CN214638375U

CN214638375U - 一种干簧管的检测分拣装置

Info

Publication number: CN214638375U
Application number: CN202121169825.8U
Authority: CN
Inventors: 高桂胜; 穆可新
Original assignee: Cangzhou Bohang Electronic Components Manufacturing Co ltd
Current assignee: Cangzhou Bohang Electronic Components Manufacturing Co ltd
Priority date: 2021-05-28
Filing date: 2021-05-28
Publication date: 2021-11-09
Anticipated expiration: 2031-05-28

Abstract

本实用新型公开了一种干簧管的检测分拣装置，安装板上设置有上料机构，上料机构的正下方设置有理料机构，理料机构的一端设置有转动盘，转动盘的一端与电机连接，转动盘的侧面上均匀的设置有若干个卡块，卡块上设置有卡设干簧管的卡槽；转动盘的下方设置有抓取机构，抓取机构的夹爪的正下方设置有检测机构，检测机构的出料口的正下方设置有过料孔，过料孔通过连接管与输料管顶部设置的进料斗连接，输料管设置在安装架上，安装架的底部设置有带动安装架转动的转动机构，输料管的底部设置有具有若干个分仓的料仓。本实用新型采用上述结构的干簧管的检测分拣装置，能够解决现有的干簧管检测和分拣储藏工作效率低、劳动强度大的问题。

Description

一种干簧管的检测分拣装置

技术领域

本实用新型涉及干簧管检测装置技术领域，尤其是涉及一种干簧管的检测分拣装置。

背景技术

干簧管也称舌簧管或磁簧开关，是一种磁敏的特殊开关，是干簧继电器和接近开关的主要部件。干簧管包括一个玻璃管，玻璃管的两端设置有磁簧片，玻璃管的内部填充有惰性气体，磁簧片位于玻璃管内部的一端搭接并设置有触头，通过外加的磁场使两个触头接触或分离，实现电路的开通或切断。生产出干簧管后需要通过线圈对干簧管的精度进行检测，检测完成后将不同精度的干簧管储存在不同的料仓中。现有的干簧管的检测和储存多是依靠人工进行，工作效率比较低，工人劳动强度大。有些设备也仅是完成干簧管的检测，还需要工作人员进行分拣储存，工作效率也比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种干簧管的检测分拣装置，解决现有的干簧管检测和分拣储藏工作效率低、劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种干簧管的检测分拣装置，包括底板和控制显示器，底板的上方设置有支撑板，底板与支撑板之间通过立柱连接，支撑板的上方设置有安装板，支撑板与安装板之间通过支撑柱连接；安装板上设置有上料机构，上料机构的上料口的正下方设置有理料机构，理料机构的一端设置有转动盘，转动盘的一端与电机连接，转动盘通过支架设置在安装板上，转动盘与支架转动连接，转动盘的侧面上均匀的设置有若干个卡块，卡块上设置有卡设干簧管的卡槽，卡槽内设置有吸附干簧管的磁铁；转动盘的下方设置有抓取机构，抓取机构的夹爪的正下方设置有检测机构，检测机构的出料口的正下方设置有过料孔，过料孔通过连接管与输料管顶部设置的进料斗连接，输料管设置在安装架上，安装架的底部设置有带动安装架转动的转动机构，输料管的底部设置有具有若干个分仓的料仓。

优选的，所述抓取机构设置有两个，两个抓取机构分别位于转动盘的两侧。

优选的，所述上料机构包括上料盘，上料盘设置在振动箱上，振动箱设置在安装板上，向下倾斜设置的上料口设置在上料盘的侧面上。

优选的，所述理料机构包括磁板，两个磁板相对的平行的设置在安装板上，两个磁板之间形成理料仓，上料口位于理料仓的正上方。

优选的，所述抓取机构包括夹爪，两个夹爪设置在手指气缸一上，手指气缸一设置在带动手指气缸一旋转的旋转气缸上，旋转气缸设置在安装板的下表面上。

优选的，所述检测机构包括漏斗，漏斗的顶部一侧设置有避让卡爪的缺口，漏斗通过固定板设置在支撑板上；漏斗的出料口处设置有检测爪，检测爪设置在安装块上，两个安装块均安装在一个手指气缸二上，同一个安装块上设置的两个检测爪分别位于固定座的上下两端，固定座内部设置的通孔内安装有检测线圈，检测线圈位于漏斗出料口的正下方，固定座的出料口的正下方设置有对干簧管具有阻挡作用的挡块，挡块设置在伸缩气缸上，伸缩气缸设置在支撑板上。

优选的，所述转动机构包括转轴，转轴设置在安装架的底部，转轴的底端与伺服电机连接，伺服电机设置在连接板上，转轴与连接板转动连接。

本实用新型所述的一种干簧管的检测分拣装置，转动盘的底部两侧设置有两个抓取结构，两个抓取机构分别位于转动盘的两侧，两个抓取结构独立工作，提高检测效率。检测后的干簧管通过输料管和带动输料管转动的伺服电机将干簧管分装的不同的子仓内，实现干簧管的分拣。干簧管的检测和分拣集成在一个设备上完成，提高了工作效率。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型一种干簧管的检测分拣装置实施例的正面立体结构示意图；

图2为附图1中A局部放大图；

图3为本实用新型一种干簧管的检测分拣装置实施例的立体结构示意图；

图4为附图3中B局部放大图。

附图标记

1、底板；2、支撑板；3、安装板；4、立柱；5、支撑柱；6、上料盘；7、振动箱；8、上料口；9、磁板；10、转动盘；11、电机；12、夹爪；13、漏斗；14、过料孔；15、安装架；16、输料管；17、连接板；18、料仓；19、控制显示器；20、进料斗；21、转轴；22、卡块；23、卡槽；24、旋转气缸；25、手指气缸一；26、固定板；27、手指气缸二；28、安装块；29、检测爪；30、固定座；31、挡块；32、伸缩气缸。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例

图1为本实用新型一种干簧管的检测分拣装置实施例的正面立体结构示意图，图3为本实用新型一种干簧管的检测分拣装置实施例的立体结构示意图。如图所示，一种干簧管的检测分拣装置，包括底板1和控制显示器19，底板1的上方设置有支撑板2，底板1与支撑板2之间通过立柱4连接。立柱4位于矩形的底板1与支撑板2的边角处，并与底板1与支撑板2固定连接。支撑板2的上方设置有安装板3，支撑板2与安装板3之间通过支撑柱5连接。支撑柱5位于安装板3的边角处，并与安装板3和支撑板2固定连接。控制显示器19设置在安装板3上，控制显示器19上设置有操作按钮。控制显示器19的内部设置有控制器，操作按钮与控制器电连。

安装板3上设置有上料机构，上料机构包括上料盘6，上料盘6设置在振动箱7上。振动箱7选择现有的振动箱7结构，比如在振动箱7的内部设置振动电机11。振动箱7设置在安装板3上，向下倾斜设置的上料口8设置在上料盘6的侧面上。将干簧管放置在上料盘6上，在振动箱7的作用下，上料盘6上的干簧管通过上料口8落入理料机构内。

上料机构的上料口8的正下方设置有理料机构。理料机构包括磁板9，两个磁板9相对的平行的设置在安装板3上。两个磁板9的磁性相反，两个磁板9之间形成理料仓18。上料口8位于理料仓18的正上方。干簧管通过上料口8落入理料仓18后，在两个磁板9的作用下干簧管在理料仓18中横向有序排列。

图2为附图1中A局部放大图。如图所示，理料机构的一端设置有转动盘10，转动盘10的一端与电机11连接，电机11设置在安装板3上。转动盘10通过支架设置在安装板3上，支架固定设置在安装板3上，转动盘10的两端与支架通过轴承转动连接。安装板3上设置有安装转动盘10的通孔，使得转动盘10的下方穿过安装板3。转动盘10的侧面上均匀的设置有若干个卡块22，卡块22与转动盘10固定连接。卡块22上设置有卡设干簧管的卡槽23，卡槽23内设置有吸附干簧管的磁铁。干簧管在磁铁的作用下吸附固定在卡槽23内，实现干簧管在转动盘10上的固定。

图4为附图3中B局部放大图。如图所示，转动盘10的下方设置有抓取机构，本实施例中抓取机构设置有两个，两个抓取机构分别位于转动盘10的两侧。两个抓取结构独立工作，提高检测效率。抓取机构包括夹爪12，两个夹爪12设置在手指气缸一25上。手指气缸一25为现有的结构，选用MHZ2-16D型号的手指气缸，夹爪12在手指气缸一25的作用下实现干簧管的夹紧和松开。手指气缸一25设置在带动手指气缸一25旋转的旋转气缸24上，旋转气缸24固定设置在安装板3的下表面上。旋转气缸24选用现有的结构。旋转气缸24带动手指气缸一25旋转，从而使得手指气缸一25上设置的夹爪12在转动盘10与夹爪12正下方设置的漏斗13之间进行旋转，将干簧管从转动盘10上取下送入漏斗13内。

夹爪12的正下方设置有检测机构。检测机构包括漏斗13，漏斗13的顶部直径度，底部直径小，使得干簧管在漏斗13内呈竖直状态。漏斗13的顶部一侧设置有避让卡爪的缺口，使得干簧管能够顺利的进入漏斗13内。漏斗13通过固定板26设置在支撑板2上。漏斗13的出料口处设置有检测爪29，检测爪29固定设置在安装块28上。两个安装块28均安装在一个手指气缸二27上。同一个安装块28上设置的两个检测爪29分别位于固定座30的上下两端，手指气缸二27选用MHZ2-16D型号的手指气缸，固定座30上下两端的检测爪29在手指气缸二27的作用下夹紧固定或松开干簧管。固定座30内部设置的通孔内安装有检测线圈，通过检测线圈对干簧管的精度进行检测，检测的方式选用现有的方式，比如干簧管内的触头在线圈通电的作用下相互接触，用于检测触头接触后干簧管的电阻大小，来检测干簧管的精度。检测线圈位于漏斗13出料口的正下方，固定座30的出料口的正下方设置有对干簧管具有阻挡作用的挡块31，防止干簧管从检测线圈内直接掉落。挡块31设置在伸缩气缸32上，伸缩气缸32设置在支撑板2上。挡块31在伸缩气缸32的作用下伸长到检测线圈的正下方或从正下方移开，从而实现对干簧管的阻挡和放开。

检测机构的出料口的正下方设置有过料孔14，过料孔14通过连接管与输料管16顶部设置的进料斗20连接，连接管位于进料斗20的正上方不与进料斗20接触。输料管16设置在安装架15上，安装架15的底部设置有带动安装架15转动的转动机构。输料管16的底部设置有具有若干个分仓的料仓18。转动机构包括转轴21，转轴21固定设置在安装架15的底部，转轴21的底端与伺服电机连接，伺服电机设置在连接板17上，转轴21与连接板17通过轴承转动连接。伺服电机带动转轴21转动，从而带动输料管16转动，将检测的不同精度的干簧管收集在不同的分仓内。经检测线圈检测后的干簧管通过过料孔14和连接管落入进料斗20内，然后通过输料管16落入料仓18内。

控制按钮、电机11、伺服电机、旋转气缸24、手指气缸一25、手指气缸二27、伸缩气缸32均与控制器电连，电连的方式根据需要选用现有的技术进行设置。

因此，本实用新型采用上述结构的干簧管的检测分拣装置，能够解决现有的干簧管检测和分拣储藏工作效率低、劳动强度大的问题。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种干簧管的检测分拣装置，其特征在于：包括底板和控制显示器，底板的上方设置有支撑板，底板与支撑板之间通过立柱连接，支撑板的上方设置有安装板，支撑板与安装板之间通过支撑柱连接；安装板上设置有上料机构，上料机构的上料口的正下方设置有理料机构，理料机构的一端设置有转动盘，转动盘的一端与电机连接，转动盘通过支架设置在安装板上，转动盘与支架转动连接，转动盘的侧面上均匀的设置有若干个卡块，卡块上设置有卡设干簧管的卡槽，卡槽内设置有吸附干簧管的磁铁；转动盘的下方设置有抓取机构，抓取机构的夹爪的正下方设置有检测机构，检测机构的出料口的正下方设置有过料孔，过料孔通过连接管与输料管顶部设置的进料斗连接，输料管设置在安装架上，安装架的底部设置有带动安装架转动的转动机构，输料管的底部设置有具有若干个分仓的料仓。

2.根据权利要求1所述的一种干簧管的检测分拣装置，其特征在于：所述抓取机构设置有两个，两个抓取机构分别位于转动盘的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种干簧管的检测分拣装置，其特征在于：所述上料机构包括上料盘，上料盘设置在振动箱上，振动箱设置在安装板上，向下倾斜设置的上料口设置在上料盘的侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种干簧管的检测分拣装置，其特征在于：所述理料机构包括磁板，两个磁板相对的平行的设置在安装板上，两个磁板之间形成理料仓，上料口位于理料仓的正上方。

5.根据权利要求1或2所述的一种干簧管的检测分拣装置，其特征在于：所述抓取机构包括夹爪，两个夹爪设置在手指气缸一上，手指气缸一设置在带动手指气缸一旋转的旋转气缸上，旋转气缸设置在安装板的下表面上。

6.根据权利要求1所述的一种干簧管的检测分拣装置，其特征在于：所述检测机构包括漏斗，漏斗的顶部一侧设置有避让卡爪的缺口，漏斗通过固定板设置在支撑板上；漏斗的出料口处设置有检测爪，检测爪设置在安装块上，两个安装块均安装在一个手指气缸二上，同一个安装块上设置的两个检测爪分别位于固定座的上下两端，固定座内部设置的通孔内安装有检测线圈，检测线圈位于漏斗出料口的正下方，固定座的出料口的正下方设置有对干簧管具有阻挡作用的挡块，挡块设置在伸缩气缸上，伸缩气缸设置在支撑板上。

7.根据权利要求1所述的一种干簧管的检测分拣装置，其特征在于：所述转动机构包括转轴，转轴设置在安装架的底部，转轴的底端与伺服电机连接，伺服电机设置在连接板上，转轴与连接板转动连接。