CN207747066U - 一种机器人机械臂组件 - Google Patents
一种机器人机械臂组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207747066U CN207747066U CN201721758736.0U CN201721758736U CN207747066U CN 207747066 U CN207747066 U CN 207747066U CN 201721758736 U CN201721758736 U CN 201721758736U CN 207747066 U CN207747066 U CN 207747066U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping jaw
- fixing axle
- semicircular ring
- link block
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机器人机械臂组件，该机械臂组件包括手臂、固设于该手臂端部的竖向固定轴、可转动设置于该固定轴上的第一半圆环块状夹爪、可转动设置于该固定轴上的第二半圆环块状夹爪、连接该手臂与该第一半圆环块状夹爪并用于带动该第一半圆环块状夹爪绕该固定座转动的第一电动伸缩杆、连接该手臂与该第二半圆环块状夹爪并用于带动该第二半圆环块状夹爪绕该固定座转动的第二电动伸缩杆，该第一半圆环形夹爪第二侧边设有至少一个第一连接块，该第一连接块上设有供该固定轴穿过并与该固定轴可转动连接的第一轴孔，该第二半圆环形夹爪第二侧边设有至少一个第二连接块，该第二连接块上设有供该固定轴穿过并与该固定轴可转动连接的第二轴孔。通过第一半圆环块状夹爪和第二半圆环块状夹爪的配合实现对物品的夹取。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种机器人机械臂组件。
背景技术
现有的机器人手臂不能用于夹取物体，不利于在工业生产中进行使用。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种机器人机械臂组件。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种机器人机械臂组件，该机械臂组件包括手臂、固设于该手臂端部的竖向固定轴、可转动设置于该固定轴上的第一半圆环块状夹爪、可转动设置于该固定轴上的第二半圆环块状夹爪、连接该手臂与该第一半圆环块状夹爪并用于带动该第一半圆环块状夹爪绕该固定座转动的第一电动伸缩杆、连接该手臂与该第二半圆环块状夹爪并用于带动该第二半圆环块状夹爪绕该固定座转动的第二电动伸缩杆，该第一半圆环形夹爪第二侧边设有至少一个第一连接块，该第一连接块上设有供该固定轴穿过并与该固定轴可转动连接的第一轴孔，该第二半圆环形夹爪第二侧边设有至少一个第二连接块，该第二连接块上设有供该固定轴穿过并与该固定轴可转动连接的第二轴孔，该第一半圆环块状夹爪外壁面上固设有第一固定环，该第二半圆环块状夹爪外壁面上固设有第二固定环，该第一电动伸缩杆底端与该手臂固定连接，该第一电动伸缩杆顶端设有与该第一固定环扣接的第三固定环，该第二电动伸缩杆底端与该手臂固定连接，该第二电动伸缩杆顶端设有与该第二固定环扣接的第四固定环。
在本实用新型所述的机器人机械臂组件中，该固定轴与该手臂端部通过连接杆固定连接，该连接杆第一端与该固定轴中部固定连接，该连接杆第二端与该手臂端部固定连接。
在本实用新型所述的机器人机械臂组件中，该固定轴顶端设有限制该第一连接块和第二连接块从该固定轴上脱出的第一限位块，该固定轴底端设有限制该第一连接块和第二连接块从该固定轴上脱出的第二限位块。
在本实用新型所述的机器人机械臂组件中，该第一半圆环块状夹爪第一侧边设有第一夹钳，该第二半圆环块状夹爪第一侧边设有可与该第一夹钳咬合的第二夹钳。
实施本实用新型的机器人机械臂组件，具有以下有益效果：使用本实用新型的机器人机械臂组件时，用户可通过控制第一电动伸缩杆的伸缩带动第一半圆环块状夹爪绕固定轴转动，通过控制第二电动伸缩杆的伸缩带动第二半圆环块状夹爪绕固定轴转动，通过第一半圆环块状夹爪和第二半圆环块状夹爪的配合实现对物品的夹取。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型机器人机械臂组件的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
如图1所示，在本实用新型的机器人机械臂组件第一实施例中，该机械臂组件1包括手臂2、固设于该手臂2端部的竖向固定轴3、可转动设置于该固定轴3上的第一半圆环块状夹爪4、可转动设置于该固定轴3上的第二半圆环块状夹爪5、连接该手臂2与该第一半圆环块状夹爪4并用于带动该第一半圆环块状夹爪4绕该固定座转动的第一电动伸缩杆6、连接该手臂2与该第二半圆环块状夹爪5并用于带动该第二半圆环块状夹爪5绕该固定座转动的第二电动伸缩杆7，该第一半圆环形夹爪第二侧边设有至少一个第一连接块8，该第一连接块8上设有供该固定轴3穿过并与该固定轴3可转动连接的第一轴孔，该第二半圆环形夹爪第二侧边设有至少一个第二连接块9，该第二连接块9上设有供该固定轴3穿过并与该固定轴3可转动连接的第二轴孔，该第一半圆环块状夹爪4外壁面上固设有第一固定环11，该第二半圆环块状夹爪5外壁面上固设有第二固定环12，该第一电动伸缩杆6底端与该手臂2固定连接，该第一电动伸缩杆6顶端设有与该第一固定环11扣接的第三固定环13，该第二电动伸缩杆7底端与该手臂2固定连接，该第二电动伸缩杆7顶端设有与该第二固定环12扣接的第四固定环14。
使用本实用新型的机器人机械臂组件1时，用户可通过控制第一电动伸缩杆6的伸缩带动第一半圆环块状夹爪4绕固定轴3转动，通过控制第二电动伸缩杆7的伸缩带动第二半圆环块状夹爪5绕固定轴3转动，通过第一半圆环块状夹爪4和第二半圆环块状夹爪5的配合实现对物品的夹取。
具体的，该固定轴3与该手臂2端部通过连接杆10固定连接，该连接杆10第一端与该固定轴3中部固定连接，该连接杆10第二端与该手臂2端部固定连接。
为防止第一连接块8和第二连接块9从固定轴3上脱出，该固定轴3顶端设有限制该第一连接块8和第二连接块9从该固定轴3上脱出的第一限位块15，该固定轴3底端设有限制该第一连接块8和第二连接块9从该固定轴3上脱出的第二限位块。
为起到更好的夹取效果，该第一半圆环块状夹爪4第一侧边设有第一夹钳16，该第二半圆环块状夹爪5第一侧边设有可与该第一夹钳16咬合的第二夹钳17。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种机器人机械臂组件，其特征在于，所述机械臂组件包括手臂、固设于所述手臂端部的竖向固定轴、可转动设置于所述固定轴上的第一半圆环块状夹爪、可转动设置于所述固定轴上的第二半圆环块状夹爪、连接所述手臂与所述第一半圆环块状夹爪并用于带动所述第一半圆环块状夹爪绕所述固定座转动的第一电动伸缩杆、连接所述手臂与所述第二半圆环块状夹爪并用于带动所述第二半圆环块状夹爪绕所述固定座转动的第二电动伸缩杆，所述第一半圆环形夹爪第二侧边设有至少一个第一连接块，所述第一连接块上设有供所述固定轴穿过并与所述固定轴可转动连接的第一轴孔，所述第二半圆环形夹爪第二侧边设有至少一个第二连接块，所述第二连接块上设有供所述固定轴穿过并与所述固定轴可转动连接的第二轴孔，所述第一半圆环块状夹爪外壁面上固设有第一固定环，所述第二半圆环块状夹爪外壁面上固设有第二固定环，所述第一电动伸缩杆底端与所述手臂固定连接，所述第一电动伸缩杆顶端设有与所述第一固定环扣接的第三固定环，所述第二电动伸缩杆底端与所述手臂固定连接，所述第二电动伸缩杆顶端设有与所述第二固定环扣接的第四固定环。
2.根据权利要求1所述的机器人机械臂组件，其特征在于，所述固定轴与所述手臂端部通过连接杆固定连接，所述连接杆第一端与所述固定轴中部固定连接，所述连接杆第二端与所述手臂端部固定连接。
3.根据权利要求1所述的机器人机械臂组件，其特征在于，所述固定轴顶端设有限制所述第一连接块和第二连接块从所述固定轴上脱出的第一限位块，所述固定轴底端设有限制所述第一连接块和第二连接块从所述固定轴上脱出的第二限位块。
4.根据权利要求1所述的机器人机械臂组件，其特征在于，所述第一半圆环块状夹爪第一侧边设有第一夹钳，所述第二半圆环块状夹爪第一侧边设有可与所述第一夹钳咬合的第二夹钳。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721758736.0U CN207747066U (zh) | 2017-12-16 | 2017-12-16 | 一种机器人机械臂组件 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721758736.0U CN207747066U (zh) | 2017-12-16 | 2017-12-16 | 一种机器人机械臂组件 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207747066U true CN207747066U (zh) | 2018-08-21 |
Family
ID=63149126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721758736.0U Expired - Fee Related CN207747066U (zh) | 2017-12-16 | 2017-12-16 | 一种机器人机械臂组件 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207747066U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109848949A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-06-07 | 长沙理工大学 | 一种大型杆类部件安装装置 |
| CN111955082A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-11-20 | 湖州中搏智能机械有限公司 | 一种农业机械用防脱落可调式牵引装置及使用方法 |
| CN112972191A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-18 | 董洪贞 | 一种具有保护作用的儿科检查用固定装置及其固定方法 |
-
2017
- 2017-12-16 CN CN201721758736.0U patent/CN207747066U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109848949A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-06-07 | 长沙理工大学 | 一种大型杆类部件安装装置 |
| CN111955082A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-11-20 | 湖州中搏智能机械有限公司 | 一种农业机械用防脱落可调式牵引装置及使用方法 |
| CN112972191A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-18 | 董洪贞 | 一种具有保护作用的儿科检查用固定装置及其固定方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207747066U (zh) | 一种机器人机械臂组件 | |
| CN205835332U (zh) | 一种传递式机械抓手 | |
| CN208289326U (zh) | 一种钢管焊接机器人用固定装置 | |
| CN206456959U (zh) | 一种伺服电机控制夹抓机构 | |
| CN205166952U (zh) | 一种新型通用电动夹持装置 | |
| CN204235197U (zh) | 一种球体固定夹紧装置 | |
| CN206029933U (zh) | 一种可同时夹持多条线且节省空间的线夹 | |
| CN205932397U (zh) | 一种抓取装置 | |
| CN201400523Y (zh) | 一种吊装用的夹钳 | |
| CN206536452U (zh) | 一种六轴机器人卡爪 | |
| CN203738810U (zh) | 变构型多抓取状态机械手爪 | |
| CN203542606U (zh) | 平面关节型机械手 | |
| CN2802244Y (zh) | 堵漏钳 | |
| CN202290116U (zh) | 带帽试管夹抓机构 | |
| CN206123688U (zh) | 免疫分析系统及其机械抓手 | |
| CN108325580A (zh) | 一种取试管夹 | |
| CN201342644Y (zh) | 一种管材固定用管钳 | |
| CN103831836A (zh) | 变构型多抓取状态机械手爪 | |
| CN104436560B (zh) | 一种攀爬机器人及其欠驱动式攀爬手抓 | |
| CN210368022U (zh) | 一种羊毛加工的拉断装置 | |
| CN210000172U (zh) | 吊弦更换调整专用工具 | |
| CN206123662U (zh) | 一种夹持圆柱形物体的机械抓手 | |
| CN206050929U (zh) | 一种机械夹取设备 | |
| CN206266732U (zh) | 一种电镀设备中的夹桶机械手 | |
| CN207206309U (zh) | 一种电极接头快速预紧拆卸装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180821 Termination date: 20211216 |