CN210984868U - 一种电芯夹取吸膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于电池制造技术领域，公开了一种电芯夹取吸膜装置，包括装置本体，所述装置本体设置有用于夹起电芯并使电芯底部朝下的电芯夹取部件，所述装置本体还设置有吸取保护膜且使保护膜位于电芯底部下方的吸取部件，所述吸取部件设置于所述电芯夹取部件下方且所述吸取部件围绕于所述电芯夹取部件设置。本实用新型所提供的一种电芯夹取吸膜装置，其电芯可以纵向设置(立置)，保护膜位于电芯底部下方且接近于电芯的底部，保护膜与裸电芯的相对位置偏移小，易于使保护膜包紧于电芯，利于避免出现保护膜与保持位置偏移、热熔不良、拉丝、刮外壳等不良，产品质量高，且电芯夹取吸膜装置的机构结构相对紧凑，空间占用小，节约成本。

Description

一种电芯夹取吸膜装置

技术领域

本实用新型属于电池制造技术领域，尤其涉及一种电芯夹取吸膜装置。

背景技术

锂电池中裸电芯在包保护膜的制作过程中，需要保证保护膜与裸电芯的相对位置偏移小，且包裹的比较紧；目前市场上采用的大多为水平包膜，即电芯平躺，很难保证包膜过程中保护膜的对齐，且保护膜比较松，使后续工位出现保护膜与保持位置偏移、热熔不良、拉丝、刮外壳等不良，容易导致外壳上有粉尘、毛刺、激光焊接爆点等产品质量问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一，提供了一种电芯夹取吸膜装置，其

本实用新型的技术方案是：一种电芯夹取吸膜装置，包括装置本体，所述装置本体设置有用于夹起电芯并使电芯底部朝下的电芯夹取部件，所述装置本体还设置有吸取保护膜且使保护膜位于电芯底部下方的吸取部件，所述吸取部件设置于所述电芯夹取部件下方且所述吸取部件围绕于所述电芯夹取部件设置。

具体地，所述电芯夹取部件包括可开合的夹爪组件和用于驱动所述夹爪组件上下移动的升降驱动组件。

具体地，所述夹爪组件包括夹爪和连接于所述夹爪的夹爪驱动件。

具体地，所述升降驱动组件为升降气缸或升降油缸。

具体地，所述夹爪驱动件为夹爪气缸，所述装置本体设置有对用于对所述夹爪气缸进行限位以防夹伤电芯的油压缓冲器。

具体地，所述装置本体设置有用于感应电芯是否夹取到位的传感器件。

具体地，所述装置本体连接有可伸出且用于保护电芯不与膜夹具上的定位销干涉的升降部件。

具体地，所述升降部件为气缸，所述装置本体设置有导轨，所述导轨连接有滑动件，所述滑动件与所述气缸的输出轴连接。

具体地，所述滑动件的底部固定连接或一体成型有安装板，所述吸取部件包括多个真空吸盘，所述真空吸盘连接于所述安装板。

具体地，所述真空吸盘连接有外置真空表。

本实用新型所提供的一种电芯夹取吸膜装置，其电芯可以纵向设置(立置)，保护膜位于电芯底部下方且接近于电芯的底部，保护膜与裸电芯的相对位置偏移小，易于使保护膜包紧于电芯，利于避免出现保护膜与保持位置偏移、热熔不良、拉丝、刮外壳等不良，产品质量高，电芯夹取吸膜装置在保证功能的完整情况下简化了机械机构，空间占用小，电芯夹取吸膜装置的结构紧凑，更利于后续动作的完成，这样简化了动作流程，大大缩短了时间，增大了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种电芯夹取吸膜装置的立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种电芯夹取吸膜装置，包括装置本体10，所述装置本体10设置有用于夹起电芯20(裸电芯)并使电芯20底部朝下的电芯夹取部件11，所述装置本体10还设置有吸取保护膜且使保护膜位于电芯20底部下方的吸取部件12，所述吸取部件12设置于所述电芯夹取部件11下方且所述吸取部件12围绕于所述电芯夹取部件11设置，这样，电芯20可以纵向设置(立置)，保护膜位于电芯20底部下方且接近于电芯20的底部，保护膜与裸电芯20的相对位置偏移小，易于使保护膜包紧于电芯20，利于避免出现保护膜与保持位置偏移、热熔不良、拉丝、刮外壳等不良，产品质量高。

具体地，所述电芯夹取部件11包括可开合的夹爪组件和用于驱动所述夹爪组件上下移动的升降驱动组件。升降驱动组件连接于装置本体10，夹爪组件连接于升降驱动组件的输出端(升降端)。

具体地，所述夹爪组件包括夹爪和连接于所述夹爪的夹爪驱动件111。夹爪组件可包括可以相向靠近的第一夹爪和第二夹爪。夹爪驱动件111可连接于第一夹爪或/和第二夹爪，具体应用中，第一夹爪或/和第二夹爪可以连接有弹簧，以避免电芯20被夹伤。

具体应用中，所述升降驱动组件为升降气缸或升降油缸或直线电机等直线驱动装置。夹爪驱动件111也可为气缸、油缸、直线电机等。

本实施例中，所述夹爪驱动件111为夹爪气缸，所述装置本体10设置有对用于对所述夹爪气缸进行限位以防夹伤电芯20的油压缓冲器13。油压缓冲器13可以由本体、轴心、轴承、内管、活塞、液压轴、弹簧等组成，当轴心受外力冲击将带动活塞挤压内管之液压油，液压油受压后将由内管之排油孔一一排出，同时由内管排出之液压油也由内管之回油孔回流到内管；当外力消失时，弹簧将活塞弹回始点等待下次的动作。

具体地，所述装置本体10设置有用于感应电芯20是否夹取到位的传感器件14。传感器件14可为光电传感器、红外式距离传感器、接触传感器等，若电芯20未被正确夹取，电芯夹取吸膜装置可以停机、发出警报。

具体地，所述装置本体10连接有可伸出且用于保护电芯20不与膜夹具上的定位销干涉的升降部件，即在电芯20夹取到位后，升降部件可以向下伸出，以达到保护电芯20的目的。

具体地，所述升降部件为气缸18，所述装置本体10设置有导轨15，导轨15纵向设置，所述导轨15连接有滑动件16，所述滑动件16与所述气缸18的输出轴连接。

具体地，所述滑动件16的底部固定连接或一体成型有安装板17，所述吸取部件12包括多个真空吸盘121，所述真空吸盘121连接于所述安装板17。真空吸盘121设置有多组，各组真空吸盘121可以设置于电芯夹取部件11下方的两侧。本实施例中，真空吸盘121设置有四组，四组真空吸盘121呈两行两列排布，即四组真空吸盘121位于矩形的四个角处，电芯夹取部件11位于上述矩形中心的上方处。

具体应用中，真空吸盘121可以连接有外置真空表，外置真空表用来检测是否吸取到保护膜以免误操作。

上述保护膜可为Maylar膜(坚韧聚脂类高分子物膜)。

装置本体10可安装于机械手，机械手将装置本体10移至夹取电芯20位，电芯20直立放置，电芯夹取部件11夹紧电芯20，待传感器件14确认正确夹取电芯20后，机械手将装置本体10再移至吸取保护膜位进行保护膜(Maylar膜)的吸取动作，可用来同时完成电芯20的夹取以及保护膜(Maylar膜)的吸取，。

本实用新型实施例还提供了一种电芯20夹取吸膜方法，采用上述的一种电芯夹取吸膜装置，包括以下步骤：机械手带动电芯夹取吸膜装置的装置本体10移动至电芯20夹取电池位，所述装置本体10的电芯夹取部件11向下夹取电芯20后向上移动；

机械手带动电芯夹取吸膜装置的装置本体10移动至保护膜吸取位，所述装置本体10的吸取部件12吸取保护膜，使保护膜位于电芯20底部下方。

具体地，电芯20可直立放置，电芯20可由流水线等装置传送或由人工手动放置。待电芯20到位后，机械手移至夹取电池位，电芯夹取吸膜装置的电芯夹取部件11下降进行夹取电池，油压缓冲器13用来进行对夹爪气缸进行限位，以防夹伤电池；安装在装置本体10的底板上的光电感应器用来感应是否正确夹取电池，避免机械手在未夹取到电池后又进行下一步动作；待夹取电池完成后，机械手将装置本体10移至取膜位，首先升降气缸伸出，以避免电池底部与膜夹具上的定位销干涉，真空吸盘121带有缓冲行程以及升降气缸的伸出在一定程度上保护了机械手，外置真空表用来检测是否吸取到Maylar膜以免误操作；待吸取Maylar膜完成后，升降气缸上升，机械手将装置本体10移至下一工位，完成整个动作。

本实用新型实施例所提供的一种电芯夹取吸膜装置，其电芯20可以纵向设置(立置)，保护膜位于电芯20底部下方且接近于电芯20的底部，保护膜与裸电芯20的相对位置偏移小，易于使保护膜包紧于电芯20，利于避免出现保护膜与保持位置偏移、热熔不良、拉丝、刮外壳等不良，产品质量高，电芯夹取吸膜装置在保证功能的完整情况下简化了机械机构，空间占用小，结构紧凑，更利于后续动作的完成，这样简化了动作流程，大大缩短了时间，增大了效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯夹取吸膜装置，其特征在于，包括装置本体，所述装置本体设置有用于夹起电芯并使电芯底部朝下的电芯夹取部件，所述装置本体还设置有吸取保护膜且使保护膜位于电芯底部下方的吸取部件，所述吸取部件设置于所述电芯夹取部件下方且所述吸取部件围绕于所述电芯夹取部件设置。

2.如权利要求1所述的一种电芯夹取吸膜装置，其特征在于，所述电芯夹取部件包括可开合的夹爪组件和用于驱动所述夹爪组件上下移动的升降驱动组件。

3.如权利要求2所述的一种电芯夹取吸膜装置，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪和连接于所述夹爪的夹爪驱动件。

4.如权利要求3所述的一种电芯夹取吸膜装置，其特征在于，所述升降驱动组件为升降气缸或升降油缸。

5.如权利要求4所述的一种电芯夹取吸膜装置，其特征在于，所述夹爪驱动件为夹爪气缸，所述装置本体设置有对用于对所述夹爪气缸进行限位以防夹伤电芯的油压缓冲器。

6.如权利要求1所述的一种电芯夹取吸膜装置，其特征在于，所述装置本体设置有用于感应电芯是否夹取到位的传感器件。

7.如权利要求1所述的一种电芯夹取吸膜装置，其特征在于，所述装置本体连接有可伸出且用于保护电芯不与膜夹具上的定位销干涉的升降部件。

8.如权利要求7所述的一种电芯夹取吸膜装置，其特征在于，所述升降部件为气缸，所述装置本体设置有导轨，所述导轨连接有滑动件，所述滑动件与所述气缸的输出轴连接。

9.如权利要求8所述的一种电芯夹取吸膜装置，其特征在于，所述滑动件的底部固定连接或一体成型有安装板，所述吸取部件包括多个真空吸盘，所述真空吸盘连接于所述安装板。

10.如权利要求9所述的一种电芯夹取吸膜装置，其特征在于，所述真空吸盘连接有外置真空表。

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