的左鍵、中鍵、右鍵，對滑鼠的各按鍵進行功能測試。

作為本發明的一種優選方案，所述第三驅動機構為第三氣缸，所述敲擊機構包括第一小型氣缸、第二小型氣缸、第三小型氣缸，所述普通鍵測試機構還包括第三滑塊；所述第三氣缸的下方連接著第三滑塊，第三滑塊被固定在對應第三軌道上，在滑塊一側分佈著3個小型氣缸，即上述第一小型氣缸、第二小型氣缸、第三小型氣缸，所述3個小型氣缸能與第三滑塊一起沿著第三軌道上下運動；所述普通鍵測試機構安裝在測試位置的正上方，3個小型氣缸能根據滑鼠的大小調整相互之間的距離及小型氣缸與滑鼠的相對角度；在滾輪功能及線性功能測試正常後就進入滑鼠按鍵功能測試，控制中心控制第三氣缸動作，帶動第三滑塊及附著在第三滑塊上的第一小型氣缸、第二小型氣缸、第三小型氣缸沿著第三軌道向下移動到待測試的滑鼠上方，第一小型氣缸、第二小型氣缸、第三小型氣缸依次動作，分別敲擊已移動到測試位置位元的滑鼠的左鍵、中鍵、右鍵，測試程式同時檢測滑鼠的電氣是否有相應的反應來判定滑鼠的按鍵功能是否正常。

作為本發明的一種優選方案，所述測試設備還包括：控制中心、迴圈傳送動作機構；所述迴圈傳送動作機構用以送入待測滑鼠、送出測試完成的滑鼠，並迴圈運送承載滑鼠的載具至設定工位；所述載具設置於一測試平臺上，測試平臺上設有六個工位，分別為第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位；所述迴圈傳送動作機構包括四個載具，分別為第一載具、第二載具、第三載具、第四載具；四個載具處於導軌的包圍中，迴圈傳送動作機構的四周分佈有四個無桿氣缸，分別為第一無桿氣缸、第二無桿氣缸、第三無桿氣缸、第四無桿氣缸；各無桿氣缸上設有第一滑塊，第一滑塊分佈在導軌的下方，在無桿氣缸動作時，第一滑塊能推動載具沿導軌移動，並且能連同緊密靠在一起的另外一個載具一起移動，導軌有除了導向功能外，同時也壓住載具的邊緣以防止載具快速移動的過程中向上脫出；作業人員將組裝好的滑鼠及其線材頭部放在第一工位後，第一工位下方設置的光電感測器偵測到有滑鼠放入，控制中心控制第一無桿氣缸及第三無桿氣缸同時動作，第三無桿氣缸推動第四工位的載具向第五工位移動，第一無桿氣缸推動第一工位的載具向第二工位移動，將第四工位的載具送到第五工位置，把第一工位元的滑鼠送到第二工位元；隨後控制中心控制第二無桿氣缸及第四無桿氣缸同時動作，第二無桿氣缸推動第二工位元載有滑鼠的載具向第三工位移動，第四無桿氣缸推動第五工位的載具向第六工位移動，從而把第五工位的載具送到第六位，將第二工位元載有滑鼠的載具送到第三工位，即測試位置。

作為本發明的一種優選方案，所述測試設備還包括：控制中心、迴圈傳送動作機構；所述迴圈傳送動作機構用以送入待測滑鼠、送出測試完成的滑鼠，並迴圈運送承載滑鼠的載具至設定工位；所述載具設置於一測試平臺上，測試平臺上設有六個工位，分別為第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位；所述迴圈傳送動作機構包括四個載具，分別為第一載具、第二載具、第三載具、第四載具；四個載具處於導軌的包圍中，迴圈傳送動作機構的四周分佈有四個無桿氣缸，分別為第一無桿氣缸、第二無桿氣缸、第三無桿氣缸、第四無桿氣缸；各無桿氣缸上設有第一滑塊，第一滑塊分 佈在導軌的下方，在無桿氣缸動作時，第一滑塊能推動載具沿導軌移動，並且能連同緊密靠在一起的另外一個載具一起移動，導軌有除了導向功能外，同時也壓住載具的邊緣以防止載具快速移動的過程中向上脫出；作業人員將組裝好的滑鼠及其線材頭部放在第一工位後，第一工位下方設置的光電感測器偵測到有滑鼠放入，控制中心控制第一無桿氣缸及第三無桿氣缸同時動作，第三無桿氣缸推動第四工位的載具向第五工位移動，第一無桿氣缸推動第一工位的載具向第二工位移動，將第四工位的載具送到第五工位置，把第一工位元的滑鼠送到第二工位元；隨後控制中心控制第二無桿氣缸及第四無桿氣缸同時動作，第二無桿氣缸推動第二工位元載有滑鼠的載具向第三工位移動，第四無桿氣缸推動第五工位的載具向第六工位移動，從而把第五工位的載具送到第六位，將第二工位元載有滑鼠的載具送到第三工位，即測試位置。

作為本發明的一種優選方案，所述測試設備還包括：控制中心、載具定位機構、滑鼠定位機構、滑鼠線定位機構、滑鼠線頭部插入機構；所述載具定位機構用以對承載滑鼠的載具進行定位；所述滑鼠定位機構用以對載具上的滑鼠進行定位；所述滑鼠線定位機構用以對滑鼠線的頭部進行定位；所述滑鼠線頭部插入機構用以將滑鼠線的頭部插入設定位置；所述載具設置於一測試平臺上，在載具的底部設有一個半球形的凹陷處，在測試平臺與此凹陷處相對應的位置有一個行程開關，此行程開關的常閉觸點其中一端與所述控制中心的輸入端相連，另外一端連接到電路的接地端GND；載具未到達測試位置時，載具上的凹陷處就不會在行程開關的上方，行程開關會被載具壓住，常閉觸點被打開，控制中心的輸入端不會與接地端GND相連；載具到達測試位置時，載具上的凹陷處就正好到達行程開關的上方從而讓行程開關頭部的滾輪落入載具的凹陷處，行程開關不被壓住，常閉觸點接通，控制中心的輸入端就會與接地端GND相連，控制中心由此能偵測到載具已經到達測試位置，控制中心即發出命令，載具的定位氣缸動作，相應的氣缸軸芯向上運動，分別插入載具上的兩個定位孔中，將載具精確定位於測試位置，即第三工位；所述滑鼠定位包括第六氣缸、第一壓頭，第六氣缸下部連接著第一壓頭；所述滑鼠線定位機構包 括第九氣缸、第二壓頭，第九氣缸下部連接著第二壓頭；所述滑鼠定位、滑鼠線定位機構處於測試位置的上方，在載有滑鼠的載具到達測試位置後，控制中心偵測到載具已經到達測試位置並將載具精確定位於測試位置；隨後控制中心發出指令命令第六氣缸動作，帶動第一壓頭向下運動，將滑鼠壓住；同時滑鼠線定位機構中的第九氣缸也動作，帶動第二壓頭向下運動，將滑鼠線材頭部壓住，以保證測試的資料的準確性與正確性及線材頭部位置的準確性；所述滑鼠線頭部插入機構與載具在同一平面，滑鼠線頭部插入機構包括第一氣缸、母座，第一氣缸連接著母座；在載有滑鼠的載具到過測試位置後，處於測試位置的滑鼠的線材頭部會正對著母座，控制中心發出指令讓第一氣缸動作，帶動母座向前移動，使滑鼠線材的頭部插入母座，處於測試位置的滑鼠被接入電腦的滑鼠測試系統，為正式測試作好準備。

作為本發明的一種優選方案，所述測試設備還包括機械手動作機構，所述機械手動作機構用以在測試完成後，根據測試結果對滑鼠進行分類；所述機械手動作機構包括機構手臂、旋轉氣缸、第五無桿氣缸、第四滑塊；所述機構手臂安裝在旋轉氣缸的中心轉軸上，旋轉氣缸固定在垂直安裝的第五無桿氣缸的第四滑塊側面，能讓整個機構手臂隨著第四滑塊的上下移動而移動，在第四滑塊側面還有與旋轉氣缸安裝在一起的擋位機構，擋位機構包括第五氣缸、擋位滑塊，此檔位機構中的第五氣缸的閥芯前部連接著擋位滑塊，擋位滑塊的上面固定著緩衝器；在滑鼠測試完成後，電腦通訊程式從滑鼠測試程式中獲取測試結果，通過或未通過，電腦通訊程式將此結果通過RS232串口發送給控制中心的主晶片，控制中心中的主晶片將此資訊發送給機械手動作機構中的主晶片，機械手動作機構中的主晶片控制各氣缸進行相應的動作，對已經完成測試的滑鼠進行相應的處理：當測試失敗FAIL時，機械手動作機構的處理過程包括如下步驟：步驟101、第一無桿氣缸和第三無桿氣缸動作，將處於第一工位元位置的滑鼠送到第二工位元，將處於第四工位位置的載具送到第五工位位置，然後第一無桿氣缸、第三無桿氣缸再縮回； 步驟102、以上動作完成後，第二無桿氣缸和第四無桿氣缸動作，將移動到第四工位位置的載具送到第五工位位置，處於第六工位位置的載具則被推到第一工位位置，同時將處於第三工位位置已測試完成的滑鼠送到第四工位元，然後第二無桿氣缸、第四無桿氣缸縮回；步驟103、第五無桿氣缸向下動作，帶著機構手臂向下移動到已測試完成、處於第四工位元位置的滑鼠上方，負壓吸嘴將滑鼠吸取，手指氣缸將滑鼠線材夾住，第五無桿氣缸再反向動作，帶著機構手臂向上移動到無桿氣缸的最上方，步驟104、第五氣缸動作，將擋位滑塊及其上的緩衝器推出，為將機構手臂停留在90度位置做準備；步驟105、旋轉氣缸動作帶著機構手臂朝向第一方向旋轉，當旋轉到90度時，因為擋位滑塊及其上的緩衝器已經升起，將機構手臂擋住，從而停留在90位置；步驟106、第五無桿氣缸再向下動作，帶著機構手臂向下移動到無桿氣缸的最下方，關閉負壓吸嘴將滑鼠鬆開，手指氣缸也將滑鼠線材鬆開，第五無桿氣缸再向上動作，帶著機構手臂向上移動到無桿氣缸的最上方；步驟107、第五氣缸再動作，將擋位滑塊及其上的緩衝器縮回，旋轉氣缸再反向動作帶著機構手臂朝向第二方向旋轉，回到初始位置，所述第二方向與第一方向反向；當測試通過PASS時，機械手動作機構的處理過程包括如下步驟：步驟201、第一無桿氣缸和第三無桿氣缸動作，將處於第一工位元位置的滑鼠送到第二工位元，將處於第四工位位置的載具送到第五工位位置，然後第一無桿氣缸、第三無桿氣缸再縮回；步驟202、以上動作完成後，第二無桿氣缸和第四無桿氣缸動作，將移動到第四工位位置的載具送到第五工位位置，處於第六工位位置的載具則被推到第一工位位置，同時將處於第三工位位置已測試完成的滑鼠送到第四工位元，然後第二無桿氣缸、第四無桿氣缸縮回； 步驟203、第五無桿氣缸向下動作，帶著機構手臂向下移動到測試完成、處於第四工位元位置的滑鼠上方，負壓吸嘴將滑鼠吸取，手指氣缸將滑鼠線材夾住，第五無桿氣缸再動作，帶著機構手臂向上移動到無桿氣缸的最上方；步驟204、旋轉氣缸動作帶著機構手臂朝向第一方向旋轉，一直旋轉到旋轉氣缸的極限位置，即180度；步驟205、第五無桿氣缸再向下動作，帶著機構手臂向下移動到第五無桿氣缸的最下方，關閉負壓吸嘴將滑鼠鬆開，手指氣缸也將滑鼠線材鬆開，第五無桿氣缸再向上動作，帶著機構手臂向上移動到無桿氣缸的最上方；步驟206、旋轉氣缸再動作帶著機構手臂朝向第二方向旋轉，回到初始位置，第二方向與第一方向相反；所述測試設備還包括測試結果自動記錄與統計模組，用以在測試過程中，所有的測試結果皆會傳輸給電腦通訊程式，所以電腦通訊程度會自動記錄相應的測試結果及測試時間，並自動進行統計。

一種上述滑鼠測試設備的測試方法，所述測試方法包括：通過第一驅動機構帶動第一滾動機構動作，第一滾動機構靠摩擦力帶動待測滑鼠的滾輪轉動。

本發明的有益效果在於：本發明提出的滑鼠功能全自動測試設備及方法，在測試中不需要人工的任何干預，測試後根據相應的測試結果對產品自動分類(PASS/FAIL)、連續5個不良就立即報警、所使用的接頭插撥次數超過一定的數量自動報警，同時還可以測量人工(或一般設備)所不能測量的參數，並且可以自動記錄相應的測試時間、測試結果，減少了人員眼睛疲勞、保持測試判定標準的統一、絕對不會對產品分類產生誤操作(不會讓不良品混入良品中)、減少測試工時、提升單位時間內的產能、降低人工成本。

有關本發明的具體實施方式及其技術特點和功效，下文將配合圖式說明如下。

1-1‧‧‧載具

1-2‧‧‧載具

1-3‧‧‧載具

1-4‧‧‧定位孔

1-5‧‧‧定位孔

1-6‧‧‧載具

2‧‧‧無桿氣缸

3‧‧‧滑鼠

4-1‧‧‧線材頭部

4-2‧‧‧滑鼠線材頭部

5‧‧‧無桿氣缸

6‧‧‧報警器

6-1‧‧‧蜂鳴器

6-2‧‧‧黃色指示燈

6-3‧‧‧綠色指示燈

6-4‧‧‧紅色指示

7-1‧‧‧氣缸

7-2‧‧‧母座

8‧‧‧測試平臺

9‧‧‧氣缸

10-1‧‧‧氣缸

10-2‧‧‧軌道模組

10-3‧‧‧滑塊

10-4‧‧‧軌道

11-1‧‧‧氣缸

11-2‧‧‧滑塊

11-3‧‧‧軌道

12‧‧‧氣缸

14‧‧‧負壓吸嘴

13‧‧‧手指氣缸

15‧‧‧機構手臂

16‧‧‧無桿氣缸

17-1‧‧‧擋位機構

17-2‧‧‧旋轉氣缸

17-3‧‧‧擋位滑塊

17-4‧‧‧緩衝器

18‧‧‧無桿氣缸

19‧‧‧顯示器

20-1‧‧‧待測滑鼠

20-2‧‧‧滾輪

21‧‧‧壓頭

22‧‧‧測試輪

23‧‧‧壓頭

24‧‧‧無桿氣缸

34‧‧‧小型氣缸

35‧‧‧小型氣缸

36‧‧‧小型氣缸

37‧‧‧馬達

38‧‧‧馬達

39‧‧‧從動輪

40-1‧‧‧定位氣缸

40-2‧‧‧定位氣缸

40-3‧‧‧氣缸軸芯

40-4‧‧‧氣缸軸芯

41‧‧‧光電感測器

42-1‧‧‧導軌

42-2‧‧‧導軌

42-3‧‧‧導軌

42-4‧‧‧導軌

42-5‧‧‧導軌

43-1‧‧‧行程開關

43-2‧‧‧滾輪

A‧‧‧工位

B‧‧‧工位

C‧‧‧工位

D‧‧‧工位

E‧‧‧工位

F‧‧‧工位

圖1是本發明測試設備前側視的立體圖。

圖2是本發明測試設備後側視的立體圖。

圖3是本發明測試設備的俯視圖，為說明載具的移動。

圖4是本發明滑鼠定位及滾輪測試的示意圖。

圖5-1是本發明載具定位模組的結構示意圖。

圖5-2是本發明載具定位模組的另一結構示意圖。

圖6-1是本發明滑鼠按鍵功能測試的示意圖。

圖6-2是本發明滑鼠按鍵功能測試的另一示意圖。

圖7-1是本發明滑鼠測試FAIL時的處理原理示意圖。

圖7-2是本發明滑鼠測試FAIL時另一角度的處理示意圖。

圖7-3是本發明滑鼠測試FAIL時的局部示意圖。

圖8-1是本發明滑鼠測試PASS時的處理原理示意圖。

圖8-2是本發明滑鼠測試PASS時另一角度的處理示意圖。

下面結合附圖詳細說明本發明的優選實施例。

實施例一

本發明揭示了一種滑鼠測試設備，包括控制中心、滾輪功能測試機構、線性功能測試機構、普通鍵測試機構。

所述滾輪功能測試機構包括第一驅動機構、第一滾動機構，通過第一驅動機構帶動第一滾動機構動作，第一滾動機構靠摩擦力帶動待測滑鼠的滾輪轉動。

優選地，所述第一驅動機構為第一馬達，第一滾動機構為測試輪，通過第一馬達帶動測試輪動作，測試輪靠摩擦力帶動待測滑鼠的滾輪轉動。所述滾輪功能測試機構還包括第二氣缸，第二氣缸的頭部連接著第二滑塊，第二滑塊的被固定在滑快兩端的兩個軌道上，第二氣缸能帶動著第二滑塊沿軌道作垂直運動，第二滑塊上同時有一個與其相成90度且能水平運動的第四氣缸、軌道模組，軌道模組固定在第二滑塊上，第二滑塊在上下運動的時候， 將此能夠水平運動的軌道模組帶動著上下移動。在能夠水平運動的軌道模組的第二滑塊安裝有所述第一馬達，第一馬達的輪子通過同步皮帶與測試輪相連，在軌道模組上下、前後移動時，第一馬達及測試輪也被帶動著上下前後移動。

在滑鼠定位動作完成後，控制中心控制第二氣缸動作推動第二滑塊沿著對應軌道向下移動，同時第二氣缸、軌道模組中的第四氣缸向前移動，帶動著測試輪移動到與滑鼠的滾輪接觸，測試輪的自重使測試輪與滑鼠的滾輪之間有一定的壓力而產生摩擦力，控制中心控制第一馬達按預定的角速度轉動，與第一馬達通過同步皮帶連接的測試輪也按預定的角速度轉動。

所述線性功能測試機構包括第二驅動機構、第二滾動機構，第二驅動機構位於待測滑鼠的底部，第二驅動機構轉動帶動第二滾動機構轉動，類比桌面與滑鼠的相對移動，測試滑鼠的線性功能。

具體地，所述第二驅動機構為第二馬達，第二滾動機構為從動輪。所述第二馬達處於測試位置的下方，在測試平臺的下方與滑鼠測試位元接近的位置，第二馬達通過一個同步皮帶連接著與第二馬達處於同一高度的從動輪，在從支輪的另外一端連接著一個同軸的圓形輪子，此圓形輪子就在待測滑鼠的光電感應孔下方，並且與待測滑鼠的底面平行與待測試的滑鼠底部只有0.1~2mm的距離。

在測試滑鼠滾輪的同時，位於待測滑鼠底部的第二馬達轉動，通過同步皮帶帶動從動輪轉動，與從動輪同軸的圓形輪子也會用同樣的角速度轉動來類比桌面與滑鼠的相對移動從而測試滑鼠的線性功能，即：滑鼠移動時X/Y軸方向游標移動的平滑性；控制中心控制第一馬達的角速度，量測控制模組根據預定的馬達角速度檢測電腦上滑鼠滾輪轉動是否有漏格、跳格的不良情況，同時控制中心控制第二馬達的角速度，根據預定的馬達角速度檢測電腦上滑鼠游標的移動點數和X/Y方向的座標及其X/Y座標的對稱性來判斷滑鼠的線性是否正常。

所述普通鍵測試機構包括第三驅動機構、敲擊機構，第三驅動機構驅動敲擊機構敲擊滑鼠的左鍵、中鍵、右鍵，對滑鼠的各按鍵進行功能測試。

優選地，所述第三驅動機構為第三氣缸，所述敲擊機構包括第一小型氣缸、第二小型氣缸、第三小型氣缸，所述普通鍵測試機構還包括第三滑塊；所述第三氣缸的下方連接著第三滑塊，第三滑塊被固定在對應第三軌道上，在滑塊一側分佈著3個小型氣缸，即上述第一小型氣缸、第二小型氣缸、第三小型氣缸，所述3個小型氣缸能與第三滑塊一起沿著第三軌道上下運動。所述普通鍵測試機構安裝在測試位置的正上方，3個小型氣缸能根據滑鼠的大小調整相互之間的距離及小型氣缸與滑鼠的相對角度。

在滾輪功能及線性功能測試正常後就進入滑鼠按鍵功能測試，控制中心控制第三氣缸動作，帶動第三滑塊及附著在第三滑塊上的第一小型氣缸、第二小型氣缸、第三小型氣缸沿著第三軌道向下移動到待測試的滑鼠上方，第一小型氣缸、第二小型氣缸、第三小型氣缸依次動作，分別敲擊已移動到測試位置位元的滑鼠的左鍵、中鍵、右鍵，測試程式同時檢測滑鼠的電氣是否有相應的反應來判定滑鼠的按鍵功能是否正常。

各測試機構具體的結構可參見實施例二的描述。本發明可以不包含實施例二中的迴圈傳送動作模組、載具定位模組、滑鼠定位模組、滑鼠CABLE定位模組、滑鼠CABLE頭部插入模組等模組。

實施例二

本發明揭示了一種滑鼠功能全自動測試設備，採用單晶片機微控中心(MCU)作為主要控制中心，電腦通訊程式作為配合單元的方式進行控制。本發明通過兩個馬達分別進行滑鼠滾輪及線性的測試，一個馬達轉動時測試線性，另一馬達轉動時測試滾輪。

滑鼠功能全自動測試設備包括迴圈傳送動作模組、載具定位模組、滑鼠定位模組、滑鼠CABLE定位模組、滑鼠CABLE頭部插入模組、滾輪功能測試動作模組、線性功能測試動作模組、普通鍵功能測試動作模組、機構手動作模組、顯示器19、電腦、報警器6；除此之外，測試設備還包括若干電氣控制模組、滑鼠測試程式、電腦通訊程式，電氣控制模組包括馬達控制模組、 量測控制模組、機械手控制模組、測試主控制模組。各機構模組組成及相應的功能概述如下：

(1)迴圈傳送動作模組(如圖3所述)：用以送入待測滑鼠(如圖3中A工位的滑鼠)、送出測試完成滑鼠(如圖3中D位置的滑鼠)、迴圈運送測試載具；

(2)載具定位模組(如圖5-1及圖5-2)：用以對載具進行定位；

(3)滑鼠定位模組(如圖1所述，包括氣缸12和壓頭21等)：氣缸12帶動壓頭21動作將需要測試的滑鼠壓住，以保證測試的資料的準確性與正確性。

(4)滑鼠CABLE定位模組(包括氣缸9和壓頭23)：氣缸9帶動壓頭23動作將待測滑鼠的CABLE頭部固定到正確位置，方便頭部準確插入相應的母座；

(5)滑鼠CABLE頭部插入模組(包括氣缸7-1與母座7-2)：氣缸7-1帶動母座7-2向前移動，使待測滑鼠的CABLE頭部插入母座中；

(6)滾輪功能測試動作模組(包括馬達37及測試輪22)：馬達37帶動測試輪動作，測試輪靠摩擦力帶動待測滑鼠的滾輪轉動；

(7)線性功能測試動作模組(包括馬達38及從動輪39)：位於待測滑鼠底部的馬達38轉動，通過同步皮帶帶動從動輪39轉動，類比桌面與滑鼠的相對移動，測試滑鼠的線性功能(即：滑鼠移動時X/Y軸方向游標移動的平滑性)

(8)普通鍵功能測試動作模組(包括氣缸11-1、滑塊11-2及氣缸34、35、36)：氣缸11-1帶動滑塊11-2向下移動，將小型氣缸34、35、36送到滑鼠(圖3中C工位)上方，小型氣缸34、35、36依次動作，分別敲擊滑鼠的左鍵、中鍵、右鍵，對滑鼠的各按鍵進行功能測試；

(9)機構手動作模組：(包括手指氣缸13、負壓吸嘴14、機構手臂15、上下移動無桿氣缸16、擋位機構17-1、旋轉氣缸17-2)測試完成後，吸取滑鼠及Cable，按測試結果來對滑鼠分類(放入PASS或FAIL工站)。

此外，顯示器19用以顯示測試過程中單片機與電腦通訊程式的通訊過程中的一些資訊及滑鼠測試程式中的測試資料；電腦放在測試平臺8的下方，在此文件中特別說明。報警器6由蜂鳴器6-1、黃色指示燈6-2、綠色指示燈6-3、紅色指示6-4所組成，分別指示測試過程中的不同狀態。

馬達控制模組用以控制滾輪測試馬達及線性測試馬達轉動；量測控制模組用以控制測量的傳輸；機械手控制模組用以控制滑鼠Cable頭部的頂出、滑鼠的吸取與釋放、旋轉、上下移動等等動作；測試主控制模組用以控制迴圈傳送動作模組、載具定位模組、滑鼠定位模組、滑鼠CABLE定位模組、滑鼠CABLE頭部插入模組、滾輪功能測試動作模組、線性功能測試動作模組、普通鍵功能測試動作模組、搖擺鍵功能測試動作模組。

滑鼠測試程式用以回應滑鼠的各機構動作，並測試各滑鼠的各機構動作是否有相應的電氣反應；電腦通訊程式用以在整個自動化測試過程中，負責與MCU通訊，如：將測試結果(Pass或FAIL)資訊發送給單晶片機的MCU,MCU根據相應的結果來控制整個測試中的各個機構動作。

請參閱圖1至圖8-2，本發明測試設備的總體工作原理及過程說明如下，本發明測試設備的測試方法包括如下步驟：

【步驟S1】滑鼠送達測試位置(圖3中的C位)；如圖1所示，在測試平臺8上有迴圈傳送動作模組(如圖3)，迴圈傳送動作模組包括4個載具1-1、1-2、1-3、1-6，此4個載具中兩兩緊密靠在一起(載具1-1與載具1-2緊密靠在一起，載具1-3與載具1-6緊密靠在一起)，並處於導軌42-1、42-2、42-3、42-4、42-5包圍中，在整個迴圈傳送動作模組還包括四周分佈的4個無桿氣缸2、5、24、18，無桿氣缸上的滑塊(無桿氣缸中有剖面線的部分為滑塊)分佈在導軌的下方，在無桿氣缸動作時，滑塊可以推動載具沿導軌移動，並且可以連同緊密靠在一起的另外一個載具一起移動，導軌有除了導向功能外，同時也壓住載具的邊緣以防止載具快速移動的過程中向上脫出。

作業人員將組裝好的滑鼠3及其線材頭部4-1放在圖3中的A工位，其下方的光電感測器41(如圖5-1)偵測到有滑鼠放入後，“測試主控制模組”控制無桿氣缸2及無桿氣缸24同時動作(無桿氣缸24推動D工位的載具向E工位移動，無桿氣缸2推動A工位的載具向B工位移動)將D工位的載具送到E工位，把A工位的滑鼠送到B工位。

隨後測試主控制模組控制無桿氣缸5及無杆18氣缸同時動作(無桿氣缸5推動B工位載有滑鼠的載具向C工位移動，無桿氣缸18推動E工位的載具向F工位移動)，從而把E工位的載具送到F工位，將B工位載有滑鼠的載具送到C工位(即測試位置)。

【步驟S2】載具定位(如圖5-1及圖5-2)：載具定位模組包括行程開關43-1、滾輪43-2、定位氣缸40-1、40-2，定位氣缸40-1、40-2分別設有氣缸軸芯40-3、40-4。

具體地，在載具1-3的底部有一個半球形的凹陷處(如圖5-2中43-2的上方)，在測試平臺8與此凹陷處相對應的位置有一個行程開關43-1，此行程開關的常閉觸點其中一端與“測試主控制模組”的輸入端相連，另外一端連接到電路的“GND”，載具1-3未到達測試位置的時候，載具1-3上的凹陷處就不會在行程開關43-1的上方，行程開關43-1會被載具1-3壓住，常閉觸點被打開，測試主控制模組的輸入端就不會與“GND’’相連；載具1-3到達測試位置的時候，載具上1-3上的凹陷處就正好到達行程開關43-1的上方從而讓行程開關頭部的滾輪43-2落入載具1-3的凹陷處，行程開關不被壓住，常閉觸點接通，測試主控制模組的輸入端就會與“GND”相連，“測試主控制模組”由此就可偵測到載具已經到達測試位置，“測試主控制模組”的MCU即發出命令，載具定位氣缸40-1、40-2動作，相應的氣缸軸芯40-3、40-4向上運動，分別插入載具1-3上的兩個定位孔1-4、1-5中，將載具精確定位於測試位置C。

【步驟S3】滑鼠定位，滑鼠線材頭部插入母座：滑鼠定位模組包括氣缸12、壓頭21，滑鼠CABLE定位模組包括氣缸9、壓頭23，滑鼠CABLE頭部插入模組包括氣缸7-1、母座7-2。

氣缸12下部連接著壓頭21，滑鼠CABLE定位模組中的氣缸9下部連接著壓頭23，它們處於測試位置的上方，在載有滑鼠的載具到達測試位置C後，測試主控制模組可偵測到載具已經到達測試位置並將載具精確定位於測試位置C(如步驟S2所述)，隨後測試主控制模組發出指令命令氣缸12動作，帶動壓頭21向下運動，將滑鼠壓住，同時“滑鼠CABLE定位模組”中的氣缸9也會動作，帶動壓頭23向下運動，將滑鼠線材頭部4-2壓住，以保證測試的資料的準確性與正確性及線材頭部位置的準確性(如圖2及圖4)。

另外，與載具1-3在同一平面的滑鼠CABLE頭部插入模組中氣缸7-1連接著母座7-2，在載有滑鼠的載具到過測試位置C後，處於測試位置的待測滑鼠20-1(如圖2)的滑鼠線材頭部4-2會正對著母座7-2，測試主控制模組發出指令讓氣缸7-1動作，帶動母座7-2向前移動，使滑鼠線材的頭部插入母座，處於測試位置的待測滑鼠20-1被接入電腦的滑鼠測試系統，為正式測試作好準備(如圖2)。

【步驟S4】測試輪移動到測試位置，測試輪帶動滑鼠滾輪轉動；如圖2、圖4所示，滾輪功能測試動作模組中，氣缸10-1的頭部連接著滑塊10-3，滑塊10-3的被固定在滑快兩端的兩個軌道10-4上，氣缸10-1可以帶動著滑塊10-3沿軌道10-4作垂直運動，滑塊10-3上同時有一個與其相成90度且可以水平運動的氣缸、軌道模組10-2固定在滑塊10-3上，滑塊10-3在上下運動的時候，可以將此能夠水平運動的軌道模組10-2帶動著上下移動(如圖2)。

另外，在能夠水平運動的軌道模組10-2的滑塊有安裝有馬達37，馬達的輪子通過同步皮帶與測試輪22相連，在軌道模組10-2上下、前後移動時，馬達37及測試輪22也被帶動著上下前後移動(如圖4)。

在步驟S3所述的動作完成後，“測試主控制模組”控制氣缸10-1動作推動滑塊10-3沿著軌道10-4向下移動，同時氣缸、軌道模組10-2中的氣缸向前移動，帶動著測試輪22移動到與滑鼠的滾輪20-2接觸，測試輪22的自重使測試輪與滑鼠的滾輪20-2之間有一定的壓力而產生摩擦力，“馬達控制模組” 控制馬達38按預定的角速度轉動，與馬達通過同步皮帶連接的測試輪22也按預定的角速度轉動(如圖2、圖4)；

【步驟S5】滑鼠滾輪測試與滑鼠線性功能測試(如圖4)；線性功能測試動作模組包括馬達38、從動輪39，滑鼠滾輪測試模組包括馬達37。馬達38處於測試位置的下方(在測試平臺8的下方與滑鼠測試位元接近的位置)，馬達38通過一個同步皮帶連接著與馬達38處於同一高度的從動輪39，在從動輪39的另外一端連接著一個同軸的圓形輪子，此輪子就在待測滑鼠20-1的光電感應孔下方並且與待測滑鼠20-1的底面平行與待測試的滑鼠底部只有0.2mm的距離(如圖4)。

在測試滑鼠滾輪20-2的同時，位於待測滑鼠20-1底部的馬達38轉動，通過同步皮帶帶動從動輪39轉動，與從動輪同軸的圓形輪子也會用同樣的角速度轉動來類比桌面與滑鼠的相對移動從而測試滑鼠的線性功能(即：滑鼠移動時X/Y軸方向游標移動的平滑性)，馬達控制模組控制馬達37的角速度，量測控制模組根據預定的馬達角速度檢測電腦上滑鼠滾輪20-2轉動是否有漏格、跳格等不良，同時馬達控制模組控制馬達38的角速度，量測控制模組根據預定的馬達角速度檢測電腦上滑鼠游標的移動點數和X/Y方向的座標及其X/Y座標的對稱性來判斷滑鼠的線性是否正常；滾輪20-2功能及線性功能測試正常後就進入滑鼠按鍵功能測試(如圖4)。

【步驟S6】滑鼠按鍵功能測試(如圖6-1及圖6-2)；普通鍵功能測試動作模組包括氣缸11-1、滑塊11-2、軌道11-3、3個小型氣缸34、35、36。

氣缸11-1的下方連接著滑塊11-2(如圖4、圖6-1及圖6-2)，滑塊被固定在軌道11-3上，在滑塊左側分佈著3個小型氣缸34、35、36，此3個小型氣缸34、35、36可以與滑塊一起沿著軌道11-3上下運動，此“普通鍵功能測試動作模組”安裝在測試位的正上方，3個小型氣缸34、35、36可以根據滑鼠的大小調整的距離及氣缸與滑鼠的相對角度。

滾輪功能及線性功能測試正常後就進入滑鼠按鍵功能測試(如圖4)，“測試主控制模組”控制氣缸11-1動作，帶動滑塊11-2及附著在滑塊11-2上的氣缸34、35、36沿著軌道11-3向下移動到待測試的滑鼠20-1上方(如圖6-1及圖6-2所示)，氣缸34、35、36依次動作，分別敲擊已移動到測試位置C位元的滑鼠20-1的左鍵、中鍵、右鍵，測試程式同時檢測滑鼠的電氣是否有相應的反應來判定滑鼠20-1的按鍵功能是否正常。

【步驟S7】滑鼠自動分類(放入PASS工站或FAIL工站)；機構手動作模組中，機構手臂15安裝在旋轉氣缸17-2的中心轉軸上，旋轉氣缸17-2固定在垂直安裝的無桿氣缸16的滑塊側面，可以讓整個機構手臂隨著無桿氣缸16滑塊的上下移動而移動，在無桿氣缸16滑塊側面還有與旋轉氣缸17-2安裝在一起的擋位機構17-1(由旋轉氣缸17-2、擋位滑塊17-3組成)，此檔位機構17-1中的旋轉氣缸17-2的閥芯前部連接著擋位滑塊17-3，擋位滑塊17-3的上面固定著緩衝器17-4；在步驟S1至步驟S6各步驟完成後，電腦通訊程式從滑鼠測試程式中獲取測試結果(PASS或FAIL)，電腦通訊程式將此結果通過RS232串口發送給“測試主控制模組”中的主晶片，“測試主控制模組”中的主晶片將此資訊發送給“機械手控制模組”中的主晶片，“機械手控制模組”中的主晶片控制各氣缸進行相應的動作，對已經完成測試的滑鼠進行相應的處理：FAIL時，處理過程包括如下步驟(如圖7-1、圖7-2及圖7-3)：步驟S711：氣缸2和24動作，將處於A工位的滑鼠送到B工位，將處於D工位的載具送到E工位，然後氣缸2、24再縮回；步驟S712：以上動作完成後，氣缸5和18動作，將移動到D工位的載具送到E工位(處於F工位的載具則被推到A工位)，同時將處於C工位已測試完成的滑鼠送到D工位(如圖7-1、圖7-2所示)，然後氣缸5、8縮回；步驟S713：無桿氣缸16向下動作，帶著機構手臂向下移動到已測試完成、處於D工位的滑鼠上方，負壓吸嘴14將滑鼠吸取，手指氣缸13將滑鼠線材夾 住，無桿氣缸16再反向動作，帶著機構手臂向上移動到無桿氣缸的最上方(如圖2所示)；步驟S714：氣缸17-2動作，將擋位滑塊17-3及其上的緩衝器17-4推出，為將機構手臂15停留在90度位置做準備(如圖7-1、圖7-2所示)；步驟S715：旋轉氣缸17-2動作帶著機構手臂逆時針旋轉(俯視)，當旋轉到90度時，因為擋位滑塊17-3及其上的緩衝器17-4已經升起，將機構手臂擋住，從而停留在90位置(如圖7-1、圖7-2所示)；步驟S716：無桿氣缸16再向下動作，帶著機構手臂向下移動到無桿氣缸的最下方，關閉負壓吸嘴14將滑鼠鬆開，手指氣缸13也將滑鼠線材鬆開，無桿氣缸16再向上動作，帶著機構手臂向上移動到無桿氣缸的最上方(如圖2所示)；步驟S717：旋轉氣缸17-2再動作，將擋位滑塊17-3及其上的緩衝器17-4縮回(如圖7-3所示)，旋轉氣缸17-2再反向動作帶著機構手臂順時針旋轉(俯視)，回到初始位置(0度位置)；步驟S718：測試FAIL時的所有動作完成。

PASS時(如圖8-1及圖8-2)，處理過程包括如下步驟：

步驟S721：氣缸2和24動作，將處於A工位的滑鼠送到B工位，將處理D工位的載具送到E工位，然後氣缸2、24再縮回。

步驟S722：以上動作完成後，氣缸5和18動作，將移動到D工位的載具送到E工位(處於F工位的載具則被推到A工位)，同時將處於C工位已測試完成的滑鼠送到D工位(如圖8-1及圖8-2所示)，然後氣缸5、8縮回。

步驟S721：無桿氣缸16向下動作，帶著機構手臂向下移動到測試完成、處於D工位的滑鼠上方，負壓吸嘴14將滑鼠吸取，手指氣缸13將滑鼠線材夾住，無桿氣缸16再動作，帶著機構手臂向上移動到無桿氣缸的最上方(如圖2所示)。

步驟S723：旋轉氣缸17-2動作帶著機構手臂逆時針旋轉(俯視)，一直旋轉到旋轉氣缸17-2的極限位置(180度)，如圖8-1及圖8-2所示。

步驟S724：無桿氣缸16再向下動作，帶著機構手臂向下移動到無桿氣缸的最下方，關閉負壓吸嘴14將滑鼠鬆開，手指氣缸13也將滑鼠線材鬆開，無桿氣缸16再向上動作，帶著機構手臂向上移動到無桿氣缸的最上方，如圖2所示。

步驟S725：旋轉氣缸17-2再動作帶著機構手臂順時針旋轉(俯視)，回到初始位置(即0度位置)。

步驟S726：測試PASS時的所有動作完成。

【步驟S8】測試結果自動記錄與統計；在測試過程中，所有的測試結果皆會傳輸給電腦通訊程式，所以電腦通訊程度會自動記錄相應的測試結果及測試時間，並自動進行統計。

綜上所述，本發明提出的滑鼠功能全自動測試設備及方法，在測試中不需要人工的任何干預，測試後根據相應的測試結果(PASS/FAIL)對產品自動分類、連續5個不良就立即報警、所使用的接頭插撥次數超過一定的數量自動報警，同時還可以測量人工(或一般設備)所不能測量的參數，並且可以自動記錄相應的測試時間、測試結果，減少了人員眼睛疲勞、保持測試判定標準的統一、絕對不會對產品分類產生誤操作(不會讓不良品混入良品中)、減少測試工時、提升單位時間內的產能、降低人工成本。

這裡本發明的描述和應用是說明性的，並非想將本發明的範圍限制在上述實施例中。這裡所披露的實施例的變形和改變是可能的，對於那些本領域的普通技術人員來說實施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領域技術人員應該清楚的是，在不脫離本發明的精神或本質特徵的情況下，本發明可以以其它形式、結構、佈置、比例，以及用其它元件、材料和部件來實現。在不脫離本發明範圍和精神的情況下，可以對這裡所披露的實施例進行其它變形和改變。

4-2‧‧‧滑鼠線材頭部

5‧‧‧無桿氣缸

7-1‧‧‧氣缸

7-2‧‧‧母座

8‧‧‧測試平臺

10-1‧‧‧氣缸

10-2‧‧‧軌道模組

10-3‧‧‧滑塊

10-4‧‧‧軌道

11-1‧‧‧氣缸

12‧‧‧氣缸

14‧‧‧負壓吸嘴

13‧‧‧手指氣缸

15‧‧‧機構手臂

16‧‧‧無桿氣缸

17-1‧‧‧擋位機構

17-2‧‧‧氣缸

17-3‧‧‧擋位滑塊

17-4‧‧‧緩衝器

19‧‧‧顯示器

20-1‧‧‧待測滑鼠

20-2‧‧‧測試位置的滑鼠

23‧‧‧壓頭

24‧‧‧無桿氣缸

Claims (8)

1. 一種滑鼠測試設備，所述測試設備包括滾輪功能測試機構；所述滾輪功能測試機構包括第一驅動機構、第一滾動機構，通過第一驅動機構帶動第一滾動機構動作，第一滾動機構靠摩擦力帶動待測滑鼠的滾輪轉動；所述第一驅動機構為第一馬達，第一滾動機構為測試輪，通過第一馬達帶動測試輪動作，測試輪靠摩擦力帶動待測滑鼠的滾輪轉動；所述滾輪功能測試機構還包括第二氣缸，第二氣缸的頭部連接著第二滑塊，第二滑塊的被固定在滑快兩端的兩個軌道上，第二氣缸能帶動著第二滑塊沿軌道作垂直運動，第二滑塊上同時有一個與其相成90度且能水平運動的第四氣缸、軌道模組，軌道模組固定在第二滑塊上，第二滑塊在上下運動的時候，將此能夠水平運動的軌道模組帶動著上下移動；在能夠水平運動的軌道模組的第二滑塊安裝有所述第一馬達，第一馬達的輪子通過同步皮帶與測試輪相連，在軌道模組上下、前後移動時，第一馬達及測試輪也被帶動著上下前後移動；在滑鼠定位動作完成後，控制中心控制第二氣缸動作推動第二滑塊沿著對應軌道向下移動，同時第二氣缸、軌道模組中的第四氣缸向前移動，帶動著測試輪移動到與滑鼠的滾輪接觸，測試輪的自重使測試輪與滑鼠的滾輪之間有一定的壓力而產生摩擦力，控制中心控制第一馬達按預定的角速度轉動，與第一馬達通過同步皮帶連接的測試輪也按預定的角速度轉動。
2. 根據請求項1所述的滑鼠測試設備，其中：所述線性功能測試機構包括第二驅動機構、第二滾動機構，第二驅動機構位於待測滑鼠的底部，第二驅動機構轉動帶動第二滾動機構轉動，類比桌面與滑鼠的相對移動，測試滑鼠的線性功能。
3. 根據請求項2所述的滑鼠測試設備，其中：所述第二驅動機構為第二馬達，第二滾動機構為從動輪； 所述第二馬達處於測試位置的下方，在測試平臺的下方與滑鼠測試位元接近的位置，第二馬達通過一個同步皮帶連接著與第二馬達處於同一高度的從動輪，在從支輪的另外一端連接著一個同軸的圓形輪子，此圓形輪子就在待測滑鼠的光電感應孔下方，並且與待測滑鼠的底面平行與待測試的滑鼠底部只有0.1~2mm的距離；在測試滑鼠滾輪的同時，位於待測滑鼠底部的第二馬達轉動，通過同步皮帶帶動從動輪轉動，與從動輪同軸的圓形輪子也會用同樣的角速度轉動來類比桌面與滑鼠的相對移動從而測試滑鼠的線性功能，即：滑鼠移動時X/Y軸方向游標移動的平滑性；控制中心控制第一馬達的角速度，量測控制模組根據預定的馬達角速度檢測電腦上滑鼠滾輪轉動是否有漏格、跳格的不良情況，同時控制中心控制第二馬達的角速度，根據預定的馬達角速度檢測電腦上滑鼠游標的移動點數和X/Y方向的座標及其X/Y座標的對稱性來判斷滑鼠的線性是否正常。
4. 根據請求項1所述的滑鼠測試設備，其中：所述普通鍵測試機構包括第三驅動機構、敲擊機構，第三驅動機構驅動敲擊機構敲擊滑鼠的左鍵、中鍵、右鍵，對滑鼠的各按鍵進行功能測試。
5. 根據請求項4所述的滑鼠測試設備，其中：所述第三驅動機構為第三氣缸，所述敲擊機構包括第一小型氣缸、第二小型氣缸、第三小型氣缸，所述普通鍵測試機構還包括第三滑塊；所述第三氣缸的下方連接著第三滑塊，第三滑塊被固定在對應第三軌道上，在滑塊一側分佈著3個小型氣缸，即上述第一小型氣缸、第二小型氣缸、第三小型氣缸，所述3個小型氣缸能與第三滑塊一起沿著第三軌道上下運動；所述普通鍵測試機構安裝在測試位置的正上方，3個小型氣缸能根據滑鼠的大小調整相互之間的距離及小型氣缸與滑鼠的相對角度；在滾輪功能及線性功能測試正常後就進入滑鼠按鍵功能測試，控制中心控制第三氣缸動作，帶動第三滑塊及附著在第三滑塊上的第一小型氣缸、第二小型氣缸、第三小型氣缸沿著第三軌道向下移動到待測試的滑鼠上方，第一小型 氣缸、第二小型氣缸、第三小型氣缸依次動作，分別敲擊已移動到測試位置位元的滑鼠的左鍵、中鍵、右鍵，測試程式同時檢測滑鼠的電氣是否有相應的反應來判定滑鼠的按鍵功能是否正常。
6. 根據請求項1所述的滑鼠測試設備，其中：所述測試設備還包括：控制中心、迴圈傳送動作機構；所述迴圈傳送動作機構用以送入待測滑鼠、送出測試完成的滑鼠，並迴圈運送承載滑鼠的載具至設定工位；所述載具設置於一測試平臺上，測試平臺上設有六個工位，分別為第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位；所述迴圈傳送動作機構包括四個載具，分別為第一載具、第二載具、第三載具、第四載具；四個載具處於導軌的包圍中，迴圈傳送動作機構的四周分佈有四個無桿氣缸，分別為第一無桿氣缸、第二無桿氣缸、第三無桿氣缸、第四無桿氣缸；各無桿氣缸上設有第一滑塊，第一滑塊分佈在導軌的下方，在無桿氣缸動作時，第一滑塊能推動載具沿導軌移動，並且能連同緊密靠在一起的另外一個載具一起移動，導軌有除了導向功能外，同時也壓住載具的邊緣以防止載具快速移動的過程中向上脫出；作業人員將組裝好的滑鼠及其線材頭部放在第一工位後，第一工位下方設置的光電感測器偵測到有滑鼠放入，控制中心控制第一無桿氣缸及第三無桿氣缸同時動作，第三無桿氣缸推動第四工位的載具向第五工位移動，第一無桿氣缸推動第一工位的載具向第二工位移動，將第四工位的載具送到第五工位置，把第一工位元的滑鼠送到第二工位元；隨後控制中心控制第二無桿氣缸及第四無桿氣缸同時動作，第二無桿氣缸推動第二工位元載有滑鼠的載具向第三工位移動，第四無桿氣缸推動第五工位的載具向第六工位移動，從而把第五工位的載具送到第六位，將第二工位元載有滑鼠的載具送到第三工位，即測試位置。
7. 根據請求項1所述的滑鼠測試設備，其中： 所述測試設備還包括：控制中心、載具定位機構、滑鼠定位機構、滑鼠線定位機構、滑鼠線頭部插入機構；所述載具定位機構用以對承載滑鼠的載具進行定位；所述滑鼠定位機構用以對載具上的滑鼠進行定位；所述滑鼠線定位機構用以對滑鼠線的頭部進行定位；所述滑鼠線頭部插入機構用以將滑鼠線的頭部插入設定位置；所述載具設置於一測試平臺上，在載具的底部設有一個半球形的凹陷處，在測試平臺與此凹陷處相對應的位置有一個行程開關，此行程開關的常閉觸點其中一端與所述控制中心的輸入端相連，另外一端連接到電路的接地端GND；載具未到達測試位置時，載具上的凹陷處就不會在行程開關的上方，行程開關會被載具壓住，常閉觸點被打開，控制中心的輸入端不會與接地端GND相連；載具到達測試位置時，載具上的凹陷處就正好到達行程開關的上方從而讓行程開關頭部的滾輪落入載具的凹陷處，行程開關不被壓住，常閉觸點接通，控制中心的輸入端就會與接地端GND相連，控制中心由此能偵測到載具已經到達測試位置，控制中心即發出命令，載具的定位氣缸動作，相應的氣缸軸芯向上運動，分別插入載具上的兩個定位孔中，將載具精確定位於測試位置，即第三工位；所述滑鼠定位包括第六氣缸、第一壓頭，第六氣缸下部連接著第一壓頭；所述滑鼠線定位機構包括第九氣缸、第二壓頭，第九氣缸下部連接著第二壓頭；所述滑鼠定位、滑鼠線定位機構處於測試位置的上方，在載有滑鼠的載具到達測試位置後，控制中心偵測到載具已經到達測試位置並將載具精確定位於測試位置；隨後控制中心發出指令命令第六氣缸動作，帶動第一壓頭向下運動，將滑鼠壓住；同時滑鼠線定位機構中的第九氣缸也動作，帶動第二壓頭向下運動，將滑鼠線材頭部壓住，以保證測試的資料的準確性與正確性及線材頭部位置的準確性；所述滑鼠線頭部插入機構與載具在同一平面，滑鼠線頭部插入機構包括第一氣缸、母座，第一氣缸連接著母座；在載有滑鼠的載具到過測試位置後，處 於測試位置的滑鼠的線材頭部會正對著母座，控制中心發出指令讓第一氣缸動作，帶動母座向前移動，使滑鼠線材的頭部插入母座，處於測試位置的滑鼠被接入電腦的滑鼠測試系統，為正式測試作好準備。
8. 根據請求項7所述的滑鼠測試設備，其中：所述測試設備還包括機械手動作機構，所述機械手動作機構用以在測試完成後，根據測試結果對滑鼠進行分類；所述機械手動作機構包括機構手臂、旋轉氣缸、第五無桿氣缸、第四滑塊；所述機構手臂安裝在旋轉氣缸的中心轉軸上，旋轉氣缸固定在垂直安裝的第五無桿氣缸的第四滑塊側面，能讓整個機構手臂隨著第四滑塊的上下移動而移動，在第四滑塊側面還有與旋轉氣缸安裝在一起的擋位機構，擋位機構包括第五氣缸、擋位滑塊，此檔位機構中的第五氣缸的閥芯前部連接著擋位滑塊，擋位滑塊的上面固定著緩衝器；在滑鼠測試完成後，電腦通訊程式從滑鼠測試程式中獲取測試結果，通過或未通過，電腦通訊程式將此結果通過RS232串口發送給控制中心的主晶片，控制中心中的主晶片將此資訊發送給機械手動作機構中的主晶片，機械手動作機構中的主晶片控制各氣缸進行相應的動作，對已經完成測試的滑鼠進行相應的處理。