CN206266732U - 一种电镀设备中的夹桶机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电镀设备中的夹桶机械手，涉及机械手领域，包括连接臂和活动臂，所述连接臂的一端连接有旋转头，所述连接臂的另一端与所述活动臂的两端之间的部分连接，所述活动臂的一端连接有轴，所述活动臂的另一端连接有夹头，所述活动臂包括安装部和伸缩部，所述伸缩部通过移动单元设置在所述安装部上。解决了现有电镀设备中的夹桶机械手上活动臂的活动范围较小，导致夹持桶的大小受到限制的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种电镀设备中的夹桶机械手。
背景技术
电镀设备中的夹桶机械手，具有操作简单、使用范围广和工作效率高等诸多优点。
2013年7月10日公告的中国专利文献一种夹桶装置(公开号CN203044461U)，包括旋转头，旋转头的一端与导向套的一端连接，导向套的另一端与十字盘的一端连接，十字盘的另一端上设有第一套和第二套，旋转头的另一端分别与抓手机构和轴的一端连接，导向套上设有座，该实用新型具有易于清洗、可以翻转、防止桶脱落的特点。但该实用新型上活动臂的活动范围较小，导致夹持桶的大小受到限制。
因此急需一种电镀设备中的夹桶机械手。
实用新型内容
为了解决现有电镀设备中的夹桶机械手上活动臂的活动范围较小，导致夹持桶的大小受到限制的问题，本实用新型的目的是提供一种电镀设备中的夹桶机械手，具有活动臂的活动范围广的优点。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种电镀设备中的夹桶机械手，包括连接臂和活动臂，活动臂包括安装部和伸缩部，连接臂的一端连接有旋转头，连接臂的另一端与安装部中间部分连接，活动臂的一端连接有轴，所述活动臂的另一端连接有夹头；所述伸缩部通过移动单元设置在所述安装部上，使得所述伸缩部能够在所述安装部的伸长与缩进，从而实现了所述活动臂的活动范围增大。
优选地，所述安装部和所述伸缩部均为扁平管状，便于安装与转动。
优选地，所述安装部内壁上设有轨道，所述轨道上设有可在其上移动的对接件，所述对接件上设有连接孔，所述伸缩部在其与所述安装部连接的一端内伸出连接件，所述连接件与所述对接件上的连接孔相固接，使得所述伸缩部能够在所述安装部内自由移动，来控制所述活动臂的活动范围。
优选地，所述安装部与所述对接件上分别设有位置相对应的第一安装孔和第二安装孔，所述安装部与所述对接件通过固定件在位置相对应的所述第一安装孔和所述第二安装孔处连接，使得所述对接件与所述安装部固定在一起。
优选地，所述固定件为螺丝，具有连接紧密、操作简单的优点。
优选地，所述固定件为无头螺丝或者沉头螺丝，这种完全拧入所述第一安装孔与所述第二安装孔的螺丝在视觉上不仅招人喜欢，而且连接牢固。
本实用新型的有益效果是：本实用新型将所述伸缩部通过移动单元设置在所述安装部上，使得所述伸缩部能够在所述安装部的伸长与缩进，从而实现了所述活动臂的活动范围增大。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是安装部与对接件连接示意图；
图3是安装部结构示意图。
图中标记为：1、旋转头；2、导向套；3、十字盘；4、第一套；5、第二套；6、连接臂；7、轴；8、活动臂；81、安装部；811、轨道；812、第一安装孔；82、伸缩部；821、连接件；9、对接件；91、连接孔；92、第二安装孔；10、无头螺丝；11、第一销轴；12、第二销轴；13、夹头。
具体实施方式
如图1-3所示，一种电镀设备中的夹桶机械手，旋转头1的一端与导向套2的一端连接，导向套2的另一端与十字盘3的一端连接，十字盘3的另一端上套有第一套4和第二套5，旋转头1的另一端分别与两个连接臂6的一端和轴7的一端连接。
活动臂8包括形状均为扁平管状的安装部81和伸缩部82，安装部81内壁上设有轨道811，轨道上811在安装部81一端处设有可在轨道811上移动的对接件9，对接件9上设有连接孔91，伸缩部82在其与安装部81连接的一端内伸出连接件821，连接件821与对接件上的连接孔91相固接，对接件9通过在轨道811上移动，来调节活动臂8的长度，进而增大活动臂8的活动范围。
安装部81与对接件9上端分别设有位置相对应的第一安装孔812和第二安装孔92，安装部81与对接件9通过无头螺丝10在位置相对应的第一安装孔812和第二安装孔92处连接，使得对接件9与安装部81固定在一起。
每个连接臂6的另一端通过第一销轴11与一个活动臂的安装部81的中间部位连接，两个活动臂的安装部81的另一端均与轴7的另一端连接，每个活动臂的伸缩部82的另一端通过第二销轴12均安装有一个夹头13。
工作时，夹桶机械手张开连接臂6，连带着带动活动臂8张开，通过活动臂8的伸缩部82在安装部81内移动来调整活动臂8的活动范围以适应桶的大小，收紧活动臂8，使其夹头13将桶体夹紧。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电镀设备中的夹桶机械手，包括连接臂和活动臂，所述连接臂的一端连接有旋转头，所述连接臂的另一端与所述活动臂的两端之间的部分连接，所述活动臂的一端连接有轴，所述活动臂的另一端连接有夹头，其特征在于，所述活动臂包括安装部和伸缩部，所述伸缩部通过移动单元设置在所述安装部上。
2.根据权利要求1所述的电镀设备中的夹桶机械手，其特征在于，所述安装部和所述伸缩部均为扁平管状。
3.根据权利要求1所述的电镀设备中的夹桶机械手，其特征在于，所述安装部内壁上设有轨道，所述轨道上设有可在其上移动的对接件，所述对接件上设有连接孔，所述伸缩部在其与所述安装部连接的一端内伸出连接件，所述连接件与所述对接件上的连接孔相固接。
4.根据权利要求3所述的电镀设备中的夹桶机械手，其特征在于，所述安装部与所述对接件上分别设有位置相对应的第一安装孔和第二安装孔，所述安装部与所述对接件通过固定件在位置相对应的所述第一安装孔和所述第二安装孔处连接。
5.根据权利要求4所述的电镀设备中的夹桶机械手，其特征在于，所述固定件为螺丝。
6.根据权利要求5所述的电镀设备中的夹桶机械手，其特征在于，所述螺丝为无头螺丝或沉头螺丝。
Priority Applications (1)
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| CN201621293144.1U CN206266732U (zh) | 2016-11-29 | 2016-11-29 | 一种电镀设备中的夹桶机械手 |
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| CN201621293144.1U CN206266732U (zh) | 2016-11-29 | 2016-11-29 | 一种电镀设备中的夹桶机械手 |
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| CN (1) | CN206266732U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112064097A (zh) * | 2020-09-09 | 2020-12-11 | 嘉善锦翔自动化机械有限公司 | 一种全自动夹桶式电镀设备 |
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2016
- 2016-11-29 CN CN201621293144.1U patent/CN206266732U/zh not_active Expired - Fee Related
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