CN108515645A - 一种可自动整理并转运软管的工装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了软管加工技术领域内的一种可自动整理并转运软管的工装设备，包括机架，还包括上料机构、输送机构、分排机构、转料机构，还包括真空发生器、PLC控制器；上料机构包括可水平滑动地安装在机架上的平移滑动座，还包括可驱使平移滑动座进行滑动的平移驱动部，还包括竖移吸架，还包括用于驱使竖移吸架进行竖直活动的转运竖移气缸，竖移吸架上至少设有一对吸嘴；分排机构的位置与输送机构的位置相对应；转料机构包括吸料翻转架，还包括用于驱使吸料翻转架进行翻转的回转启动组件，还包括快速夹具，快速夹具设有多组且一一对应送管通道。可自动将毛坯管整理成排并可将毛坯管翻转到适合转运的角度。

Description

一种可自动整理并转运软管的工装设备

技术领域

本发明涉及软管加工技术领域，特别涉及可自动整理并转运软管的工装设备。

背景技术

软管主要用于灌装化妆品，比如洗面奶、面霜之类的化妆品。软管的头部设有螺纹部，用于拧上密封盖，该螺纹部需要进行热塑成型，在热塑成型时，需要将毛坯管套在成型模头上，然后热塑成型。

以往，将毛坯管套在成型模头上的这步工序往往由人工进行操作，效率低，而且容易出现安全事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种可自动整理并转运软管的工装设备，可自动将毛坯管整理成排并可将毛坯管翻转到适合转运的角度。

本发明的目的是这样实现的：一种可自动整理并转运软管的工装设备，包括机架，还包括按照工艺流程依次布置的上料机构、输送机构、分排机构、转料机构，还包括真空发生器、PLC控制器；

所述上料机构包括可水平滑动地安装在机架上的、滑动轨迹垂直于输送方向的平移滑动座，还包括可驱使平移滑动座进行滑动的、受PLC控制器控制的平移驱动部，还包括可竖直活动地安装在平移滑动座上的竖移吸架，还包括安装在平移滑动座上的、用于驱使竖移吸架进行竖直活动的转运竖移气缸，所述竖移吸架上至少设有一对与真空发生器相连的、用于吸取毛坯管的吸嘴，所述吸嘴处于输送机构的上料侧正上方位置；

所述分排机构的位置与输送机构的位置相对应，所述分排机构包括可调支架，所述可调支架上可拆卸地安装有多对相互平行的、其长度方向与输送方向相一致的、接近输送机构的分隔板，每一对分隔板相互间隔且形成可容一个毛坯管通过的送管通道；

所述转料机构包括可纵向旋转地安装机架上的吸料翻转架，还包括用于驱使吸料翻转架进行翻转的、受PLC控制器控制的回转启动组件，还包括安装在吸料翻转架上的、用于抓取毛坯管的快速夹具，所述快速夹具设有多组且一一对应送管通道。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：可自动将毛坯管整理成排并可将毛坯管翻转到适合转运的角度，以适合快节奏的生产节拍；先利用上料机构的吸嘴将毛坯管吸住，然后移动到其中一个送管通道的起始端，然后释放毛坯管，使得毛坯管落在输送机构上并恰好处于其中一个送管通道中，该过程反复进行，使得每个送管通道均排列有毛坯管，然后利用输送机构一步步地将毛坯管送到转料机构的位置，利用快速夹具抓取成排的毛坯管，然后在回转启动组件的驱使下，吸料翻转架进行纵向翻转，可将毛坯管从水平状态翻转到直立状态，以便夹住毛坯管并利于直接进行热塑加工。

作为本发明的进一步改进，所述转料机构的输出侧配套设有加工转运部件，所述加工转运部件包括可水平滑动地安装在机架上的、可在转料机构和成型模具之间来回移动的平滑转移座，还包括安装在机架上的、受PLC控制器控制的、用于驱使平滑转移座进行滑动的平动驱动机构，还包括安装在平滑转移座上的、受PLC控制器控制的第一竖移驱动机构，所述第一竖移驱动机构的输出端处于下侧位置且安装有用于取料的第一工件锁定机构，所述第一工件锁定机构在取料时对应快速夹具的位置，所述第一工件锁定机构在放料时对应成型模具的成型模头的位置。便于将毛坯管从转料机构转运到成型模具的成型模头上。

作为本发明的进一步改进，所述加工转运部件还包括第二竖移驱动机构、第二工件锁定机构，所述第二工件锁定机构可上下滑动地安装在平滑转移座上且与第二竖移驱动机构的输出端相连，所述第二竖移驱动机构安装在平滑转移座上且受PLC控制器控制，在所述第一工件锁定机构对应快速夹具的位置时所述第二工件锁定机构恰好对应成型模头的位置，在所述第一工件锁定机构对应成型模头的位置时所述第二工件锁定机构处于向外转运的位置上。可在进行套管热塑作业时同时将热塑成型的成品转运出去。

作为本发明的进一步改进，所有快速夹具直线排列在吸料翻转架上，所述快速夹具的排列方向垂直于输送方向，每组快速夹具均包括至少两个与真空发生器相连的吸料嘴。

作为本发明的进一步改进，所述第一工件锁定机构包括可上下活动地安装在平滑转移座上的取料靠板，还包括安装在取料靠板上的、用于取料的、与真空发生器相连的第一锁固吸嘴，所述取料靠板与第一竖移驱动机构的输出端相连。

作为本发明的进一步改进，所述第二工件锁定机构包括可上下活动地安装在平滑转移座上的定位套，还包括安装在定位套上的、用于取料的、与真空发生器相连的第二锁固吸嘴，所述定位套与第二竖移驱动机构的输出端相连。

作为本发明的进一步改进，上述用于驱使吸料翻转架进行翻转的回转启动组件包括翻转驱动气缸、翻转驱动齿条、翻转从动齿轮、吸料联动轴、吸料限位块、限位靠件，所述翻转驱动气缸安装在机架上，所述翻转驱动齿条安装在翻转驱动气缸的活塞杆上，所述翻转从动齿轮同轴套装在吸料联动轴上，所述吸料联动轴水平设置且可绕轴旋转地安装在机架上，所述吸料翻转架、吸料限位块套装在吸料联动轴上，所述翻转驱动齿条、翻转从动齿轮相互啮合，所述限位靠件安装在机架上且设有两个，所述吸料限位块处于0度、90度的翻转角度时分别抵靠两个限位靠件。可限定吸料翻转架的0度、90度两个翻转角度，可将毛坯管从平躺状态翻转到90度状态。

作为本发明的进一步改进，上述可驱使平移滑动座进行滑动的平移驱动部包括平移驱动电机、平移驱动齿轮、同步带、平移从动齿轮，所述平移驱动电机安装在机架上且受PLC控制器控制，所述平移驱动齿轮和平移从动齿轮可转动地安装在机架上，所述同步带缠接在平移驱动齿轮和平移从动齿轮上，所述平移滑动座与同步带配套安装在一起。

作为本发明的进一步改进，所述输送机构包括输送架、传送带、驱动辊、从动辊、输送驱动电机，所述输送驱动电机均安装在机架上，所述输送架可滑动地安装在机架上且其滑动方向垂直于输送方向，所述输送驱动电机受PLC控制器控制，所述驱动辊、从动辊均可绕轴转动地安装在输送架上，所述传送带缠接在驱动辊、从动辊上，所述传送带正对且接近分隔板，所述机架上安装有平调机构，所述平调机构包括平调丝杆、平调丝母、平调手柄，所述平调丝杆水平延伸且其轴线垂直于输送方向，所述平调丝母安装在输送架上，所述平调丝母套在平调丝杆上，所述平调丝杆可绕轴转动地安装在机架上，所述平调手柄安装在平调丝杆轴端位置。可灵活地调整输送架的水平位置。

附图说明

图1为本发明的整体配置图。

图2为输送机构与转料机构的安装关系示意图。

图3为转料机构的立体示意图。

图4为转料机构的结构细节示意图。

图5为加工转运部件的转运状态图。

图6为加工转运部件的取料状态图。

图7为真空发生器与各吸嘴的连通关系示意图。

图8为平调机构的设置简图。

图9为本发明的控制关系简图。

其中，1机架，2上料机构，201平移驱动电机，202平移驱动齿轮，203同步带，204平移从动齿轮，205平移滑动座，206转运竖移气缸，207竖移吸架，208吸嘴，3输送机构，301输送架，302传送带，303驱动辊，304从动辊，305输送驱动电机，4分排机构，401可调支架，402分隔板，403送管通道，5转料机构，501吸料嘴，502吸料翻转架，503吸料联动轴，504吸料限位块，505限位靠件，506翻转驱动气缸，507翻转驱动齿条，508翻转从动齿轮，6加工转运部件，601平动驱动机构，602平滑转移座，603第一竖移驱动机构，604第一工件锁定机构，604a取料靠板，604b第一锁固吸嘴，605第二竖移驱动机构，606第二工件锁定机构，606a定位套，606b第二锁固吸嘴，7成型模具，7a成型模头，8平调机构，801平调手柄，802平调丝杆，803平调丝母，9真空发生器，10PLC控制器，11毛坯管。

具体实施方式

如图1-9所示，一种可自动整理并转运软管的工装设备，包括机架1，还包括按照工艺流程依次布置的上料机构2、输送机构3、分排机构4、转料机构5，还包括真空发生器9、PLC控制器10。

上述上料机构2包括可水平滑动地安装在机架1上的、滑动轨迹垂直于输送方向的平移滑动座205，还包括可驱使平移滑动座205进行滑动的、受PLC控制器10控制的平移驱动部，还包括可竖直活动地安装在平移滑动座205上的竖移吸架207，还包括安装在平移滑动座205上的、用于驱使竖移吸架207进行竖直活动的转运竖移气缸206，竖移吸架207上至少设有一对与真空发生器9相连的、用于吸取毛坯管11的吸嘴208，吸嘴208处于输送机构3的上料侧正上方位置。

上述分排机构4的位置与输送机构3的位置相对应，分排机构4包括可调支架401，可调支架401上可拆卸地安装有多对相互平行的、其长度方向与输送方向相一致的、接近输送机构3的分隔板402，每一对分隔板402相互间隔且形成可容一个毛坯管11通过的送管通道403。

上述转料机构5包括可纵向旋转地安装机架1上的吸料翻转架502，还包括用于驱使吸料翻转架502进行翻转的、受PLC控制器10控制的回转启动组件，还包括安装在吸料翻转架502上的、用于抓取毛坯管11的快速夹具，快速夹具设有多组且一一对应送管通道403。

上述转料机构5的输出侧配套设有加工转运部件6，加工转运部件6包括可水平滑动地安装在机架1上的、可在转料机构5和成型模具7之间来回移动的平滑转移座602，还包括安装在机架1上的、受PLC控制器10控制的、用于驱使平滑转移座602进行滑动的平动驱动机构601，还包括安装在平滑转移座602上的、受PLC控制器10控制的第一竖移驱动机构603，第一竖移驱动机构603的输出端处于下侧位置且安装有用于取料的第一工件锁定机构604，第一工件锁定机构604在取料时对应快速夹具的位置，第一工件锁定机构604在放料时对应成型模具7的成型模头7a的位置。

上述加工转运部件6还包括第二竖移驱动机构605、第二工件锁定机构606，第二工件锁定机构606可上下滑动地安装在平滑转移座602上且与第二竖移驱动机构605的输出端相连，第二竖移驱动机构605安装在平滑转移座602上且受PLC控制器10控制，在第一工件锁定机构604对应快速夹具的位置时第二工件锁定机构606恰好对应成型模头7a的位置，在第一工件锁定机构604对应成型模头7a的位置时第二工件锁定机构606处于向外转运的位置上。

所有快速夹具直线排列在吸料翻转架502上，快速夹具的排列方向垂直于输送方向，每组快速夹具均包括至少两个与真空发生器9相连的吸料嘴501。

上述第一工件锁定机构604包括可上下活动地安装在平滑转移座602上的取料靠板604a，还包括安装在取料靠板604a上的、用于取料的、与真空发生器9相连的第一锁固吸嘴604b，取料靠板604a与第一竖移驱动机构603的输出端相连。

上述第二工件锁定机构606包括可上下活动地安装在平滑转移座602上的定位套606a，还包括安装在定位套606a上的、用于取料的、与真空发生器9相连的第二锁固吸嘴606b，定位套606a与第二竖移驱动机构605的输出端相连。

上述用于驱使吸料翻转架502进行翻转的回转启动组件包括翻转驱动气缸506、翻转驱动齿条507、翻转从动齿轮508、吸料联动轴503、吸料限位块504、限位靠件505，翻转驱动气缸506安装在机架1上，翻转驱动齿条507安装在翻转驱动气缸506的活塞杆上，翻转从动齿轮508同轴套装在吸料联动轴503上，吸料联动轴503水平设置且可绕轴旋转地安装在机架1上，吸料翻转架502、吸料限位块504套装在吸料联动轴503上，翻转驱动齿条507、翻转从动齿轮508相互啮合，限位靠件505安装在机架1上且设有两个，吸料限位块504处于0度、90度的翻转角度时分别抵靠两个限位靠件505。

上述可驱使平移滑动座205进行滑动的平移驱动部包括平移驱动电机201、平移驱动齿轮202、同步带203、平移从动齿轮204，平移驱动电机201安装在机架1上且受PLC控制器10控制，平移驱动齿轮202和平移从动齿轮204可转动地安装在机架1上，同步带203缠接在平移驱动齿轮202和平移从动齿轮204上，平移滑动座205与同步带203配套安装在一起。

上述输送机构3包括输送架301、传送带302、驱动辊303、从动辊304、输送驱动电机305，输送驱动电机305均安装在机架1上，输送架301可滑动地安装在机架1上且其滑动方向垂直于输送方向，输送驱动电机305受PLC控制器10控制，驱动辊303、从动辊304均可绕轴转动地安装在输送架301上，传送带302缠接在驱动辊303、从动辊304上，传送带302正对且接近分隔板402，机架1上安装有平调机构8，平调机构8包括平调丝杆802、平调丝母803、平调手柄801，平调丝杆802水平延伸且其轴线垂直于输送方向，平调丝母803安装在输送架301上，平调丝母803套在平调丝杆802上，平调丝杆802可绕轴转动地安装在机架1上，平调手柄801安装在平调丝杆802轴端位置。

如图1、2所示，上料时，先利用上料机构2的吸嘴208将毛坯管11吸住，然后移动到其中一个送管通道403的起始端，然后释放毛坯管11，使得毛坯管11落在输送机构3的传送带302上并恰好处于其中一个送管通道403中，该过程反复进行，使得每个送管通道403均排列有一排毛坯管11。

结合图2-4所示，理料时，利用输送机构3将毛坯管11送到转料机构5的位置，利用吸料嘴501吸取成排的毛坯管11，然后在回转启动组件的驱使下，吸料翻转架502进行纵向翻转，可将毛坯管11从水平状态切换到直立状态，以便加工转运部件6夹住毛坯管11并利于直接进行热塑加工。

结合图3、4所示，其中，回转启动组件在使用时，翻转驱动气缸506的活塞杆进行伸缩动作，翻转驱动齿条507带动翻转从动齿轮508进行旋转，从而使得吸料翻转架502能够以吸料联动轴503的轴线为准进行纵向旋转；吸料时，毛坯管11平躺在输送机构3的传送带302上，在吸料嘴501吸住毛坯管11时，吸料限位块504靠住其中一个限位靠件505，以免吸料限位块504、吸料翻转架502翻转过位；在将毛坯管11翻转到90度时，吸料限位块504靠住另一个限位靠件505，可使得吸料限位块504、吸料翻转架502翻转到固定的角度位置以使得毛坯管11能够停在90度的位置。

如图6所示，在需要将毛坯管11转运到成型模具7的成型模头7a上时，先利用平动驱动机构601驱使平滑转移座602进行水平滑动，使得第一工件锁定机构604能够正对处于直立状态的毛坯管11，然后利用第一竖移驱动机构603驱使第一工件锁定机构604向下移动，使得取料靠板604a靠住毛坯管11，以便第一锁固吸嘴604b吸住毛坯管11，同时吸料嘴501释放毛坯管11，然后利用第一竖移驱动机构603驱使第一工件锁定机构604向上移动，接着再利用平动驱动机构601驱使平滑转移座602向成型模具7方向移动，使得毛坯管11能够正对成型模具7的成型模头7a，然后在第一竖移驱动机构603的驱使下，毛坯管11插入成型模头7a上，完成转运过程。

如图5、6所示，在毛坯管11正对成型模头7a的位置时，第二工件锁定机构606处于将成品转运出去的工位上；在第一工件锁定机构604对应快速夹具的位置时第二工件锁定机构606恰好对应成型模头7a的位置，因此，在第一工件锁定机构604处于取料状态时，第二工件锁定机构606可将成型模头7a上的成品取出，上料取料动作可做到同步进行。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种可自动整理并转运软管的工装设备，包括机架（1），其特征在于：还包括按照工艺流程依次布置的上料机构（2）、输送机构（3）、分排机构（4）、转料机构（5），还包括真空发生器（9）、PLC控制器（10）；

所述上料机构（2）包括可水平滑动地安装在机架（1）上的、滑动轨迹垂直于输送方向的平移滑动座（205），还包括可驱使平移滑动座（205）进行滑动的、受PLC控制器（10）控制的平移驱动部，还包括可竖直活动地安装在平移滑动座（205）上的竖移吸架（207），还包括安装在平移滑动座（205）上的、用于驱使竖移吸架（207）进行竖直活动的转运竖移气缸（206），所述竖移吸架（207）上至少设有一对与真空发生器（9）相连的、用于吸取毛坯管（11）的吸嘴（208），所述吸嘴（208）处于输送机构（3）的上料侧正上方位置；

所述分排机构（4）的位置与输送机构（3）的位置相对应，所述分排机构（4）包括可调支架（401），所述可调支架（401）上可拆卸地安装有多对相互平行的、其长度方向与输送方向相一致的、接近输送机构（3）的分隔板（402），每一对分隔板（402）相互间隔且形成可容一个毛坯管（11）通过的送管通道（403）；

所述转料机构（5）包括可纵向旋转地安装机架（1）上的吸料翻转架（502），还包括用于驱使吸料翻转架（502）进行翻转的、受PLC控制器（10）控制的回转启动组件，还包括安装在吸料翻转架（502）上的、用于抓取毛坯管（11）的快速夹具，所述快速夹具设有多组且一一对应送管通道（403）。

2.根据权利要求1所述的一种可自动整理并转运软管的工装设备，其特征在于：所述转料机构（5）的输出侧配套设有加工转运部件（6），所述加工转运部件（6）包括可水平滑动地安装在机架（1）上的、可在转料机构（5）和成型模具（7）之间来回移动的平滑转移座（602），还包括安装在机架（1）上的、受PLC控制器（10）控制的、用于驱使平滑转移座（602）进行滑动的平动驱动机构（601），还包括安装在平滑转移座（602）上的、受PLC控制器（10）控制的第一竖移驱动机构（603），所述第一竖移驱动机构（603）的输出端处于下侧位置且安装有用于取料的第一工件锁定机构（604），所述第一工件锁定机构（604）在取料时对应快速夹具的位置，所述第一工件锁定机构（604）在放料时对应成型模具（7）的成型模头（7a）的位置。

3.根据权利要求2所述的一种可自动整理并转运软管的工装设备，其特征在于：所述加工转运部件（6）还包括第二竖移驱动机构（605）、第二工件锁定机构（606），所述第二工件锁定机构（606）可上下滑动地安装在平滑转移座（602）上且与第二竖移驱动机构（605）的输出端相连，所述第二竖移驱动机构（605）安装在平滑转移座（602）上且受PLC控制器（10）控制，在所述第一工件锁定机构（604）对应快速夹具的位置时所述第二工件锁定机构（606）恰好对应成型模头（7a）的位置，在所述第一工件锁定机构（604）对应成型模头（7a）的位置时所述第二工件锁定机构（606）处于向外转运的位置上。

4.根据权利要求1所述的一种可自动整理并转运软管的工装设备，其特征在于：所有快速夹具直线排列在吸料翻转架（502）上，所述快速夹具的排列方向垂直于输送方向，每组快速夹具均包括至少两个与真空发生器（9）相连的吸料嘴（501）。

5.根据权利要求2所述的一种可自动整理并转运软管的工装设备，其特征在于：所述第一工件锁定机构（604）包括可上下活动地安装在平滑转移座（602）上的取料靠板(604a)，还包括安装在取料靠板(604a)上的、用于取料的、与真空发生器（9）相连的第一锁固吸嘴（604b），所述取料靠板(604a)与第一竖移驱动机构（603）的输出端相连。

6.根据权利要求3所述的一种可自动整理并转运软管的工装设备，其特征在于：所述第二工件锁定机构（606）包括可上下活动地安装在平滑转移座（602）上的定位套（606a），还包括安装在定位套（606a）上的、用于取料的、与真空发生器（9）相连的第二锁固吸嘴（606b），所述定位套（606a）与第二竖移驱动机构（605）的输出端相连。

7.根据权利要求1所述的一种可自动整理并转运软管的工装设备，其特征在于：上述用于驱使吸料翻转架（502）进行翻转的回转启动组件包括翻转驱动气缸（506）、翻转驱动齿条（507）、翻转从动齿轮（508）、吸料联动轴（503）、吸料限位块（504）、限位靠件（505），所述翻转驱动气缸（506）安装在机架（1）上，所述翻转驱动齿条（507）安装在翻转驱动气缸（506）的活塞杆上，所述翻转从动齿轮（508）同轴套装在吸料联动轴（503）上，所述吸料联动轴（503）水平设置且可绕轴旋转地安装在机架（1）上，所述吸料翻转架（502）、吸料限位块（504）套装在吸料联动轴（503）上，所述翻转驱动齿条（507）、翻转从动齿轮（508）相互啮合，所述限位靠件（505）安装在机架（1）上且设有两个，所述吸料限位块（504）处于0度、90度的翻转角度时分别抵靠两个限位靠件（505）。

8.根据权利要求1所述的一种可自动整理并转运软管的工装设备，其特征在于：上述可驱使平移滑动座（205）进行滑动的平移驱动部包括平移驱动电机（201）、平移驱动齿轮（202）、同步带（203）、平移从动齿轮（204），所述平移驱动电机（201）安装在机架（1）上且受PLC控制器（10）控制，所述平移驱动齿轮（202）和平移从动齿轮（204）可转动地安装在机架（1）上，所述同步带（203）缠接在平移驱动齿轮（202）和平移从动齿轮（204）上，所述平移滑动座（205）与同步带（203）配套安装在一起。

9.根据权利要求1所述的一种可自动整理并转运软管的工装设备，其特征在于：所述输送机构（3）包括输送架（301）、传送带（302）、驱动辊（303）、从动辊（304）、输送驱动电机（305），所述输送驱动电机（305）均安装在机架（1）上，所述输送架（301）可滑动地安装在机架（1）上且其滑动方向垂直于输送方向，所述输送驱动电机（305）受PLC控制器（10）控制，所述驱动辊（303）、从动辊（304）均可绕轴转动地安装在输送架（301）上，所述传送带（302）缠接在驱动辊（303）、从动辊（304）上，所述传送带（302）正对且接近分隔板（402），所述机架（1）上安装有平调机构（8），所述平调机构（8）包括平调丝杆（802）、平调丝母（803）、平调手柄（801），所述平调丝杆（802）水平延伸且其轴线垂直于输送方向，所述平调丝母（803）安装在输送架（301）上，所述平调丝母（803）套在平调丝杆（802）上，所述平调丝杆（802）可绕轴转动地安装在机架（1）上，所述平调手柄（801）安装在平调丝杆（802）轴端位置。